CN214274389U - 微耕机刀具变速传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种微耕机刀具变速传动结构，其发动机通过离合器连接刀具变挡机构，离合器的输出轴上同步转动设有小锥齿轮，离合器的输出轴通过小锥齿轮与二轴上同步转动设有的大锥齿轮相啮合以传动连接二轴，二轴上同步转动设有二轴小齿轮，二轴通过二轴小齿轮与三轴上同步转动设有的三轴大齿轮相啮合以传动连接三轴；刀具变挡机构包括三轴大齿轮且其传动连接八轴，八轴上同步转动并可轴向滑动设有八轴换挡齿轮，八轴换挡齿轮可连七轴，七轴连刀具轴。本结构输出轴通过齿轮直连输出至二轴，避免传统的皮带机存在的输出损失，输出轴和小锥齿轮均可伸入变速箱中，密封性好；传动设计紧凑，结合适当的传动比，具有更优的传动过程和效果。

Description

微耕机刀具变速传动结构

技术领域

本实用新型属于机械工程中微耕机的传动装置技术领域，具体涉及一种微耕机刀具变速传动结构。

背景技术

微耕机是以小型汽油机或柴油机来带动耕具旋转进行翻土等作业的机械化农用耕具，因其具有重量轻、体积小、结构简单等优点，并能够解决大型农用机械在一些场景无法应用的问题，而越来越广泛地被接受使用。微耕机主要包括机架，设在机架上的发动机，发动机通过传动装置输出连接带行走轮的行走系统和带耕刀的耕具系统，使用时，由行走轮带动微耕机行进，同时耕刀旋转进行翻土作业。

初始开发的微耕机结构，传动装置内安装的齿轮多为单级传动，动力传递的传动比较小，输出的转速缺少可变换的空间；对于不同土质可以匹配不同行进速度需求，以达到更优的耕作效率的问题，其不能解决；初始的微耕机普遍存在动力不足、难以满足人们在不同环境下高效使用的需求。

为解决上述问题，技术人员针对微耕机进行了各种传动形式的结构设计，如CN202441827 U、CN 203130942 U、CN 211288625 U等公开的结构形式，但在使用中还是暴露出一些问题，主要有：1、传动变速部分的变速箱的体积还是较大，向变速箱内注入的油量大；2、发动机连离合器，离合器的输出通常是通过皮带连变速机构，传输损失较大，皮带外露也容易导致渗泥水后打滑，影响整机使用寿命；3、行走系统的低速和高速挡的速度较快，与耕刀旋转不匹配，影响翻土效果且行进负载也更大。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种新设计的微耕机刀具变速传动结构，可取得具有更优的传动过程，利于减小变速箱体积和降低注油量的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

微耕机刀具变速传动结构，包括发动机，所述发动机通过离合器输出连接刀具变挡机构，离合器的输出轴上同步转动设有小锥齿轮，离合器的输出轴通过小锥齿轮与二轴上同步转动设有的大锥齿轮相啮合以传动连接二轴，二轴传动连接所述刀具变挡机构。

进一步完善上述技术方案，二轴上同步转动设有二轴小齿轮，二轴通过二轴小齿轮与三轴上同步转动设有的三轴大齿轮相啮合以传动连接三轴，所述刀具变挡机构包括三轴大齿轮，三轴通过三轴大齿轮与八轴上同步转动设有的八轴传递齿轮相啮合以传动连接八轴，八轴上还同步转动设有八轴换挡齿轮且所述八轴换挡齿轮可沿八轴的轴向滑动，八轴通过八轴换挡齿轮沿其轴向滑动时与七轴上同步转动设有的七轴齿轮相啮合来挂挡并传动连接七轴，七轴传动连接刀具轴。

进一步地，七轴通过七轴齿轮与九轴上同步转动设有的九轴齿轮相啮合以传动连接九轴，九轴通过九轴齿轮与十轴上同步转动设有的十轴齿轮相啮合以传动连接十轴，十轴上还同步转动设有十轴链轮并通过十轴链轮和链条传动连接刀具轴。

进一步地，八轴换挡齿轮通过花键对应连接在八轴上以实现同步转动和轴向滑动。

进一步地，刀具轴上同步转动设有刀具链轮，十轴链轮通过链条传动连接刀具链轮。

相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的微耕机刀具变速传动结构，离合器的输出轴通过齿轮直连输出至二轴，避免传统的皮带机存在的输出损失，不使用皮带也不存在外露，离合器的输出轴和小锥齿轮均可伸入变速箱中，密封性好，避免渗水，延长使用寿命。

2、本实用新型的微耕机刀具变速传动结构，结合适当的传动比，具有更优的传动过程和效果，也便于与行走轴的转速匹配，使行走速度与刀具转速适配性更佳，可有效保证发动机的输出传输效率。

3、本实用新型的微耕机刀具变速传动结构，齿轮传动部分设计紧凑，利于缩小变速箱的体积；将传统的刀具部分的两段式链传动改进为一段连续的齿轮传动和一段链传动的形式，连续的齿轮传动相较链传动来说结构强度更好，可靠性更高；特别的是，连续的齿轮传动结构紧凑，对应的变速箱部分体积可以更小，并与对应的变速箱部分内壁贴合性可以做得更好，减少内部空间，对应就减少了需要注入的油量，降低使用成本。

