JP3503637B2 - 農用走行車体 - Google Patents
農用走行車体Info
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- JP3503637B2 JP3503637B2 JP2002183105A JP2002183105A JP3503637B2 JP 3503637 B2 JP3503637 B2 JP 3503637B2 JP 2002183105 A JP2002183105 A JP 2002183105A JP 2002183105 A JP2002183105 A JP 2002183105A JP 3503637 B2 JP3503637 B2 JP 3503637B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、苗植機の走行車
体のような小型の農用走行車体に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、左右の前輪に左右差動可能に動力
を分岐する前輪差動装置を収容する前輪差動装置収容部
を車体の前側に配置して設けるとともに、左右の後輪に
左右差動可能に動力を分岐する後輪差動装置を収容する
後輪差動装置収容部を車体の後側に配置して設け、前輪
差動装置収容部の左右両側部に左右の前輪に伝動する伝
動部を収容する左右前輪伝動収容部を設けてその左右両
端から突出させた前車軸に前輪を取り付け、後輪差動装
置収容部の左右両側部に左右の後輪に伝動する伝動部を
収容する左右前輪伝動収容部を設けてその左右両端から
突出させた後車軸に後輪を取り付けた農用走行車体があ
った。なお、上記農用走行車体において、前輪差動装置
収容部と後輪差動装置収容部とは、従来、前後に分散配
置して両者をフレームで連結する構成とするか、前輪差
動装置収容部と後輪差動装置収容部とを共に車体前部側
に配置した一体の伝動装置収容部に設けた構成としてい
た。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術におい
て、前記のように前輪差動装置収容部と後輪差動装置収
容部とをフレームで連結する構成にすると、後輪差動装
置に動力を伝達する伝動部を、一旦、伝動装置の収容部
内から外に取り出す構造を設けなければならず、そのぶ
ん部品点数も増え、コストアップとなる。また、前輪差
動装置収容部と後輪差動装置収容部とを共に車体前部側
に配置した一体の伝動装置収容部に設けた構成とする
と、後輪差動装置収容部の左右から左右後輪へ動力を伝
達する左右の伝動部が前後に長く設けられる構成とな
り、そのぶん車体重量の重いものとなる。 【０００４】そこで、この発明は、後輪差動装置に動力
を伝達する伝動部を伝動装置の収容部内から外に取り出
すことによる部品点数の増加及びコストアップを回避
し、且つ、後輪差動装置収容部の左右から左右後輪へ動
力を伝達する左右の伝動部が前後に長くなることにより
車体重量が重くなることをできるだけ抑えて、車体重量
の軽量化を図り、また、農作業を行う圃場は凹凸が多い
のでできるだけ安定した走行ができるようにすることを
課題とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するために、エンジンからの動力を複数段に変速し
て左右前輪６４，６４及び左右後輪５５，５５に伝達す
る変速伝動機構２８，２１，２０，２７を収容し、且
つ、一定の位置で停止する定位置停止クラッチ３４及び
過負荷で伝達を停止する安全クラッチ３７を介して駆動
されるＰＴＯ軸３６の一端が後に突出して設けた変速歯
車箱５を設けた農用走行車体において、左右前輪６４，
６４の差動装置８を収容する主歯車箱４と左右の後輪５
５，５５に動力を分岐する後輪伝動歯車箱６と前記変速
伝動機構２８，２１，２０，２７を経た動力を後輪伝動
歯車箱６に伝達する伝動部３８を収容して車体の前後方
向に設けた伝動ケース１とを設け、後輪伝動歯車箱６に
は前記伝動ケース１内の伝動部３８の動力にて回転する
従動体４１を支持する横軸４０を設け、該横軸４０の左
右両側に各々左右後輪制動装置４７，４７を配置し、更
に、横軸４０の機体後方側に動力を左右後車軸５１，５
１に伝達する左右歯車４９，４９を支持する軸４８を配
置すると共に、変速歯車箱５と主歯車箱４と後輪伝動歯
車箱６と車体の前後方向に設けた伝動ケース１とを一体
に連結して車体側面視で後下がりの車体フレーム構成と
