CN109630642A - 一种变速装置及农业机械 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种变速装置及农业机械，变速装置包括箱体，所述箱体内设有第一轴和第二轴，所述第一轴与第二轴平行设置，所述第一轴上依次设置有低速传动齿、四档主动齿、三档主动齿、二档主动齿及一档主动齿一档主动齿，所述低速传动齿通过轴承设置于所述第一轴上，所述四档主动齿、三档主动齿、二档主动齿及一档主动齿一档主动齿固定设置于第一轴上；所述第二轴上依次设有四档从动齿、三档从动齿、二档从动齿和一档从动齿，且所述四档从动齿、三档从动齿、二档从动齿和一档从动齿均通过轴承套设于第二轴上；所述箱体内还设有差速器总成和锁止机构，所述差速器总成的一侧还设有第一半轴和第二半轴，所述锁止机构设置在第一半轴和第二半轴之间。

Description

一种变速装置及农业机械

技术领域

本发明涉及家用机械领域，特别涉及一种变速装置及农业机械。

背景技术

各种农业机械，主要运用于在山区，以及路况相对较差的地方进行作业和运输，目前运用最广的农业机械，如拖拉机，其变速装置主要为通用性变速装置，其功能相对较为单一，其功能主要是把传递动力。当作业路况或工况较差时，往往难以满足使用要求。

为提高变速装置的功率，通常采用增加副变速装置或前、后驱分动箱的方法，然后，各种设备进行叠加后，不仅会使变速装置的整体体积庞大，使用成本也相应更高，并且，变速装置的稳定性和可靠性也会随之下降，故障率也相应更高。

因此，如何提供一种结构紧凑、可靠性和稳定性好，以及生产和使用成本低的变速装置，以及包括此变速装置的农业机械，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种结构紧凑、可靠性和稳定性好，以及生产和使用成本低的变速装置，以及包括此变速装置的农业机械。

本发明的解决方案是这样实现的：本发明提出一种变速装置，包括箱体，所述箱体内设有第一轴和第二轴，所述第一轴与第二轴平行设置，所述第一轴上依次设置有低速传动齿、四档主动齿、三档主动齿、二档主动齿及一档主动齿一档主动齿，所述低速传动齿通过轴承设置于所述第一轴上，所述四档主动齿、三档主动齿、二档主动齿及一档主动齿一档主动齿固定设置于第一轴上；所述第二轴上依次设有四档从动齿、三档从动齿、二档从动齿和一档从动齿，且所述四档从动齿、三档从动齿、二档从动齿和一档从动齿均通过轴承套设于第二轴上；所述箱体内还设有差速器总成，所述差速器总成的一侧还设有第一半轴和第二半轴，所述第一半轴置于所述第二半轴的一端，所述第一半轴和第二半轴之间还设有可把第一半轴和第二半轴锁定在一起的锁止机构。此结构的变速装置，当其中的一个车轮打滑时，通过锁止机构可把第一半轴和第二半轴锁死，使第一半轴和第二半轴同步旋转，从而实现两轮同时驱动。与现有结构的变速装置相比，其结构更为紧凑、可靠性和稳定性更好，生产和使用成本也更低。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一半轴和第二半轴的轴线重合，所述锁止机构包括可移动地设置于第一半轴端部的锁止滑块，以及固定设置于第二半轴端部的锁止固定块。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述锁止固定块与所述锁止滑块相对设置，且所述锁止固定块和所述锁止滑块相对的面上还设有若干个可相互咬合的锁齿。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述锁止滑块上还设有拨槽，所述拨槽内还设有用于带动锁止滑块移动的拨叉。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述箱体上还设有第一操纵杆，所述拨叉固定设置于所述第一操纵杆的一端，操作所述第一操纵杆时，所述拨叉可带动所述锁止滑块移动。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第二半轴的端部还设有多颗固定螺栓，所述固定螺栓用于固定所述锁止固定块。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述变速装置内还设有前驱轴和后驱轴，所述前驱轴和后驱轴之间设有花键毂，所述花键毂上设有结合套；所述变速装置内还设有离合器轴，所述离合器轴设置于所述第一轴的一端，所述第一轴与所述离合器轴之间设有连接套。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述差速器总成包括行星轴和设置于行星轴两侧的第一横轴和第二横轴，所述第一横轴上设有第一主动齿，所述第二横轴上设有第二主动齿。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一横轴和第二横轴的轴线重合，所述第一半轴上设有用于与第一主动齿啮合的第一被动齿，所述第二半轴上设有用于与第二主动齿啮合的第二被动齿。

