CN106740080B - 一种变速箱及农业机械 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种变速箱及包括此变速箱的农业机械，变速箱包括箱体及箱体上的操纵装置，箱体内设有主变速箱和副变速箱，箱体内还设有第一传动轴及与其在一条直线上的第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴的两侧还设有与其平行的第三传动轴、第四传动轴、前驱动轴及后驱动轴；第一传动轴上设有离合器轴带齿，离合器轴带齿的一侧还设有的副变速滑动齿，第三传动轴上设有与离合器轴带齿啮合的副变速固定齿，副变速固定齿的一侧还设有副变速啮合齿；第一传动轴上还设有双联主动齿，第二传动轴上设有多个前进档齿轮，双联主动齿通过第三传动轴和第四传动轴上的齿轮把动力传递至后驱动轴；后驱动轴上还设有前后驱动滑动齿，前驱动轴上设有前驱动齿。

Description

一种变速箱及农业机械
技术领域
本发明涉及机械车辆领域，特别涉及一种变速箱及农业机械。
背景技术
近年来，随着我国经济的不断发展，各种农业机械，如拖拉机等，目前已广泛运用于农业生产，大大提高了农业耕种的效率。
目前，市场上广泛使用的拖拉机，驱动方式主要有几种，一种为前驱，一种为后驱，还有一种为四驱，而部分拖拉机可在四驱和后驱之间进行切换，对于此类可切换驱动类型的拖拉机，结构相对复杂，通常需设置两个变速箱，一个主变速箱，一个副变速箱，主变速箱上设有至少一根操纵杆，副变速箱也设有至少一根操纵杆，因此，操作较为不便。此外，由于主变速箱和副变速箱分别置于不同的箱体内，除结构复杂和操作不便外，其占用空间也更大，占用了极为有限的空间。
综上所述，如何提供一种结构简单、紧凑、占用空间小以及生产和使用成本低的变速箱，以及包括此类变速箱的农业机械，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种结构简单、紧凑、占用空间小以及生产和使用成本低的变速箱，以及包括此类变速箱的农业机械。
本发明的解决方案是这样实现的：本发明提出一种变速箱，包括箱体以及设置于箱体上的操纵装置，所述箱体内设有主变速箱和副变速箱，所述箱体内还设有第一传动轴及与其在一条直线上的第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴的两侧还设有与其平行的第三传动轴、第四传动轴、前驱动轴及后驱动轴；所述第一传动轴上设有离合器轴带齿，所述离合器轴带齿的一侧还设有可在第一传动轴上滑动的副变速滑动齿，所述第三传动轴上设有与所述离合器轴带齿啮合的副变速固定齿，所述副变速固定齿的一侧还设有副变速啮合齿；所述第一传动轴靠近第二传动轴的一端还固定设有双联主动齿，所述第二传动轴上设有多个前进档齿轮，所述第四传动轴上设有可滑动的一、二档滑动齿，所述双联主动齿通过所述一、二档滑动齿把动力传递至后驱动轴；所述后驱动轴上还设有前后驱动滑动齿，所述前驱动轴上设有可与所述前后驱动滑动齿啮合的前驱动齿，且当所述前后驱动滑动齿与所述前驱动齿啮合时，所述前驱动轴转动，并带动前轮驱动。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第四传动轴上固定设置四联齿，所述四联齿与所述双联主动齿啮合，所述四联齿的一侧还固定设置有二、三档固定齿及一、倒档固定齿。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第二传动轴上还设有三、四档滑动齿及输出齿，所述三、四档滑动齿、一、二档滑动齿及输出齿依次设置，所述三、四档滑动齿、一、二档滑动齿可在第二传动轴上左右滑动，所述输出齿固定设置。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述箱体内还设有倒档轴，所述倒档轴上固定设置有倒档齿，所述倒档齿的一侧还设有可在倒档轴上左右滑动的倒档滑动齿。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述后驱动轴上还固定设置有后驱动齿，所述后驱动齿靠近所述第二传动轴的一侧还设有过桥齿，且所述过桥齿分别与输出齿和后驱动齿啮合。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述箱体内还设有液压输出轴，所述液压输出轴上还固定设有液压输出齿，所述液压输出齿与所述四联齿啮合。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述液压输出轴与所述第四传动轴之间还设有液压输出滑动轴，所述液压输出滑动轴上还设有可滑动的液压输出滑动齿，所述液压输出滑动齿的上下两端可分别与所述液压输出齿和四联齿啮合。