した農用走行車体とした。従って、変速歯車箱５と主歯
車箱４と後輪伝動歯車箱６と車体の前後方向に設けた伝
動ケース１とを一体に連結したので、左右の後輪５５，
５５に動力を伝達する伝動部を一旦変速歯車箱５若しく
は主歯車箱４内から外に取り出す構造を省略できてその
ぶん部品点数が少ないものとなってコストアップとなる
のを回避でき、且つ、車体重量の軽量化が図れる。ま
た、変速歯車箱５内に一定の位置で停止する定位置停止
クラッチ３４及び過負荷で伝達を停止する安全クラッチ
３７を収納したので、作業機に該クラッチを設けたもの
に比して、作業機を簡潔な伝動構成で軽く構成できる。
しかも、後輪伝動歯車箱６には前記後下がり姿勢で延び
る伝動ケース１内の伝動部３８の動力にて回転する従動
体４１を支持する横軸４０を設け、該横軸４０の左右両
側に各々左右後輪制動装置４７，４７を配置し、更に、
横軸４０の機体後方側に動力を左右後車軸５１，５１に
伝達する左右歯車４９，４９を支持する軸４８を配置す
ると共に、変速歯車箱５と主歯車箱４と後輪伝動歯車箱
６と車体の前後方向に設けた伝動ケース１とを一体に連
結して車体側面視で後下がり姿勢に構成したので、簡潔
な伝動構成で車体重心を低く構成でき、安定した走行が
可能となり、従って、従来例の特別に設けたフレームに
各収容部を配置した構成に比して、軽量で且つ走行安定
性に優れた小型の農用走行車体を得ることができる。 【０００６】 【発明の効果】この発明の農用走行車体は、変速歯車箱
５と主歯車箱４と後輪伝動歯車箱６と車体の前後方向に
設けた伝動ケース１とを一体に連結したので、左右の後
輪５５，５５に動力を伝達する伝動部を一旦変速歯車箱
５若しくは主歯車箱４内から外に取り出す構造を省略で
きてそのぶん部品点数が少ないものとなってコストアッ
プとなるのを回避でき、安価で軽量な走行車体を得るこ
とができる。 【０００７】また、変速歯車箱５内に一定の位置で停止
する定位置停止クラッチ３４及び過負荷で伝達を停止す
る安全クラッチ３７を収納したので、作業機に該クラッ
チを設けたものに比して、作業機を簡潔な伝動構成で軽
く構成できる。しかも、後輪伝動歯車箱６には前記後下
がり姿勢で延びる伝動ケース１内の伝動部３８の動力に
て回転する従動体４１を支持する横軸４０を設け、該横
軸４０の左右両側に各々左右後輪制動装置４７，４７を
配置し、更に、横軸４０の機体後方側に動力を左右後車
軸５１，５１に伝達する左右歯車４９，４９を支持する
軸４８を配置すると共に、変速歯車箱５と主歯車箱４と
後輪伝動歯車箱６と車体の前後方向に設けた伝動ケース
１とを一体に連結して車体側面視で後下がり姿勢に構成
したので、簡潔な伝動構成で車体重心を低く構成でき、
安定した走行が可能となり、従って、従来例の特別に設
けたフレームに各収容部を配置した構成に比して、軽量
で且つ走行安定性に優れた小型の農用走行車体を得るこ
とができる。 【０００８】 【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施例を説明
する。前後に向う縦筒１の前の部分に、左右一対の前車
軸筒２，３が十字に交る形で一体的に設けられて主歯車
箱４が構成される。なお、製作上、右の前車軸筒２と縦
筒１とは、アルミ鋳物で一体に作られ、左の前車軸筒３
は、ボルトナットで縦筒１の側面に固定される。 【０００９】その縦筒１の前後には、変速歯車箱５と後
輪伝動歯車箱６とが固定され、前車軸筒２，３の外端に
はそれぞれ前輪歯車箱７，７が固定され、この主歯車箱
４の上記の縦筒１と前車軸２，３とが交叉する位置に差
動装置８が取付けられる。変速歯車５には、前後に向う
入力軸９が支えられ、その前の突端に２段のプーリ１
０，１１が固定される。エンジンの出力軸１２にも一対
のプーリ１３，１４が固定され、これらのプーリ１０，
１３およびプーリ１１，１４にそれぞれベルト１５，１
６が巻き掛けられ、ベルト１５を用いて伝動すると、入
力軸９が高速で回り、ベルト１６を用いて伝動すると、
入力軸９が低速で回るように構成される。 【００１０】入力軸９には、変速歯車箱５内において５
枚の歯車１７，１８，１９，２０および２１が一定の間
隔で固定されている。変速軸２２は、入力軸９と平行に
支えられ、後端が主歯車箱４内に伸び、その先に固定さ
れた傘歯車２３が差動装置８のリングギヤ２４に噛み合
っている。 【００１１】中間軸２５は、前から見て入力軸９と変速
軸２２とで３角形となるように支えられ、２枚の歯車が
一体に出来たＰＴＯ変速歯車２６が、その中間軸２５に