另一方面，本发明还提出一种农业机械，包括变速装置，所述变速装置为如上任一项所述的变速装置。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明一种变速装置的结构示意图；

图2为图1中的内部结构示意图；

图3为变速装置的第一操纵杆结构示意图。

附图标记对应关系为：

图1至图3中附图标记的对应关系为：

1离合器轴 2连接套 3第一轴

4低速传动齿 5四档主动齿 6三档主动齿

7二档主动齿 8一档主动齿 9一档从动齿

10第一结合套 101第一花键毂 11二档从动齿

12三档从动齿 13第二结合套 131第二花键毂

14四档从动齿 15第三结合套 151第三花键毂

16末端传动齿 17高速花键毂 18高低速滑动齿

181高低速花键毂 19低速传动齿 20主动锥齿

21被动锥齿 22第一横轴 23第一主动齿

24第一被动齿 25第一半轴 26锁止滑块

27锁止固定块 28固定螺栓 29拨叉

30回位弹簧 31第一操纵杆 32第二操纵杆

33第二半轴 34第二轴 35行星轴

36第二横轴 37第二主动齿 38第二被动齿

39拨槽 40后驱轴

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本发明实施例如下，请参见图1至图3所示的变速装置及其组件，变速装置具体包括箱体和设置于箱体内的第一轴3和第二轴34，第一轴3和第二轴34平行设置，第一轴3上从左至右，依次设置低速传动齿4、四档主动齿5、三档主动齿6、二档主动齿7及一档主动齿8一档主动齿8，低速传动齿4通过轴承空套在第一轴3上，即第一轴3旋转时，低速传动齿4不旋转，四档主动齿5、三档主动齿6、二档主动齿7及一档主动齿8一档主动齿8固定设置于第一轴3上，当第一轴3旋转时，四档主动齿5、三档主动齿6、二档主动齿7及一档主动齿8一档主动齿8始终与其一起旋转。第二轴3420上从左至右，依次设置四档从动齿14、三档从动齿12、二档从动齿11和一档从动齿9，并且，四档从动齿14、三档从动齿12、二档从动齿11和一档从动齿9均通过轴套空套在第二轴34上，即当第二轴34旋转时，四档从动齿14、三档从动齿12、二档从动齿11和一档从动齿9不随之一并旋转。箱体内还设有差速器总成和锁止机构，差速器总成的一端还设有第一半轴25和第二半轴33，第一半轴25置于第二半轴33的一端，锁止机构第一半轴25和第二半轴33之间，锁止机构可把第一半轴25和第二半轴33锁定在一起，使第一半轴25和第二半轴33同步旋转，此时，差速器总成失效。此结构的变速装置，当其中的一个车轮打滑时，通过锁止机构可把第一半轴25和第二半轴33锁死，使第一半轴25和第二半轴33同步旋转，从而实现两轮同时驱动。与现有结构的变速装置相比，其结构更为紧凑、可靠性和稳定性更好，生产和使用成本也更低。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2所示，第一半轴25和第二半轴33的轴线重合，锁止机构包括可移动地设置于第一半轴25端部的锁止滑块26，以及固定设置于第二半轴33端部的锁止固定块27，当锁止滑块26移动至预定位置时，锁止固定块27可与锁止滑块26啮合在一起，使第一半轴25和第二半轴33同步旋转。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2所示，锁止固定块27与锁止滑块26相对设置，并且，锁止固定块27上设有若干个锁齿，相应地，锁止滑块26上也设有若干个可与锁止固定块27上的锁齿配合使用的锁齿，当锁止滑块26和锁止固定块27接触后，通过锁齿把第一半轴25和第二半轴33锁紧在一起。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2所示，锁止滑块26上还设有拨槽39，拨槽39内还设有拨叉29，拨叉29移动时，带动锁止滑块26移动，从而实现与锁止固定块27的啮合或分开。