CN219605962U - 一种多挡位变速箱及包括该多挡位变速箱的微耕设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于变速传动技术领域，提供了一种多挡位变速箱及包括该多挡位变速箱的微耕设备，多挡位变速箱包括变速箱体，变速箱体上转动安装有动力输入轴，变速箱体内还设有与动力输入轴传动配合的行走变挡机构和耕作变挡机构；耕作变挡机构包括转动安装于变速箱体内、通过相互啮合的齿轮实现传动连接的耕作一轴、耕作二轴、耕作三轴、耕作四轴和耕作五轴，耕作一轴与动力输入轴传动连接，变速箱体上还转动安装有与耕作五轴传动连接的耕作动力输出轴。微耕设备包括上述所述的多挡位变速箱。本实用新型使得微耕设备能够实现八速前进、四速倒退、八速开沟和四速旋耕，挡位更多，更加利于微耕设备在不同土质、不同地貌的土地耕作。

Description

一种多挡位变速箱及包括该多挡位变速箱的微耕设备

技术领域

本实用新型涉及变速传动技术领域，尤其涉及一种多挡位变速箱及包括该多挡位变速箱的微耕设备。

背景技术

微耕机械以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机械广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等，配备相应农具可完成旋耕、犁耕、播种、脱粒、抽水、喷药、发电和运输等多项作业，微耕机械可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，以其轻便、灵活、多功能以及价格低廉成为农民种田的新宠，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。

微耕机工作时，动力装置动力输出后，通过变速传动装置带动行走机构和旋耕机构运行，由行走机构带动微耕机行进和后退，同时由旋耕机构进行翻土作业。

目前的微耕机，虽一定程度上满足了不同土质、不同地貌的耕作需求，但在实际使用过程中发现，其变速传动装置的挡位对于实际的耕作仍存在一定的局限性，为更好的适应各种土质、地貌的作业，对开沟和旋耕的挡位选择仍有待进一步提高。

发明内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种多挡位变速箱及包括该多挡位变速箱的微耕设备，以解决目前的微耕机，其变速传动装置的挡位对于实际的耕作仍存在一定的局限性，对开沟和旋耕的挡位选择仍有待进一步提高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种多挡位变速箱，包括变速箱体，所述变速箱体上转动安装有动力输入轴，所述动力输入轴延伸至所述变速箱体外的一端为动力输入端，所述变速箱体内还设有与所述动力输入轴传动配合的行走变挡机构和耕作变挡机构；

所述耕作变挡机构包括转动安装于所述变速箱体内、通过相互啮合的齿轮实现传动连接的耕作一轴、耕作二轴、耕作三轴、耕作四轴和耕作五轴，所述耕作一轴与所述动力输入轴传动连接，所述变速箱体上还转动安装有与所述耕作五轴传动连接的耕作动力输出轴；

所述耕作一轴上沿其轴向滑动安装有第一耕作变速手柄操控的耕作一轴滑移齿轮，所述耕作一轴上还转动安装有用以与所述耕作一轴滑移齿轮传动结合的耕作一轴随动齿轮；

所述耕作二轴的两端部分别安装有耕作二轴减速齿轮和耕作二轴固定齿轮，所述耕作二轴上沿其轴向滑动安装有第二耕作变速手柄操控的耕作二轴滑移齿轮，所述耕作二轴上还转动安装有用以与所述耕作二轴滑移齿轮传动结合的耕作二轴随动齿轮；

所述耕作三轴上安装有耕作三轴换挡齿轮和耕作三轴固定齿轮；

所述耕作四轴上安装有耕作四轴倒挡齿轮和耕作四轴倒挡随动齿轮；

所述耕作五轴上沿其轴向滑动安装有第三耕作变速手柄操控的耕作五轴滑移齿轮，所述耕作五轴上转动安装有用以与所述耕作五轴滑移齿轮传动结合的耕作五轴随动齿轮，所述耕作五轴上还设有用以与所述耕作动力输出轴传动连接的耕作五轴链轮。

作为一种改进的技术方案，所述动力输入轴上安装有动力输入轴动力传输齿轮，所述耕作一轴上安装有与所述动力输入轴动力传输齿轮相啮合的耕作一轴动力传输齿轮；

所述耕作一轴滑移齿轮的啮合齿用以与所述耕作二轴减速齿轮相啮合，所述耕作一轴滑移齿轮的结合齿用以与所述耕作一轴随动齿轮传动结合；

所述耕作二轴固定齿轮与所述耕作一轴随动齿轮相啮合，所述耕作二轴滑移齿轮的啮合齿用以与所述耕作三轴固定齿轮的大齿轮或所述耕作四轴倒挡齿轮相啮合，所述耕作二轴滑移齿轮的结合齿用以与所述耕作二轴随动齿轮传动结合；

所述耕作三轴固定齿轮的小齿轮与所述耕作二轴随动齿轮相啮合；

所述耕作四轴倒挡随动齿轮与所述耕作三轴固定齿轮的小齿轮相啮合；

所述耕作五轴随动齿轮与所述耕作三轴换挡齿轮的小齿轮相啮合，所述耕作五轴滑移齿轮的啮合齿用以与所述耕作三轴换挡齿轮的大齿轮相啮合，所述耕作五轴滑移齿轮的结合齿用以与所述耕作五轴随动齿轮传动结合。

作为一种改进的技术方案，所述第一耕作变速手柄的一端利用第一耕作拨叉与所述耕作一轴滑移齿轮相连接，所述第一耕作变速手柄的另一端延伸至所述变速箱体外设置；

所述第二耕作变速手柄的一端利用第二耕作拨叉与所述耕作二轴滑移齿轮相连接，所述第二耕作变速手柄的另一端延伸至所述变速箱体外设置；

第三耕作变速手柄的一端利用第三耕作拨叉与所述耕作五轴滑移齿轮相连接，所述第三耕作变速手柄的另一端延伸至所述变速箱体外设置。

作为一种改进的技术方案，所述耕作动力输出轴上安装有耕作输出链轮，所述耕作输出链轮与所述耕作五轴链轮间设有耕作链条，所述耕作输出链轮通过所述耕作链条与所述耕作五轴链轮传动连接。