前後には移動するが回転はしないように取付けられ、そ
の移動で前の歯車と後の歯車とがそれぞれ歯車１７およ
び歯車１８に選択的に噛み合うように出来ている。 【００１２】２枚の歯車が一体に出来た後進歯車２７
が、中間軸２５に回転自在に取付けられ、この後進歯車
２７の前の歯車が歯車１９に噛み合っている。２枚の歯
車が一体に出来た変速歯車２８が、変速軸２２に前後に
は移動するが回転はしないように取付けられ、後側の小
歯車２９が歯車２１に噛み合い、前に移動すると、その
噛み合いが外れて前側の大歯車３０が歯車２０に噛み合
い、さらに前に移動すると、この大歯車３０が後進歯車
２７の後側の歯車に噛み合うように出来ている。 【００１３】軸３１が中間軸２５と平行に支えられ、中
間軸２５に固定された歯車３２と噛み合っている歯車３
３が回転自在に取付けられている。軸３１の先端には、
クラッチ爪３４が設けられ、歯車３３から前に伸びる爪
３５に噛み合ったり離れたりするように構成されてい
る。なお、これを苗植機に用いるときは、このクラッチ
爪３４を軸３１が一定の位置で停止する定位置停止クラ
ッチに構成する。 【００１４】軸３１の後端からＰＴＯ軸３６が伸びて変
速歯車箱５の後に突出する。軸３１とＰＴＯ軸３６の間
には、過負荷で伝達を停止する安全クラッチ３７が設け
られる。縦筒１内の伝動軸３８の先端に傘歯車３９が固
定され、この傘歯車３９がリングギヤ２４に噛み合って
いる。後輪伝動歯車箱６内の横軸４０の中央部に傘歯車
４１が取付けられ、伝動軸３８の後端に固定された傘歯
車４２がこれに噛み合っている。傘歯車４１は、左右に
爪４３を備えている。左右一対のクラッチ４４が横軸４
０に左右に移動するように取付けられ、外端のばね４５
で内側に押されてその爪４６が爪４３に噛み合うように
構成される。それぞれのクラッチ４４の外端には、ばね
４５に抗して外側に移動させると、このクラッチ４４に
制動が加えられる制動装置４７が設けられている。 【００１５】左右一対の伝動軸４８が横軸４０と平行に
設けられ、一対の歯車４９がその内端に固定される。前
記の爪４６は、横長に出来ていて、クラッチ４４が左右
に移動しても離れないように歯車４９と噛み合ってい
る。板金で作られた一対の後輪ケース５０が後輪伝動歯
車箱６の左右から斜後下に向って伸び、下端でそれぞれ
後車軸５１を支えている。それぞれの伝動軸４８の両端
は、後輪ケース５０内に伸びてスプロケット５２が固定
され、後車軸５１に固定されたスプロケット５３とこの
スプロケット５２とにチエン５４が巻き掛けられてい
る。一対の後輪５５がそれぞれの後車軸５１の外端に固
定される。 【００１６】一対の差動軸５６が差動装置８から左右に
伸びてそれぞれの前輪歯車箱７に達し、外端に傘歯車５
７が固定される。一対の伝動軸５８が前輪歯車箱７から
斜下に伸び、これに固定された傘歯車５９が傘歯車５７
と噛み合う。一対の操舵ケース６０がそれぞれの伝動軸
５８の下端に取付けられ、この操舵ケース６０の下端に
は、外に突出する前車軸６１が支えられ、伝動軸５８の
下端の傘歯車６２と前車軸６１の内端の傘歯車６３とが
噛み合う。一対の前輪６４がそれぞれの前車軸６１の端
に固定される。 【００１７】なお、クラッチ６５を左の差動軸５６の内
端部に軸方向には移動するが回らないように取付け、図
示しないばねで外側に押し、回動式のレバー６６で内側
に押し寄せると、その爪が差動装置８の爪に噛み合っ
て、差動装置８が差動しなくなる(デフがロックされる)
ように構成する。 【００１８】上記のように構成された小型走行車体は、
エンジンの回転がその出力軸１２からベルト１５又はベ
ルト１６で入力軸９に伝えられる。なお、これを苗植機
に用いる場合、作業中は、変速歯車２８の噛み合を低速
にして用いる。そして、条件の良い圃場での苗植作業で
は、高速側のベルト１５を用いて伝動し、枕地で旋回す
るときや条件の悪い圃場での苗植作業では、低速側のベ
ルト１６を用いて伝動する。 【００１９】入力軸９の回転は、作業中、歯車２０・大
歯車３０・変速軸２２・傘歯車２３およびリングギヤ２
４をこの順に伝わって差動装置８に達し、そののち、左
右に分れ、それぞれ差動軸５６・傘歯車５７・傘歯車５
９・伝動軸５８・傘歯車６２・傘歯車６３および前車軸
６１をこの順に伝わって、それぞれの前輪６４に達す
る。 【００２０】また、リングギヤ２４の回転は、傘歯車３
９・伝動軸３８および傘歯車４２をこの順に伝わって傘
歯車４１に達したのち、左右に分れ、それぞれの爪４３
