CN107415682B - 自走式栽植机的传动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自走式栽植机的传动系统，包括：离合器、变速箱、取力器和轮边减速器；变速箱两侧通过半轴分别安装有轮边减速器；离合器位于变速箱的一侧，并通过I轴与变速箱相连；取力器位于变速箱的另一侧，并通过II轴与变速箱相连；其中，I轴和II轴均安装于变速箱上，且一端伸出变速箱。本发明公开提供的自走式栽植机的传动系统，通过在变速箱两侧增设轮边减速器降低了车辆的行走速度，提高了传动系统的地隙，满足了垄上栽植机对动力机械高地隙低速行走的作业需求；通过取力器从变速箱的II轴上取出动力，确保输出动力与行走的同步，满足了中央悬挂并驱动栽植机对动力机械行走与驱动同步的需要。

Description

自走式栽植机的传动系统

技术领域

本发明涉及农业机械传动系统技术领域，更具体的说是涉及一种自走式栽植机的传动系统。

背景技术

我国是农业大国，随着机械化程度的提高，农业机械早已成为农业生产中必不可少的一部分。

目前农业的主要动力机械是拖拉机，拖拉机悬挂农机具的方式有前悬挂、后悬挂和侧悬挂，除收获机械的割台采用前悬挂外，大多数农机具均采用后悬挂方式，就垄上栽植机械而言，目前有拖拉机后悬挂式垄上栽植机和自走式后悬挂垄上栽植机两种，这两种垄上栽植机由于整机过长，造成转弯半径大，留地头长，其次后置悬挂使驾驶员无法及时观察后面的栽植情况，并根据栽植情况及时调整栽植深度，导致埋苗率和露苗率较高，因此中央悬挂并驱动栽植机是解决问题的关键，显然拖拉机无法实现中央悬挂并驱动垄上栽植机，只有自走式垄上栽植机的中央悬挂并驱动的技术路线可行。其中传动系统的设计是该技术路线的关键，若采用现有车辆的传动系统牵引并驱动垄上栽植机，存在的问题是有的车辆传动系统无动力输出，有的虽有动力输出，但向后输出动力，此外还存在行走速度过快，且地隙低的问题，容易对秧苗造成破坏，显然现有车辆的传动系统均不适应自走式垄上栽植机的中央悬挂并驱动。

因此，设计一种能适应自走式垄上栽植机中央悬挂并驱动的动力机械传动系统，提高传动系统的地隙，降低行走速度，实现输出动力向前传递是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自走式栽植机的传动系统，通过在变速箱两侧增设轮边减速器降低了车辆的最低行走速度，提高了传动系统的地隙，满足了垄上栽植机对动力机械高地隙低速行走的作业需求；通过在变速箱一侧增设取力器，满足了栽植机对动力机械向前输出动力的作业需求。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自走式栽植机的传动系统，包括：离合器、变速箱、取力器和轮边减速器；

所述变速箱两侧通过半轴分别安装有所述轮边减速器；

所述离合器位于所述变速箱的一侧，并通过I轴与所述变速箱相连；

所述取力器位于所述变速箱的另一侧，并通过II轴与所述变速箱相连；

其中，所述I轴和所述II轴均安装于所述变速箱上，且分别从所述变速箱的两侧伸出。

优选的，所述取力器上设置有连接法兰；且所述连接法兰与所述II轴相匹配。

优选的，所述轮边减速器是一个两级圆柱齿轮减速器，包括：一级主动齿轮、二级主动齿轮、一级从动齿轮、二级从动齿轮、中间轴、输出轴一、制动鼓、轮边减速器壳、制动底板、制动蹄块、连接毂、制动凸轮和支撑轴；