作为一种改进的技术方案，所述行走变挡机构包括转动安装于所述变速箱体内、通过相互啮合的齿轮实现传动连接的行走一轴、行走二轴、行走三轴、行走四轴和行走五轴，所述行走一轴与所述动力输入轴传动连接，所述变速箱体上还转动安装有与所述行走五轴传动连接的行走动力输出轴。

作为一种改进的技术方案，所述动力输入轴上沿其轴向滑动安装有第一行走变速手柄操控的动力输入轴滑移齿轮；

所述行走一轴上安装有用以与所述动力输入轴滑移齿轮传动连接的行走一轴固定齿轮，所述行走一轴上沿其轴向还滑动安装有第二行走变速手柄操控的行走一轴滑移齿轮；

所述行走二轴上安装有用以与所述行走一轴滑移齿轮传动连接的行走二轴高低速齿轮，所述行走二轴上还安装有行走二轴固定齿轮；

所述行走三轴上安装有与所述行走二轴固定齿轮传动连接的行走三轴固定齿轮，所述行走三轴上沿其轴向还滑动安装有第三行走变速手柄操控的行走三轴滑移齿轮；

所述行走四轴上安装有用以与所述行走三轴滑移齿轮传动连接的行走四轴固定齿轮，所述行走四轴上还安装有行走四轴减速齿轮；

所述行走五轴上安装有与所述行走四轴减速齿轮传动连接的行走五轴固定齿轮以及用以与所述行走三轴滑移齿轮传动连接的行走五轴倒挡齿轮，所述行走五轴上还安装有用以与所述行走动力输出轴传动连接的行走五轴链轮。

作为一种改进的技术方案，所述动力输入轴滑移齿轮的小齿轮用以与所述行走一轴固定齿轮的大齿轮相啮合，所述动力输入轴滑移齿轮的大齿轮用以与所述行走一轴固定齿轮的小齿轮相啮合；

所述行走一轴滑移齿轮的小齿轮用以与所述行走二轴高低速齿轮的大齿轮相啮合，所述行走一轴滑移齿轮的大齿轮用以与所述行走二轴高低速齿轮的小齿轮相啮合；

所述行走二轴固定齿轮与所述行走三轴固定齿轮相啮合；

所述行走三轴滑移齿轮包括大齿轮、中齿轮和小齿轮，所述行走三轴滑移齿轮的小齿轮用以与所述行走四轴固定齿轮的大齿轮相啮合，所述行走三轴滑移齿轮的大齿轮用以与所述行走四轴固定齿轮的小齿轮相啮合，所述行走三轴滑移齿轮的中齿轮用以与所述行走五轴倒挡齿轮相啮合；

所述行走四轴减速齿轮与所述行走五轴固定齿轮相啮合。

作为一种改进的技术方案，所述第一行走变速手柄的一端利用第一行走拨叉与所述动力输入轴滑移齿轮相连接，所述第一行走变速手柄的另一端延伸至所述变速箱体外设置；

所述第二行走变速手柄的一端利用第二行走拨叉与所述行走一轴滑移齿轮相连接，所述第二行走变速手柄的另一端延伸至所述变速箱体外设置；

所述第三行走变速手柄的一端利用第三行走拨叉与所述行走三轴滑移齿轮相连接，所述第三行走变速手柄的另一端延伸至所述变速箱体外设置。

作为一种改进的技术方案，所述行走动力输出轴上安装有行走输出链轮，所述行走输出链轮与所述行走五轴链轮间设有行走链条，所述行走输出链轮通过所述行走链条与所述行走五轴链轮传动连接。

本实用新型同时公开了一种微耕设备，所述微耕设备包括如上述所述的多挡位变速箱。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

该多挡位变速箱，通过操控第一行走变速手柄、第二行走变速手柄和第三行走变速手柄，能够实现微耕设备八个前进挡位和四个倒退挡位的切换，从而实现微耕设备八个前进速度和四个倒退速度的选择，通过操控第一耕作变速手柄、第二耕作变速手柄和第三耕作变速手柄，使得微耕设备具备开沟跟旋耕两种作业功能的同时，能够实现微耕设备八个开沟挡位和四个旋耕挡位的切换，从而实现刀具八个开沟转速和四个旋耕转速的选择。

通过该多挡位变速箱，使得微耕设备能够实现八速前进、四速倒退、八速开沟和四速旋耕，挡位更多，操控更灵活，更加利于微耕设备在不同土质、不同地貌的土地耕作，耕作性能更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型多挡位变速箱的内部结构示意图；

图2为本实用新型多挡位变速箱的传动连接结构示意图；

图3为本实用新型行走变挡机构的结构示意图；

图4为本实用新型耕作变挡机构的结构示意图；

附图标记：1-变速箱体；2-动力输入轴；3-行走一轴；4-行走二轴；5-行走三轴；6-行走四轴；7行走五轴；8-行走动力输出轴；9-第一行走变速手柄；10-第一行走拨叉；11-动力输入轴滑移齿轮；12-行走一轴固定齿轮；13-第二行走变速手柄；14-第二行走拨叉；15-行走一轴滑移齿轮；16-行走二轴高低速齿轮；17-行走二轴固定齿轮；18-行走三轴固定齿轮；19-第三行走变速手柄；20-第三行走拨叉；21-行走三轴滑移齿轮；22-行走四轴固定齿轮；23-行走四轴减速齿轮；24-行走五轴固定齿轮；25-行走五轴倒挡齿轮；26-行走五轴链轮；27-行走输出链轮；28-行走链条；29-耕作一轴；30-耕作二轴；31-耕作三轴；32-耕作四轴；33-耕作五轴；34-耕作动力输出轴；35-动力输入轴动力传输齿轮；36-耕作一轴动力传输齿轮；37-第一耕作变速手柄；38-第一耕作拨叉；39-耕作一轴滑移齿轮；40-耕作一轴随动齿轮；41-耕作二轴减速齿轮；42-耕作二轴固定齿轮；43-第二耕作变速手柄；44-第二耕作拨叉；45-耕作二轴滑移齿轮；46-耕作二轴随动齿轮；47-耕作三轴换挡齿轮；48-耕作三轴固定齿轮；49-耕作四轴倒挡齿轮；50-耕作四轴倒挡随动齿轮；51-第三耕作变速手柄；52-第三耕作拨叉；53-耕作五轴滑移齿轮；54-耕作五轴随动齿轮；55-耕作五轴链轮；56-耕作输出链轮；57-耕作链条。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1至图4共同所示，本实施例提供了一种多挡位变速箱，包括变速箱体1，变速箱体1上转动安装有动力输入轴2，动力输入轴2延伸至变速箱体1外的一端为动力输入端，变速箱体1内还设有与动力输入轴2传动配合的行走变挡机构和耕作变挡机构。

