CN202743055U - 一种前轮液压驱动后轮机械驱动的铰接式运输型拖拉机 - Google Patents

Abstract

一种前轮液压驱动后轮机械驱动的铰接式运输型拖拉机由发动机(1)、主离合器(16)、变速箱总成(15)、万向节总成(13)、传动轴(11)、传动轴牙嵌离合器(12)、前桥(2)、后桥(10)、齿轮泵传动箱(5)、齿轮泵(4)、换向阀(7)、油马达(17)、液压油箱(9)及高、低压油管和有关操纵机构组成。该拖拉机以机械驱动即后轮驱动为主，液压驱动即前轮驱动为辅，充分发挥了机械驱动传动效率高的优势；发挥了液压驱动能避免内部动力循环、减少机件损坏的优点，避免了液压驱动传动效率低的弱点。本拖拉机的两套动力输出系统均安装了离合装置，既可同时使用实行四轮驱动；也可分别单独使用前轮驱动(液压驱动)或后轮驱动(机械驱动)，极大的方便了用户的不同需求。

Description

一种前轮液压驱动后轮机械驱动的铰接式运输型拖拉机

【技术领域】本实用新型是一种拖拉机，具体说是一种前轮液压驱动后轮机械驱动的铰接式运输型拖拉机。 

【背景技术】目前，我国生产和销售的四轮驱动铰接式运输型拖拉机，大体分为两种类型：一种是机头和拖车都是采用机械驱动；一种是机头采用机械驱动，拖车采用液压驱动。这两种运输型拖拉机，虽然都提高了拖拉机在坡地和复杂地面的通过能力，但均存在某些缺陷。主要是：机头和拖车都是采用机械驱动的拖拉机存在前后轮同步难度大，形成内部动力循环，机件容易损坏；机头采用机械驱动、拖车采用液压驱动的拖拉机，存在驱动力不足，传动效率低的弊端。本人根据多年来从事四轮驱动铰接式运输型拖拉机研究和推广的经验，在上述两种运输型拖拉机的基础上，通过反复试验和不断创新，成功开发出了一种全新式的四轮驱动铰接式运输型拖拉机。 

【发明内容】为了搞好现有运输型拖拉机的完善和革新，本实用新型提供一种前轮液压驱动后轮机械驱动的铰接式运输型拖拉机。 

为解决其技术问题，本实用新型采用的技术方案是：①该运输型拖拉机由发动机、发动机动力输出牙嵌、离合器、变速箱、方向机、万向节、传动轴、传动轴牙嵌离合器、前桥、后桥、拖斗、齿轮泵传动箱、齿轮泵、链轮链条、换向阀、油马达、前后车轮、液压油箱及高、低压油管和有关操纵机构组成；②在变速箱的动力输出轴上安装了两套动力输出系统：一套是直接通过万向节总成、传动轴牙嵌离合器、传动轴而驱动后桥和后轮，属主要驱动系统；另一套是通过链轮链条、齿轮泵传动箱带动齿轮泵旋转而产生液压能通过驱动前桥上 的油马达而驱动前轮，属辅助驱动系统；③该前桥上设置了两个油马达和两组行星减速器，油马达和行星减速器之间安装了前驱分离牙嵌，分离或者结合前驱分离牙嵌，可实现油马达与行星减速器的分离或者结合，两个油马达分别通过高压油管实行并联，每个油马达通过前驱分离牙嵌和行星减速器只单独驱动一个车轮；④该齿轮泵传动箱内设有两组双联齿轮和两组斜面牙嵌，具有自动换向功能，不论输入轴是左旋还是右旋，都能保证齿轮泵始终朝一个方向旋转；⑤将挡位变换装置与换向阀实行联动，保证挂前进挡或倒退挡时，换向阀能自动换向，从而保证前后驱动轮能同向驱动；⑥在传动轴上安装了传动轴牙嵌离合器，分离或结合该离合器可以切断或启动机械传动系统；⑦在变速箱动力输出轴上的链轮与输出轴之间安装了链轮牙嵌离合器，分离或结合该离合器可以切断或启动液压传动系统；⑧在发动机与离合器之间采用了牙嵌联接方式，从而保证了安装简单和维修方便；⑨变速箱和后桥均采用现在市场上广泛使用的成熟的汽车变速箱和后桥；⑩该运输型拖拉机采用了四轮制动，即在前桥上设置了机刹装置，后桥上设置了油刹装置。 

