JPH0392426A - 歩行型作業機の伝動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ＰＴＯ系変速機構及び走行系変速機構を備え
たミッションケースと、エンジンとを機体前後方向に配
列してある走行型作業機の伝動構造に関する。

〔従来の技術〕

前述のような歩行型作業機ではエンジン及びミッション
ケースから横側方に、各々出力軸と入力軸とを突出させ
て、この出力軸と入力軸とに亘ってベルト伝動機構を架
設したような構造のものがある。これにより、エンジン
からの動力はベルト伝動機構を介してミッションケース
に伝達され、このミッションケース内において走行系と
ＰＴＯ系とに分かれて行く。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述のような構造では、ベルト伝動機構を異なるベルト
伝動機構に交換することにより、エンジンからミッショ
ンケースへの伝動比を変更することができるのであるが
、このようにすると走行系とＰＴＯ系の両方共に伝動比
が変わってしまう。

そこで走行系のみ、又はＰＴＯ系のみの伝動比を変更す
る場合には、ミッションケースを開けて走行系又はＰＴ
Ｏ系のギヤ交換等を行わねばならず、非常に大掛かりな
作業となってしまう。

本発明は走行型作業機において走行系のみ又はＰＴＯ系
のみの伝動比変更を容易に行えるように構成することを
目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、ＰＴＯ系変速機構及び走行系変速機構
を備えたミッションケースと、エンジンとを機体前後方
向に配列してある歩行型作業機において、次のように構
成していることにある。つまり、エンジンの出力軸をミ
ッションケース側に突出させ、この出力軸の突出部に第
１出力プーリーと第２出力プーリーとを取り付け、前記
ＰＴＯ系変速機構の入力軸と走行系変速機構の入力軸と
をエンジン側に突出させ、この両入力軸の突出部の各々
に入力プーリーを取り付けると共に、出力軸の突出部端
部側の第１出力プーリーと、走行系変速機構の入力軸の
入力プーリーとに亘って伝動ベルトを巻回し、出力軸の
第２出力プーリーとＰＴＯ系変速機構の入力軸の入力プ
ーリーとに亘って伝動ベルトを巻回してあることにあり
、その作用及び効果は次のとおりである。

〔作　用〕

前述のように構成すると、エンジンの出力軸からの動力
は、第１及び第２出力プーリーによりミッションケース
に入る前に、ＰＴＯ系変速機構と走行系変速機構に分配
される。

このように、分配構成をミッションケースの外側に設け
ることによって、第１出力プーリーと走行系変速機構の
入力プーリーを径の異なるプーリーに交換することによ
り走行系変速機構への伝動比を変更できるのであり、第
２出力プーリーとＰＴＯ系変速機構の入力プ−９一を径
の異なるプーリーに交換することによって、ＰＴＯ系変
速機構への伝動比を変更できるのである。そして、各プ
ーリーが両軸の突出部に設けられている為に、その取り
外しも比較的容易に行える。

さらに、エンジンの出力軸をミッションケース側に突出
させ、ミッションケースの入力軸（走行系及びＰＴＯ系
）をエンジン側に突出させることにより、伝動構成をエ
ンジンとミッションケースの間の空間内に収容すること
ができる。これによって、機体の左右幅を狭くすること
が可能となる。

〔発明の効果〕

以上のように、ミッションケースを取り外して内部を開
ける等の大掛かりな作業を行わなくても、ＰＴＯ系変速
機構への伝動比のみを、又走行系変速機構への伝動比の
みを比較的容易に変更できるようになり、作業性の向上
を図ることができた。

そして、ＰＴＯ系に比べて走行系の方が伝動比変更の頻
度は高いので、エンジンの出力軸において走行系変速機
構側の第１出力プーリーを第２出力プーリーの外側の突
出部端部側に設け、より取り外し易くすることによって
、さらに作業性の向上を図ることができた。

そして、機体の左右幅も狭いものに設定できて、作物と
作物の間等の狭い場所を通過し易くなった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第３図に示すようにミッションケース（１）から後方に
フレーム２）が延出され、このフレーム（２）にエンジ
ン３）が搭載されると共に、ミッションケース（ｌの下
部に左右一対の車輪（４）、ミッションケースｌ）の上
部に操縦ハンドル（５）、ミッションケースｌ）の前部
にロータリモーア（６）が備えられて歩行型作業機が構
成されている。