行走变挡机构包括转动安装于变速箱体1内、通过相互啮合的齿轮实现传动连接的行走一轴3、行走二轴4、行走三轴5、行走四轴6和行走五轴7，行走一轴3与动力输入轴2传动连接，变速箱体1上还转动安装有与行走五轴7传动连接的行走动力输出轴8。

动力输入轴2上沿其轴向滑动安装有第一行走变速手柄9操控的动力输入轴滑移齿轮11，第一行走变速手柄9的一端利用第一行走拨叉10与动力输入轴滑移齿轮11相连接，第一行走变速手柄9的另一端延伸至变速箱体1外设置；拨动第一行走变速手柄9，可带动动力输入轴滑移齿轮11实现沿动力输入轴2的轴向滑动位移。

行走一轴3上安装有用以与动力输入轴滑移齿轮11传动连接的行走一轴固定齿轮12，动力输入轴滑移齿轮11的小齿轮用以与行走一轴固定齿轮12的大齿轮相啮合，动力输入轴滑移齿轮11的大齿轮用以与行走一轴固定齿轮12的小齿轮相啮合。

行走一轴3上沿其轴向还滑动安装有第二行走变速手柄13操控的行走一轴滑移齿轮15，第二行走变速手柄13的一端利用第二行走拨叉14与行走一轴滑移齿轮15相连接，第二行走变速手柄13的另一端延伸至变速箱体1外设置；拨动第二行走变速手柄13，可带动行走一轴滑移齿轮15实现沿行走一轴3的轴向滑动位移。

行走二轴4上安装有用以与行走一轴滑移齿轮15传动连接的行走二轴高低速齿轮16，行走一轴滑移齿轮15的小齿轮用以与行走二轴高低速齿轮16的大齿轮相啮合，行走一轴滑移齿轮15的大齿轮用以与行走二轴高低速齿轮16的小齿轮相啮合；行走二轴4上还安装有行走二轴固定齿轮17。

行走三轴5上安装有与行走二轴固定齿轮17传动连接的行走三轴固定齿轮18，本实施例中，行走二轴固定齿轮17与行走三轴固定齿轮18相啮合。

行走三轴5上沿其轴向还滑动安装有第三行走变速手柄19操控的行走三轴滑移齿轮21，第三行走变速手柄19的一端利用第三行走拨叉20与行走三轴滑移齿轮21相连接，第三行走变速手柄19的另一端延伸至变速箱体1外设置；拨动第三行走变速手柄19，可带动行走三轴滑移齿轮21实现沿行走三轴5的轴向滑动位移。

行走四轴6上安装有用以与行走三轴滑移齿轮21传动连接的行走四轴固定齿轮22，行走三轴滑移齿轮21包括大齿轮、中齿轮和小齿轮，行走三轴滑移齿轮21的小齿轮用以与行走四轴固定齿轮22的大齿轮相啮合，行走三轴滑移齿轮21的大齿轮用以与行走四轴固定齿轮22的小齿轮相啮合；行走四轴6上还安装有行走四轴减速齿轮23。

行走五轴7上安装有与行走四轴减速齿轮23传动连接的行走五轴固定齿轮24以及用以与行走三轴滑移齿轮21传动连接的行走五轴倒挡齿轮25；本实施例中，行走四轴减速齿轮23与行走五轴固定齿轮24相啮合，行走三轴滑移齿轮21的中齿轮用以与行走五轴倒挡齿轮25相啮合；行走五轴7上还安装有用以与行走动力输出轴8传动连接的行走五轴链轮26。

行走动力输出轴8上安装有行走输出链轮27，行走输出链轮27与行走五轴链轮26间设有行走链条28，行走输出链轮27通过行走链条28与行走五轴链轮26传动连接。当然，也可通过依次啮合设置的行走传动齿轮实现行走链条28的替代，各行走传动齿轮构成行走传动齿轮组，将行走五轴7的动力传递到行走动力输出轴8上，行走传动齿轮组的齿轮个数依据行走五轴7与行走动力输出轴8之间的间距确定。

耕作变挡机构包括转动安装于变速箱体1内、通过相互啮合的齿轮实现传动连接的耕作一轴29、耕作二轴30、耕作三轴31、耕作四轴32和耕作五轴33，耕作一轴29与动力输入轴2传动连接，变速箱体1上还转动安装有与耕作五轴33传动连接的耕作动力输出轴34。

动力输入轴2上安装有动力输入轴动力传输齿轮35，耕作一轴29上安装有与动力输入轴动力传输齿轮35相啮合的耕作一轴动力传输齿轮36。

耕作一轴29上沿其轴向滑动安装有第一耕作变速手柄37操控的耕作一轴滑移齿轮39，第一耕作变速手柄37的一端利用第一耕作拨叉38与耕作一轴滑移齿轮39相连接，第一耕作变速手柄37的另一端延伸至变速箱体1外设置；拨动第一耕作变速手柄37，可带动耕作一轴滑移齿轮39实现沿耕作一轴29的轴向上的滑动位移。

耕作一轴29上还转动安装有用以与耕作一轴滑移齿轮39传动结合的耕作一轴随动齿轮40。

耕作二轴30的两端部分别安装有耕作二轴减速齿轮41和耕作二轴固定齿轮42。

耕作二轴30上沿其轴向滑动安装有第二耕作变速手柄43操控的耕作二轴滑移齿轮45，第二耕作变速手柄43的一端利用第二耕作拨叉44与耕作二轴滑移齿轮45相连接，第二耕作变速手柄43的另一端延伸至变速箱体1外设置；拨动第二耕作变速手柄43，可带动耕作二轴滑移齿轮45实现沿耕作二轴30的轴向上的滑动位移。

