JP3098154B2 - 乗用移動農機におけるミッションケース - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、乗用田植機などの乗
用移動農機に係り、詳しくは走行用変速装置、プランタ
用変速装置などを有し、走行速度や植付け速度を変速さ
せたり、前進後退の走行方向を切替えるトランスミッシ
ョンを内蔵したミッションケースに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の乗用移動農機におけるミッション
ケースは、エンジンからの動力を無段変速装置を介して
ミッション入力軸に入力すると共に、このミッション入
力軸の回転を断続するメインクラッチを介して走行用変
速装置やプランタ用変速装置などの動力伝達装置によっ
て変速して前輪駆動軸および後輪駆動軸並びにプランタ
用駆動軸などの各出力部材に出力するトランスミッショ
ンを内蔵すると共に、ステアリング装置の出力操舵部を
内蔵したもので、前記ミッションケースは機体フレーム
に取り付けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の乗用
移動農機におけるミッションケースにおいて、走行用変
速装置やプランタ用変速装置などの動力伝達装置はミッ
ションケースの左右にそれぞれ取り付けられ、かつこの
ミッションケースは機体フレームに取り付けられている
ので、トランスミッションの保守・点検を行う場合に
は、まずこのトランスミッションを機体フレームより取
り外し、次いで分解していたために整備に時間が掛かる
という問題がある。

【０００４】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、機体フレーム側に固定したまま
一方のケース片から他方のケース片を取り外せるように
して整備に要する時間を短縮するようにした乗用移動農
機におけるミッションケースを提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するため、この発明に係る乗用移動農機におけるミッシ
ョンケースでは、エンジン（７）からの動力を動力伝達
装置を介して入力すると共に、該入力回転を変速して各
出力部材に出力するトランスミッション（８）を内蔵
し、さらにステアリング装置（１８）の出力操舵部を内
蔵したものであって、前記ミッションケース（４３）
は、分割されたケース片を組み合わせて構成され、か
つ、一方のケース片（４３ｌ）を機体フレーム（６）に
固定すると共に、他方のケース片（４３ｒ）を該一方の
ケース片（４３ｌ）に着脱自在に構成し、更に、前記一
方のケース片（４３ｌ）と他方のケース片（４３ｒ）の
分割面に対し、略々直交する方向に走行伝動系及び作業
伝動系の各変速軸（８ｂ，５０ａ〜５０ｃ，５１ａ，５
１ｂ等）を支承すると共に、前記一方のケース片（４３
ｌ）に前記各変速軸を支承した状態で、前記他方のケー
ス片（４３ｒ）を分割可能に構成し、前記一方のケース
片（４３ｌ）に前記動力伝達装置の前記トランスミッシ
ョン（８）への入力プーリ（２７）を装着すると共に、
前記ステアリング装置（１８）を装着してなる、ことを
特徴とする。

【０００６】

【作用】以上の構成に基づき、エンジン（７）からの動
力を動力伝達装置を介して入力すると共に、このときの
入力回転を変速して各出力部材に出力するトランスミッ
ション（８）を、分割されたケース片（４３ｌ，４３
ｒ）を組み合わせて構成されるミッションケース（４
３）に内蔵する。また、一方のケース片（４３ｌ）を機
体フレーム（６）に固定し、この一方のケース片（４３
ｌ）に他方のケース片（４３ｒ）を着脱可能に取り付
け、更に該一方のケース片（４３ｌ）に前記トランスミ
ッション（８）への入力プーリ（２７）とステアリング
装置（１８）を装着する。そして、ミッションケース
（４３）に軸装された走行伝動系及び作業伝動系の各変
速軸（８ｂ，５０ａ〜５０ｃ，５１ａ，５１ｂ等）を、
前記一方のケース片（４３ｌ）と他方のケース片（４３
ｒ）の分割面に対し略々直交する方向に支承し、メイン
テナンス等のためミッションケース（４３）を分割する
時には、前記一方のケース片（４３ｌ）に前記各変速軸
が支承された状態で残るように構成することで、一方の
ケース片（４３ｌ）から他方のケース片（４３ｒ）を容
易に取り外すことが可能となる。

