JPH0137247Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は車両等において用いられる減速伝動
装置、より詳しくいうと、ギヤケース内に突入す
る入力軸端の小傘歯車と噛合される大傘歯車を担
持する駆動軸とギヤケース外へ延出する減速軸と
を、互に同心配置してギヤケース内に設け、これ
らの駆動軸と減速軸間に、ギヤケースに担持させ
た内歯々車と駆動軸に担持させた太陽歯車と減速
軸に担持させたキヤリアに遊転自在に支持させた
遊星歯車とを備える遊星歯車式減速装置を配設す
る減速伝動装置に関する。

従来の技術 かかる減速伝動装置は例えば米国特許No.
3857301に開示されており、上記した入力軸上の
小傘歯車と駆動軸上の大傘歯車との噛合い回転に
よつて１段目の減速を、また駆動軸と減速軸間の
遊星歯車式減速装置の作用によつて２段目の減速
を、それぞれ得させる。

このような減速伝動装置において外径寸法が最
大の部材は遊星歯車式減速装置の内歯々車であ
り、従来は該内歯々車の組込みを可能とすべくギ
ヤケースが、最大外径寸法を要求する遊星歯車式
減速装置の内装部分で駆動軸及び減速軸の軸線に
対し直交する分割面でもつて２分割形成されて来
ている。

考案が解決しようとする問題点 かかるケース分割構造によれば部品点数の多い
遊星歯車式減速装置が、ケース分割面の開口を利
用してケース半部内で組立てられ、その後にケー
スの両半部が連結されることになつて、組立て作
業が面倒であつた。

そこでこの考案は遊星歯車式減速装置の外部組
立てを可能として組立てを極く容易としてある、
冒記タイプの新規な減速伝動装置を提供しようと
するものである。

問題点を解決するために講じた技術的手段 この考案は第１図に例示するように、ギヤケー
ス１内に突入する入力軸２端の小傘歯車３と噛合
される大傘歯車４を担持する駆動軸５とギヤケー
ス１外へ延出する減速軸６とを、互に同心配置し
てギヤケース１内に設け、これらの駆動軸５と減
速軸６間に、ギヤケース１に担持させた内歯々車
７と駆動軸５に担持させた太陽歯車８と減速軸６
に担持させたキヤリア９に遊転自在に支持させた
遊星歯車１０とを備える遊星歯車式減速装置１１
を配設する減速伝動装置に係る。

このような減速伝動装置において、この考案は
前述の考案課題を解決するため第１−４図に例示
するようにギヤケース１を、駆動軸５及び減速軸
６の軸線１２を含み前記入力軸２の軸線１３に対
し直交する分割面１４で２分割された１対のケー
ス半部１Ａ，１Ｂを連結して構成し、該両ケース
半部１Ａ，１Ｂの連結状態で環状をなして前記内
歯々車７を嵌合して保持する半円状の溝穴１５
Ａ，１５Ｂを各ケース半部１Ａ，１Ｂの内面に形
成すると共に、前記入力軸２の端部を前記小傘歯
車３ごとギヤケース１内に挿入可能とする挿通穴
１６を一方のケース半部１Ａに形成するといつた
技術的手段を講じた。

図例ではこの考案の一実施態様に従つて、上記
した挿通穴１６を第１図に例示するように、入力
軸２の端部を支承するベアリング１７を嵌合支持
するように形成している。なお図例では内歯々車
７を廻り止めすることを、該歯車７の外周面に形
成した切欠き扁平部１８（第４図）をケース半部
１Ｂにおける前記溝穴１５Ｂの内底面に形成せる
凸部の扁平端面（図示せず）に接当させることで
行なつているが、例えばケース半部１Ａ或は１Ｂ
と内歯々車間に介装するキーとか、ケース半部１
Ａ或は１Ｂの外周面側から溝穴１５Ａ或は１５Ｂ
内に螺込んで内歯々車７外周面のロツク穴に突入
させるロツクボルト等、各種の他の代替手段によ
ることもできる。

作 用 この考案によれば第４図に例示するように、駆
動軸５と減速軸６間に遊星歯車式減速装置１１を
組込んである減速伝動機構のプリアセンブリーを
何れかのケース半部１Ａ或は１Ｂに組込み、それ
に他方のケース半部１Ｂ或は１Ａを合せて連結す
ることで、装置組立てを行なえる。