・爪４６・歯車４９・伝動軸４８・スプロケット５２・
チエン５４・スプロケット５３および後車軸５１をこの
順に伝わってそれぞれの後輪５５に達する。 【００２１】すなわち、小型走行車体は、それぞれの前
輪６４と後輪５５の回転で前進する。ここに、入力軸９
の回転は、歯車１８又は歯車１７、ＰＴＯ変速歯車２６
・中間軸２５・歯車３２・歯車３３・爪３５・クラッチ
爪３４・軸３１および安全クラッチ３７をこの順に伝わ
ってＰＴＯ軸３６に達し、苗植装置が駆動され、苗の移
植作業が行なわれる。 【００２２】そして、図示しないステアリングハンドル
を操作すると、左右の操舵ケース６０がそれぞれの伝動
軸５８を中心に回動し、前輪６４が操舵される。また、
左右の前輪６４の抵抗に差が生じると、差動装置８がそ
れぞれの差動軸５６の回転速度を調整する。 【００２３】また、前進方向を大きく変えるときは、操
舵ケース６０の作動と併せて右又は左のクラッチ４４を
外側に移動する。すると、その爪４６が爪４３から離
れ、右又は左の後輪５５に伝わっていた動力が断たれ
る。そのクラッチ４４をさらに外側に移動すると、制動
装置４７がクラッチ４４に制動を与え、後輪５５の付き
回りが防止され、小型走行車体が小さな径で旋回する。 【００２４】つぎに、この小型走行車体を条件の良い路
上で速く走行したいときは、変速歯車２８を後に移動さ
せ、図のように、その小歯車２９を歯車２１に噛み合わ
す。すると、入力軸９の回転は、歯車２１および小歯重
２９を経て変速軸２２に伝わるので、前よりも前輪６４
と後輪５５の回転が速くなる。 【００２５】また、この小型走行車体を後進させるとき
は、この変速歯車２８を最も前に移動させ、その大歯車
３０を後進歯車２７の後側の歯車に噛み合わす。する
と、入力軸９の回転は、中間軸２５を経て変速軸２２に
伝わり、この変速軸２２が逆転し、前輪６４と後輪５５
とが逆転して小型走行車体が後進する。
体のような小型の農用走行車体に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、左右の前輪に左右差動可能に動力
を分岐する前輪差動装置を収容する前輪差動装置収容部
を車体の前側に配置して設けるとともに、左右の後輪に
左右差動可能に動力を分岐する後輪差動装置を収容する
後輪差動装置収容部を車体の後側に配置して設け、前輪
差動装置収容部の左右両側部に左右の前輪に伝動する伝
動部を収容する左右前輪伝動収容部を設けてその左右両
端から突出させた前車軸に前輪を取り付け、後輪差動装
置収容部の左右両側部に左右の後輪に伝動する伝動部を
収容する左右前輪伝動収容部を設けてその左右両端から
突出させた後車軸に後輪を取り付けた農用走行車体があ
った。なお、上記農用走行車体において、前輪差動装置
収容部と後輪差動装置収容部とは、従来、前後に分散配
置して両者をフレームで連結する構成とするか、前輪差
動装置収容部と後輪差動装置収容部とを共に車体前部側
に配置した一体の伝動装置収容部に設けた構成としてい
た。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術におい
て、前記のように前輪差動装置収容部と後輪差動装置収
容部とをフレームで連結する構成にすると、後輪差動装
置に動力を伝達する伝動部を、一旦、伝動装置の収容部
内から外に取り出す構造を設けなければならず、そのぶ
ん部品点数も増え、コストアップとなる。また、前輪差
動装置収容部と後輪差動装置収容部とを共に車体前部側
に配置した一体の伝動装置収容部に設けた構成とする
と、後輪差動装置収容部の左右から左右後輪へ動力を伝
達する左右の伝動部が前後に長く設けられる構成とな
り、そのぶん車体重量の重いものとなる。 【０００４】そこで、この発明は、後輪差動装置に動力
を伝達する伝動部を伝動装置の収容部内から外に取り出
すことによる部品点数の増加及びコストアップを回避
し、且つ、後輪差動装置収容部の左右から左右後輪へ動
力を伝達する左右の伝動部が前後に長くなることにより
車体重量が重くなることをできるだけ抑えて、車体重量
の軽量化を図り、また、農作業を行う圃場は凹凸が多い
のでできるだけ安定した走行ができるようにすることを
課題とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するために、エンジンからの動力を複数段に変速し
て左右前輪６４，６４及び左右後輪５５，５５に伝達す
る変速伝動機構２８，２１，２０，２７を収容し、且