本发明还提出一种农业机械，包括发动机、离合器和变速箱，所述离合器设置于所述发动机与变速箱之间，所述变速箱为如上所述的变速箱。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述农业机械为拖拉机。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述拖拉机包括半轴，所述半轴上设有差速器，所述差速器的一侧设有盆齿，所述前驱动轴的一端设有与所述盆齿啮合的角齿，所述前驱动轴转动时，带动所述角齿和盆齿转动，并带动半轴转动。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明一种变速箱的结构示意图。
附图标记对应关系为：
1半轴 2差速器 3盆齿
4角齿 5轴承 6副变速固定齿
7离合器轴带齿 8副变速滑动齿 9液压输出齿
10液压输出轴 11液压输出滑动齿 12四联齿
13二、三档固定齿 14一、倒档固定齿 15双联主动齿
16三、四档滑动齿 17一、二档滑动齿 18倒档滑动齿
19倒档齿 20前驱动齿 21前后驱动滑动齿
22后驱动齿 23后驱动轴 24过桥齿
25输出齿 26前驱动轴 27第一传动轴
28第二传动轴 29第三传动轴 30第四传动轴
31副变速啮合齿 32倒档轴
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
本发明实施例如下，请参见图1所示的变速箱，具体包括箱体以及设置于箱体上的操纵装置，操纵装置具体包括杆式、软轴、电控等类型，箱体内设置有主变速箱和副变速箱，箱体内至少还设有第一传动轴27，以及与第一传动轴27在同一条直线上的第二传动轴28，而第一传动轴27或第二传动轴28的两侧还设有与其成平行状态的第三传动轴29、第四传动轴30、前驱动轴26及后驱动轴23。第一传动轴27上还固定设置有离合器轴带齿7，离合器轴带齿7的右侧还设有副变速滑动齿8，并且，副变速滑动齿8可在第一传动轴27上左右滑动，当其向左滑动至预定位置时，便与离合器轴带齿7锁定，并随离合器轴带齿7一起旋转。第一传动轴27的下方还设有与之平行的第三传动轴29，第三传动轴29上设有副变速固定齿6，且副变速固定齿6始终与离合器轴带齿7呈啮合状态，第一传动轴27旋转时，第三传动轴29随之旋转，副变速固定齿6的右侧还设固定设置有副变速啮合齿31，且当副变速固定齿6旋转时，副变速啮合齿31也随之旋转。第一传动轴27靠近第二传动轴28的一端，即图1中所示的右端还固定设有双联主动齿15，而第二传动轴28上设有多个前进档齿轮，双联主动通过第三传动轴29和第四传动轴30上的齿轮把动力传动至后驱动轴23，并驱动设备的后轮转动。后驱动轴23上还设有可在后驱动轴23上左右滑动的前后驱动滑动齿21，而与后驱动轴23平行的前驱动轴26上还设有可与前后驱动滑动齿21啮合的前驱动齿20，并且，当前后驱动滑动齿21向右移动至预定位置时，便与前驱动齿20啮合，此时，后驱动轴23旋转时，前驱动轴26也旋转，即实现四轮驱动。相应地，当前后驱动滑动齿21向左移动时，前后驱动滑动齿21与前驱动齿20啮合分离，此时，后驱动轴23旋转，将无法带动前驱动轴26旋转，此时，将由四轮驱动变为后轮驱动。上述结构的变速箱，由于把主变速箱和副变速箱设置一个箱体内，其结构更为简单和紧凑，占用空间也更小，因此，其生产和使用成本也更低，同时，由于结构的改变，其操作也更为简便，动力切换也更加顺畅。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，第四传动轴30上固定设置有四联齿12，四联齿12始终与双联主动齿15啮合，四联齿12的一侧，即图1中所示的右侧还设有二、三档固定齿13及一、倒档固定齿14。当第四传动轴30旋转时，二、三档固定齿13及一、倒档固定齿14始终与其与一并旋转。