JP2010057446A - 歩行型芝刈機の動力伝達機構 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン5からの動力をドラム式車輪7L・7Rまで伝達する第一動力伝達経路35と、前記エンジン5からの動力をリールカッター12まで伝達する第二動力伝達経路36のいずれにも、各駆動軸であるドラム軸16L・16Rとカッター軸34を変速可能な変速構造として、ギア変速機構30と交換機構134をそれぞれに介設した。
【選択図】図2
Description
更に、前記エンジンからの動力をリールカッターまで伝達する動力伝達経路の途中に、該リールカッターの回転数を変速する変速構造を設けることにより、刈取ピッチを変更可能な技術が公知となっている(例えば、特許文献2参照)。
すなわち、作業以外で機体を移動する際の走行(以下、「移動走行」とする。)では、ドラム式車輪よりも大径のタイヤ等の移動用車輪を装着して運転するので、作業時に比べて高速で発進・走行することとなるが、エンジン回転数の制御だけでは、前記大径の移動用車輪に適した低速回転に変更して所定速度で発進・走行するのは難しいため、クラッチ入時の急発進を防止できず、安定走行も困難である、という問題があった。特に、圃場間の移動時には機体をブリッジを用いてトラックの荷台に積載する必要があるが、エンジン回転数を落として長時間にわたって低速で積載作業をしようとするとエンストが起こりやすくなるため、高速での積載作業が避けられずに、操作ミス等による作業効率の低下を回避できない、という問題があった。
すなわち、請求項1においては、エンジンからの動力を分岐してドラム式車輪とリールカッターに伝達し芝刈作業を行う歩行型芝刈機において、前記エンジンからの動力をドラム式車輪まで伝達する第一動力伝達経路と、前記エンジンからの動力をリールカッターまで伝達する第二動力伝達経路のいずれにも、各駆動軸を変速可能な変速構造を介設したものである。
すなわち、請求項1においては、エンジンからの動力を分岐してドラム式車輪とリールカッターに伝達し芝刈作業を行う歩行型芝刈機において、前記エンジンからの動力をドラム式車輪まで伝達する第一動力伝達経路と、前記エンジンからの動力をリールカッターまで伝達する第二動力伝達経路のいずれにも、各駆動軸を変速可能な変速構造を介設したので、ドラム式車輪を専用の変速構造により確実に低速回転に変更することができ、移動走行の際に大径の移動用車輪を装着しても、安定した低速で発進・走行することができ、クラッチ入時の急発進が防止できると共に、安定走行も容易となる。特に、圃場間移動のため機体をトラックに積載する際に、長時間かかってもエンストせずに低速で積載作業をすることができ、操作ミス等による作業効率の低下を回避することができる。更に、ドラム式車輪とリールカッターとは各々独立して変速することができ、起伏の激しい圃場での作業や、非熟練者が作業する場合であっても、リールカッターの回転数は高速に保持したままで、走行速度のみを落として低速で作業走行することができ、芝生の切断面が均一で滑らかとなり、芝生がそのまま落下することもなく、芝生の仕上がりや生育性が向上する。特に、ドラム式車輪とリールカッターの各々の変速段を適切に組み合わせることで、刈取ピッチや砂の巻き上げ状態等を細かく制御することができ、より細かな芝生管理が一台の歩行型芝刈機で可能となり、芝生管理コストを大きく低減することができる。
図1は本発明に係わる歩行型芝刈機1の全体構成を示す平面図、図2は同じく左側面図、図3はミッションケースの平面一部断面図、図4はメインクラッチの入切操作のためのリンク構造を示すミッションケースの右側面図、図5は固定カムと可動カムの組立構成を示す斜視図、図6はギア変速機構の変速操作のための操作構造を示すミッションケース前部の平面一部断面図、図7は左側を開放した状態のミッションケースの左側面図、図8は左側を開放した状態の走行伝達装置の左側面図、図9は走行伝達装置からドラム式車輪までの第一動力伝達経路の背面一部断面図、図10は左側を開放した状態の刈取伝達装置の左側面図、図11は刈取伝達装置からリールカッターまでの第二動力伝達経路の背面一部断面図、図12は刈取クラッチの一部断面図、図13は隙間調整装置の左側面図である。
なお、以下の説明において、歩行型芝刈機の進行方向(図1に示す矢印10の方向)を前方、その反対側を後方とし、進行方向に向かって右側を右方(図1に示す矢印11の方向)、その反対側を左方とする。
該歩行型芝刈機1においては、機体フレーム2の後部から左右のハンドルアーム3L・3Rが後ろ斜め上方に向かって延設され、該ハンドルアーム3L・3Rの後端部間にハンドル4が配設されると共に、該ハンドル4と前記ハンドルアーム3L・3Rとの間には、刈取クラッチ操作レバー20とメインクラッチ操作レバー21が左右に並設されている。