つ、一定の位置で停止する定位置停止クラッチ３４及び
過負荷で伝達を停止する安全クラッチ３７を介して駆動
されるＰＴＯ軸３６の一端が後に突出して設けた変速歯
車箱５を設けた農用走行車体において、左右前輪６４，
６４の差動装置８を収容する主歯車箱４と左右の後輪５
５，５５に動力を分岐する後輪伝動歯車箱６と前記変速
伝動機構２８，２１，２０，２７を経た動力を後輪伝動
歯車箱６に伝達する伝動部３８を収容して車体の前後方
向に設けた伝動ケース１とを設け、後輪伝動歯車箱６に
は前記伝動ケース１内の伝動部３８の動力にて回転する
従動体４１を支持する横軸４０を設け、該横軸４０の左
右両側に各々左右後輪制動装置４７，４７を配置し、更
に、横軸４０の機体後方側に動力を左右後車軸５１，５
１に伝達する左右歯車４９，４９を支持する軸４８を配
置すると共に、変速歯車箱５と主歯車箱４と後輪伝動歯
車箱６と車体の前後方向に設けた伝動ケース１とを一体
に連結して車体側面視で後下がりの車体フレーム構成と
した農用走行車体とした。従って、変速歯車箱５と主歯
車箱４と後輪伝動歯車箱６と車体の前後方向に設けた伝
動ケース１とを一体に連結したので、左右の後輪５５，
５５に動力を伝達する伝動部を一旦変速歯車箱５若しく
は主歯車箱４内から外に取り出す構造を省略できてその
ぶん部品点数が少ないものとなってコストアップとなる
のを回避でき、且つ、車体重量の軽量化が図れる。ま
た、変速歯車箱５内に一定の位置で停止する定位置停止
クラッチ３４及び過負荷で伝達を停止する安全クラッチ
３７を収納したので、作業機に該クラッチを設けたもの
に比して、作業機を簡潔な伝動構成で軽く構成できる。
しかも、後輪伝動歯車箱６には前記後下がり姿勢で延び
る伝動ケース１内の伝動部３８の動力にて回転する従動
体４１を支持する横軸４０を設け、該横軸４０の左右両
側に各々左右後輪制動装置４７，４７を配置し、更に、
横軸４０の機体後方側に動力を左右後車軸５１，５１に
伝達する左右歯車４９，４９を支持する軸４８を配置す
ると共に、変速歯車箱５と主歯車箱４と後輪伝動歯車箱
６と車体の前後方向に設けた伝動ケース１とを一体に連
結して車体側面視で後下がり姿勢に構成したので、簡潔
な伝動構成で車体重心を低く構成でき、安定した走行が
可能となり、従って、従来例の特別に設けたフレームに
各収容部を配置した構成に比して、軽量で且つ走行安定
性に優れた小型の農用走行車体を得ることができる。 【０００６】 【発明の効果】この発明の農用走行車体は、変速歯車箱
５と主歯車箱４と後輪伝動歯車箱６と車体の前後方向に
設けた伝動ケース１とを一体に連結したので、左右の後
輪５５，５５に動力を伝達する伝動部を一旦変速歯車箱
５若しくは主歯車箱４内から外に取り出す構造を省略で
きてそのぶん部品点数が少ないものとなってコストアッ
プとなるのを回避でき、安価で軽量な走行車体を得るこ
とができる。 【０００７】また、変速歯車箱５内に一定の位置で停止
する定位置停止クラッチ３４及び過負荷で伝達を停止す
る安全クラッチ３７を収納したので、作業機に該クラッ
チを設けたものに比して、作業機を簡潔な伝動構成で軽
く構成できる。しかも、後輪伝動歯車箱６には前記後下
がり姿勢で延びる伝動ケース１内の伝動部３８の動力に
て回転する従動体４１を支持する横軸４０を設け、該横
軸４０の左右両側に各々左右後輪制動装置４７，４７を
配置し、更に、横軸４０の機体後方側に動力を左右後車
軸５１，５１に伝達する左右歯車４９，４９を支持する
軸４８を配置すると共に、変速歯車箱５と主歯車箱４と
後輪伝動歯車箱６と車体の前後方向に設けた伝動ケース
１とを一体に連結して車体側面視で後下がり姿勢に構成
したので、簡潔な伝動構成で車体重心を低く構成でき、
安定した走行が可能となり、従って、従来例の特別に設
けたフレームに各収容部を配置した構成に比して、軽量
で且つ走行安定性に優れた小型の農用走行車体を得るこ
とができる。 【０００８】 【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施例を説明
する。前後に向う縦筒１の前の部分に、左右一対の前車
軸筒２，３が十字に交る形で一体的に設けられて主歯車
箱４が構成される。なお、製作上、右の前車軸筒２と縦
筒１とは、アルミ鋳物で一体に作られ、左の前車軸筒３
は、ボルトナットで縦筒１の側面に固定される。 【０００９】その縦筒１の前後には、変速歯車箱５と後
輪伝動歯車箱６とが固定され、前車軸筒２，３の外端に
はそれぞれ前輪歯車箱７，７が固定され、この主歯車箱