耕作二轴30上还转动安装有用以与耕作二轴滑移齿轮45传动结合的耕作二轴随动齿轮46。

耕作三轴31上安装有耕作三轴换挡齿轮47和耕作三轴固定齿轮48。

耕作四轴32上安装有耕作四轴倒挡齿轮49和耕作四轴倒挡随动齿轮50。

耕作五轴33上沿其轴向滑动安装有第三耕作变速手柄51操控的耕作五轴滑移齿轮53，第三耕作变速手柄51的一端利用第三耕作拨叉52与耕作五轴滑移齿轮53相连接，第三耕作变速手柄51的另一端延伸至变速箱体1外设置；拨动第三耕作变速手柄51，可带动耕作五轴滑移齿轮53实现沿耕作五轴33的轴向上的滑动位移。

耕作五轴33上转动安装有用以与耕作五轴滑移齿轮53传动结合的耕作五轴随动齿轮54，耕作五轴33上还设有用以与耕作动力输出轴34传动连接的耕作五轴链轮55。

本实施例中，耕作一轴滑移齿轮39的啮合齿用以与耕作二轴减速齿轮41相啮合，耕作一轴滑移齿轮39的结合齿用以与耕作一轴随动齿轮40传动结合。

本实施例中，耕作二轴固定齿轮42与耕作一轴随动齿轮40相啮合，耕作二轴滑移齿轮45的啮合齿用以与耕作三轴固定齿轮48的大齿轮或耕作四轴倒挡齿轮49相啮合，耕作二轴滑移齿轮45的结合齿用以与耕作二轴随动齿轮46传动结合。

本实施例中，耕作三轴固定齿轮48的小齿轮与耕作二轴随动齿轮46相啮合。

本实施例中，耕作四轴倒挡随动齿轮50与耕作三轴固定齿轮48的小齿轮相啮合。

本实施例中，耕作五轴随动齿轮54与耕作三轴换挡齿轮47的小齿轮相啮合，耕作五轴滑移齿轮53的啮合齿用以与耕作三轴换挡齿轮47的大齿轮相啮合，耕作五轴滑移齿轮53的结合齿用以与耕作五轴随动齿轮54传动结合。

耕作动力输出轴34上安装有耕作输出链轮56，耕作输出链轮56与耕作五轴链轮55间设有耕作链条57，耕作输出链轮56通过耕作链条57与耕作五轴链轮55传动连接。当然，也可通过依次啮合设置的耕作传动齿轮实现耕作链条57的替代，各耕作传动齿轮构成耕作传动齿轮组，将耕作五轴33的动力传递到耕作动力输出轴34上，耕作传动齿轮组的齿轮个数依据耕作五轴33与耕作动力输出轴34之间的间距确定。

本实施例同时公开了一种微耕设备，微耕设备包括如上述所述的多挡位变速箱。

如图1至图4共同所示，为了便于理解，下面给出变速传动装置各行走挡位的工作过程：

前进一挡：拨动第一行走变速手柄9，使动力输入轴滑移齿轮11的小齿轮与行走一轴固定齿轮12的大齿轮啮合，拨动第二行走变速手柄13，使行走一轴滑移齿轮15的小齿轮与行走二轴高低速齿轮16的大齿轮啮合，通过行走二轴固定齿轮17与行走三轴固定齿轮18啮合，拨动第三行走变速手柄19，使行走三轴滑移齿轮21的小齿轮与行走四轴固定齿轮22的大齿轮啮合，通过行走四轴减速齿轮23与行走五轴固定齿轮24啮合，通过行走五轴链轮26、行走链条28和行走输出链轮27将动力传递到行走动力输出轴8，由行走动力输出轴8实现动力输出，从而实现微耕设备前进速度的第一个速度。

前进二挡：拨动第一行走变速手柄9，使动力输入轴滑移齿轮11的小齿轮与行走一轴固定齿轮12的大齿轮啮合，拨动第二行走变速手柄13，使行走一轴滑移齿轮15的大齿轮与行走二轴高低速齿轮16的小齿轮啮合，通过行走二轴固定齿轮17与行走三轴固定齿轮18啮合，拨动第三行走变速手柄19，使行走三轴滑移齿轮21的小齿轮与行走四轴固定齿轮22的大齿轮啮合，通过行走四轴减速齿轮23与行走五轴固定齿轮24啮合，通过行走五轴链轮26、行走链条28和行走输出链轮27将动力传递到行走动力输出轴8，由行走动力输出轴8实现动力输出，从而实现微耕设备前进速度的第二个速度。

前进三挡：拨动第一行走变速手柄9，使动力输入轴滑移齿轮11的小齿轮与行走一轴固定齿轮12的大齿轮啮合，拨动第二行走变速手柄13，使行走一轴滑移齿轮15的大齿轮与行走二轴高低速齿轮16的小齿轮啮合，通过行走二轴固定齿轮17与行走三轴固定齿轮18啮合，拨动第三行走变速手柄19，使行走三轴滑移齿轮21的大齿轮与行走四轴固定齿轮22的小齿轮啮合，通过行走四轴减速齿轮23与行走五轴固定齿轮24啮合，通过行走五轴链轮26、行走链条28和行走输出链轮27将动力传递到行走动力输出轴8，由行走动力输出轴8实现动力输出，从而实现微耕设备前进速度的第三个速度。

前进四挡：拨动第一行走变速手柄9，使动力输入轴滑移齿轮11的小齿轮与行走一轴固定齿轮12的大齿轮啮合，拨动第二行走变速手柄13，使行走一轴滑移齿轮15的小齿轮与行走二轴高低速齿轮16的大齿轮啮合，通过行走二轴固定齿轮17与行走三轴固定齿轮18啮合，拨动第三行走变速手柄19，使行走三轴滑移齿轮21的大齿轮与行走四轴固定齿轮22的小齿轮啮合，通过行走四轴减速齿轮23与行走五轴固定齿轮24啮合，通过行走五轴链轮26、行走链条28和行走输出链轮27将动力传递到行走动力输出轴8，由行走动力输出轴8实现动力输出，从而实现微耕设备前进速度的第四个速度。

前进五挡：拨动第一行走变速手柄9，使动力输入轴滑移齿轮11的大齿轮与行走一轴固定齿轮12的小齿轮啮合，拨动第二行走变速手柄13，使行走一轴滑移齿轮15的小齿轮与行走二轴高低速齿轮16的大齿轮啮合，通过行走二轴固定齿轮17与行走三轴固定齿轮18啮合，拨动第三行走变速手柄19，使行走三轴滑移齿轮21的小齿轮与行走四轴固定齿轮22的大齿轮啮合，通过行走四轴减速齿轮23与行走五轴固定齿轮24啮合，通过行走五轴链轮26、行走链条28和行走输出链轮27将动力传递到行走动力输出轴8，由行走动力输出轴8实现动力输出，从而实现微耕设备前进速度的第五个速度。

