CN213603083U - 一种带转向装置的四驱微耕机变速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带转向装置的四驱微耕机变速箱，包括冲压箱体，箱体内设置有一轴、行驶二轴、行驶三轴、行驶四轴、旋耕二轴、旋耕三轴、旋耕反转轴、行驶快慢档拨叉轴、旋耕正反转拨叉轴，一轴上安装有一轴快慢挡双联齿和一轴旋耕齿，行驶二轴上安装有行驶二轴大齿、行驶二轴中齿和行驶二轴小齿，行驶三轴上安装有行驶三轴大齿和行驶三轴小齿，行驶四轴上安装有转向装置；旋耕二轴设置有旋耕二轴大齿和旋耕二轴正反转挂档齿，旋耕三轴装有旋耕三轴大齿和旋耕三轴小齿，旋耕反转轴装有旋耕反转双联齿，行驶快慢档拨叉轴安装有快慢挡拨叉，旋耕正反转拨叉轴上安装有旋耕正反转拨叉；各级轴和齿轮之间啮合传动，可实现行驶有快档、慢档、空挡三个档位，旋耕设有正转、反转和空档三个档位，且可实现左右转向。

Description

一种带转向装置的四驱微耕机变速箱

技术领域

本实用新型涉及农业耕作机械的技术领域，具体为一种带转向装置的四驱微耕机变速箱。

背景技术

现有四驱微耕机变速箱的箱体有冲压箱体和铸造箱体两类。市面上现有技术方案的四驱微耕机变速箱无转向装置，耕作时需要人力控制转弯，长时间使用很费力，且市面上采用铸造成型的箱体，其变速箱普遍采用多个铸造小箱体拼接而成，不仅制造成本高，装配难度大，铸铁箱体重量偏重，难以满足农户对于微耕机价格低、重量轻、运行稳定的要求。

因此需要发明一种新型的微耕机变速箱，以解决现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带转向装置的四驱微耕机变速箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带转向装置的四驱微耕机变速箱，包括

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种带转向装置的四驱微耕机变速箱，包括冲压箱体，所述箱体内设置有一轴、行驶二轴、行驶三轴、行驶四轴、旋耕二轴、旋耕三轴、旋耕反转轴、行驶快慢档拨叉轴、旋耕正反转拨叉轴，所述行驶二轴、所述行驶三轴和所述行驶四轴依次设置在所述一轴的一侧，所述旋耕二轴、所述旋耕三轴依次设置在所述一轴的另一侧，所述旋耕反转轴与所述一轴平行设置，所述行驶快慢档拨叉轴、所述旋耕正反转拨叉轴与所述一轴呈三角形分布；

所述一轴上安装有一轴快慢挡双联齿和一轴旋耕齿，所述行驶二轴上安装有行驶二轴大齿、行驶二轴中齿和行驶二轴小齿，所述行驶三轴上安装有行驶三轴大齿和行驶三轴小齿，所述行驶四轴上安装有转向装置；所述旋耕二轴设置有旋耕二轴大齿和旋耕二轴正反转挂档齿，所述旋耕三轴装有旋耕三轴大齿和旋耕三轴小齿，所述旋耕反转轴装有旋耕反转双联齿，所述行驶快慢档拨叉轴安装有快慢挡拨叉，所述旋耕正反转拨叉轴上安装有旋耕正反转拨叉；

所述快慢挡拨叉与所述一轴快慢挡双联齿相连，拨动所述快慢挡拨叉使得所述一轴快慢挡双联齿与所述行驶二轴大齿或所述行驶二轴中齿相啮合，所述行驶三轴大齿与所述行驶二轴小齿相啮合，所述行驶三轴小齿与所述转向装置相连，所述一轴旋耕齿与所述旋耕二轴大齿啮合，所述旋耕正反转拨叉与所述旋耕二轴正反转挂档齿相连，拨动所述旋耕正反转拨叉使得所述旋耕二轴正反转挂档齿与所述旋耕三轴大齿或旋耕反转双联齿相啮合；旋耕反转时，所述旋耕三轴大齿与所述旋耕反转双联齿相啮合。