４の上記の縦筒１と前車軸２，３とが交叉する位置に差
動装置８が取付けられる。変速歯車５には、前後に向う
入力軸９が支えられ、その前の突端に２段のプーリ１
０，１１が固定される。エンジンの出力軸１２にも一対
のプーリ１３，１４が固定され、これらのプーリ１０，
１３およびプーリ１１，１４にそれぞれベルト１５，１
６が巻き掛けられ、ベルト１５を用いて伝動すると、入
力軸９が高速で回り、ベルト１６を用いて伝動すると、
入力軸９が低速で回るように構成される。 【００１０】入力軸９には、変速歯車箱５内において５
枚の歯車１７，１８，１９，２０および２１が一定の間
隔で固定されている。変速軸２２は、入力軸９と平行に
支えられ、後端が主歯車箱４内に伸び、その先に固定さ
れた傘歯車２３が差動装置８のリングギヤ２４に噛み合
っている。 【００１１】中間軸２５は、前から見て入力軸９と変速
軸２２とで３角形となるように支えられ、２枚の歯車が
一体に出来たＰＴＯ変速歯車２６が、その中間軸２５に
前後には移動するが回転はしないように取付けられ、そ
の移動で前の歯車と後の歯車とがそれぞれ歯車１７およ
び歯車１８に選択的に噛み合うように出来ている。 【００１２】２枚の歯車が一体に出来た後進歯車２７
が、中間軸２５に回転自在に取付けられ、この後進歯車
２７の前の歯車が歯車１９に噛み合っている。２枚の歯
車が一体に出来た変速歯車２８が、変速軸２２に前後に
は移動するが回転はしないように取付けられ、後側の小
歯車２９が歯車２１に噛み合い、前に移動すると、その
噛み合いが外れて前側の大歯車３０が歯車２０に噛み合
い、さらに前に移動すると、この大歯車３０が後進歯車
２７の後側の歯車に噛み合うように出来ている。 【００１３】軸３１が中間軸２５と平行に支えられ、中
間軸２５に固定された歯車３２と噛み合っている歯車３
３が回転自在に取付けられている。軸３１の先端には、
クラッチ爪３４が設けられ、歯車３３から前に伸びる爪
３５に噛み合ったり離れたりするように構成されてい
る。なお、これを苗植機に用いるときは、このクラッチ
爪３４を軸３１が一定の位置で停止する定位置停止クラ
ッチに構成する。 【００１４】軸３１の後端からＰＴＯ軸３６が伸びて変
速歯車箱５の後に突出する。軸３１とＰＴＯ軸３６の間
には、過負荷で伝達を停止する安全クラッチ３７が設け
られる。縦筒１内の伝動軸３８の先端に傘歯車３９が固
定され、この傘歯車３９がリングギヤ２４に噛み合って
いる。後輪伝動歯車箱６内の横軸４０の中央部に傘歯車
４１が取付けられ、伝動軸３８の後端に固定された傘歯
車４２がこれに噛み合っている。傘歯車４１は、左右に
爪４３を備えている。左右一対のクラッチ４４が横軸４
０に左右に移動するように取付けられ、外端のばね４５
で内側に押されてその爪４６が爪４３に噛み合うように
構成される。それぞれのクラッチ４４の外端には、ばね
４５に抗して外側に移動させると、このクラッチ４４に
制動が加えられる制動装置４７が設けられている。 【００１５】左右一対の伝動軸４８が横軸４０と平行に
設けられ、一対の歯車４９がその内端に固定される。前
記の爪４６は、横長に出来ていて、クラッチ４４が左右
に移動しても離れないように歯車４９と噛み合ってい
る。板金で作られた一対の後輪ケース５０が後輪伝動歯
車箱６の左右から斜後下に向って伸び、下端でそれぞれ
後車軸５１を支えている。それぞれの伝動軸４８の両端
は、後輪ケース５０内に伸びてスプロケット５２が固定
され、後車軸５１に固定されたスプロケット５３とこの
スプロケット５２とにチエン５４が巻き掛けられてい
る。一対の後輪５５がそれぞれの後車軸５１の外端に固
定される。 【００１６】一対の差動軸５６が差動装置８から左右に
伸びてそれぞれの前輪歯車箱７に達し、外端に傘歯車５
７が固定される。一対の伝動軸５８が前輪歯車箱７から
斜下に伸び、これに固定された傘歯車５９が傘歯車５７
と噛み合う。一対の操舵ケース６０がそれぞれの伝動軸
５８の下端に取付けられ、この操舵ケース６０の下端に
は、外に突出する前車軸６１が支えられ、伝動軸５８の
下端の傘歯車６２と前車軸６１の内端の傘歯車６３とが
噛み合う。一対の前輪６４がそれぞれの前車軸６１の端
に固定される。 【００１７】なお、クラッチ６５を左の差動軸５６の内
端部に軸方向には移動するが回らないように取付け、図
示しないばねで外側に押し、回動式のレバー６６で内側
に押し寄せると、その爪が差動装置８の爪に噛み合っ
て、差動装置８が差動しなくなる(デフがロックされる)