附图说明

图1为具体实施例的微耕机传动变速结构的结构示意图；

图2为图1微耕机传动变速结构中变速箱齿轮传动部分的示意图；

图3为图2另一视角的示意图；

图4为图1微耕机传动变速结构中行走变速传动部分的原理图；

图5为图1微耕机传动变速结构中刀具变速传动部分的原理图；

其中，变速箱1，发动机12，离合器13，离合臂131，输出轴14，小锥齿轮141，

二轴2，大锥齿轮21，二轴小齿轮22，

三轴3，三轴大齿轮31，三轴双联齿轮32，三轴双联小齿轮321，三轴双联大齿轮322，

四轴4，四轴小齿轮41，四轴大齿轮42，四轴传递小齿轮43，

五轴5，五轴大齿轮51，五轴链轮52，五轴双联齿轮53，五轴双联小齿轮531，五轴双联大齿轮532，

行走轴6，行走链轮61，

八轴8，八轴传递齿轮81，八轴换挡齿轮82，

七轴7，七轴齿轮71，

九轴9，九轴齿轮91，

十轴10，十轴齿轮101，十轴链轮102，

刀具轴11，刀具链轮111。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

为便于理解本实用新型的的微耕机刀具变速传动结构的效用，结合使用了本刀具变速传动结构的整体的微耕机传动变速结构来进行具体介绍。

请参见图1-图5，具体实施例的微耕机传动变速结构，包括发动机12，所述发动机12通过离合器13输出连接行走变挡机构和刀具变挡机构，离合器13的输出轴14通过齿轮传动连接二轴2，二轴2上同步转动设有二轴小齿轮22，二轴2通过二轴小齿轮22与三轴3上同步转动设有的三轴大齿轮31相啮合以传动连接三轴3，三轴3上还同步转动设有三轴双联齿轮32且所述三轴双联齿轮32可沿三轴3的轴向滑动。

行走变挡机构包括所述三轴双联齿轮32、四轴4、五轴5以及行走轴6，三轴双联齿轮32由三轴双联小齿轮321和三轴双联大齿轮322构成，四轴4上同步转动设有分别与所述三轴双联小齿轮321和三轴双联大齿轮322相适配的四轴大齿轮42和四轴小齿轮41，以在三轴双联齿轮32沿三轴3的轴向滑动时可分别对应实现空挡、高速挡和低速挡，四轴4上还同步转动设有四轴传递小齿轮43，四轴4通过四轴传递小齿轮43与五轴5上同步转动设有的五轴大齿轮51相啮合以传动连接五轴5，五轴5上还同步转动设有五轴链轮52并通过五轴链轮52和链条传动连接行走轴6，具体地，行走轴6上同步转动设有行走链轮61，五轴链轮52通过链条传动连接行走链轮61；五轴5上还可转动套设有五轴双联齿轮53，五轴双联齿轮53中的一个齿轮与四轴小齿轮41或四轴大齿轮42啮合，五轴双联齿轮53中的另一个齿轮与三轴双联齿轮32相适配，以在三轴双联齿轮32沿三轴3的轴向滑动时还可对应实现倒挡。

所述刀具变挡机构包括三轴大齿轮31，三轴3通过三轴大齿轮31与八轴8上同步转动设有的八轴传递齿轮81相啮合以传动连接八轴8，八轴8上还同步转动设有八轴换挡齿轮82且所述八轴换挡齿轮82可沿八轴8的轴向滑动以便分别对应实现空挡和挂挡，八轴8通过八轴换挡齿轮82沿其轴向滑动时与七轴7上同步转动设有的七轴齿轮相啮合来挂挡并传动连接七轴7，七轴7传动连接刀具轴11。

实施例的传动变速结构，行走变挡机构和刀具变挡机构分别通过三轴双联齿轮32和三轴大齿轮31连接输入，是相对独立的系统，便于控制。

新设计了行走变挡机构的齿轮传动，结合适当的传动比，具有更优的传动过程和效果，并且与刀具的输出转速匹配，使用时，行走速度与刀具转速适配性佳，可有效保证发动机12的输出传输效率。

其中，离合器13的输出轴14上同步转动设有小锥齿轮141，离合器13的输出轴14通过小锥齿轮141与二轴2上同步转动设有的大锥齿轮21相啮合以传动连接二轴2。

这样，离合器13的输出轴14通过齿轮直连输出至二轴2，避免传统的皮带机存在的输出损失，不使用皮带也不存在外露，离合器13的输出轴14和小锥齿轮141均可伸入变速箱1中，密封性好，避免渗水，延长使用寿命。