つまり大傘歯車４及び太陽歯車８を装備させた
駆動軸とキヤリア９及び遊星歯車１０を装備させ
た減速軸６とを準備し、遊星歯車１０を内歯々車
７及び太陽歯車８に噛合せて減速伝動機構のプリ
アセンブリーを外部組立てした上で、ギヤケース
１内に組込めるのである。上記のプリアセンブリ
ーには駆動軸５及び減速軸６を支承する１対宛の
ベアリング１９，２０及び２１，２２（ベアリン
グ２１は第１図に図示。）及び駆動軸５及び減速
軸６の一端側でギヤケース１の油密シールを行な
うオイルシール２３，２４（なおオイルシール２
３は、駆動軸５を後述するブレーキ２５設置のた
めにギヤケース１外へ突出させていることから設
けている。）を、装備させておける。なお両ケー
ス半部１Ａ，１Ｂの合せ面間には、第２図に例示
するようにシール板２６が介装される。

入力軸２端の小傘歯車３を駆動軸５上の大傘歯
車４に対し所要のように噛合せることは、前記の
ように形成されている挿通穴１６を利用して両ケ
ース半部１Ａ，１Ｂの連結後に行なわれる。図例
ではそのとき、ベアリング１７を介しての入力軸
２端部のギヤケース１による支持も同時に得られ
る。

実施例 図示の実施例は第７図に全体を、第８図に後部
のみを、それぞれ模式的に図示した小型の自走式
作業車において、この考案を実施した例に係る。
この考案に従つた減速伝動装置は左右１対設けら
れていて走行駆動機構の最終部に配置され、前記
減速軸６は左右の後輪２８の車軸に構成され、第
１図に示すように該減速軸６にはギヤケース１外
への延出端部で各後輪２８の軸筒２８ａが被嵌固
定されている。

第７図に示すように駆動源を構成する多気筒形
のエンジン２９は、左右の後輪２８間で機体３０
の上面上に水平姿勢で設置されてエンジン出力軸
３１を後方向きとしている。第７，８図に示すよ
うに機体後部の左右には、ポンプ軸３２を後方向
きに延出させた左右の油圧伝導装置３３が直立姿
勢で設置されている。エンジン出力軸３１上には
一体的な２個のプーリー３４，３５が固定設置さ
れ、また左右の油圧伝導装置３３のポンプ軸３２
上には１個宛のプーリー３６，３７が固定設置さ
れていて、エンジン出力軸３１から各ポンプ軸３
２へと伝動するベルト３８，３９がプーリー３
４，３６間及び３５，３７間に捲回されている。

前記入力軸２は油圧伝導装置３３のモータ軸で
もつて提供されていて、第１図に示すように油圧
伝導装置３３から前方向きに延出している。した
がつて該入力軸２の前記軸線１３は機体前後方向
に沿つており、また駆動軸５及び減速軸６の前記
軸線１２が減速軸が車軸であることから機体横断
方向に沿うことからして、前記分割面１４は図示
の場合、第２図から明らかな通り鉛直方向に沿う
面となつている。

第１図に示すように前記大傘歯車４は駆動軸５
に対しピン４０によつて固定され、また前記太陽
歯車８は駆動軸５に一体形成されている。前記キ
ヤリア９はスプライン嵌め４１によつて減速軸６
に固定され、前記遊星歯車１０を支軸４２を介し
支持している。図示の場合には第４，５図に示す
ように遊星歯車１０が３個設けられ、対応して３
本の支軸４２を略三角形状をなすキヤリア９の３
隅の支筒部９ａに支持させているが、３個の遊星
歯車１０を遊嵌支持する３本の支軸４２は単一の
スナツプリング４３によつて廻り止め及び抜止め
されている。

すなわち第５，６図に示すように各支筒部９ａ
の一端面上には、上記スナツプリング４３の内周
端縁を支承するための内底面が弧状をなす溝穴４
４を形成する突部４５を一体に設けてある。また
第１図に示すように支筒部９ａ反対側で鍔４２ａ
を有するものとされている各支軸４２には第１，
５図に示すように、支筒部９ａ側の端部を一部切
欠いた上で上記スナツプリング４３の外周端縁を
突入させるための溝穴４６を設けてあり、この溝
穴４６は支軸４２の一直径にほぼ沿う平坦な内底
面を有するものとされている。そして第５図に示
すように内周端縁を支筒部９ａの溝穴４４に支承
させたスナツプリング４３の外周端縁を支軸４２
の溝穴４６に、該溝穴４６の内底面にほぼ接する
ように突入させて、支軸４２の廻り止め及び抜止
めを行なつているのである。上記のようにスナツ
プリング４３を組込むことは該リング４３の両自
由端４３ａを近接させることでスナツプリング４
３の径を縮小して支筒部９ａの溝穴４４に支承さ
せた上で、リング４３を弾発力で復元させ外周端
縁を支軸４２の溝穴４６に突入させることにより
行なえる。