本实用新型的有益效果是：①由于该运输型拖拉机以机械驱动为主，液压驱动为辅，使该拖拉机在大多数情况下采用后轮驱动即机械驱动，由于主要承载量在后轮上，充分发挥了机械驱动传动效率高的优势；只有当后驱动轮即机械驱动打滑的情况下才启动前轮驱动即液压驱动，由于前轮上承载量轻，使用时间又少，从而有效的发挥了液压驱动能避免内部动力循环、减少机件损坏的优势，避免了液压驱动传动效率低的弱点。②由于本运输型拖拉机的两套动力输出系统均安装了离合装置，既可同时使用两套动力输出系统，实行四轮驱动；也可只结合其中一套动力输出系统，分别单独使用前轮驱动(液压驱动)或后轮驱动(机械驱动)，极大的方便了用户的不同需求。③由于本运输型拖拉机的两 套动力输出系统是通过变速箱变速后才实行分别输出的，保证了前轮驱动(液压驱动)与后轮驱动(机械驱动)在各个挡位时能全程同步。④由于本运输型拖拉机采用了四轮制动，大大提高了行车的安全性。⑤由于本运输型拖拉机采用现在市场上广泛使用的成熟的汽车变速箱和后桥，从而使生产企业能够采购方便，生产容易，产品质量可靠，价格低廉，用户放心使用。 

【附图说明】下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 

图1、图2为本实用新型的结构示意图。 

图3是齿轮泵传动箱的结构示意图。 

图中：1发动机、2前桥、3行星减速器、4齿轮泵、5齿轮泵传动箱、6链条、7换向阀、8分配阀、9液压油箱、10后桥总成、11传动轴、12传动轴牙嵌离合器、13万向节总成、14主动链轮及牙嵌离合器、15变速箱总成、16主离合器、17油马达、18前驱分离牙嵌、19前手刹制动器、20发动机动力输出牙嵌、21前轮、22方向机、23拖斗、24后轮、25滑动双联齿、26固定斜面牙嵌、27二轴、28锥形轴承、29一轴、30固定双联齿、31倒挡过桥齿、32齿轮泵传动箱箱体、33前机架、34主变速杆、35联动杆、36铰接装置、37直拉杆、38方向盘、39被动链轮、40连接套。 

【具体实施方式】参照附图：在前机架(33)上安装有发动机(1)、变速箱总成(15)、前桥(2)、齿轮泵传动箱(5)和液压油箱(9)；发动机(1)飞轮上安装了动力输出牙嵌(20)，变速箱总成(15)前端安装有主离合器(16)，主离合器(16)与发动机(1)之间通过发动机动力输出牙嵌(20)相结合；齿轮泵传动箱(5)的前端安装有齿轮泵(4)，齿轮泵传动箱(5)通过被动链轮(39)、链条(6)、主动链轮及牙嵌离合器(14)与主变速箱(15)连接；前桥(2)上分别安装了两组油马达(17)、前驱分离牙嵌(18)和行星减速器(3)与前手刹制动器(19)，两组油马达 (17)分别通过两根高压油管实行并联；在齿轮泵传动箱(5)上安装了换向阀(7)和分配阀(8)，换向阀(7)与主变速杆(34)之间通过联动杆(35)实行联动；齿轮泵(4)的进油口通过进油管与液压油箱(9)的出油口相连接，齿轮泵(4)的出油口通过高压油管与换向阀(7)的进油口相连接，换向阀(7)的两个出油口分别与前桥(2)上的两个油马达(17)通过高压油管相连接，换向阀(7)的回油口通过高压油管与分配阀(8)输入端相连，分配阀(8)的输出端通过高压油管与举升油缸相连，分配阀(8)的回油口通过回油管与液压油箱(9)的回油口相连接；在拖斗(23)上安装有后桥总成(10)，后桥总成(10)与主变速箱(15)之间通过传动轴(11)、传动轴牙嵌离合器(12)、万向节总成(13)相连；齿轮泵传动箱箱体(32)内安装有滑动双联齿(25)、两个固定斜面牙嵌(26)、二轴(27)、锥形轴承(28)、一轴(29)、固定双联齿(30)、倒挡过桥齿(31)，二轴(27)的两端分别安装了两个锥形轴承(28)和固定斜面牙嵌(26)，滑动双联齿(25)安装在两个固定斜面牙嵌(26)之间，二轴(27)的轴头上安装有被动链轮(39)，滑动双联齿(25)和固定双联齿(30)的两个齿均是齿数相同模数不同，倒挡过桥齿(31)与固定双联齿(30)的其中一个模数小的齿是常啮合，一轴(29)上安装有固定双联齿(30)，并通过连接套(40)与齿轮泵(4)相连。方向机(22)安装在拖斗(23)的前端，通过直拉杆(37)与前机架(33)和铰接装置(36)相连接。该运输型拖拉机的工作过程是：a、机械驱动系统的工作过程。启动发动机(1)，操纵主离合器(16)，使发动机(1)带动变速箱总成(15)工作，操纵主动链轮及牙嵌离合器(14)和前驱分离牙嵌(18)使之处于分离状态，操纵传动轴牙嵌离合器(12)使之处于结合状态，变速箱总成(15)的动力通过万向节总成(13)、传动轴牙嵌离合器(12)和传动轴(11)传入后桥总成(10)，从而驱动后轮(24)工作；本拖拉机以后轮驱动即机械驱动为主要驱动系统。b、液压驱动系统的工作过程。操纵主动链轮及牙 嵌离合器(14)和前驱分离牙嵌(18)使之处于结合状态，变速箱总成(15)的动力通过主动链轮及牙嵌离合器(14)和链条(6)带动齿轮泵传动箱(5)工作，从而驱动齿轮泵(4)而产生高压油，高压油经过换向阀(7)而进入两个油马达(17)，通过前驱分离牙嵌(18)和行星减速器(3)分别驱动两个前轮(21)工作；本拖拉机以前轮驱动即液压驱动为辅助驱动系统，只有在后驱动轮打滑的情况下，才启动液压驱动系统工作而形成四轮驱动；或者在后轮驱动即机械驱动系统产生故障的情况下，启动液压驱动系统单独使用前轮驱动。C、齿轮泵传动箱(5)的工作过程。当变速箱总成(15)挂前进挡时，主动链轮及牙嵌离合器(14)通过链条(6)、被动链轮(39)带动齿轮泵传动箱(5)内的二轴(27)和固定斜面牙嵌(26)向左旋转，固定斜面牙嵌(26)带动滑动双联齿(25)及斜面牙嵌旋转，滑动双联齿(25)的其中一个模数大的齿带动一轴(29)上的固定双联齿(30)的模数大的齿旋转从而带动齿轮泵(4)旋转而工作；当变速箱总成(15)挂倒挡时，主动链轮及牙嵌离合器(14)通过链条(6)、被动链轮(39)带动齿轮泵传动箱(5)内的二轴(27)和固定斜面牙嵌(26)向右旋转，改变旋转方向，二轴(27)上固定斜面牙嵌(26)反转时通过斜面牙嵌将滑动双联齿(25)推出，一方面与二轴(27)的另一端的固定斜面牙嵌(26)结合而反转，另一方面使滑动双联齿(25)的其中一个模数大的齿与一轴(29)上固定双联齿(30)的模数大的齿脱开，使滑动双联齿(25)的另一个齿即模数小的齿与倒挡过桥齿(31)啮合，通过倒挡过桥齿(31)带动一轴(29)上的固定双联齿(30)的另一个齿即模数小的齿旋转，从而保证了齿轮泵(4)始终朝一个方向旋转。d、转向操作过程。操纵方向盘(38)，通过直拉杆(37)推动前机架(33)，使之和铰接装置(36)之间产生转动，从而实现折腰转向。 