前进六挡：拨动第一行走变速手柄9，使动力输入轴滑移齿轮11的大齿轮与行走一轴固定齿轮12的小齿轮啮合，拨动第二行走变速手柄13，使行走一轴滑移齿轮15的大齿轮与行走二轴高低速齿轮16的小齿轮啮合，通过行走二轴固定齿轮17与行走三轴固定齿轮18啮合，拨动第三行走变速手柄19，使行走三轴滑移齿轮21的小齿轮与行走四轴固定齿轮22的大齿轮啮合，通过行走四轴减速齿轮23与行走五轴固定齿轮24啮合，通过行走五轴链轮26、行走链条28和行走输出链轮27将动力传递到行走动力输出轴8，由行走动力输出轴8实现动力输出，从而实现微耕设备前进速度的第六个速度。

前进七挡：拨动第一行走变速手柄9，使动力输入轴滑移齿轮11的大齿轮与行走一轴固定齿轮12的小齿轮啮合，拨动第二行走变速手柄13，使行走一轴滑移齿轮15的小齿轮与行走二轴高低速齿轮16的大齿轮啮合，通过行走二轴固定齿轮17与行走三轴固定齿轮18啮合，拨动第三行走变速手柄19，使行走三轴滑移齿轮21的大齿轮与行走四轴固定齿轮22的小齿轮啮合，通过行走四轴减速齿轮23与行走五轴固定齿轮24啮合，通过行走五轴链轮26、行走链条28和行走输出链轮27将动力传递到行走动力输出轴8，由行走动力输出轴8实现动力输出，从而实现微耕设备前进速度的第七个速度。

前进八挡：拨动第一行走变速手柄9，使动力输入轴滑移齿轮11的大齿轮与行走一轴固定齿轮12的小齿轮啮合，拨动第二行走变速手柄13，使行走一轴滑移齿轮15的大齿轮与行走二轴高低速齿轮16的小齿轮啮合，通过行走二轴固定齿轮17与行走三轴固定齿轮18啮合，拨动第三行走变速手柄19，使行走三轴滑移齿轮21的大齿轮与行走四轴固定齿轮22的小齿轮啮合，通过行走四轴减速齿轮23与行走五轴固定齿轮24啮合，通过行走五轴链轮26、行走链条28和行走输出链轮27将动力传递到行走动力输出轴8，由行走动力输出轴8实现动力输出，从而实现微耕设备前进速度的第八个速度。

倒退一挡：拨动第一行走变速手柄9，使动力输入轴滑移齿轮11的小齿轮与行走一轴固定齿轮12的大齿轮啮合，拨动第二行走变速手柄13，使行走一轴滑移齿轮15的小齿轮与行走二轴高低速齿轮16的大齿轮啮合，通过行走二轴固定齿轮17与行走三轴固定齿轮18啮合，拨动第三行走变速手柄19，使行走三轴滑移齿轮21的中齿轮与行走五轴倒挡齿轮25啮合，通过行走五轴链轮26、行走链条28和行走输出链轮27将动力传递到行走动力输出轴8，由行走动力输出轴8实现动力输出，从而实现微耕设备倒退速度的第一个速度。

倒退二挡：拨动第一行走变速手柄9，使动力输入轴滑移齿轮11的小齿轮与行走一轴固定齿轮12的大齿轮啮合，拨动第二行走变速手柄13，使行走一轴滑移齿轮15的大齿轮与行走二轴高低速齿轮16的小齿轮啮合，通过行走二轴固定齿轮17与行走三轴固定齿轮18啮合，拨动第三行走变速手柄19，使行走三轴滑移齿轮21的中齿轮与行走五轴倒挡齿轮25啮合，通过行走五轴链轮26、行走链条28和行走输出链轮27将动力传递到行走动力输出轴8，由行走动力输出轴8实现动力输出，从而实现微耕设备倒退速度的第二个速度。

倒退三挡：拨动第一行走变速手柄9，使动力输入轴滑移齿轮11的大齿轮与行走一轴固定齿轮12的小齿轮啮合，拨动第二行走变速手柄13，使行走一轴滑移齿轮15的小齿轮与行走二轴高低速齿轮16的大齿轮啮合，通过行走二轴固定齿轮17与行走三轴固定齿轮18啮合，拨动第三行走变速手柄19，使行走三轴滑移齿轮21的中齿轮与行走五轴倒挡齿轮25啮合，通过行走五轴链轮26、行走链条28和行走输出链轮27将动力传递到行走动力输出轴8，由行走动力输出轴8实现动力输出，从而实现微耕设备倒退速度的第三个速度。

倒退四挡：拨动第一行走变速手柄9，使动力输入轴滑移齿轮11的大齿轮与行走一轴固定齿轮12的小齿轮啮合，拨动第二行走变速手柄13，使行走一轴滑移齿轮15的大齿轮与行走二轴高低速齿轮16的小齿轮啮合，通过行走二轴固定齿轮17与行走三轴固定齿轮18啮合，拨动第三行走变速手柄19，使行走三轴滑移齿轮21的中齿轮与行走五轴倒挡齿轮25啮合，通过行走五轴链轮26、行走链条28和行走输出链轮27将动力传递到行走动力输出轴8，由行走动力输出轴8实现动力输出，从而实现微耕设备倒退速度的第四个速度。

如图1至图4共同所示，为了便于理解，下面给出变速传动装置各开沟挡位、旋耕挡位的工作过程：

动力输入轴动力传输齿轮35与耕作一轴动力传输齿轮36啮合，将动力输入轴2的动力传递到耕作一轴29，带动耕作一轴29转动。

开沟一挡：拨动第一耕作变速手柄37，使耕作一轴滑移齿轮39的啮合齿与耕作二轴减速齿轮41相啮合，拨动第二耕作变速手柄43，使耕作二轴滑移齿轮45的啮合齿与耕作三轴固定齿轮48的大齿轮啮合，通过耕作三轴31传递动力到耕作三轴换挡齿轮47，耕作三轴换挡齿轮47的小齿轮与耕作五轴随动齿轮54常啮合，拨动第三耕作变速手柄51，使耕作五轴滑移齿轮53的结合齿与耕作五轴随动齿轮54结合，通过耕作五轴链轮55、耕作链条57和耕作输出链轮56将开沟动力传递到耕作动力输出轴34，由耕作动力输出轴34实现动力输出，从而实现微耕设备开沟速度的第一个速度。