优选的，所述转向装置包括设置在所述行驶四轴上的行驶四轴大齿、行驶四轴右转向齿、行驶四轴左转向齿、行驶左转向拨叉、行驶右转向拨叉，所述行驶左转向拨叉与所述行驶四轴左转向齿相连，所述行驶右转向拨叉与所述行驶四轴右转向齿相连，所述行驶四轴大齿与行驶四轴采用平键联接与所述行驶四轴左转向齿、所述行驶四轴右转向齿采用滑动配合，所述行驶四轴大齿轮与所述行驶三轴小齿啮合，所述行驶四轴大齿与所述行驶四轴左转向齿、所述行驶四轴右左转向齿啮合或分离。

优选的，所述行驶四轴的两侧各装有一根弹簧，使得所述行驶四轴左转向齿、所述行驶四轴右转向齿同时与所述行驶四轴大齿两侧的齿形凹槽啮合或分离。

优选的，所述冲压箱体还设有左行驶五轴和右行驶五轴，所述右行驶五轴安装有行驶五轴右齿轮并与微耕机的行驶轮相连，所述行驶五轴右齿轮与所述行驶四轴右转向齿相啮合；所述左行驶五轴安装有行驶五轴左齿轮并与微耕机的行驶轮相连，所述行驶五轴左齿轮与所述行驶四轴左转向齿相啮合。

优选的，所述冲压箱体内还设置有旋耕四轴和旋耕五轴，所述旋耕四轴上设有旋耕四轴齿轮，所述旋耕五轴上设有旋耕五轴齿轮，所述旋耕四轴齿轮与所述旋耕三轴小齿和旋耕五轴齿轮啮合。

优选的，所述行驶二轴与所述行驶二轴大齿、所述行驶二轴中齿、所述行驶二轴小齿采用花键联接；所述行驶三轴与所述行驶三轴小齿、所述行驶三轴大齿采用花键联接；所述左行驶五轴与所述行驶五轴左齿轮采用花键联接，所述右行驶五轴与所述行驶五轴右齿轮采用花键联接。

优选的，所述旋耕二轴与所述旋耕二轴大齿、所述旋耕二轴正反转挂档齿采用花键联接，所述旋耕三轴和所述旋耕三轴大齿、所述旋耕三轴小齿采用花键联接；所述旋耕四轴与所述旋耕四轴齿轮采用花键联接；所述旋耕五轴与所述旋耕五轴齿轮采用花键联接；所述旋耕反转轴与所述旋耕反转双联齿采用花键联接。

优选的，所述一轴和所述一轴快慢档双联齿、一轴旋耕齿采用花键联接。

本实用新型设计的带转向装置的四驱微耕机变速箱，重量适中，经久耐用，灵活高效，旋耕和驱动档位相互独立、互不干扰，同时适用于水田、旱地、丘陵地带以及梯田的耕作，四轮驱动，直线行驶可放手耕作、无需手扶，行驶四轴安装有转向装置，只需通过转向把手带动行驶转向拨叉就能实现转弯，轻松省力，行驶旋耕整合在一个箱体内，一轴上的一轴行驶快慢档双联齿和一轴旋耕齿分别为行驶端和旋耕端分流动力，行驶端与旋耕端档位相互独立、互不干扰，前旋耕后驱动，行驶设有快档、慢档、空挡3个档位，旋耕设有正转、反转、空挡3个档位，旋耕与行驶档位相互独立、互不干扰。

