CN105774538A - 一种新式四轮驱动铰接式(运输型)拖拉机 - Google Patents

Abstract

一种新式四轮驱动铰接式(运输型)拖拉机由发动机(1)、离合器(2)、前桥总成(3)、前轮(4)、变速箱总成(5)、铰接装置(6)、万向节总成(7)、后驱传动轴(8)、后桥总成(9)、后轮(10)、拖斗(11)、主动皮带轮(变速箱输出法兰)(17)、三角皮带(18)、被动皮带轮(19)、前驱传动轴(20)、前机架(22)组成；该拖拉机后轮驱动采用硬传动，即直接通过后驱传动轴(8)驱动后桥总成(9)和后轮(10)；前轮驱动采用软驱动，即通过主动皮带轮(17)、三角皮带(18)、被动皮带轮(19)、前驱传动轴(20)驱动前桥总成(3)和前轮(4)；由于皮带传动具有过载保护功能，四轮驱动如有不同步情况，能通过打滑自行调节实行同步，从而避免了传动系统内部动力循环、减少了机件损坏。

Description

一种新式四轮驱动铰接式(运输型)拖拉机

【技术领域】本发明是一种拖拉机，具体说是一种新式四轮驱动铰接式(运输型)拖拉机。

【背景技术】目前，我国生产和销售的四轮驱动铰接式(运输型)拖拉机，大体分为三种类型：一种是机头和拖车都是采用机械驱动；一种是机头采用机械驱动，拖车采用液压驱动；另一种是机头采用液压驱动，拖车采用机械驱动。这三种运输型拖拉机，虽然都提高了拖拉机在坡地和复杂地面的通过能力，但均存在某些缺陷。主要是：机头和拖车都是采用机械驱动的拖拉机，由于前后驱动采用分动箱和传动轴实行硬传动，存在前后轮同步难度大，形成内部动力循环，机件容易损坏；机头采用机械驱动、拖车采用液压驱动的拖拉机，存在驱动力不足，传动效率低的弊端；机头采用液压驱动，拖车采用机械驱动的拖拉机，存在结构复杂，造价偏高，操纵繁琐，用户难予接受。本人根据多年来从事四轮驱动铰接式(运输型)拖拉机研究和推广的经验，通过反复试验和不断创新，成功开发出了一种全新式的四轮驱动铰接式(运输型)拖拉机。

【发明内容】为了搞好现有拖拉机的完善和革新，本发明提供一种新式四轮驱动铰接式(运输型)拖拉机。

为解决其技术问题，本发明采用的技术方案是：①该拖拉机由发动机、离合器、变速箱、液压方向机、万向节、三角皮带、主动皮带轮(变速箱输出法兰)、被动皮带轮、前驱传动轴、前桥、后驱传动轴、后桥、拖斗、前后车轮和有关操纵机构组成。②在变速箱的动力输出轴上安装了两套动力输出系统：一套是硬传动，即直接通过万向节、后驱传动轴驱动后桥和后轮，属主要驱动系统；另一套是软驱动，即通过主动皮带轮、三角皮带、被动皮带轮、前驱传动轴驱动前桥和前轮，属辅助驱动系统。③变速箱、前桥和后桥均采用现在市场上广泛使用的成熟的汽车变速箱和后桥。④在前桥的两只前轮上分别设置了制动装置，可以实现单个前轮的制动。⑤将主动皮带轮与变速箱输出法兰加工成整体件，主、被动皮带轮分别采用3槽B型皮带轮；⑥主动皮带轮直径为固定值，被动皮带轮直径根据前后轮的线速度一致而确定。

本发明的有益效果是：①由于该拖拉机后轮驱动以传动轴传动即硬传动为主，主要承载量在后轮上，充分发挥了机械驱动传动效率高的优势；前轮驱动采用皮带传动即软驱动，由于皮带轮传动具有过载保护的功能，如遇前轮驱动与后轮驱动有不同步情况时，皮带传动能通过打滑自行调节实行同步，从而有效的避免内部动力循环、减少了机件损坏。②由于本拖拉机设有两套动力输出系统，既可同时使用两套动力输出系统，实行四轮驱动；也可分别单独使用前轮驱动或后轮驱动，能满足用户的不同需求。③由于本拖拉机的两套动力输出系统是通过变速箱变速后才实行分别输出的，保证了前轮驱动与后轮驱动在各个挡位时能全程同步。④由于本拖拉机前桥的两只前轮上分别设置了制动装置，如遇单个前轮打滑时，可以实现对该打滑前轮的制动，从而大大提高了通过性能。⑤由于本拖拉机采用现在市场上广泛使用的成熟的汽车变速箱和车桥，从而使生产企业能够采购方便，生产容易，产品质量可靠，价格低廉，操作简便，用户放心使用。

