CN218031282U - 培土机及其专用多挡位变速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种培土机及其专用多挡位变速箱，包括主箱体和副箱体，主箱体内设有离合器、主轴、副轴、倒挡轴、从动伞齿轮、第一伞齿轮轴和第一输出伞齿轮，主轴上设有主轴滑动齿轮、主轴传动双联齿轮、二挡齿轮及倒挡齿轮，副轴上设有副轴传动双联齿轮和副轴换挡双联齿轮。上述培土机专用变速箱具有两路输出，一路输出用于培土机行走，另一路输出用于培土，满足了培土机行走和培土作业同步进行；另外，本实用新型提供的培土机专用变速箱具有多个挡位，可以进行不同挡位速度的切换，使培土机不仅可以在不同挡位下行走，还能在不同挡位下培土，从而能适应各种复杂的工作环境，满足现代农业生产的需求。

Description

培土机及其专用多挡位变速箱

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种培土机及其专用多挡位变速箱。

背景技术

随着社会的发展，农业已逐步进入机械化时代，尤其是培土机因其体积小、使用范围广而得到广泛地使用。培土机采用犁刀旋抛原理，利用导板使培出的土流向烟畦中间；同时，采用比较合理的犁刀转速，使培起的土呈颗粒状，达到畦土细碎落实、垄体饱满的效果，主要由机架、发动机、变速箱及犁刀等组成。培土机一般是用柴油发动机驱动，通过变速箱内传动轴上的齿轮相互啮合传递发动机输出的动力，现有技术培土机的变速箱功能比较单一，挡位少，不便于作业过程中的速度调整，这样培土机不能适应各种复杂的工作环境，使其作业范围受到一定限制，已不能满足农业生产需要。例如，现有专利（申请号为：CN201420052298.6）公开了一种培土机变速箱总成，该变速箱只有一路用于驱动培土机培土的动力输出，且只有一个挡位，培土机只能在一个挡位的转速下进行培土。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为解决背景技术所述的技术问题，提供一种培土机及其专用多挡位变速箱。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种培土机专用多挡位变速箱，包括主箱体和与主箱体相联接的副箱体，主箱体内设有离合器、主轴、副轴、倒挡轴、从动伞齿轮、第一伞齿轮轴和第一输出伞齿轮，离合器与主轴的第一端配合，主轴的第二端从主箱体伸出并伸入到副箱体内，主轴上设有主轴滑动齿轮、主轴传动双联齿轮、二挡齿轮及倒挡齿轮，倒挡轴上套设有倒挡过渡齿轮，倒挡过渡齿轮与倒挡齿轮啮合，主轴传动双联齿轮设有与主轴滑动齿轮配合的齿槽，主轴滑动齿轮可相对于主轴左右滑动；副轴上套设有副轴传动双联齿轮和副轴换挡双联齿轮，副轴右端连接有第一锥齿轮，第一伞齿轮轴上端设有从动伞齿轮，下端设有第二锥齿轮，从动伞齿轮与第一锥齿轮啮合，第一输出伞齿轮设于第一伞齿轮轴下方且与第二锥齿轮啮合，第一输出伞齿轮通过两个输出半轴与行走轮相连；副轴传动双联齿轮可同时与主轴滑动齿轮和主轴传动双联齿轮啮合，副轴换挡双联齿轮可相对于副轴左右滑动与主轴传动双联齿轮、二挡齿轮或倒挡过渡齿轮啮合。

优选地，所述二挡齿轮及倒挡齿轮与主轴连接固定，主轴传动双联齿轮套设于主轴且可相对于主轴转动，主轴在主轴传动双联齿轮相对两侧设有用于防止主轴传动双联齿轮沿轴向移动的挡圈，主轴滑动齿轮套设在主轴上，主轴与主轴滑动齿轮相配合处设有花键。

优选地，所述主轴传动双联齿轮、副轴传动双联齿轮和副轴换挡双联齿轮均为由大齿轮和小齿轮构成的双联齿轮，副轴传动双联齿轮可相对于副轴转动，副轴在副轴传动双联齿轮相对两侧设有用于防止副轴传动双联齿轮沿轴向移动的挡圈，主轴滑动齿轮可与副轴传动双联齿轮的大齿轮啮合，主轴传动双联齿轮的大齿轮与副轴传动双联齿轮的小齿轮啮合。