附图说明

图1为本实用新型带转向装置的四驱微耕机变速箱的结构示意图；

图2为本实用新型带转向装置的四驱微耕机变速箱的立体图；

图3为本实用新型带转向装置的四驱微耕机变速箱的旋耕正转齿轮传动线路A-A图；

图4本实用新型带转向装置的四驱微耕机变速箱的旋耕正转齿轮传动线路A-A图的旋转剖视图；

图5为本实用新型带转向装置的四驱微耕机变速箱的旋耕反转齿轮传动线路B-B图；

图6本实用新型带转向装置的四驱微耕机变速箱的旋耕反转齿轮传动线路B-B图的旋转剖视图；

图7为本实用新型带转向装置的四驱微耕机变速箱的行驶传动线路(空档位)C-C图；

图8为本实用新型带转向装置的四驱微耕机变速箱的行驶传动线路(空档位)C-C图的旋转剖视图；

附图标记说明：

1-冲压箱体；2-一轴；3-行驶二轴；4-行驶三轴；5-行驶四轴；6-右行驶五轴；7-左行驶五轴；8-旋耕二轴；9-旋耕三轴；10-旋耕四轴；11-旋耕五轴；12-旋耕反转轴；13-行驶快慢档拨叉轴；14-旋耕正反转拨叉轴；15-行驶右转向拨叉；16-行驶左转向拨叉；17-离合器；18-旋耕正反转拨叉；19-一轴旋耕齿；20-旋耕二轴大齿；21-旋耕二轴正反转挂挡齿；22-旋耕三轴大齿；23-旋耕三轴小齿；24-旋耕四轴齿轮；25-旋耕五轴齿轮；26-旋耕反转双联齿；27-行驶快慢档拨叉；28-一轴行驶快慢档双联齿；29-行驶二轴大齿；30-行驶二轴中齿；31-行驶二轴小齿；32-行驶三轴大齿；33-行驶三轴小齿；34-行驶四轴大齿；35-行驶四轴右转向齿；36-行驶四轴左转向齿；37-行驶五轴右齿轮；38-行驶五轴左齿轮；39-弹簧

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案，一种带转向装置的四驱微耕机变速箱，包括冲压一体成型的冲压箱体1，一体成型的箱体相比采用多个铸造小箱体拼接而成的箱体，制造成本低，装配难度小，箱体重量适中，满足农户对于微耕机价格低、重量轻、运行稳定的要求，冲压箱体1内设置有一轴2、行驶二轴3、行驶三轴4、行驶四轴5、旋耕二轴8、旋耕三轴9、旋耕反转轴12、行驶快慢档拨叉轴13、旋耕正反转拨叉轴14，行驶二轴3、行驶三轴4和行驶四轴5依次设置在一轴2的一侧形成行驶端，旋耕二轴8、旋耕三轴9依次设置在一轴1的另一侧形成旋耕端，旋耕反转轴12与一轴1平行设置，行驶快慢档拨叉轴13、旋耕正反转拨叉轴14与一轴1呈三角形分布；一轴1上安装有一轴快慢挡双联齿28和一轴旋耕齿19，行驶二轴3上安装有行驶二轴大齿29、行驶二轴中齿30和行驶二轴小齿31，行驶三轴4上安装有行驶三轴大齿32和行驶三轴小齿33，行驶四轴5上安装有转向装置；旋耕二轴8设置有旋耕二轴大齿20和旋耕二轴正反转挂档齿21，旋耕三轴9装有旋耕三轴大齿22和旋耕三轴小齿23，旋耕反转轴12装有旋耕反转双联齿26，行驶快慢档拨叉轴13安装有快慢挡拨叉27，旋耕正反转拨叉轴14上安装有旋耕正反转拨叉18；一轴2上安装有离合器，发动机通过皮带与离合器连接为变速箱输入动力，一轴快慢档双联齿28为行驶端分流动力，一轴旋耕齿19为旋耕端分流动力。更具体的，离合器可采用干式离合器，在此不做具体限定。

快慢挡拨叉27与一轴快慢挡双联齿28相连，通过拨动快慢挡拨叉27使得一轴快慢挡双联齿28上的小齿轮与行驶二轴大齿29相啮合，此时为行驶慢档，通过拨动拨动快慢挡拨叉2使得一轴快慢挡双联齿28上的大齿轮与行驶二轴中齿30相啮合，此时为行驶快档，行驶三轴大齿32与行驶二轴小齿31相啮合，行驶三轴小齿33与行驶四轴上的转向装置相连，可实现直线行驶或左右转向；一轴旋耕齿19与旋耕二轴大齿20相啮合，旋耕正反转拨叉18与旋耕二轴正反转挂档齿21相连，拨动旋耕正反转拨叉18使得旋耕二轴正反转挂档齿21与旋耕三轴大齿22相啮合，此时是旋耕正转；拨动旋耕正反转拨叉18使得旋耕反转双联齿26上的小齿轮与旋耕三轴大齿22相啮合，旋耕正反转挂档齿21与旋耕反转双联齿26的大齿轮相啮合，此时为旋耕反转。

更具体的，转向装置包括设置在行驶四轴5上的行驶四轴大齿34、行驶四轴右转向齿35、行驶四轴左转向齿36、行驶左转向拨叉16、行驶右转向拨叉15，行驶左转向拨叉16与行驶四轴左转向齿36相连，行驶右转向拨叉15与行驶四轴右转向齿35相连，行驶四轴5与行驶四轴大齿34采用平键联接行驶四轴5与行驶四轴左转向齿36、行驶四轴右转向齿35采用滑动配合，行驶四轴大齿34与行驶三轴小齿33啮合。行驶四轴5的两侧各装有一根弹簧39，使得行驶四轴左转向齿36、行驶四轴右转向齿35同时与行驶四轴大齿34两侧的齿形凹槽啮合；通过拨动行驶左转向拨叉16使行驶四轴左转向齿36与行驶四轴大齿34分离，此时为左转，拨动行驶右转向拨叉15使行驶四轴右转向齿35与行驶四轴大齿34分离，此时为右转，不对行驶转向拨叉施加外力，在两侧弹簧的作用下，行驶四轴左转向齿36、行驶四轴右转向齿35与行驶四轴大齿34保持啮合状态，此时为直行。