次にエンジン（３）からミッションケース（１）への伝
動構造について詳述する。第１．　　２．　　３図に示
すように、エンジン（３）の前面からミッションケース
（１）側に出力軸（７）が突出しており、この出力軸（
７）に第１出力プーリー（８）と第２出力プーリー（９
）が取り付けられている（第１出力プーリー（８）が出
力軸（７）の端部側に位置）。これに対して、ＰＴＯ系
の入力軸（１０）がミッションケース（１）下部の前後
方向に貫通支持されており、この入力軸（１０）のエン
ジン（３）側の端部に入力プーリー（１１）が取り付け
られ、エンジン（３）の出力軸（７）の第２出力プーリ
ー（９）と前記入力ブーリー（１１）とに亘って２本の
伝動ベルト（１２）が巻回されている。

前記ＰＴＯ系の入力軸（１０）においては、エンジン（
３〉とは反対側の端部に、スプライン構造にてスライド
自在な咬合部（１３）が取り付けられると共に、エンジ
ン（３）側において人カプーリ−（１１）と入力軸（Ｉ
Ｏ）との間に多板式の摩擦クラッチ（ｌ４）が設けられ
ている。

第４図に示すように、この摩擦クラッチ（１４）は内装
されるスプリング（４９）により入り側に付勢されてい
る。そして、入力軸（ｌＯ）に外嵌されている操作部材
（５０）を回動操作すると、カム機構（５ｌ）の作用に
より操作部材（５０）が図中右方に移動して、摩擦クラ
ッチ（ｌ４）の人力軸（■０）側の操作ディスク（５２
）を押し操作して、摩擦クラッチ（１４）が切り操作さ
れる。この場合、操作部材（５０）は設定範囲以上には
回動しないので、摩擦クラッチ（１４）の切り操作時に
おいて操作部材（５０）と入力軸（ｌＯ）側の操作ディ
スク（５２）との摩擦作用により、入力軸（１０）に制
動が掛かり入力軸（１０）が停止するのである。

次に、走行系の伝動構造について詳述する。

第１．　　２．　　３図に示すように、ミッションケー
ス（１）のエンジン（３）側部分に静油圧式無段変速装
置（１５）　（以下、ＨＳＴと略称する）が取り付けら
れており、このＨＳＴ（１５）の入力軸（１６）がエン
ジン（３）側に突出している。そして、この入力軸（ｌ
６）に取り付けられた入力プーリー（１７）と、エンジ
ン（３）の出力軸（７）の第１出力プーリー（８）とに
亘って伝動ベルト（ｌ８）が巻回されている。さらに、
この伝動ベルト（ｌ８）に対しては、伝動入切用のテン
ションプーリー（１９）が配置されている。又、人力軸
（ｌ６）にはＨＳＴ（ｌ５）冷却用のファン（２０）が
取り付けられると共に、ＨＳＴ（１５）の上部にはオイ
ルチャージ用のオイルタンク（２１）が取り付けられて
いる。

さらに詳述すると、第５図に示すようにＩｓＴ（１５）
の出力軸（２２）がミッションケース（１）内に入り込
み、出力軸（２２）の動力が第１べベルギャ（２３）及
び第２ベベルギャ（２４）を介して第１伝動軸（２５）
に伝達される。そして、第１伝動軸（２５）に対して第
２伝動軸（２６）が並設され、第１伝動軸（２５）及び
第２伝動軸（２６）に第１ギヤ対（２７）及び第２ギヤ
対（２８）が相対回転自在に外嵌されている。これによ
り、第１伝動軸（２５）の動力は第３ギヤ（２９），第
２ギヤ対（２８），第１ギャ（２７）及び第４ギヤ（３
０）を介して第２伝動軸（２６）に伝達される。

第２伝動軸（２６）からの動力は伝動チェーン（３ｌ）
を介して、左右の車輪（４）を備えた車軸（３２Ｒ），
　（３２Ｌ）に分配される。次に、その分配構造につい
て詳述する。第５図に示すように、左右の車軸（３２Ｒ
），　（３２Ｌ）が互いに独立に回転自在に支持されて
おり、伝動チェーン（３１）が巻回されている入力円筒
軸（３３）が両車軸（３２Ｒ）．　（３２Ｌ）に相対回
転自在に外嵌されている。そして、両車軸（３２Ｒ）．
　（３２Ｌ）には各々、円筒部材（３４Ｒ），（３４Ｌ
）が外嵌されており、ミッションケース（１）の内面に
設けられた係止部（ｌａ）に両円筒部材（３４Ｒ），　
（３４Ｌ）の係合部（３４Ｒａ），　（３４Ｌａ）が係
合して、ミッションケース（１）に対して両円筒部材（
３４Ｒ），　（３４Ｌ）が固定状態にある。