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2和图3所示，箱体上还设有第一操纵杆31，拨叉29固定设置于第一操纵杆31的一端，即图3所示的下端，强作第一操纵杆31时，拨叉29可带动锁止滑块26移动。此外，为使第一操纵杆31及时回位，第一操纵杆31上还设有回位弹簧30。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2所示，第二半轴33的端部还设有多颗固定螺栓28，螺栓用于把锁止固定块27固定于第二半轴33的端部。需要说明的是，锁止滑块26和锁止固定块27的设置可调换，即锁止滑块26设置于第二半轴33的端部，锁止固定块27设置于第一半轴25的端部，也可实现相同的技术效果。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2所示，变速装置内还设有前驱轴和后驱轴40，前驱轴和后驱轴40之间设有第三花键毂151，第三花键毂151上设有第三结合套15，。变速装置内还设有离合器轴1、离合器轴设置于第一轴3的一端，即图1中所示的左端，第一轴3和离合器轴1之间还设有连接2，通过连接2把离合器轴1和第一轴3固定连接在一起。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2所示，差速器总成包括行星轴35和设置于行星轴35两侧的第一横轴22和第二横轴36，第一横轴22上设有第一主动齿23，第二横轴36上设有第二主动齿37。行星轴35上设有两个行星齿，第第一横轴22上设有与行星齿啮合的锥齿，第二横轴36上也设有与行星齿啮合的锥齿。从而实现第一横轴22和第二横轴36的差速旋转。此外，前驱轴靠近差带器总成的一端还设有主动锥齿20，差速器总成上设有与主动锥齿20啮合的被动锥齿21。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2所示，第一横轴22和第二横轴36的轴线重合，第一半轴25上设有用于与第一主动齿23啮合的第一被动齿24，第一横轴22旋转时，带动第一主动齿23旋转，第一主动齿23旋转时，带动与其啮合的第一被动齿24旋转，第一被动齿24旋转时，带动第一半轴25旋转，第一半轴25的一端设有第一车轮，第一半轴25旋转时，为第一车轮提供了动力。同样，第二半轴33上设有用于与第二主动齿37啮合的第二被动齿38，第二横轴36旋转时，带动第二主动齿37旋转，第二主动齿37旋转时，带动与其啮合的第二被动齿38旋转，第二被动齿38旋转时，带动第二半轴33旋转，第一半轴25的一端设有第二车轮，第二半轴33旋转时，为第二车轮提供了动力。当第一车轮打滑时，操作第一操纵杆31，使锁止滑块26移动并与锁止固定块27啮合，此时，差速器总成失效，第一半轴25和第二半轴33同速旋转，即第一车轮和第二车轮同速度旋转，从而解决了第一车轮的打滑问题。

此外，变速装置的箱体上还设有用于换档的第二操纵杆32，此外，第二轴34上从右至左还依次设有第一结合套10、第一花键毂101，第二结合套13、第二花键毂131、第三结合套15、第三花键齿151、末端传动齿16、高速花键毂17、高低速滑动齿18、高低速花键毂181及低速传动齿19

上述结构的变速装置，工作原理如下：

第二接合套13向左滑动时，四挡从动齿轮14上的结合齿圈与第二结合套13啮合，将力矩传递至第二接合套13上，同时传递给第二花键毂131,从而将力矩传递给第二轴34。此时，高速花键毂17由于通过花键与第二轴34连接，因此获取力矩并完成输出。当第三接合套15向右滑动时，四挡从动齿轮14上的结合齿圈与第二接合套13啮合，将高速花键毂17的力矩接收后传递给末端传动齿16，实现高速传动。当第三接合套15向左滑动时，四挡从动齿轮14上的结合齿圈与第二接合套13啮合，力矩通过高速花键毂17传递给低速传动齿19，并通过低速传动齿19将力矩传递给低速固定齿,再通过第三接合套15传递给末端传动齿16，实现低速传动。