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，第二传动轴28上还依次设有三、四档滑动齿16、一、二档滑动齿17及输出齿25，三、四档滑动齿16、一、二档滑动齿17可在第二传动轴28上左右滑动，当三、四档滑动齿16向右移动至预定位置时，便与其上部的二、三档固定齿13啮合，此时，第二传动轴28处于二、三档状态，并通过固定设置的输出齿25输出动力。而当一、二档滑动齿17向右移动至预定位置时，便与其上部的一、倒档固定齿14啮合，此时，第二传动轴28可输出一档和倒档，并分别通过输出齿25和倒档齿19输出。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，箱体内还设有倒档轴32，倒档轴32上固定设置有倒档齿19，倒档齿19的一侧，即图1所示的左侧还设有可在倒档轴32上左右滑动的倒档滑动齿18，当倒档滑动齿18向左滑动至预定位置时，便与一、二档滑动齿17啮合，此时，动力从一、二档滑动齿17传递至倒档滑动齿18，并经倒档轴32输出，实现设备向后倒退。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，后驱动轴23上还固定设置有后驱动齿22，后驱动齿22靠近所述第二传动轴28的一侧，即图中所示的上侧还设有过桥齿24，过桥齿24的上下两端分别与输出齿25和后驱动齿22啮合。此设置方式，动力可从第二传动轴28传递至过桥齿24，并经过桥齿24传递至后驱动齿22，实现后轮对设备的单独驱动。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，箱体内还设有与第四传动轴30平行的液压输出轴10，液压输出轴10设置于第四传动轴30的上方，液压输出轴10上固定设置有液压输出齿9，并且液压输出齿9始终与四联齿12啮合，当第四传动轴30旋转时，带动液压输出轴10转动，实现液压动力的输出。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，如图1所示，为方便液压动力的连接或切断，压输出轴与第四传动轴30之间还设有液压输出滑动轴，液压输出滑动轴上还设有可在液压输出滑动轴上左右滑动的液压输出滑动齿11，当液压输出滑动齿11置于预定位置时，液压输出滑动齿11的上下两端分别与所述液压输出齿9和四联齿12啮合，此时，变速箱可向外界输出液压动力。而当液压输出滑动齿11向左或向右移动时，液压输出滑动齿11的上下两端分别与液压输出齿9和四联齿12啮合，此时，变速箱内将不再向外界输出液压动力。
另一方面，本发明还提出一种农业机械，包括发动机、离合器和变速箱，且离合器设置于所述发动机与变速箱之间，变速箱具体为如上所述的变速箱。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，对于农业机械，优选为拖拉机，需要说明的是，除拖拉机，还可以为任何可能的农业机械，在此不作一一列举。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，拖拉机包括半轴1，半轴1的两端分别设置两个前轮，半轴1上还设有差速器2，实现两个前轮的差速转动，差速器2的一侧还设有盆齿3，前驱动轴26的左端设有与所述盆齿3啮合的角齿4，角齿4的一侧设有轴承5，前驱动轴26转动时，带动所述角齿4和盆齿3转动，进而带动半轴1转动，并最终实现前轮驱动。
上述结构的变速箱及农业机械，工作原理如下：
离合器轴带齿7连接农业机械的发动机，由离合器轴带齿7与副变速固定齿6啮合再传递给副变速滑动齿8，实现低速传动。由离合器轴带齿7与副变速滑动齿8啮合，实现高速传动。
副变速部位传递动力给双联主动齿15，由双联主动齿15与四联齿12啮合，通过液压输出滑动齿11将动力传递给液压输出齿9，所述液压输出齿9与液压输出轴10配合，实现液压动力输出，液压输出轴10上可装配齿轮泵，以用于其它农业机械的动力源。双联主动齿15与四联齿12始终啮合，三、四档滑动齿16分别与双联主动齿15、二、三档固定齿13啮合，实现三、四档的传动。一、二档滑动齿17分别与二、三档固定齿13、一、倒档固定齿14啮合，实现一、二档传动。倒档滑动齿18和倒档齿19为双联齿，倒档滑动齿18与一、二档滑动齿17啮合的同时，倒档齿19与一、倒档固定齿14啮合，实现倒档传动。