更具体的，冲压箱体1行驶端一侧还设有左行驶五轴7和右行驶五轴6，右行驶五轴6安装有行驶五轴右齿轮37并与微耕机的行驶轮相连，行驶五轴右齿轮37可与行驶四轴右转向齿35相啮合；左行驶五轴7安装有行驶五轴左齿轮38并与微耕机的行驶轮相连，行驶五轴左齿轮38与行驶四轴左转向齿36相啮合，实际耕作中，左行驶五轴7和右行驶五轴6安装外径为380mm的行驶轮，行驶轮的外径可根据实际微耕机的实际耕作需要进行设定，在此不做一一具体限定。

更具体的，冲压箱体1内旋耕端还设置有旋耕四轴10和旋耕五轴11，旋耕四轴10上设有旋耕四轴齿轮24，旋耕五轴11上设有旋耕五轴齿轮25，旋耕四轴齿轮24分别与旋耕三轴小齿23和旋耕五轴齿轮25啮合，通过旋耕四轴10和旋耕五轴11的设置，可进一步控制旋耕速度的变化。

更具体的，行驶二轴3与行驶二轴大齿29、行驶二轴中齿30、行驶二轴小齿31采用花键联接；行驶三轴4与行驶三轴小齿33、行驶三轴大齿32采用花键联接；左行驶五轴7与行驶五轴左齿轮38采用花键联接，右行驶五轴6与行驶五轴右齿轮37采用花键联接；旋耕二轴8与旋耕二轴大齿20、旋耕二轴正反转挂档齿21采用花键联接，旋耕三轴9和旋耕三轴大齿22、旋耕三轴小齿23采用花键联接；旋耕四轴10与旋耕四轴齿轮24采用花键联接；旋耕五轴11与旋耕五轴齿轮25采用花键联接；旋耕反转轴12与旋耕反转双联齿26采用花键联接，一轴2和一轴快慢档双联齿28、一轴旋耕齿19采用花键联接；采用花键联接，其在轴上与毂孔上直接而均匀地制出较多的齿与槽，故联接受力较为均匀，槽较浅，齿根处应力集中较小，轴与毂的强度削弱较少；齿数较多，总接触面积较大，因而可承受较大的载荷，轴上零件与轴的对中性好，导向性好。

本实用新型设计的带转向装置的四驱微耕机变速箱，重量适中，经久耐用，灵活高效，行驶端装有转向装置，旋耕和驱动档位相互独立、互不干扰，同时适用于水田、旱地、丘陵地带以及梯田的耕作，四轮驱动，直线行驶可放手耕作、无需手扶，转弯时只需轻拉转向把手就能实现转弯、轻松省力，行驶旋耕整合在一个箱体内，前旋耕后驱动，行驶设有快档、慢档、空挡3个档位，旋耕设有正转、反转、空挡3个档位，旋耕与行驶档位相互独立、互不干扰，行驶4轴安装转向装置。行驶设有快档、慢档、空挡3个档位，旋耕设有正转、反转、空挡3个档位，旋耕与行驶档位相互独立、互不干扰。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种带转向装置的四驱微耕机变速箱，其特征在于，包括冲压箱体，所述箱体内设置有一轴、行驶二轴、行驶三轴、行驶四轴、旋耕二轴、旋耕三轴、旋耕反转轴、行驶快慢档拨叉轴、旋耕正反转拨叉轴，所述行驶二轴、所述行驶三轴和所述行驶四轴依次设置在所述一轴的一侧，所述旋耕二轴、所述旋耕三轴依次设置在所述一轴的另一侧，所述旋耕反转轴与所述一轴平行设置，所述行驶快慢档拨叉轴、所述旋耕正反转拨叉轴与所述一轴呈三角形分布；