开沟二挡：拨动第一耕作变速手柄37，使耕作一轴滑移齿轮39的结合齿与耕作一轴随动齿轮40结合，通过耕作一轴随动齿轮40与耕作二轴固定齿轮42啮合，拨动第二耕作变速手柄43，使耕作二轴滑移齿轮45的啮合齿与耕作三轴固定齿轮48的大齿轮啮合，通过耕作三轴31传递动力到耕作三轴换挡齿轮47，耕作三轴换挡齿轮47的小齿轮与耕作五轴随动齿轮54常啮合，拨动第三耕作变速手柄51，使耕作五轴滑移齿轮53的结合齿与耕作五轴随动齿轮54结合，通过耕作五轴链轮55、耕作链条57和耕作输出链轮56将开沟动力传递到耕作动力输出轴34，由耕作动力输出轴34实现动力输出，从而实现微耕设备开沟速度的第二个速度。

开沟三挡：拨动第一耕作变速手柄37，使耕作一轴滑移齿轮39的啮合齿与耕作二轴减速齿轮41相啮合，拨动第二耕作变速手柄43，使耕作二轴滑移齿轮45的结合齿与耕作二轴随动齿轮46结合，通过耕作二轴随动齿轮46与耕作三轴固定齿轮48的小齿轮啮合，通过耕作三轴31传递动力到耕作三轴换挡齿轮47，耕作三轴换挡齿轮47的小齿轮与耕作五轴随动齿轮54常啮合，拨动第三耕作变速手柄51，使耕作五轴滑移齿轮53的结合齿与耕作五轴随动齿轮54结合，通过耕作五轴链轮55、耕作链条57和耕作输出链轮56将开沟动力传递到耕作动力输出轴34，由耕作动力输出轴34实现动力输出，从而实现微耕设备开沟速度的第三个速度。

开沟四挡：拨动第一耕作变速手柄37，使耕作一轴滑移齿轮39的结合齿与耕作一轴随动齿轮40结合，通过耕作一轴随动齿轮40与耕作二轴固定齿轮42啮合，拨动第二耕作变速手柄43，使耕作二轴滑移齿轮45的结合齿与耕作二轴随动齿轮46结合，通过耕作二轴随动齿轮46与耕作三轴固定齿轮48的小齿轮啮合，通过耕作三轴31传递动力到耕作三轴换挡齿轮47，耕作三轴换挡齿轮47的小齿轮与耕作五轴随动齿轮54常啮合，拨动第三耕作变速手柄51，使耕作五轴滑移齿轮53的结合齿与耕作五轴随动齿轮54结合，通过耕作五轴链轮55、耕作链条57和耕作输出链轮56将开沟动力传递到耕作动力输出轴34，由耕作动力输出轴34实现动力输出，从而实现微耕设备开沟速度的第四个速度。

开沟五挡：拨动第一耕作变速手柄37，使耕作一轴滑移齿轮39的啮合齿与耕作二轴减速齿轮41相啮合，拨动第二耕作变速手柄43，使耕作二轴滑移齿轮45的啮合齿与耕作三轴固定齿轮48的大齿轮啮合，通过耕作三轴31传递动力到耕作三轴换挡齿轮47，拨动第三耕作变速手柄51，使耕作五轴滑移齿轮53的啮合齿与耕作三轴换挡齿轮47啮合，通过耕作五轴链轮55、耕作链条57和耕作输出链轮56将开沟动力传递到耕作动力输出轴34，由耕作动力输出轴34实现动力输出，从而实现微耕设备开沟速度的第五个速度。

开沟六挡：拨动第一耕作变速手柄37，使耕作一轴滑移齿轮39的结合齿与耕作一轴随动齿轮40结合，通过耕作一轴随动齿轮40与耕作二轴固定齿轮42啮合，拨动第二耕作变速手柄43，使耕作二轴滑移齿轮45的啮合齿与耕作三轴固定齿轮48的大齿轮啮合，通过耕作三轴31传递动力到耕作三轴换挡齿轮47，拨动第三耕作变速手柄51，使耕作五轴滑移齿轮53的啮合齿与耕作三轴换挡齿轮47啮合，通过耕作五轴链轮55、耕作链条57和耕作输出链轮56将开沟动力传递到耕作动力输出轴34，由耕作动力输出轴34实现动力输出，从而实现微耕设备开沟速度的第六个速度。

开沟七挡：拨动第一耕作变速手柄37，使耕作一轴滑移齿轮39的啮合齿与耕作二轴减速齿轮41相啮合，拨动第二耕作变速手柄43，使耕作二轴滑移齿轮45的结合齿与耕作二轴随动齿轮46结合，通过耕作二轴随动齿轮46与耕作三轴固定齿轮48的小齿轮啮合，通过耕作三轴31传递动力到耕作三轴换挡齿轮47，拨动第三耕作变速手柄51，使耕作五轴滑移齿轮53的啮合齿与耕作三轴换挡齿轮47啮合，通过耕作五轴链轮55、耕作链条57和耕作输出链轮56将开沟动力传递到耕作动力输出轴34，由耕作动力输出轴34实现动力输出，从而实现微耕设备开沟速度的第七个速度。

开沟八挡：拨动第一耕作变速手柄37，使耕作一轴滑移齿轮39的结合齿与耕作一轴随动齿轮40结合，通过耕作一轴随动齿轮40与耕作二轴固定齿轮42啮合，拨动第二耕作变速手柄43，使耕作二轴滑移齿轮45的结合齿与耕作二轴随动齿轮46结合，通过耕作二轴随动齿轮46与耕作三轴固定齿轮48的小齿轮啮合，通过耕作三轴31传递动力到耕作三轴换挡齿轮47，拨动第三耕作变速手柄51，使耕作五轴滑移齿轮53的啮合齿与耕作三轴换挡齿轮47啮合，通过耕作五轴链轮55、耕作链条57和耕作输出链轮56将开沟动力传递到耕作动力输出轴34，由耕作动力输出轴34实现动力输出，从而实现微耕设备开沟速度的第八个速度。