上述结构的变速装置，其优点如下：

1、采用主副变速组合结构，可实现8速前进和4速倒车，适合复杂的作业环境。

2、采用圆柱齿轮与圆锥齿轮组合的双级主减速，结构紧凑，传动比大，适合用于低速行驶的车辆。

3、具有独立前驱和四驱两种模式，特别适合用于铰接式车辆。

4、具有与发动机等速等方向旋转的动力输出，方便外接动力传动装置。

5、通过强作第一操纵杆31，可使第一半轴25和第二半轴33的转速同步，使其实现同步驱动，使其通过性更好，结构简单，操控便捷。

另一方面，本发明还提出一种农业机械，包括变速装置，具体地，变速装置为如上所述的变速装置。

此结构的农业机械，具有道路通过性好，使用成本低，以及可靠性和稳定性均较好的优点。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种变速装置，其特征在于，包括箱体，所述箱体内设有第一轴和第二轴，所述第一轴与第二轴平行设置，所述第一轴上依次设置有低速传动齿、四档主动齿、三档主动齿、二档主动齿及一档主动齿，所述低速传动齿通过轴承设置于所述第一轴上，所述四档主动齿、三档主动齿、二档主动齿及一档主动齿一档主动齿固定设置于第一轴上；

所述第二轴上依次设有四档从动齿、三档从动齿、二档从动齿和一档从动齿，且所述四档从动齿、三档从动齿、二档从动齿和一档从动齿均通过轴承套设于第二轴上；

所述箱体内还设有差速器总成和锁止机构，所述差速器总成的一侧还设有第一半轴和第二半轴，所述第一半轴置于所述第二半轴的一端，所述锁止机构设置于所述第一半轴和第二半轴之间，所述锁止机构用于把第一半轴和第二半轴锁定在一起。

2.根据权利要求1所述的变速装置，其特征在于，所述第一半轴和第二半轴的轴线重合，所述锁止机构包括可移动地设置于第一半轴端部的锁止滑块，以及固定设置于第二半轴端部的锁止固定块。

3.根据权利要求2所述的变速装置，其特征在于，所述锁止固定块与所述锁止滑块相对设置，且所述锁止固定块和所述锁止滑块相对的面上还设有若干个可相互咬合的锁齿。

4.根据权利要求3所述的变速装置，其特征在于，所述锁止滑块上还设有拨槽，所述拨槽内还设有用于带动锁止滑块移动的拨叉。

5.根据权利要求4所述的变速装置，其特征在于，所述箱体上还设有第一操纵杆，所述拨叉固定设置于所述第一操纵杆的一端，操作所述第一操纵杆时，所述拨叉可带动所述锁止滑块移动。

6.根据权利要求5所述的变速装置，其特征在于，所述第一半轴的端部还设有多颗固定螺栓，所述固定螺栓用于固定所述锁止固定块。

7.根据权利要求6所述的变速装置，其特征在于，所述变速装置内还设有前驱轴和后驱轴，，所述前驱轴和后驱轴之间设有花键毂，所述花键毂上设有结合套；

所述变速装置内还设有离合器轴，所述离合器轴设置于所述第一轴的一端，所述第一轴与所述离合器轴之间设有连接套。

8.根据权利要求7所述的变速装置，其特征在于，所述差速器总成包括行星轴和设置于行星轴两侧的第一横轴和第二横轴，所述第一横轴上设有第一主动齿，所述第二横轴上设有第二主动齿。

9.根据权利要求8所述的变速装置，其特征在于，所述第一横轴和第二横轴的轴线重合，所述第一半轴上设有用于与第一主动齿啮合的第一被动齿，所述第二半轴上设有用于与第二主动齿啮合的第二被动齿。

10.一种农业机械，包括变速装置，其特征在于，所述变速装置为权利要求1至9中任一项所述的变速装置。