【０００７】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対象
するためのものであるが、この発明の構成を何ら限定す
るものではない。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【０００９】図１乃至図６は、この発明の一実施例を示
す図である。図５において、乗用田植機１は前輪２およ
び後輪３にて支持されている走行機体５を有しており、
この走行機体５の前部には機体フレーム６に取り付けら
れたエンジン７およびトランスミッション８（図３参
照）が搭載され、かつその後部には運転席９を有する運
転台１０が配置されている。また、走行機体５の後方に
はリンク機構１１を介して植付け装置１２が昇降自在に
支持されており、かつこの植付け装置１２には苗載せ台
１３、プランタ１４およびフロート１５が取付けられて
いる。

【００１０】前記運転台１０には図２、図３および図５
に示すように主変速操作レバー１６、無段変速操作レバ
ー（以下操作レバーと略記する）１７およびトルクジェ
ネレータ１８ｃを有するパワーステアリング装置１８の
ステアリングシャフト１８ａが立設されており、このス
テアリングシャフト１８ａの上端部にはステアリングホ
イール１８ｂが回転自在に支持されている。前記主変速
操作レバー１６は中立位置、前進位置、後退位置および
作業域のそれぞれに切替え操作する。前記操作レバー１
７は前後および左右方向に揺動自在に支持されており、
操作レバー１７を前後方向に揺動させることにより走行
機体５を低速域から高速域に連続して可変させ、左右方
向に揺動させることにより走行機体５を前進・後退させ
る。また、この操作レバー１７の下方には、これの操作
に連動するベルト式無段変速装置１９が設けられてい
る。

【００１１】また、前記トランスミッション８の両側に
は、図６に示すように機体フレーム６に取り付けられた
横アクスルハウジング２０，２０が突設されており、こ
れら横アクスルハウジング２０，２０には縦アクスルハ
ウジング２１，２１が下方に向けて（少し斜め前外方）
固設され、これら縦アクスルハウジング２１，２１は弾
性的に伸縮可能となっている。前記縦アクスルハウジン
グ２１，２１の下端部には前輪２が回転自在に支持され
ている。またトランスミッション８の下部後端からドラ
イブシャフト２２が機体フレーム６に取り付けられたリ
ヤアクスルハウジング２３に連結されている。そして、
このリヤアクスルハウジング２３の両端部にはリヤミッ
ション２４，２４が配置されており、これらリヤミッシ
ョン２４，２４に後輪３が軸支されている。

【００１２】なお、このリヤアクスルハウジング２３内
にはクラッチおよびブレーキが設けられており、後輪３
には左右独立して動力が断続され、あるいはブレーキが
作動するようになっている。また、トランスミッション
８の上部後端から植付け部ドライブシャフト２５が後方
に延設され（図１および図５参照）、プロペラシャフト
を介してプランタ１４などにトランスミッション８から
の動力が伝達されるようになっている。

【００１３】前記ベルト式無段変速装置１９は、図１お
よび図５に示すようにエンジン７からその出力軸７ａが
突出しており、このエンジン出力軸７ａに装着された駆
動側プーリ２６およびミッション入力軸８ａに装着され
た従動側プーリ２７を有しており、これらの間にＶベル
ト２８が巻装されている。前記駆動側プーリ２６および
従動側プーリ２７は、図１に示すようにそれぞれ固定シ
ーブ２６ａ，２７ａおよび可動シーブ２６ｂ，２７ｂか
らなり、前記固定シーブ２６ａ，２７ａは固定シーブボ
ス２６ｃ，２７ｃに嵌着し、また可動シーブ２６ｂ，２
７ｂはキー２９により摺動のみ自在に嵌挿している可動
シーブボス２６ｄ，２７ｄに嵌着されている。そして、
駆動側プーリ２６の軸先端側および従動側プーリ２７の
軸基端側にはそれぞれ変速調節部材３０，３１が配設さ
れている。

【００１４】駆動側変速調節部材３０は図１に示すよう
に駆動側固定シーブボス２６ｃの先端にベアリング３２
を介して所定範囲のみ回動可能な環状のローラ支持体３
３を有している。そして、このローラ支持体３３には１
８０度位相を隔ててローラ３３ａが回転自在に支持され
ている。また、駆動側可動シーブボス２６ｄ上にはベア
リング３５を介してカム部材３６が回転のみ自在に支持
されており、このカム部材３６の端面には前記ローラ３
３ａと当接する傾斜面を有するカム３６ａが１８０度位
相を隔てて形成されていると共に、前記カム部材３６の
周面にカム３６ａに対して９０度位相を隔てて直径方向
に延びるアーム部３６ｂが突設されている。