旋耕一挡：拨动第一耕作变速手柄37，使耕作一轴滑移齿轮39的啮合齿与耕作二轴减速齿轮41相啮合，拨动第二耕作变速手柄43，使耕作二轴滑移齿轮45的啮合齿与耕作四轴倒挡齿轮49啮合，通过耕作四轴倒挡随动齿轮50与耕作三轴固定齿轮48的小齿轮啮合，通过耕作三轴31传递动力到耕作三轴换挡齿轮47，耕作三轴换挡齿轮47的小齿轮与耕作五轴随动齿轮54常啮合，拨动第三耕作变速手柄51，使耕作五轴滑移齿轮53的结合齿与耕作五轴随动齿轮54结合，通过耕作五轴链轮55、耕作链条57和耕作输出链轮56将开沟动力传递到耕作动力输出轴34，由耕作动力输出轴34实现动力输出，从而实现微耕设备旋耕速度的第一个速度。

旋耕二挡：拨动第一耕作变速手柄37，使耕作一轴滑移齿轮39的结合齿与耕作一轴随动齿轮40结合，通过耕作一轴随动齿轮40与耕作二轴固定齿轮42啮合，拨动第二耕作变速手柄43，使耕作二轴滑移齿轮45的啮合齿与耕作四轴倒挡齿轮49啮合，通过耕作四轴倒挡随动齿轮50与耕作三轴固定齿轮48的小齿轮啮合，通过耕作三轴31传递动力到耕作三轴换挡齿轮47，耕作三轴换挡齿轮47的小齿轮与耕作五轴随动齿轮54常啮合，拨动第三耕作变速手柄51，使耕作五轴滑移齿轮53的结合齿与耕作五轴随动齿轮54结合，通过耕作五轴链轮55、耕作链条57和耕作输出链轮56将开沟动力传递到耕作动力输出轴34，由耕作动力输出轴34实现动力输出，从而实现微耕设备旋耕速度的第二个速度。

旋耕三挡：拨动第一耕作变速手柄37，使耕作一轴滑移齿轮39的啮合齿与耕作二轴减速齿轮41相啮合，拨动第二耕作变速手柄43，使耕作二轴滑移齿轮45的啮合齿与耕作四轴倒挡齿轮49啮合，通过耕作四轴倒挡随动齿轮50与耕作三轴固定齿轮48的小齿轮啮合，通过耕作三轴31传递动力到耕作三轴换挡齿轮47，拨动第三耕作变速手柄51，使耕作五轴滑移齿轮53的啮合齿与耕作三轴换挡齿轮47啮合，通过耕作五轴链轮55、耕作链条57和耕作输出链轮56将开沟动力传递到耕作动力输出轴34，由耕作动力输出轴34实现动力输出，从而实现微耕设备旋耕速度的第三个速度。

旋耕四挡：拨动第一耕作变速手柄37，使耕作一轴滑移齿轮39的结合齿与耕作一轴随动齿轮40结合，通过耕作一轴随动齿轮40与耕作二轴固定齿轮42啮合，拨动第二耕作变速手柄43，使耕作二轴滑移齿轮45的啮合齿与耕作四轴倒挡齿轮49啮合，通过耕作四轴倒挡随动齿轮50与耕作三轴固定齿轮48的小齿轮啮合，通过耕作三轴31传递动力到耕作三轴换挡齿轮47，拨动第三耕作变速手柄51，使耕作五轴滑移齿轮53的啮合齿与耕作三轴换挡齿轮47啮合，通过耕作五轴链轮55、耕作链条57和耕作输出链轮56将开沟动力传递到耕作动力输出轴34，由耕作动力输出轴34实现动力输出，从而实现微耕设备旋耕速度的第四个速度。

该多挡位变速箱，通过操控第一行走变速手柄9、第二行走变速手柄13和第三行走变速手柄19，能够实现微耕设备八个前进挡位和四个倒退挡位的切换，从而实现微耕设备八个前进速度和四个倒退速度的选择，通过操控第一耕作变速手柄37、第二耕作变速手柄43和第三耕作变速手柄51，使得微耕设备具备开沟跟旋耕两种作业功能的同时，能够实现微耕设备八个开沟挡位和四个旋耕挡位的切换，从而实现刀具八个开沟转速和四个旋耕转速的选择。

通过该多挡位变速箱，使得微耕设备能够实现八速前进、四速倒退、八速开沟和四速旋耕，挡位更多，操控更灵活，更加利于微耕设备在不同土质、不同地貌的土地耕作，耕作性能更佳。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多挡位变速箱，包括变速箱体，所述变速箱体上转动安装有动力输入轴，所述动力输入轴延伸至所述变速箱体外的一端为动力输入端，所述变速箱体内还设有与所述动力输入轴传动配合的行走变挡机构和耕作变挡机构；

所述耕作变挡机构包括转动安装于所述变速箱体内、通过相互啮合的齿轮实现传动连接的耕作一轴、耕作二轴、耕作三轴、耕作四轴和耕作五轴，所述耕作一轴与所述动力输入轴传动连接，所述变速箱体上还转动安装有与所述耕作五轴传动连接的耕作动力输出轴，其特征在于：

所述耕作一轴上沿其轴向滑动安装有第一耕作变速手柄操控的耕作一轴滑移齿轮，所述耕作一轴上还转动安装有用以与所述耕作一轴滑移齿轮传动结合的耕作一轴随动齿轮；

所述耕作二轴的两端部分别安装有耕作二轴减速齿轮和耕作二轴固定齿轮，所述耕作二轴上沿其轴向滑动安装有第二耕作变速手柄操控的耕作二轴滑移齿轮，所述耕作二轴上还转动安装有用以与所述耕作二轴滑移齿轮传动结合的耕作二轴随动齿轮；

所述耕作三轴上安装有耕作三轴换挡齿轮和耕作三轴固定齿轮；

所述耕作四轴上安装有耕作四轴倒挡齿轮和耕作四轴倒挡随动齿轮；

所述耕作五轴上沿其轴向滑动安装有第三耕作变速手柄操控的耕作五轴滑移齿轮，所述耕作五轴上转动安装有用以与所述耕作五轴滑移齿轮传动结合的耕作五轴随动齿轮，所述耕作五轴上还设有用以与所述耕作动力输出轴传动连接的耕作五轴链轮。