其中，四轴大齿轮42和四轴小齿轮41在轴向上相邻设置，三轴双联齿轮32的轴向长度小于四轴大齿轮42和四轴小齿轮41之间的轴向间距；轴向上，三轴双联小齿轮321和四轴大齿轮42对应于同端，三轴双联大齿轮322和四轴小齿轮41对应于同端，三轴双联齿轮32沿三轴3的轴向滑动且三轴双联小齿轮321与四轴大齿轮42相啮合时对应为低速挡，三轴双联齿轮32沿三轴3的轴向滑动且三轴双联大齿轮322与四轴小齿轮41相啮合时对应为高速挡，五轴双联齿轮53由五轴双联小齿轮531和五轴双联大齿轮532构成，五轴双联小齿轮531与四轴小齿轮41相啮合，五轴双联大齿轮532位于四轴小齿轮41背离四轴大齿轮42的一端，以便三轴双联齿轮32沿三轴3的轴向滑动时可使三轴双联大齿轮322与五轴双联大齿轮532相啮合并对应为倒挡；三轴双联齿轮32沿三轴3的轴向滑动，三轴3双联大齿位于四轴小齿轮41和五轴双联大齿轮532之间时对应为空挡。

其中，四轴传递小齿轮43位于四轴大齿轮42背离四轴小齿轮41的一端，五轴链轮52在五轴5上并对应于四轴大齿轮42和四轴小齿轮41之间。

其中，八轴传递齿轮81在八轴8上并对应于四轴大齿轮42和四轴传递小齿轮43之间；八轴换挡齿轮82位于八轴传递齿轮81背离四轴传递小齿轮43的一端。

这样，保证传动的可实现性，并且结构紧凑，利于缩小变速箱1的体积。

其中，七轴7通过七轴齿轮与九轴9上同步转动设有的九轴齿轮91相啮合以传动连接九轴9，九轴9通过九轴齿轮91与十轴10上同步转动设有的十轴齿轮101相啮合以传动连接十轴10，十轴10上还同步转动设有十轴链轮102并通过十轴链轮102和链条传动连接刀具轴11，具体地，刀具轴11上同步转动设有刀具链轮111，十轴链轮102通过链条传动连接刀具链轮111。

这样，将传统的两段式链传动改进为一段连续的齿轮传动和一段链传动的形式，连续的齿轮传动相较链传动来说结构强度更好，可靠性更高；特别的是，连续的齿轮传动结构紧凑，对应的变速箱1部分体积可以更小，并与对应的变速箱1部分内壁贴合性可以做得更好，减少内部空间，对应就减少了需要注入的油量，降低使用成本。

其中，三轴双联齿轮32通过花键对应连接在三轴3上以实现同步转动和轴向滑动；八轴换挡齿轮82通过花键对应连接在八轴8上以实现同步转动和轴向滑动。其它齿轮、链轮与对应轴的同步转动连接也可以选择花键或平键连接。

请继续参见图1、图2，所述行走变挡机构和刀具变挡机构均设于变速箱1内，变速箱1上还开设有行走变挡轴孔和刀具变挡轴孔并对应可滑动安装连接有行走变挡轴18和刀具变挡轴19，行走变挡轴18上设有对应于三轴双联齿轮32的行走变挡拨叉，刀具变挡轴19上设有对应于八轴换挡齿轮82的刀具变挡拨叉。变速箱1上还开设有穿孔并可转动安装有离合臂131，离合臂131在变速箱1内装配离合拉索，控制离合器13分开和闭合。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.微耕机刀具变速传动结构，包括发动机，所述发动机通过离合器输出连接刀具变挡机构，其特征在于：离合器的输出轴上同步转动设有小锥齿轮，离合器的输出轴通过小锥齿轮与二轴上同步转动设有的大锥齿轮相啮合以传动连接二轴，二轴传动连接所述刀具变挡机构。

2.根据权利要求1所述微耕机刀具变速传动结构，其特征在于：二轴上同步转动设有二轴小齿轮，二轴通过二轴小齿轮与三轴上同步转动设有的三轴大齿轮相啮合以传动连接三轴，所述刀具变挡机构包括三轴大齿轮，三轴通过三轴大齿轮与八轴上同步转动设有的八轴传递齿轮相啮合以传动连接八轴，八轴上还同步转动设有八轴换挡齿轮且所述八轴换挡齿轮可沿八轴的轴向滑动，八轴通过八轴换挡齿轮沿其轴向滑动时与七轴上同步转动设有的七轴齿轮相啮合来挂挡并传动连接七轴，七轴传动连接刀具轴。

3.根据权利要求2所述微耕机刀具变速传动结构，其特征在于：七轴通过七轴齿轮与九轴上同步转动设有的九轴齿轮相啮合以传动连接九轴，九轴通过九轴齿轮与十轴上同步转动设有的十轴齿轮相啮合以传动连接十轴，十轴上还同步转动设有十轴链轮并通过十轴链轮和链条传动连接刀具轴。

4.根据权利要求2所述微耕机刀具变速传动结构，其特征在于：八轴换挡齿轮通过花键对应连接在八轴上以实现同步转动和轴向滑动。

5.根据权利要求3所述微耕机刀具变速传动结构，其特征在于：刀具轴上同步转动设有刀具链轮，十轴链轮通过链条传动连接刀具链轮。

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