両ケース半部１Ａ，１Ｂを連結するためには第
４図に示すようにケース半部１Ａにボルト挿通穴
４８を、ケース半部１Ｂにねじ穴４９を、それぞ
れ設けてあつて、第２図に図示のボルト５０によ
つて両ケース半部１Ａ，１Ｂの連結が行なわれて
いる。

第４図に示すようにケース半部１Ａの前記挿通
穴１６は、該ケース半部１Ａに形成した油圧伝導
装置３３の取付座５１の中心に配置されている。
取付座５１には第３，４図に図示のねじ穴５２を
形成してあり、第２図に示すように油圧伝導装置
３３はその前端部に形成する突縁部５３のボルト
挿通穴（図示せず）を通して上記ねじ穴５２に螺
合されるボルト５４によつて、ギヤケース１の取
付座５１へと取付けられている。このように一体
的に連結された油圧伝導装置３３とギヤケース１
とは第７，８図に示すように、機体３０の外側面
上に溶着固定された支枠５５をギヤケース１の前
面と上下面とに沿わせ該支枠５５に対しボルト５
６止めすることで、ギヤケース１側で機体３０に
支持させてある。各ケース半部１Ａ，１Ｂには対
応して第１−４図に示すように、ボルト５６を螺
合されるねじ穴５７を有する筒状突縁部が一体形
成されている。油圧伝導装置３３のポンプ軸３２
をその延出端側で支持する第２図に図示のベアリ
ング・ボツクス５８（第１図では図示を省略）
も、機体３０に固定支持させて設けられている。

車両の制動を行なうためには第１図に図示の前
記ブレーキ２５が設けられている。このブレーキ
２５は両ケース半部１Ａ，１Ｂにてギヤケース１
の外面上に形成されたブレーキケース６０内へ駆
動軸５の一端部を突入させ、該駆動軸５一端部上
にブレーキドラム６１を嵌着してなる内拡式のも
のに構成されている。第１図において６２は、ブ
レーキ２５を作動させるためのカム軸である。

第７図に示すように図示自走式作業車の左右の
前輪６４は、鉛直軸線まわりで回動自在に支持さ
れたキヤスタでもつて構成されている。座席６５
はエンジン２９の前方に配置されており、該座席
６５の前方左右に操作端を臨ませた左右の変速レ
バー６６が設けられている。変速レバー６６は油
圧伝導装置３３における図示省略の可変容積式油
圧ポンプの斜板角度を変更制御するためのもの
で、第８図に示すように油圧伝導装置３３から内
向きに延出させてある斜板操作軸６７へと接続さ
れている。第８図に示すように前記ブレーキアー
ム６２も機体フレームの穴を通し内向きに突出さ
せてあり、左右のブレーキアーム６２に接続され
た左右のブレーキペダル６８が、第７図に示すよ
うに機体の前部に配置されている。第７，８図に
おいて６９は、機体３０の上面に設けられたエン
ジン支架枠である。

第７図に示すように機体３０下面側にはミツド
マウント型のモアＭを装備させてある。第７，８
図に示すようにエンジン出力軸３１により電磁式
のPTOクラツチ７０を介し回転駆動を受ける
PTOプーリー７１が、エンジン出力軸３１の延
長線上に配置して設けられている。このPTOプ
ーリー７１とその下方に設けた左右１対の方向転
換プーリー７２とモアＭの入力プーリーMaとに
捲回して、モアＭ駆動用のベルト７３が設けられ
ている。

第７図に図示の作業車の走行中に車速の変更及
び選択的な後進は変速レバー６６によつて油圧伝
導装置３３におけるポンプ斜板角度、したがつて
第１図に図示のモータ軸２に得られる回転数と回
転方向とを変更制御して行なわれる。ギヤボツク
ス１内において傘歯車３，４を備える減速機構と
遊星歯車式減速装置１１とによつて２段の大幅な
減速が行なわれることから、同減速で後輪駆動ト
ルクが大きく高められることよりして油圧伝導装
置３３が比較的小容量のもので済み、また油圧伝
導装置３３を出力回転数が安定し難くなる低速域
としなくとも車両の低速走行を得ることができ
る。