其中，所述一级从动齿轮以及所述二级主动齿轮均安装在所述中间轴上；所述二级从动齿轮安装于所述输出轴一上；

所述一级主动齿轮安装在所述半轴上，并通过所述一级从动齿轮以及二级主动齿轮驱动所述二级从动齿轮；

所述输出轴一的伸出端设置有制动鼓，且所述制动鼓与所述输出轴一一体旋转；

所述制动底板通过连接毂和螺栓安装在所述轮边减速器壳上；

所述制动鼓内安装有制动蹄块，制动蹄块一端铰接在所述支撑轴上，另一端支撑在所述制动凸轮上，所述制动蹄块在拉簧作用下贴在所述制动凸轮上。

优选的，所述变速箱内置差速器；所述差速器通过所述半轴与所述一级主动齿轮连接。

优选的，所述取力器包括：主动锥齿轮、从动锥齿轮、输出轴二、取力离合器和操纵装置；

其中，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合；

所述主动锥齿轮安装在所述II轴上，并与所述II轴一体旋转；

所述从动锥齿轮与所述取力离合器均安装在所述输出轴二上；

所述取力离合器包括主动牙嵌和从动牙嵌，所述主动牙嵌和所述从动锥齿轮设计成一体，所述从动牙嵌内表面与所述输出轴二的外表面通过花键啮合；且所述从动牙嵌上设计有环槽，所述环槽内嵌套有销轴；

所述操纵装置安装在取力器上盖上，且所述操纵装置包括：操作手柄、拔叉轴和拔叉；且所述操作手柄依次通过所述拨叉轴、所述销轴以及拔叉驱动所述从动牙嵌在所述输出轴二上移动。

优选的，所述从动锥齿轮与所述从动牙嵌的端面均设计有单向牙齿。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种自走式栽植机的传动系统，通过在变速箱两侧增设轮边减速器，增大了传动系统的传动比，减小变速箱的结构尺寸，降低了车辆的最低行走速度；由于在没有设置轮边减速器时车轮中心与半轴同心，增设轮边减速器后车轮中心下移到轮边减速器输出轴中心，因此，轮边减速器的设置提高了变速箱的离地高度，满足了垄上栽植机对动力机械高地隙低速行走的作业需求；并通过取力器从变速箱的II轴上取出动力，确保输出动力与行走的同步，满足了中央悬挂并驱动栽植机对动力机械行走与驱动同步的需要。

因此，本发明提供的自走式栽植机的传动系统具有良好的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的自走式栽植机的传动系统的结构示意图一；

图2附图为本发明提供的自走式栽植机的传动系统的结构示意图二；

图3附图为本发明提供的变速箱的示意图；

图4附图为本发明提供的轮边减速器的剖视图；

图5附图为本发明提供的轮边减速器的E-E剖视局部视图；

图6附图为本发明提供的轮边减速器的D-D剖视局部视图；

图7附图为本发明提供的取力器的A-A剖视图；

图8附图为本发明提供的取力器的B-B剖视图。

图中：1-离合器；2-变速箱；3-取力器；4轮边减速器；5-Ⅰ轴；6-倒挡齿轮；7-倒挡轴；8-Ⅱ、Ⅲ齿轮；9-Ⅱ挡齿轮；10-Ⅲ挡齿轮；11-Ⅱ轴；12-差速器；13-半轴；14-变速箱箱体；15-中央传动齿轮副；16-Ⅰ挡齿轮；17-Ⅰ挡滑移齿轮；18-半轴壳；19-轮边减速器壳；20-一级主动齿轮；21-轴承盖；22-二级主动齿轮；23-一级从动齿轮；24-中间轴；25-制动底板；26-制动鼓；27-输出轴一；28-制动蹄块；29-连接毂；30-二级从动齿轮；32-制动凸轮；33-拉簧；34-支撑轴；35-连接法兰；36-主动锥齿轮；37-输出轴二；38-从动锥齿轮；39-拨叉；40-从动牙嵌；41-取力器箱体；42-销轴；43-拨叉轴；44-取力器操作手柄；45-取力器上盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种自走式栽植机的传动系统，通过轮边减速器可以降低车辆的最低行走速度，减小了变速箱的结构尺寸，增加变速箱离地间隙，满足垄上栽植对动力机械高地隙低行走的需求。