そして、入力円筒軸（３３）の左右両端部に各々２組ず
つ開孔（３３ａ），　（３３ｂ）が設けられると共に、
両円筒部材（３４Ｒ），　（３４Ｌ）にも各々２組ずつ
の開孔（３４Ｒｂ），　（３４Ｌｂ）が設けられている
。さらに、両車軸（３２Ｒ），　（３２Ｌ）には縦長の
凹部（３２Ｒａ），（３２Ｌａ）が設けられると共に、
各開孔（３３ａ），　（３３ｂ）・・・に各々ボール（
３５）が入り込ませてある。

第５図における左側は円筒状の切換部材（３６Ｌを外方
にスライド操作している状態であり、切換部材（３６Ｌ
）によって入力円筒軸（３３）側のボール（３５）が、
入力円筒軸（３３）の開孔（３３ｂ）と、車軸（３２Ｌ
）の凹部（３２Ｌａ）とに亘って押し込まれており、車
軸（３２Ｌ）が入力円筒軸（３３）と一体で回転駆動さ
れる。この場合、車軸（３２Ｌ）の回転作用により、円
筒部材（３４Ｌ）側のポール（３５）は車軸（３２Ｌ）
の凹部（３２Ｌａ）に入り込んで行けない。

第５図における右側は切換部材（３６Ｒ）を入力円筒軸
（３３）側にスライド操作している状態であり、切換部
材（３６Ｒ）によって円筒部材（３４Ｒ）側のボール（
３５）が円筒部材（３４Ｒ）の開孔（３４Ｒｂ）と、車
軸（３２Ｒ）の凹部（３２Ｒａ）とに亘って押し込まれ
ており、車軸（３２Ｒ）がミッションケース（１）に固
定される。この場合、入力円筒軸（３３）側のボール（
３５）は、入力円筒軸（３３）の回転作用により車軸（
３２Ｒ）の凹部（３２Ｒａ）に入り込めない。

以上のように、左右の切換部材（３６Ｒ）．　（３６Ｌ
）のスライド操作によって、左右の車軸（３２Ｒ），（
３２Ｌ）の駆動及び停止を行って旋回を行うのである。

又、スプリング（５３）は切換部材（３６Ｒ），（３６
Ｌ）を円筒部材（３４Ｒ），　（３４Ｌ）側に付勢する
ものである。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型作業機の伝動構造の実施例を
示し、第１図はエンジンからミッションケースへの伝動
系を示す平面図、第２図は第３図におけるＩＦ−ＩＩ方
向からの断面矢視図、第３図は歩行型作業機の全体側面
図、第４図はＰＴＯ系の摩擦クラッチの縦断側面図、第
５図はミッションケースの縦断正面図である。 （１）・・・・・・ミッションケース、（３）・・・・
・・エンジン、（７〉・・・・・・エンジンの出力軸、
（８）・・・・・・第１出力プーリー　（９）・・・・
・・第２出力プーリー（１０）・・・・・・ＰＴＯ系変
速機構の入力軸、（ｌ１）・・・・・・入力プーリー、 （１６）・・・・・・走行系変速機構の入力軸、 （１７）・・・・・・入力プーリ一 （１２），　（１８）・・・・・・伝 動ベルト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＰＴＯ系変速機構及び走行系変速機構を備えたミッショ
   ンケース（１）と、エンジン（３）とを機体前後方向に
   配列してある走行型作業機の伝動構造であって、 エンジン（３）の出力軸（７）をミッションケース（１
   ）側に突出させ、この出力軸（７）の突出部に第１出力
   プーリー（８）と第２出力プーリー（９）とを取り付け
   、前記ＰＴＯ系変速機構の入力軸（１０）と走行系変速
   機構の入力軸（１６）とをエンジン（３）側に突出させ
   、この両入力軸（１０）、（１６）の突出部の各々に入
   カプーリー（１１）、（１７）を取り付けると共に、出
   力軸（７）の突出部端部側の第１出力プーリー（８）と
   、走行系変速機構の入力軸（１６）の入力プーリー（１
   ７）とに亘って伝動ベルト（１８）を巻回し、出力軸（
   ７）の第２出力プーリー（９）とＰＴＯ系変速機構の入
   力軸（１０）の入力プーリー（１１）とに亘って伝動ベ
   ルト（１２）を巻回してある歩行型作業機の伝動構造。