优选地，所述副轴与副轴换挡双联齿轮相配合处设有花键，副轴换挡双联齿轮的小齿轮可与主轴传动双联齿轮的小齿轮啮合，副轴换挡双联齿轮的小齿轮直径大于主轴传动双联齿轮的小齿轮直径，副轴换挡双联齿轮的大齿轮可与主轴上的二挡齿轮或与倒挡过渡齿轮啮合。

优选地，所述主轴第二端末端设有轴齿，副箱体内设有从动三联齿、第二伞齿轮轴及第二输出伞齿轮，从动三联齿可转动地套设在一转轴上，第二伞齿轮轴上套设有换挡双联齿，第二伞齿轮轴与换挡双联齿结合处设有花键，换挡双联齿可沿着第二伞齿轮轴左右移动进行换挡，换挡双联齿和主轴的轴齿分别与从动三联齿上的一个齿啮合，第二伞齿轮轴一端设有锥齿轮，该锥齿轮与第二输出伞齿轮啮合，第二输出伞齿轮通过六方输出轴与犁刀相连，以带动六方输出轴及犁刀转动。

优选地，所述副箱体包括与主箱体联接的第一箱壳、相对于第一箱壳向下倾斜的第二箱壳及连接于第一箱壳与第二箱壳之间的第三箱壳，第三箱壳加工成圆弧形，第二伞齿轮轴包括通过万向节相连的第一轴体及第二轴体，万向节设于第三箱壳内，第一轴体一端伸入到第一箱壳内，第一轴体上套设有所述换挡双联齿，换挡双联齿和从动三联齿设于第一箱壳内，第二轴体伸入到第二箱壳内且与第二输出伞齿轮啮合。

本实用新型还提供一种培土机，包括机架、发动机及上述培土机专用多挡位变速箱，主箱体、副箱体和发动机均安装在机架上，发动机的输出轴与主箱体内的离合器相连。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型提供的培土机专用变速箱具有两路输出，一路输出用于培土机行走，另一路输出用于培土，满足了培土机行走和培土作业同步进行；另外，本实用新型提供的培土机专用变速箱具有多个挡位，可以进行不同挡位速度的切换，使培土机不仅可以在不同挡位下行走，还能在不同挡位下培土，从而能适应各种复杂的工作环境，满足现代农业生产的需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型第一实施例提供的培土机专用多挡位变速箱的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本实用新型第二实施例提供的培土机专用多挡位变速箱的结构示意图；

图中：10、主箱体；11、离合器；12、主轴；121、主轴滑动齿轮；122、主轴传动双联齿轮；123、二挡齿轮；124、倒挡齿轮；126、齿槽；13、副轴；131、副轴传动双联齿轮；132、副轴换挡双联齿轮；133、第一锥齿轮；14、从动伞齿轮；15、第一伞齿轮轴；16、第一输出伞齿轮；17、倒挡轴；171、倒挡过渡齿轮；20、20a、副箱体；201、第一箱壳；202、第二箱壳；203、第三箱壳；21、从动三联齿；22、换挡双联齿；23、23a、第二伞齿轮轴；231、第一轴体；232、第二轴体；24、第二输出伞齿轮；25、锥齿轮；26、万向节。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2所示，本实用新型第一实施例提供的一种培土机专用多挡位变速箱，包括主箱体10和与主箱体10相联接的副箱体20，主箱体10内设有离合器11、主轴12、副轴13、从动伞齿轮14、第一伞齿轮轴15和第一输出伞齿轮16。

离合器11与主轴12的第一端配合，主轴12的第二端从主箱体10伸出，主轴12上设有主轴滑动齿轮121、主轴传动双联齿轮122、二挡齿轮123及倒挡齿轮124。主箱体10内固定有与主轴12平行的倒挡轴17，倒挡轴17上套设有倒挡过渡齿轮171，倒挡过渡齿轮171可相对于倒挡轴17转动，倒挡过渡齿轮171与倒挡齿轮124啮合。