【附图说明】下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1、图2为本发明的结构示意图。

图中：1发动机、2离合器、3前桥总成、4前轮、5变速箱总成、6铰接装置、7万向节总成、8后驱传动轴、9后桥总成、10后轮、11拖斗、12前轮制动器、13液压方向机、14主变速杆、15方向盘、16转向油缸、17主动皮带轮(变速箱输出法兰)、18三角皮带、19被动皮带轮、20前驱传动轴、21前驱传动轴轴承座、22前机架。

【具体实施方式】参照附图：在前机架(22)上安装有发动机(1)、变速箱总成(5)、前桥总成(3)，发动机(1)与变速箱总成(5)之间安装有离合器(2)；前桥总成(3)上安装有两只前轮(4)，每只前轮(4)上均设置有前轮制动器(12)；前桥总成(3)通过前驱传动轴(20)、前驱传动轴轴承座(21)、被动皮带轮(19)、三角皮带(18)、主动皮带轮(变速箱输出法兰)(17)与变速箱总成(5)输出轴相连；在拖斗(11)上安装有后桥总成(9)、后轮(10)，后桥总成(9)与变速箱总成(5)输出轴之间通过后驱传动轴(8)、万向节总成(7)和主动皮带轮(变速箱输出法兰)(17)相连；液压方向机(13)安装在变速箱总成(5)的前端上方，通过转向油缸(16)和铰接装置(6)使前机架(22)与拖斗(11)相连接。该拖拉机的工作过程是：a.四轮驱动过程。启动发动机(1)，结合离合器(5)，使发动机(1)带动变速箱总成(5)工作，变速箱总成(5)的动力通过两套动力输出系统输出：一套是通过主动皮带轮(变速箱输出法兰)(17)和万向节总成(7)与后驱传动轴(8)传入后桥总成(9)，从而驱动后轮(10)工作；另一套是通过主动皮带轮(变速箱输出法兰)(17)、三角皮带(18)、被动皮带轮(19)、前驱传动轴(20)传入前桥总成(3)，从而驱动前轮(4)工作实行四轮驱动。如遇前轮(4)单个打滑时，则使用前轮制动器(12)实施单个制动，从而保证前驱正常工作。d、同步过程。一是通过合理配置主动皮带轮(17)和被动皮带轮(19)的直径，从而保证前轮(4)与后轮(10)的线速度一致；二是在实际工作中，如遇前轮(4)与后轮(10)有不同步情况时，由于皮带传动具有过载保护功能，三角皮带(18)通过打滑自行调节实行同步。C.转向操作过程。操纵方向盘(15)，通过转向油缸(16)推动前机架(22)，使之和铰接装置(6)之间产生转动，从而实现折腰转向。

Claims (3)

1.一种新式四轮驱动铰接式(运输型)拖拉机由发动机(1)、离合器(2)、前桥总成(3)、前轮(4)、变速箱总成(5)、铰接装置(6)、万向节总成(7)、后驱传动轴(8)、后桥总成(9)、后轮(10)、拖斗(11)、前轮制动器(12)、液压方向机(13)、转向油缸(16)、主动皮带轮(变速箱输出法兰)(17)、三角皮带(18)、被动皮带轮(19)、前驱传动轴(20)、前驱传动轴轴承座(21)、前机架(22)组成；其特征是：在变速箱总成(5)的动力输出轴上安装了两套动力输出系统，一套是硬传动，即通过万向节总成(7)、后驱传动轴(8)驱动后桥总成(9)和后轮(10)；另一套是软驱动，即通过主动皮带轮(变速箱输出法兰)(17)、三角皮带(18)、被动皮带轮(19)、前驱传动轴(20)驱动前桥总成(3)和前轮(4)。

2.根据权利要求1所述的一种新式四轮驱动铰接式(运输型)拖拉机，其特征是：所述主动皮带轮(17)与变速箱输出法兰加工成整体件。

3.根据权利要求1所述的一种新式四轮驱动铰接式(运输型)拖拉机，其特征是：所述前桥总成(3)的两只前轮(4)上分别设置了前轮制动器(12)，可以实现每个前轮(4)的单个制动。