【００１５】また、従動側変速調節部材３１は、図１に
示すようにトランスミッション８のケース外側面に固定
され、環状のローラ支持体３７および従動側可動シーブ
ボス２７ｄ上にベアリング３８を介して回転のみ自在に
支持されているカム部材３９が形成されており、前記ロ
ーラ支持体３７は１８０度位相を隔てて２個のローラ３
７ａを回転自在に支持している。また、前記カム部材３
９の端面には前記ローラ３７ａが当接するカム３９ａが
形成されると共に、カム３９ａに対して９０度位相を隔
てて直径方向に延びるアーム部３９ｂが形成されてい
る。

【００１６】なお、図１において、４０はエンジン出力
軸７ａに固定されている油圧プーリで、この油圧プーリ
４０と油圧ポンプに連結されているプーリ（図示せず）
との間にベルト４１が巻回されている。４２はベルト式
無段変速装置１９のＶベルト２８に所定の張力を付与す
るタイトプーリ（図５参照）である。

【００１７】前記トランスミッション８は、ミッション
ケース４３に内蔵され、エンジン７からの動力をミッシ
ョン入力軸８ａにより後述の動力伝達装置によって変速
して後述の出力部材に出力するものである。そして、ミ
ッションケース４３は、図３に示すように機体フレーム
６に取り付けられた左側のケース片４３ｌにボルト４５
により右側のケース片４３ｒを螺着し、内部に図１に示
すように左側のケース片４３ｌを貫通してミッション入
力軸８ａが設けられている。このミッション入力軸８ａ
はその基端側が左側のケース片４３ｌに回転自在に支承
され、前記基端側は外周軸８ｂに回転自在に嵌挿されて
いる。また、ミッション入力軸８ａの先端側は右側のケ
ース片４３ｒにベアリング４６を介して回転自在に支承
されている。そして、ミッション入力軸８ａの先端側と
外周軸８ｂの一端側との間にはメインクラッチ４７を設
けてミッション入力軸８ａの回転を外周軸８ｂに伝達す
るようにしている。また、外周軸８ｂには第１の減速歯
車群４９ａを介して走行用変速装置５０が噛合している
と共に、第２の減速歯車群４９ｂを介してプランタ用変
速装置５１が噛合し、前記外周軸８ｂの回転がそれぞれ
に伝達されるようになっている。

【００１８】そして、走行用変速装置５０のそれぞれの
変速用歯車を有する軸５０ａ，５０ｂは左側のケース片
４３ｌと右側のケース片４３ｒとに回転自在に支承され
ている。さらに、前記走行用変速装置５０はデファレン
シャルギヤ５２を介して左右の前輪駆動軸５３ｌ，５３
ｒが連結されると共に、前記デファレンシャルギヤ５２
を介して軸５０ｂの回転が伝達される軸５０ｃはベベル
ギヤ５４を介して後輪駆動軸５５が連結されている。前
記デファレンシャルギヤ５２および左右の前輪駆動軸５
３ｌ，５３ｒは左側のケース片４３ｌと右側のケース片
４３ｒとに回転自在に支承され、後輪駆動軸５５は右側
のケース片４３ｒに回転自在に支承されている。前記プ
ランタ用変速装置５１にはベベルギヤ５６を介してプラ
ンタ駆動軸５７が連結されている。そして、プランタ用
変速装置５１のそれぞれの変速用歯車を有する軸５１
ａ，５１ｂは左側のケース片４３ｌと右側のケース片４
３ｒとに回転自在に支承され、プランタ駆動軸５７は右
側のケース片４３ｒに回転自在に支承されている。な
お、５８は軸５１ｂの右側のケース片４３ｒ側に取り付
けられたトルクリミッタである。そして、前記メインク
ラッチ４７、走行用変速装置５０とプランタ用変速装置
５１およびデファレンシャルギヤ５２などにより動力伝
達装置を構成し、前輪駆動軸５３ｌ，５３ｒ、後輪駆動
軸５５およびプランタ駆動軸５７などにより出力部材を
構成している。