ように構成する。 【００１８】上記のように構成された小型走行車体は、
エンジンの回転がその出力軸１２からベルト１５又はベ
ルト１６で入力軸９に伝えられる。なお、これを苗植機
に用いる場合、作業中は、変速歯車２８の噛み合を低速
にして用いる。そして、条件の良い圃場での苗植作業で
は、高速側のベルト１５を用いて伝動し、枕地で旋回す
るときや条件の悪い圃場での苗植作業では、低速側のベ
ルト１６を用いて伝動する。 【００１９】入力軸９の回転は、作業中、歯車２０・大
歯車３０・変速軸２２・傘歯車２３およびリングギヤ２
４をこの順に伝わって差動装置８に達し、そののち、左
右に分れ、それぞれ差動軸５６・傘歯車５７・傘歯車５
９・伝動軸５８・傘歯車６２・傘歯車６３および前車軸
６１をこの順に伝わって、それぞれの前輪６４に達す
る。 【００２０】また、リングギヤ２４の回転は、傘歯車３
９・伝動軸３８および傘歯車４２をこの順に伝わって傘
歯車４１に達したのち、左右に分れ、それぞれの爪４３
・爪４６・歯車４９・伝動軸４８・スプロケット５２・
チエン５４・スプロケット５３および後車軸５１をこの
順に伝わってそれぞれの後輪５５に達する。 【００２１】すなわち、小型走行車体は、それぞれの前
輪６４と後輪５５の回転で前進する。ここに、入力軸９
の回転は、歯車１８又は歯車１７、ＰＴＯ変速歯車２６
・中間軸２５・歯車３２・歯車３３・爪３５・クラッチ
爪３４・軸３１および安全クラッチ３７をこの順に伝わ
ってＰＴＯ軸３６に達し、苗植装置が駆動され、苗の移
植作業が行なわれる。 【００２２】そして、図示しないステアリングハンドル
を操作すると、左右の操舵ケース６０がそれぞれの伝動
軸５８を中心に回動し、前輪６４が操舵される。また、
左右の前輪６４の抵抗に差が生じると、差動装置８がそ
れぞれの差動軸５６の回転速度を調整する。 【００２３】また、前進方向を大きく変えるときは、操
舵ケース６０の作動と併せて右又は左のクラッチ４４を
外側に移動する。すると、その爪４６が爪４３から離
れ、右又は左の後輪５５に伝わっていた動力が断たれ
る。そのクラッチ４４をさらに外側に移動すると、制動
装置４７がクラッチ４４に制動を与え、後輪５５の付き
回りが防止され、小型走行車体が小さな径で旋回する。 【００２４】つぎに、この小型走行車体を条件の良い路
上で速く走行したいときは、変速歯車２８を後に移動さ
せ、図のように、その小歯車２９を歯車２１に噛み合わ
す。すると、入力軸９の回転は、歯車２１および小歯重
２９を経て変速軸２２に伝わるので、前よりも前輪６４
と後輪５５の回転が速くなる。 【００２５】また、この小型走行車体を後進させるとき
は、この変速歯車２８を最も前に移動させ、その大歯車
３０を後進歯車２７の後側の歯車に噛み合わす。する
と、入力軸９の回転は、中間軸２５を経て変速軸２２に
伝わり、この変速軸２２が逆転し、前輪６４と後輪５５
とが逆転して小型走行車体が後進する。
【図面の簡単な説明】
【図１】農用走行車体を備えた苗植機の側面図である。
【図２】伝動機構の平面図である。
【符号の説明】
１：縦筒（伝動ケース）
４：主歯車箱
５：変速歯車箱
６：後輪伝動歯車箱
８：差動装置２８，２１，２０，２７：変速伝動機構（歯車）
３４：定位置停止クラッチ
３６：ＰＴＯ軸
３７：安全クラッチ３８：伝動部（伝動軸） ４０：横軸 ４１：従動体（傘歯車） ４７：左右後輪制動装置 ４８：軸（伝動軸） ４９：左右歯車 ５１：左右後車軸
５５：左右後輪
６４：左右前輪
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 草本 英之
愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農
機株式会社 技術部内
(56)参考文献 特開 昭60−179338（ＪＰ，Ａ)
特開 昭53−32523（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−195207（ＪＰ，Ａ)
実開 昭63−148525（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭57−202330（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭56−142524（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭58−70721（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A01C 11/02