二挡齿轮123及倒挡齿轮124与主轴12连接固定，主轴传动双联齿轮122套设于主轴12且可相对于主轴12转动，主轴12在主轴传动双联齿轮122相对两侧设有用于防止主轴传动双联齿轮122沿轴向移动的挡圈；主轴传动双联齿轮122为由大齿轮和小齿轮构成的双联齿轮，主轴传动双联齿轮122设有与主轴滑动齿轮121配合的齿槽126；主轴滑动齿轮121套设在主轴12上，主轴12与主轴滑动齿轮121相配合处设有花键，主轴滑动齿轮121在拨叉的带动下可相对于主轴12左右滑动，滑动主轴滑动齿轮121，能使主轴滑动齿轮121一端嵌入主轴传动双联齿轮122的齿槽126内，实现主轴传动双联齿轮122与主轴滑动齿轮121及主轴12同步转动。

副轴13与主轴12并排设置，副轴13上套设有副轴传动双联齿轮131和副轴换挡双联齿轮132，副轴13右端连接有第一锥齿轮133，第一伞齿轮轴15上端设有从动伞齿轮14，下端设有第二锥齿轮，从动伞齿轮14与第一锥齿轮133啮合，第一输出伞齿轮16设于第一伞齿轮轴15下方且与第二锥齿轮啮合，第一输出伞齿轮16通过两个输出半轴与行走轮相连，第一输出伞齿轮16转动时带动两个输出半轴和行走轮转动。

副轴传动双联齿轮131和副轴换挡双联齿轮132均为由大齿轮和小齿轮构成的双联齿轮，副轴传动双联齿轮131套设于副轴13且可相对于副轴13转动，副轴13在副轴传动双联齿轮131相对两侧设有用于防止副轴传动双联齿轮131沿轴向移动的挡圈；滑动主轴滑动齿轮121，能使主轴滑动齿轮121远离主轴传动双联齿轮122的另一端与副轴传动双联齿轮131的大齿轮啮合，主轴传动双联齿轮122的大齿轮与副轴传动双联齿轮131的小齿轮啮合。

副轴换挡双联齿轮132套设在副轴13上，副轴13与副轴换挡双联齿轮132相配合处设有花键，副轴换挡双联齿轮132在拨叉的带动下可相对于副轴13左右滑动，向右滑动副轴换挡双联齿轮132，能使副轴换挡双联齿轮132的小齿轮与主轴传动双联齿轮122的小齿轮啮合，副轴换挡双联齿轮132的小齿轮直径大于主轴传动双联齿轮122的小齿轮直径；向左滑动副轴换挡双联齿轮132，能使副轴换挡双联齿轮132的大齿轮与主轴12上的二挡齿轮123或与倒挡过渡齿轮171啮合。

所述主轴12的第二端伸入到副箱体20内，主轴12第二端末端设有轴齿，副箱体20内设有从动三联齿21、第二伞齿轮轴23及第二输出伞齿轮24，从动三联齿21可转动地套设在一转轴上，第二伞齿轮轴23上套设有换挡双联齿22，第二伞齿轮轴23与换挡双联齿22结合处设有花键，换挡双联齿22可沿着第二伞齿轮轴23左右移动进行换挡，换挡双联齿22和主轴12的轴齿分别与从动三联齿21上的一个齿啮合；第二伞齿轮轴23一端设有锥齿轮25，该锥齿轮25与第二输出伞齿轮24啮合，第二输出伞齿轮24通过六方输出轴与犁刀相连，以带动六方输出轴及犁刀转动。

此外，本实用新型还提供一种培土机，包括机架、发动机及上述专用多挡位变速箱，所述主箱体10、副箱体20和发动机均安装在机架上，发动机的输出轴与主箱体10内的离合器11相连，发动机可以是柴油机或汽油机，机架、发动机及犁刀都属于现有技术，不再赘述。