Claims (4)

1.一种前轮液压驱动后轮机械驱动的铰接式运输型拖拉机由发动机(1)、主离合器(16)、变速箱总成(15)、方向机(22)、万向节总成(13)、传动轴(11)、传动轴牙嵌离合器(12)、前桥(2)、后桥(10)、拖斗(23)、齿轮泵传动箱(5)、齿轮泵(4)、主动链轮及牙嵌离合器(14)、链条(6)、被动链轮(39)、换向阀(7)、油马达(17)、前轮(21)、后轮(24)、液压油箱(9)及高、低压油管和主变速杆(34)、联动杆(35)组成；其特征是：在变速箱总成(15)的动力输出轴上安装了两套动力输出系统，一套是直接通过万向节总成(13)、传动轴牙嵌离合器(12)、传动轴(11)而驱动后桥(10)和后轮(24)，属主要驱动系统；另一套是通过链轮链条及齿轮泵传动箱(5)带动齿轮泵(4)旋转而产生液压能，通过驱动前桥(2)上的油马达(17)而驱动前轮(21)，属辅助驱动系统。 

2.根据权利要求1所述的一种前轮液压驱动后轮机械驱动的铰接式运输型拖拉机，其特征是：所述齿轮泵传动箱(5)内安装有滑动双联齿(25)、两个固定斜面牙嵌(26)、二轴(27)、锥形轴承(28)、一轴(29)、固定双联齿(30)、倒挡过桥齿(31)；二轴(27)的两端分别安装了两个锥形轴承(28)和固定斜面牙嵌(26)，滑动双联齿(25)安装在两个固定斜面牙嵌(26)之间，二轴(27)的轴头上安装有被动链轮(39)，滑动双联齿(25)和固定双联齿(30)的两个齿均是齿数相同模数不同，倒挡过桥齿(31)与固定双联齿(30)的其中一个模数小的齿是常啮合，一轴(29)上安装有固定双联齿(30)，并通过连接套(40)与齿轮泵(4)相连。 

3.根据权利要求1所述的一种前轮液压驱动后轮机械驱动的铰接式运输型拖拉机，其特征是：所述发动机(1)与主离合器(16)之间是通过发动机动力输出牙嵌(20)相结合。 

4.根据权利要求1所述的一种前轮液压驱动后轮机械驱动的铰接式运输 型拖拉机，其特征是：所述换向阀(7)与主变速杆(34)之间通过联动杆(35)实行联动。 

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