該メインクラッチ22においては、前記エンジン出力軸23の先部に、左方に開いたロート状のクラッチハウジング38がキー結合され、該クラッチハウジング38の内周には、前記ミッション入力軸24の右部に回動可能に外嵌した駆動ディスク39の外周が噛合されており、該駆動ディスク39とクラッチハウジング38は、前記エンジン出力軸23と一体回動可能に結合されている。一方、前記駆動ディスク39の左方には、摩擦板41を挟んで従動ディスク40が対向配置されており、該従動ディスク40は、前記ミッション入力軸24の右部に軸方向摺動可能にキー結合されている。
図1乃至図3、図9に示すように、該第一動力伝達経路35は、前記ミッション入力軸24から、順に、ミッションケース6内に設けたギア変速機構30・制動機構31・差動機構32、ミッションケース6から延出される走行出力軸26L・26R、該走行出力軸26L・26Rの左右両端より垂下する走行伝達装置28L・28R、及びドラム軸16L・16Rを通るように構成されている。なお、このうちの左右の走行出力軸26L・26Rと走行伝達装置28L・28Rとから門型形状のフレーム構造(以下、「門型フレーム」とする。)133が形成され、該門型フレーム133の下方空間において、前記ドラム式車輪7L・7Rが、それぞれ、前記走行伝達装置28L・28Rによって両外側から駆動可能に支持されている。
このうちの左側の走行伝達装置28Lにおいては、前記機体フレーム2の後部左側面に形成された凹状のケース受け部2aに走行伝達ケース91Lが覆設され、該走行伝達ケース91L内でケース受け部2aの上部に回動可能に支持された入力軸85に、前記走行出力軸26Lの左端がピン結合されている。そして該入力軸85の下方には、平行して、上から順に、中間軸86、前記ドラム軸16Lが回動可能に軸支されている。
図1乃至図3に示すように、該第二動力伝達経路36は、前記ミッション入力軸24から、順に、チェーン伝動機構33、ミッションケース6から延出される刈取出力軸27、該刈取出力軸27の左右一端より垂下する刈取伝達装置29、及びカッター軸34を通るように構成されている。
該刈取伝達装置29においては、前記機体フレーム2の前部左側面に形成された凹状のケース受け部2bに刈取伝達ケース99が覆設され、該刈取伝達ケース99内でケース受け部2bの上部に回動可能に支持された入力軸100に、前記刈取出力軸27の左端がピン結合されている。そして該刈取出力軸27に平行して、前記カッター軸34の左端部がケース受け部2bの下部にカッターメタル114を介して回動可能に軸支されると共に、カッター軸34の右端部も、機体フレーム2の前部右側面にカッターメタル114を介して回動可能に軸支されている。
5 エンジン
6 ミッションケース
7L・7R ドラム式車輪
12 リールカッター
16L・16R ドラム軸(駆動軸)
26L・26R 走行出力軸
27 刈取出力軸27
28L・28R 走行伝達装置
29 刈取伝達装置
30 ギア変速機構(変速構造)
31 制動機構
32 差動機構
34 カッター軸(駆動軸)
35 第一動力伝達経路
36 第二動力伝達経路
101・102 プーリ(伝達要素)
133 門型フレーム
134 交換機構(変速構造)
Claims (6)
- エンジンからの動力を分岐してドラム式車輪とリールカッターに伝達し芝刈作業を行う歩行型芝刈機において、前記エンジンからの動力をドラム式車輪まで伝達する第一動力伝達経路と、前記エンジンからの動力をリールカッターまで伝達する第二動力伝達経路のいずれにも、各駆動軸を変速可能な変速構造を介設したことを特徴とする歩行型芝刈機の動力伝達機構。
- 前記第一動力伝達経路には、走行用の前記変速構造として選択噛合式のギア変速機構を有し、該ギア変速機構を収容するミッションケースを設けると共に、該ミッションケース内を通過するように前記第二動力伝達経路を設けることを特徴とする請求項1に記載の歩行型芝刈機の動力伝達機構。
- 前記ミッションケースには、前記左右のドラム式車輪を回転駆動する各ドラム軸に走行変速動力を差動伝達する差動機構と、前記左右のドラム式車輪を制動する制動機構を収容することを特徴とする請求項2に記載の歩行型芝刈機の動力伝達機構。
- 前記ミッションケースは、前記エンジンの左右側方に並設することを特徴とする請求項2または請求項3に記載の歩行型芝刈機の動力伝達機構。
- 前記ミッションケースから、走行変速動力を出力する走行出力軸を機体左右に延出し、該走行出力軸の左右両端より、前記左右のドラム式車輪にそれぞれ動力を伝達する走行伝達装置を垂下し、該左右の走行伝達装置と前記走行出力軸とによって門型フレームを構成することを特徴とする請求項2から請求項4のうちのいずれか一項に記載の歩行型芝刈機の動力伝達機構。
- 前記第二動力伝達経路において、前記ミッションケースから、刈取動力を出力する刈取出力軸を機体左右のいずれか一方に延出し、該刈取出力軸の外端より、前記リールカッターに動力を伝達する刈取伝達装置を垂下し、該刈取伝達装置の伝達要素を外部から交換可能とすることにより、リールカッター用の前記変速構造を構成することを特徴とする請求項2から請求項5のうちのいずれか一項に記載の歩行型芝刈機の動力伝達機構。
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