如图3所示，本实用新型第二实施例提供一种培土机专用多挡位变速箱，包括主箱体10和与主箱体10相联接的副箱体20a，主箱体10内设有离合器11、主轴12、副轴13、从动伞齿轮14、第一伞齿轮轴15和第一输出伞齿轮16，离合器11与主轴12的第一端配合，主轴12的第二端从主箱体10伸出并伸入到副箱体20a内，主轴12第二端末端设有轴齿，副箱体20内设有从动三联齿21、第二伞齿轮轴23a及第二输出伞齿轮24，第二伞齿轮轴23a上套设有换挡双联齿22。

第二实施例与第一实施例的区别仅在于：所述副箱体20a包括与主箱体10联接的第一箱壳201、相对于第一箱壳201向下倾斜的第二箱壳202及连接于第一箱壳201与第二箱壳202之间的第三箱壳203，第三箱壳203加工成圆弧形，对应地，第二伞齿轮轴23a包括通过万向节26相连的第一轴体231及第二轴体232，万向节26设于第三箱壳203内，第一轴体231一端伸入到第一箱壳201内，第一轴体231上套设有所述换挡双联齿22，换挡双联齿22和从动三联齿21设于第一箱壳201内，第二轴体232伸入到第二箱壳202内且与第二输出伞齿轮24啮合。

本实用新型原理：发动机输出的动力经由离合器11传到主轴12，向右滑动主轴滑动齿轮121，使主轴滑动齿轮121与副轴传动双联齿轮131的大齿轮啮合，再向右滑动副轴换挡双联齿轮132，使副轴换挡双联齿轮132的小齿轮与主轴传动双联齿轮122的小齿轮啮合，从而切换到一挡位，发动机输出的动力依次传递给主轴12、主轴滑动齿轮121、副轴传动双联齿轮131、主轴传动双联齿轮122、副轴换挡双联齿轮132、副轴13、从动伞齿轮14、第一伞齿轮轴15、第一输出伞齿轮16、两个输出半轴及行走轮，实现了培土机在一挡位转速的行走驱动；向右滑动副轴换挡双联齿轮132，使副轴换挡双联齿轮132的大齿轮与二挡齿轮123啮合，切换到二挡位，发动机输出的动力依次传递给主轴12、二挡齿轮123、副轴换挡双联齿轮132、副轴13、从动伞齿轮14、第一伞齿轮轴15、第一输出伞齿轮16、两个输出半轴及行走轮，实现了培土机在二挡位转速的行走驱动；向左滑动主轴滑动齿轮121，使主轴滑动齿轮121嵌入主轴传动双联齿轮122的齿槽126内，再向右滑动副轴换挡双联齿轮132，使副轴换挡双联齿轮132的小齿轮与主轴传动双联齿轮122的小齿轮啮合，从而切换到三挡位，发动机输出的动力依次传递给主轴12、主轴滑动齿轮121、主轴传动双联齿轮122、副轴换挡双联齿轮132、副轴13、从动伞齿轮14、第一伞齿轮轴15、第一输出伞齿轮16、两个输出半轴及行走轮，实现了培土机在三挡位转速的行走驱动。同时，动力经由离合器11传到主轴12，由于主轴12第二端的轴齿与从动三联齿21啮合，主轴12将动力传给从动三联齿21，通过滑移换挡双联齿22，使换挡双联齿22的大小齿分别对应啮合从动三联齿21的两个齿，实现两个挡位的切换，最后由换挡双联齿22和第二伞齿轮轴23的花键联动将动力传到第二输出伞齿轮24，最后将动力传递到六方输出轴，实现两个转速的培土作业。

以上本实用新型的具体实施方式中凡未涉及到的说明属于本领域的公知技术，可参考公知技术加以实施。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (7)