本发明实施例公开了一种自走式栽植机的传动系统，包括：离合器1、变速箱2、取力器3和轮边减速器4；

变速箱2两侧通过半轴13分别安装有轮边减速器4；

离合器1位于变速箱2的一侧，并通过I轴5与变速箱2相连；

取力器3位于变速箱2的另一侧，并通过II轴11与变速箱2相连；

其中，I轴5和II轴11均安装于变速箱2上，且分别从变速箱2的两侧伸出。

结合附图1进一步说明，离合器位于变速器的左侧，取力器位于变速器的右侧；变速器输出的动力经过半轴传递到左右两侧轮边减速器上，通过轮边减速器降低了车辆的最低行走速度；取力从变速箱中取动力，确保输出动力与行走的同步。

结合附图3，变速箱2包括：I轴5、II轴11、倒档轴7、差速器12、变速箱箱体14以及换挡机构等。换挡机构包括：I档滑移齿轮17、I档齿轮16、II、III档滑移齿轮8、II档齿轮9和III档齿轮10。此外，还包括与差速器连接的中央传动齿轮副15。

变速箱2设置三个前进档和一个倒档，II轴11的一端伸出变速箱箱体14，用来向取力器3输出动力，取力器2在行走时从变速箱2同步取出部分动力，确保栽植株距不受发动机转速高低的影响，满足栽植机驱动的要求。

为了进一步优化上述技术方案，取力器3上设置有连接法兰35；且连接法兰35与II轴11相匹配。

取力器3箱体通过连接法兰35与变速箱箱体14连接成一体。具体来说，取力器箱体41通过连接法兰35与变速箱箱体14连接成一体。

为了进一步优化上述技术方案，结合附图4，轮边减速器4是一个两级圆柱齿轮减速器，包括：一级主动齿轮20、二级主动齿轮22、一级从动齿轮23、二级从动齿轮30、中间轴24、输出轴一27、制动鼓26、轮边减速器壳19、制动底板25、制动蹄块28、连接毂29、制动凸轮32和支撑轴34；

其中，一级从动齿轮23以及二级主动齿轮22均安装在中间轴24上；二级从动齿轮30安装于输出轴一27上；

一级主动齿轮20安装在半轴13上，并通过一级从动齿轮23以及二级主动齿轮22驱动二级从动齿轮30；

输出轴一27的伸出端设置有制动鼓26，且制动鼓26与输出轴一27一体旋转；

制动底板25通过连接毂29和螺栓安装在轮边减速器壳19上；

轮边减速器4的上端通过半轴壳18与变速箱箱体14连接，下端通过制动鼓26安装驱动轮，且轮边减速器4的下端向前倾斜25°～35°(其中以车辆行驶方向作为前方)，可以进一步提高传动系统的离地间隙，缩短车辆的前后轮的轴距，减小地头转弯半径。

为了进一步优化上述技术方案，轮边减速器4是一个两级圆柱齿轮减速器。

为了进一步优化上述技术方案，变速箱2内置差速器12；差速器12通过半轴13与一级主动齿轮20连接。

差速器12输出的动力经过半轴、半轴壳传递到两侧的轮边减速器4。

为了进一步优化上述技术方案，结合附图5、附图6，制动鼓26内安装有制动蹄块28，制动蹄块28一端铰接在支撑轴34上，另一端支撑在制动凸轮32上，支撑轴34、制动凸轮32均铰接在制动底板25上，两制动蹄块28在两拉簧33作用下紧贴在制动凸轮32上，由制动凸轮32控制制动蹄块28的张开。

为了进一步优化上述技术方案，结合附图7和8，取力器3包括：主动锥齿轮36、从动锥齿轮38、输出轴二37、取力离合器和操纵装置；

其中，主动锥齿轮36与从动锥齿轮38啮合；

主动锥齿轮36安装在II轴11上，并与II轴11一体旋转；从动锥齿轮38与取力离合器均安装在输出轴二37上；且从动锥齿轮38空套在输出轴二37上；

取力离合器包括主动牙嵌和从动牙嵌40，主动牙嵌和从动锥齿轮40设计成一体，从动牙嵌40内表面与输出轴二37的外表面通过花键啮合；且从动牙嵌40上设计有环槽，环槽内嵌套有销轴42；

操纵装置安装在取力器上盖45上，且操纵装置包括：操作手柄44、拔叉轴43和拔叉39；且操作手柄44依次通过拨叉轴43、销轴42以及拔叉39驱动从动牙嵌40在输出轴二37上移动。