B60K 17/34
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 エンジンからの動力を複数段に変速して
左右前輪６４，６４及び左右後輪５５，５５に伝達する
変速伝動機構２８，２１，２０，２７を収容し、且つ、
一定の位置で停止する定位置停止クラッチ３４及び過負
荷で伝達を停止する安全クラッチ３７を介して駆動され
るＰＴＯ軸３６の一端が後に突出して設けた変速歯車箱
５を設けた農用走行車体において、左右前輪６４，６４
の差動装置８を収容する主歯車箱４と左右の後輪５５，
５５に動力を分岐する後輪伝動歯車箱６と前記変速伝動
機構２８，２１，２０，２７を経た動力を後輪伝動歯車
箱６に伝達する伝動部３８を収容して車体の前後方向に
設けた伝動ケース１とを設け、後輪伝動歯車箱６には前
記伝動ケース１内の伝動部３８の動力にて回転する従動
体４１を支持する横軸４０を設け、該横軸４０の左右両
側に各々左右後輪制動装置４７，４７を配置し、更に、
横軸４０の機体後方側に動力を左右後車軸５１，５１に
伝達する左右歯車４９，４９を支持する軸４８を配置す
ると共に、変速歯車箱５と主歯車箱４と後輪伝動歯車箱
６と車体の前後方向に設けた伝動ケース１とを一体に連
結して車体側面視で後下がりの車体フレーム構成とした
ことを特徴とする農用走行車体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002183105A JP3503637B2 (ja) | 2002-06-24 | 2002-06-24 | 農用走行車体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002183105A JP3503637B2 (ja) | 2002-06-24 | 2002-06-24 | 農用走行車体 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27253499A Division JP3352434B2 (ja) | 1990-03-23 | 1999-09-27 | 農用走行車体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003111505A JP2003111505A (ja) | 2003-04-15 |
| JP3503637B2 true JP3503637B2 (ja) | 2004-03-08 |
Family
ID=19195366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002183105A Expired - Lifetime JP3503637B2 (ja) | 2002-06-24 | 2002-06-24 | 農用走行車体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3503637B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103707761A (zh) * | 2014-01-17 | 2014-04-09 | 张波 | 驱动装置总成 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5416607B2 (ja) * | 2010-02-05 | 2014-02-12 | ヤンマー株式会社 | 田植機 |
| CN105329095B (zh) * | 2015-11-11 | 2018-10-09 | 颍上县田之都农业科技发展有限公司 | 一种动力机械 |
-
2002
- 2002-06-24 JP JP2002183105A patent/JP3503637B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103707761A (zh) * | 2014-01-17 | 2014-04-09 | 张波 | 驱动装置总成 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003111505A (ja) | 2003-04-15 |
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