1.一种培土机专用多挡位变速箱，包括主箱体和与主箱体相联接的副箱体，其特征在于：主箱体内设有离合器、主轴、副轴、倒挡轴、从动伞齿轮、第一伞齿轮轴和第一输出伞齿轮，离合器与主轴的第一端配合，主轴的第二端从主箱体伸出并伸入到副箱体内，主轴上设有主轴滑动齿轮、主轴传动双联齿轮、二挡齿轮及倒挡齿轮，倒挡轴上套设有倒挡过渡齿轮，倒挡过渡齿轮与倒挡齿轮啮合，主轴传动双联齿轮设有与主轴滑动齿轮配合的齿槽，主轴滑动齿轮可相对于主轴左右滑动；副轴上套设有副轴传动双联齿轮和副轴换挡双联齿轮，副轴右端连接有第一锥齿轮，第一伞齿轮轴上端设有从动伞齿轮，下端设有第二锥齿轮，从动伞齿轮与第一锥齿轮啮合，第一输出伞齿轮设于第一伞齿轮轴下方且与第二锥齿轮啮合，第一输出伞齿轮通过两个输出半轴与行走轮相连；副轴传动双联齿轮可同时与主轴滑动齿轮和主轴传动双联齿轮啮合，副轴换挡双联齿轮可相对于副轴左右滑动与主轴传动双联齿轮、二挡齿轮或倒挡过渡齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的培土机专用多挡位变速箱，其特征在于：所述二挡齿轮及倒挡齿轮与主轴连接固定，主轴传动双联齿轮套设于主轴且可相对于主轴转动，主轴在主轴传动双联齿轮相对两侧设有用于防止主轴传动双联齿轮沿轴向移动的挡圈，主轴滑动齿轮套设在主轴上，主轴与主轴滑动齿轮相配合处设有花键。

3.根据权利要求2所述的培土机专用多挡位变速箱，其特征在于：所述主轴传动双联齿轮、副轴传动双联齿轮和副轴换挡双联齿轮均为由大齿轮和小齿轮构成的双联齿轮，副轴传动双联齿轮可相对于副轴转动，副轴在副轴传动双联齿轮相对两侧设有用于防止副轴传动双联齿轮沿轴向移动的挡圈，主轴滑动齿轮可与副轴传动双联齿轮的大齿轮啮合，主轴传动双联齿轮的大齿轮与副轴传动双联齿轮的小齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的培土机专用多挡位变速箱，其特征在于：所述副轴与副轴换挡双联齿轮相配合处设有花键，副轴换挡双联齿轮的小齿轮可与主轴传动双联齿轮的小齿轮啮合，副轴换挡双联齿轮的小齿轮直径大于主轴传动双联齿轮的小齿轮直径，副轴换挡双联齿轮的大齿轮可与主轴上的二挡齿轮或与倒挡过渡齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的培土机专用多挡位变速箱，其特征在于：所述主轴第二端末端设有轴齿，副箱体内设有从动三联齿、第二伞齿轮轴及第二输出伞齿轮，从动三联齿可转动地套设在一转轴上，第二伞齿轮轴上套设有换挡双联齿，第二伞齿轮轴与换挡双联齿结合处设有花键，换挡双联齿可沿着第二伞齿轮轴左右移动进行换挡，换挡双联齿和主轴的轴齿分别与从动三联齿上的一个齿啮合，第二伞齿轮轴一端设有锥齿轮，该锥齿轮与第二输出伞齿轮啮合，第二输出伞齿轮通过六方输出轴与犁刀相连，以带动六方输出轴及犁刀转动。

6.根据权利要求5所述的培土机专用多挡位变速箱，其特征在于：所述副箱体包括与主箱体联接的第一箱壳、相对于第一箱壳向下倾斜的第二箱壳及连接于第一箱壳与第二箱壳之间的第三箱壳，第三箱壳加工成圆弧形，第二伞齿轮轴包括通过万向节相连的第一轴体及第二轴体，万向节设于第三箱壳内，第一轴体一端伸入到第一箱壳内，第一轴体上套设有所述换挡双联齿，换挡双联齿和从动三联齿设于第一箱壳内，第二轴体伸入到第二箱壳内且与第二输出伞齿轮啮合。

7.一种培土机，包括机架和发动机，其特征在于：还包括权利要求1至6任一项所述的培土机专用多挡位变速箱，主箱体、副箱体和发动机均安装在机架上，发动机的输出轴与主箱体内的离合器相连。

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