输出齿25给过桥齿24动力，过桥齿24始终与后驱动齿22啮合，通过后驱动轴23，实现后驱动。前后驱动齿22与后驱动齿22、前驱动齿20同时啮合，实现前后驱动。前驱动齿20带动角齿4，由角齿4和盆齿3啮合将动力传动至半轴1，从而带动轮子转动。所述盆齿3上装有差速器2，从而实现转弯。
上述结构的变速箱及农业机械，由于把主变速箱和副变速箱设置一个箱体内，其结构更为简单和紧凑，占用空间也更小，因此，其生产和使用成本也更低，同时，由于结构的改变，其操作也更为简便，动力切换也更加顺畅。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种变速箱，其特征在于，包括箱体及设置于箱体上的操纵装置，所述箱体内设有主变速箱和副变速箱，所述箱体内还设有第一传动轴(27)及与其在一条直线上的第二传动轴(28)，所述第一传动轴(27)和第二传动轴(28)的两侧还设有与其平行的第三传动轴(29)、第四传动轴(30)、前驱动轴(26)及后驱动轴(23)；
所述第一传动轴(27)上设有离合器轴带齿(7)，所述离合器轴带齿(7)的一侧还设有可在第一传动轴(27)上滑动的副变速滑动齿(8)，所述第三传动轴(29)上设有与所述离合器轴带齿(7)啮合的副变速固定齿(6)，所述副变速固定齿(6)的一侧还设有副变速啮合齿(31)；
所述第一传动轴(27)靠近第二传动轴(28)的一端还固定设有双联主动齿(15)，所述第二传动轴(28)上设有可滑动的一、二档滑动齿(17)和三、四档滑动齿(16)；
所述第四传动轴(30)上固定设置四联齿(12)，所述四联齿(12)与所述双联主动齿(15)啮合，所述四联齿(12)的一侧还固定设置有可与三、四档滑动齿(16)啮合的二、三档固定齿(13)，以及可与一、二档滑动齿(17)啮合的一、倒档固定齿(14)，所述双联主动齿(15)通过二、三档固定齿(13)或一、倒档固定齿(14)，把动力传递至后驱动轴(23)；
所述后驱动轴(23)上还设有前后驱动滑动齿(21)，所述前驱动轴(26)上设有可与所述前后驱动滑动齿(21)啮合的前驱动齿(20)，且当所述前后驱动滑动齿(21)与所述前驱动齿(20)啮合时，所述前驱动轴(26)转动，并带动前轮驱动。
2.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于，所述第二传动轴(28)上还设有输出齿(25)，所述三、四档滑动齿(16)、一、二档滑动齿(17)及输出齿(25)依次设置，所述三、四档滑动齿(16)、一、二档滑动齿(17)可在第二传动轴(28)上左右滑动，所述输出齿(25)固定设置。
3.根据权利要求2所述的变速箱，其特征在于，所述箱体内还设有倒档轴(32)，所述倒档轴(32)上固定设置有倒档齿(19)，所述倒档齿(19)的一侧还设有可在倒档轴(32)上左右滑动的倒档滑动齿(18)。
4.根据权利要求3所述的变速箱，其特征在于，所述后驱动轴(23)上还固定设置有后驱动齿(22)，所述后驱动齿(22)靠近所述第二传动轴(28)的一侧还设有过桥齿(24)，且所述过桥齿(24)分别与输出齿(25)和后驱动齿(22)啮合。
5.根据权利要求4所述的变速箱，其特征在于，所述箱体内还设有液压输出轴(10)，所述液压输出轴(10)上还固定设有液压输出齿(9)，所述液压输出齿(9)与所述四联齿(12)啮合。
6.根据权利要求5所述的变速箱，其特征在于，所述液压输出轴(10)与所述第四传动轴(30)之间还设有液压输出滑动轴，所述液压输出滑动轴上还设有可滑动的液压输出滑动齿(11)，所述液压输出滑动齿(11)的上下两端可分别与所述液压输出齿(9)和四联齿(12)啮合。
7.一种农业机械，包括发动机、离合器和变速箱，所述离合器设置于所述发动机与变速箱之间，其特征在于，所述变速箱为权利要求1至6中任一项所述的变速箱。
8.根据权利要求7所述的农业机械，其特征在于，所述农业机械为拖拉机。
9.根据权利要求8所述的农业机械，其特征在于，所述拖拉机包括半轴(1)，所述半轴(1)上设有差速器(2)，所述差速器(2)的一侧设有盆齿(3)，所述前驱动轴(26)的一端设有与所述盆齿(3)啮合的角齿(4)，所述前驱动轴(26)转动时，带动所述角齿(4)和盆齿(3)转动，并带动半轴(1)转动。
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