所述一轴上安装有一轴快慢挡双联齿和一轴旋耕齿，所述行驶二轴上安装有行驶二轴大齿、行驶二轴中齿和行驶二轴小齿，所述行驶三轴上安装有行驶三轴大齿和行驶三轴小齿，所述行驶四轴上安装有转向装置；所述旋耕二轴设置有旋耕二轴大齿和旋耕二轴正反转挂档齿，所述旋耕三轴装有旋耕三轴大齿和旋耕三轴小齿，所述旋耕反转轴装有旋耕反转双联齿，所述行驶快慢档拨叉轴安装有快慢挡拨叉，所述旋耕正反转拨叉轴上安装有旋耕正反转拨叉；

所述快慢挡拨叉与所述一轴快慢挡双联齿相连，拨动所述快慢挡拨叉使得所述一轴快慢挡双联齿与所述行驶二轴大齿或所述行驶二轴中齿相啮合，所述行驶三轴大齿与所述行驶二轴小齿相啮合，所述行驶三轴小齿与所述转向装置相连，所述一轴旋耕齿与所述旋耕二轴大齿啮合，所述旋耕正反转拨叉与所述旋耕二轴正反转挂档齿相连，拨动所述旋耕正反转拨叉使得所述旋耕二轴正反转挂档齿与所述旋耕三轴大齿或旋耕反转双联齿相啮合，旋耕反转时，所述旋耕三轴大齿与所述旋耕反转双联齿相啮合。

2.根据权利要求1所述的带转向装置的四驱微耕机变速箱，其特征在于：所述转向装置包括设置在所述行驶四轴上的行驶四轴大齿、行驶四轴右转向齿、行驶四轴左转向齿、行驶左转向拨叉、行驶右转向拨叉，所述行驶左转向拨叉与所述行驶四轴左转向齿相连，所述行驶右转向拨叉与所述行驶四轴右转向齿相连，所述行驶四轴大齿与行驶四轴采用平键联接与所述行驶四轴左转向齿、所述行驶四轴右转向齿采用滑动配合，所述行驶四轴大齿轮与所述行驶三轴小齿啮合，所述行驶四轴大齿与所述行驶四轴左转向齿、所述行驶四轴右左转向齿啮合或分离。

3.根据权利要求2所述的带转向装置的四驱微耕机变速箱，其特征在于：所述行驶四轴的两侧各装有一根弹簧，使得所述行驶四轴左转向齿、所述行驶四轴右转向齿同时与所述行驶四轴大齿两侧的齿形凹槽啮合或分离。

4.根据权利要求3所述的带转向装置的四驱微耕机变速箱，其特征在于：所述冲压箱体还设有左行驶五轴和右行驶五轴，所述右行驶五轴安装有行驶五轴右齿轮并与微耕机的行驶轮相连，所述行驶五轴右齿轮与所述行驶四轴右转向齿相啮合；所述左行驶五轴安装有行驶五轴左齿轮并与微耕机的行驶轮相连，所述行驶五轴左齿轮与所述行驶四轴左转向齿相啮合。

5.根据权利要求4所述的带转向装置的四驱微耕机变速箱，其特征在于：所述冲压箱体内还设置有旋耕四轴和旋耕五轴，所述旋耕四轴上设有旋耕四轴齿轮，所述旋耕五轴上设有旋耕五轴齿轮，所述旋耕四轴齿轮与所述旋耕三轴小齿和旋耕五轴齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的带转向装置的四驱微耕机变速箱，其特征在于：所述行驶二轴与所述行驶二轴大齿、所述行驶二轴中齿、所述行驶二轴小齿采用花键联接；所述行驶三轴与所述行驶三轴小齿、所述行驶三轴大齿采用花键联接；所述左行驶五轴与所述行驶五轴左齿轮采用花键联接，所述右行驶五轴与所述行驶五轴右齿轮采用花键联接。

7.根据权利要求6所述的带转向装置的四驱微耕机变速箱，其特征在于：所述旋耕二轴与所述旋耕二轴大齿、所述旋耕二轴正反转挂档齿采用花键联接，所述旋耕三轴和所述旋耕三轴大齿、所述旋耕三轴小齿采用花键联接；所述旋耕四轴与所述旋耕四轴齿轮采用花键联接；所述旋耕五轴与所述旋耕五轴齿轮采用花键联接；所述旋耕反转轴与所述旋耕反转双联齿采用花键联接。

8.根据权利要求7所述的带转向装置的四驱微耕机变速箱，其特征在于：所述一轴和所述一轴快慢档双联齿、一轴旋耕齿采用花键联接。

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