【００１９】次に、作用について説明する。

【００２０】エンジン７を作動させると、エンジン出力
軸７ａの回転に伴いベルト式無段変速装置１９の駆動側
プーリ２６が回転し、Ｖベルト２８を介して従動側プー
リ２７が回転することになる。このため、従動側プーリ
２７の回転は、ミッション入力軸８ａに伝達され、メイ
ンクラッチ４７が接続されている場合、外周軸８ｂを回
転させることになる。そして、外周軸８ｂの回転は第１
の減速歯車４９ａを介して走行用変速装置５０に伝達さ
れると共に、第２の減速歯車４９ｂを介してプランタ用
変速装置５１に伝達される。走行用変速装置５０に伝達
された回転力は左右の前輪駆動軸５３ｌ，５３ｒに伝達
されると共に、後輪駆動軸５５に伝達されてこれを回転
させ、左右の前輪２および左右の後輪３をそれぞれ回転
させる。また、プランタ用変速装置５１に伝達された回
転力はベベルギヤ５６を介してプランタ駆動軸５７に伝
達されて植付け装置１２を駆動させ、植え付け間隔を適
宜調節する。

【００２１】このようにして乗用田植機１は使用される
が、トランスミッション８の保守・点検時にはボルト４
５を弛めて左側のケース片４３ｌと右側のケース片４３
ｒとを分割する。この場合、ミッション入力軸８ａから
外周軸８ｂに回転を伝達するメインクラッチ４７と、軸
５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５１ａ，５１ｂと、デファレ
ンシャルギヤ５２を連結した左右の前輪駆動軸５３ｌ，
５３ｒとは、各変速ギヤの噛み合いを維持した状態で左
側のケース片４３ｌに支承された状態で残り、後輪駆動
軸５５とプランタ駆動軸５７とは、右側のケース片４３
ｒに支承された状態で共に外される。

【００２２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなようにこの発明
によれば、分割可能なミッションケースの一方のケース
片を機体フレームに固定すると共に、他方のケース片を
該一方のケース片に着脱自在に構成し、更に、一方のケ
ース片と他方のケース片の分割面に対し、略々直交する
方向に走行伝動系及び作業伝動系の各変速軸を支承し、
一方のケース片に各変速軸を支承した状態で他方のケー
ス片を分割可能に構成し、一方のケース片に動力伝達装
置のトランスミッションへの入力プーリおよびステアリ
ング装置を装着した構成であるので、一方のケース片か
ら他方のケース片を容易に取り外すことができ、トラン
スミッションの分解整備に要する時間が短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る乗用移動農機におけるトランス
ミッションの一実施例を示す展開断面図である。

【図２】同上のミッションケースを示す側面図である。

【図３】同上のミッションケースを示す側面図である。

【図４】同上のミッションケースを示す正面図である。

【図５】この発明が適用される乗用移動農機を示す側面
図である。

【図６】同じく乗用移動農機の機体を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

６ 機体フレーム ７ エンジン ８ トランスミッション １８ ステアリング装置 ４３ ミッションケース ４３ｌ 一方のケース片 ４３ｒ 他方のケース片 ４７ メインクラッチ ５０ 走行用変速装置 ５１ プランタ用変速装置 ５２ デファレンシャルギヤ ５３ｌ 前輪駆動軸 ５３ｒ 前輪駆動軸 ５５ 後輪駆動軸 ５７ プランタ駆動軸

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンからの動力を動力伝達装置を介
   して入力すると共に、該入力回転を変速して各出力部材
   に出力するトランスミッションを内蔵し、 さらにステアリング装置の出力操舵部を内蔵した乗用移
   動農機におけるミッションケースにおいて、 前記ミッションケースは、分割されたケース片を組み合
   わせて構成され、 かつ、一方のケース片を機体フレームに固定すると共
   に、他方のケース片を該一方のケース片に着脱自在に構
   成し、 更に、前記一方のケース片と他方のケース片の分割面に
   対し、略々直交する方向に走行伝動系及び作業伝動系の
   各変速軸を支承すると共に、前記一方のケース片に前記
   各変速軸を支承した状態で、前記他方のケース片を分割
   可能に構成し、前記一方のケース片に前記動力伝達装置
   の前記トランスミッションへの入力プーリを装着すると
   共に、前記ステアリング装置を装着してなる、 ことを特徴とする乗用移動農機におけるミッションケー
   ス。