車両のステアリングも変更レバー６６によつて
行なわれ、左右の油圧伝導装置３３のモータ軸２
の回転方向を互に逆とし左右の後輪２８を等速で
互に逆方向に回転させると車両のスピンターンが
得られる。左右の油圧伝導装置３３により左右の
後輪２８を同方向に異なる速度で回転させること
により、左右の後輪２８の回転数差に応じた旋回
半径での車両緩旋回を得ることができる。

車両の制動は第７図に図示のブレーキペダル６
８を踏込み第１図に図示のブレーキ２５を作動さ
せて行なわれ、駐車時にはペダル６８が踏込み位
置にロツクされる。

モアＭを用いる芝刈り作業は第７，８図に図示
のPTOクラツチ７０を入れPTOプーリー７１か
らモアＭの入力プーリーMaへと伝動を行なつて
実施される。変速レバー６６により無段の車速変
更と任意旋回半径での車両走行とを行なえること
から、作業能率及び作業成果が優れた作業を達成
できる。

考案の効果 この考案によれば作用の項で前述したように、
遊星歯車式減速装置１１を含む減速伝動機構のプ
リアセンブリーを外部組立てした上で、ギヤケー
ス１における一方のケース半部１Ａ或は１Ｂ内に
組込み、それに他方のケース半部１Ｂ或は１Ａを
合せて連結し、その後に前記のような挿通穴１６
を利用し入力軸２端の小傘歯車３をギヤケース１
内の大傘歯車４へと噛合せることで、減速伝動装
置を組立てることができるから、冒記タイプの減
速伝動装置の組立てが極く容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を装備する自走式
作業車の要部の横断底面図（切断面はほぼ、第２
図の−線に沿う。）、第２図は同要部の側面
図、第３図は同要部の底面図、第４図は上記要部
の主要部材についても分解斜視図、第５図は上記
実施例の一部の側面図、第６図は上記実施例にお
ける一部材の一部分のみを図示した斜視図、第７
図は上記自走式作業車の概略縦断側面図、第８図
は同作業車の後半部の一部省略概略斜視図であ
る。 １……ギヤケース、１Ａ，１Ｂ……ケース半
部、２……入力軸、３……小傘歯車、４……大傘
歯車、５……駆動軸、６……減速軸、７……内
歯々車、８……太陽歯車、９……キヤリア、９ａ
……支筒部、１０……遊星歯車、１１……遊星歯
車式減速装置、１２……軸線、１３……軸線、１
４……分割面、１５Ａ，１５Ｂ……溝穴、１６…
…挿通穴、１７……ベアリング、３３……油圧伝
導装置、４２……支軸、４８……ボルト挿通穴、
４９……ねじ穴、５０……ボルト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ギヤケース１内に突入する入力軸２端の小傘
   歯車３と噛合わされる大傘歯車４を担持する駆
   動軸５とギヤケース１外へ延出する減速軸６と
   を、互に同心配置してギヤケース１内に設け、
   これらの駆動軸５と減速軸６間に、ギヤケース
   １に担持させた内歯々車７と駆動軸５に担持さ
   せた太陽歯車８と減速軸６に担持させたキヤリ
   ア９に遊転自在に支持させた遊星歯車１０とを
   備える遊星歯車式減速装置１１を配設する減速
   伝動装置において、ギヤケース１を、駆動軸５
   及び減速軸６の軸線１２を含み前記入力軸２の
   軸線１３に対し直交する分割面１４で２分割さ
   れた１対のケース半部１Ａ，１Ｂを連結して構
   成し、該両ケース半部１Ａ，１Ｂの連結状態で
   環状をなして前記内歯々車７を嵌合して保持す
   る半円状の溝穴１５Ａ，１５Ｂを各ケース半部
   １Ａ，１Ｂの内面に形成すると共に、前記入力
   軸２の端部を前記小傘歯車３ごとギヤケース１
   内に挿入可能とする挿通穴１６を一方のケース
   半部１Ａに形成したことを特徴とする減速伝動
   装置。 ２ 実用新案登録請求の範囲第１項に記載の減速
   伝動装置において、前記挿通穴１６を、前記し
   た入力軸２の端部を支承するベアリング１７を
   嵌合支持するように形成してある減速伝動装
   置。