2.如权利要求1所述的多挡位变速箱，其特征在于：所述动力输入轴上安装有动力输入轴动力传输齿轮，所述耕作一轴上安装有与所述动力输入轴动力传输齿轮相啮合的耕作一轴动力传输齿轮；

所述耕作一轴滑移齿轮的啮合齿用以与所述耕作二轴减速齿轮相啮合，所述耕作一轴滑移齿轮的结合齿用以与所述耕作一轴随动齿轮传动结合；

所述耕作二轴固定齿轮与所述耕作一轴随动齿轮相啮合，所述耕作二轴滑移齿轮的啮合齿用以与所述耕作三轴固定齿轮的大齿轮或所述耕作四轴倒挡齿轮相啮合，所述耕作二轴滑移齿轮的结合齿用以与所述耕作二轴随动齿轮传动结合；

所述耕作三轴固定齿轮的小齿轮与所述耕作二轴随动齿轮相啮合；

所述耕作四轴倒挡随动齿轮与所述耕作三轴固定齿轮的小齿轮相啮合；

所述耕作五轴随动齿轮与所述耕作三轴换挡齿轮的小齿轮相啮合，所述耕作五轴滑移齿轮的啮合齿用以与所述耕作三轴换挡齿轮的大齿轮相啮合，所述耕作五轴滑移齿轮的结合齿用以与所述耕作五轴随动齿轮传动结合。

3.如权利要求2所述的多挡位变速箱，其特征在于：所述第一耕作变速手柄的一端利用第一耕作拨叉与所述耕作一轴滑移齿轮相连接，所述第一耕作变速手柄的另一端延伸至所述变速箱体外设置；

所述第二耕作变速手柄的一端利用第二耕作拨叉与所述耕作二轴滑移齿轮相连接，所述第二耕作变速手柄的另一端延伸至所述变速箱体外设置；

第三耕作变速手柄的一端利用第三耕作拨叉与所述耕作五轴滑移齿轮相连接，所述第三耕作变速手柄的另一端延伸至所述变速箱体外设置。

4.如权利要求3所述的多挡位变速箱，其特征在于：所述耕作动力输出轴上安装有耕作输出链轮，所述耕作输出链轮与所述耕作五轴链轮间设有耕作链条，所述耕作输出链轮通过所述耕作链条与所述耕作五轴链轮传动连接。

5.如权利要求1-4任一项所述的多挡位变速箱，其特征在于：所述行走变挡机构包括转动安装于所述变速箱体内、通过相互啮合的齿轮实现传动连接的行走一轴、行走二轴、行走三轴、行走四轴和行走五轴，所述行走一轴与所述动力输入轴传动连接，所述变速箱体上还转动安装有与所述行走五轴传动连接的行走动力输出轴。

6.如权利要求5所述的多挡位变速箱，其特征在于：所述动力输入轴上沿其轴向滑动安装有第一行走变速手柄操控的动力输入轴滑移齿轮；

所述行走一轴上安装有用以与所述动力输入轴滑移齿轮传动连接的行走一轴固定齿轮，所述行走一轴上沿其轴向还滑动安装有第二行走变速手柄操控的行走一轴滑移齿轮；

所述行走二轴上安装有用以与所述行走一轴滑移齿轮传动连接的行走二轴高低速齿轮，所述行走二轴上还安装有行走二轴固定齿轮；

所述行走三轴上安装有与所述行走二轴固定齿轮传动连接的行走三轴固定齿轮，所述行走三轴上沿其轴向还滑动安装有第三行走变速手柄操控的行走三轴滑移齿轮；

所述行走四轴上安装有用以与所述行走三轴滑移齿轮传动连接的行走四轴固定齿轮，所述行走四轴上还安装有行走四轴减速齿轮；

所述行走五轴上安装有与所述行走四轴减速齿轮传动连接的行走五轴固定齿轮以及用以与所述行走三轴滑移齿轮传动连接的行走五轴倒挡齿轮，所述行走五轴上还安装有用以与所述行走动力输出轴传动连接的行走五轴链轮。

7.如权利要求6所述的多挡位变速箱，其特征在于：所述动力输入轴滑移齿轮的小齿轮用以与所述行走一轴固定齿轮的大齿轮相啮合，所述动力输入轴滑移齿轮的大齿轮用以与所述行走一轴固定齿轮的小齿轮相啮合；

所述行走一轴滑移齿轮的小齿轮用以与所述行走二轴高低速齿轮的大齿轮相啮合，所述行走一轴滑移齿轮的大齿轮用以与所述行走二轴高低速齿轮的小齿轮相啮合；

所述行走二轴固定齿轮与所述行走三轴固定齿轮相啮合；

所述行走三轴滑移齿轮包括大齿轮、中齿轮和小齿轮，所述行走三轴滑移齿轮的小齿轮用以与所述行走四轴固定齿轮的大齿轮相啮合，所述行走三轴滑移齿轮的大齿轮用以与所述行走四轴固定齿轮的小齿轮相啮合，所述行走三轴滑移齿轮的中齿轮用以与所述行走五轴倒挡齿轮相啮合；

所述行走四轴减速齿轮与所述行走五轴固定齿轮相啮合。

8.如权利要求7所述的多挡位变速箱，其特征在于：所述第一行走变速手柄的一端利用第一行走拨叉与所述动力输入轴滑移齿轮相连接，所述第一行走变速手柄的另一端延伸至所述变速箱体外设置；

所述第二行走变速手柄的一端利用第二行走拨叉与所述行走一轴滑移齿轮相连接，所述第二行走变速手柄的另一端延伸至所述变速箱体外设置；

所述第三行走变速手柄的一端利用第三行走拨叉与所述行走三轴滑移齿轮相连接，所述第三行走变速手柄的另一端延伸至所述变速箱体外设置。

9.如权利要求8所述的多挡位变速箱，其特征在于：所述行走动力输出轴上安装有行走输出链轮，所述行走输出链轮与所述行走五轴链轮间设有行走链条，所述行走输出链轮通过所述行走链条与所述行走五轴链轮传动连接。

10.一种微耕设备，其特征在于：所述微耕设备包括如权利要求1所述的多挡位变速箱。