为了进一步优化上述技术方案，从动锥齿轮38与从动牙嵌40的端面均设计有单向牙齿。

其中，从动牙嵌40与输出轴二37采用花键连接，取力离合器只能单向传递动力，倒车时可自动切断动力，防止误操作损坏有关零件。操作手柄44通过拔叉轴43、拔叉39、轴销42驱动从动牙嵌40移动，控制从动牙嵌40与从动锥齿轮38的啮合，从而操纵取力器是否向栽植机输出动力。

此外，还需要进行说明的是，其他未尽说明均为本领域现有技术。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种自走式栽植机的传动系统，其特征在于，包括：离合器(1)、变速箱(2)、取力器(3)和轮边减速器(4)；

所述变速箱(2)两侧通过半轴(13)分别安装有所述轮边减速器(4)；

所述离合器(1)位于所述变速箱(2)的一侧，并通过I轴(5)与所述变速箱(2)相连；

所述取力器(3)位于所述变速箱(2)的另一侧，并通过II轴(11)与所述变速箱(2)相连；

其中，所述I轴(5)和所述II轴(11)均安装于所述变速箱(2)上，且一端从所述变速箱(2)伸出；

所述轮边减速器(4)是一个两级圆柱齿轮减速器，包括：一级主动齿轮(20)、二级主动齿轮(22)、一级从动齿轮(23)、二级从动齿轮(30)、中间轴(24)、输出轴一(27)、制动鼓(26)、轮边减速器壳(19)、制动底板(25)、制动蹄块(28)、连接毂(29)、制动凸轮(32)和支撑轴(34)；

其中，所述一级从动齿轮(23)以及所述二级主动齿轮(22)均安装在所述中间轴(24)上；所述二级从动齿轮(30)安装于所述输出轴一(27)上；

所述一级主动齿轮(20)安装在所述半轴(13)上，并通过所述一级从动齿轮(23)以及二级主动齿轮(22)驱动所述二级从动齿轮(30)；

所述输出轴一(27)的伸出端设置有制动鼓(26)，且所述制动鼓(26)与所述输出轴一(27)一体旋转；

所述制动底板(25)通过连接毂(29)和螺栓安装在所述轮边减速器壳(19)上；

所述制动鼓(26)内安装有制动蹄块(28)，制动蹄块(28)一端铰接在所述支撑轴(34)上，另一端支撑在所述制动凸轮(32)上，所述制动蹄块(28)在拉簧(33)作用下贴在所述制动凸轮(32)上；

所述取力器(3)包括：主动锥齿轮(36)、从动锥齿轮(38)、输出轴二(37)、取力离合器和操纵装置；

其中，所述主动锥齿轮(36)与所述从动锥齿轮(38)啮合；

所述主动锥齿轮(36)安装在所述II轴(11)上，并与所述II轴(11)一体旋转；

所述从动锥齿轮(38)与所述取力离合器均安装在所述输出轴二(37)上；

所述取力离合器包括主动牙嵌和从动牙嵌(40)，所述主动牙嵌和所述从动锥齿轮(38)设计成一体，所述从动牙嵌(40)内表面与所述输出轴二(37)的外表面通过花键啮合；且所述从动牙嵌(40)上设计有环槽，所述环槽内嵌套有销轴(42)；

所述操纵装置安装在取力器上盖(45)上，且所述操纵装置包括：操作手柄(44)、拔叉轴(43)和拔叉(39)；且所述操作手柄(44)依次通过所述拔叉轴(43)、所述销轴(42)以及拔叉(39)驱动所述从动牙嵌(40)在所述输出轴二(37)上移动。

2.根据权利要求1所述的自走式栽植机的传动系统，其特征在于，所述取力器(3)上设置有连接法兰(35)，且所述连接法兰(35)与所述II轴(11)相匹配。

3.根据权利要求1所述的自走式栽植机的传动系统，其特征在于，所述变速箱(2)内置差速器(12)；所述差速器(12)通过所述半轴(13)与所述一级主动齿轮(20)连接。

4.根据权利要求1所述的自走式栽植机的传动系统，其特征在于，所述从动锥齿轮(38)与所述从动牙嵌(40)的端面均设计有单向牙齿。