CN108146238A - 一种车辆复合驱动底盘系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆复合驱动底盘系统，包括发动机、变速箱、主离合器、前桥和后桥，主离合器设于发动机和变速箱之间，变速箱和前桥通过万向传动装置连接，前桥和后桥通过传动轴连接，还包括液压泵、液压马达和副离合器，所述液压泵和发动机连接，所述液压泵的出口与液压马达进口之间通过液压管路连通，所述液压马达的输出轴与副离合器连接，所述副离合器通过传动轴、传动齿轮与前桥或后桥连接。本发明提供的这种车辆复合驱动底盘系统，主离合器和副离合器不会同时结合，当主离合器接合时，可以在非工作状态时实现高速行驶；当副离合器接合时，通过增加液压传动，满足工作状态时以稳定的低速对桥梁进行检测需求。

Description

一种车辆复合驱动底盘系统
技术领域
本发明属于车辆驱动技术领域，具体涉及一种车辆复合驱动底盘系统。
背景技术
目前越来越多的工程车辆需要在作业时以稳定的低速行驶，而在非工作状态时又要以较高的速度行驶，低速与高速的速差较大。如桥梁的检查设备都是车载的，因此，对于该类车辆底盘在非工作状态时行驶速度很高，而在工作状态时又需要稳定的很低的行驶速度对桥梁进行检测。而现有的桥梁检测车，通过控制离合器的结合程度难以满足工作状态时的低速要求，对驾驶人员技术要求高，而且整个过程速度难以控制保持稳定。
发明内容
本发明的目的是克服现有工程车辆无法满足在工作状态时以稳定的很低的行驶速度进行作业的技术问题。
为此，一种车辆复合驱动底盘系统，包括发动机、变速箱、主离合器、前桥和后桥，主离合器设于发动机和变速箱之间，变速箱和前桥通过万向传动装置连接，前桥和后桥通过传动轴连接，还包括液压泵、液压马达和副离合器，所述液压泵和发动机连接，所述液压泵的出口与液压马达进口之间通过液压管路连通，所述液压马达的输出轴与副离合器连接，所述副离合器通过传动轴、传动齿轮与前桥或后桥连接。
所述前桥上设有前桥主输入口和前桥副输入口，所述万向传动装置的传动轴插入前桥主输入口，所述万向传动装置的传动轴前端为第一主动轮，与前桥内的从动轮啮合，所述液压马达的输出轴穿过副离合器后进入前桥副输入口，所述液压马达的输出轴端设有第二主动轮，与前桥内的从动轮另一端啮合。
所述前桥上设有前桥主输入口，所述万向传动装置的传动轴插入前桥主输入口，所述万向传动装置的传动轴前端为第一主动轮，与前桥内的从动轮啮合；
所述后桥上设有后桥输入口，所述液压马达的输出轴穿过副离合器后进入后桥输入口，所述液压马达的输出轴端设有第二主动轮，与后桥内的齿轮啮合。
当车辆需要60-120km/h的高速行驶时，踩下副离合器使其脱离，液压马达在液压泵的带动下处于空转，此时，主离合器接合，将发动机输出动力通过万向传动装置传递到前桥上，再通过前桥与后桥之间的传动轴传送到后桥。
当车辆需要2-10m/min的低速行驶时，踩下主离合器，使发动机与变速箱分离，此时，副离合器接合，液压马达的动力由输出轴通过传动轴和传动齿轮传送至前桥，再通过前桥与后桥之间的传动轴传送到后桥。
本发明的有益效果是：
本发明提供的这种车辆复合驱动底盘系统，主离合器和副离合器不会同时结合，当主离合器接合时，可以在非工作状态时实现高速行驶；当副离合器接合时，通过增加液压传动，满足工作状态时以稳定的低速进行相关作业的需求。
下面将结合附图做进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明的第一种实施方式结构示意图；
图2是本发明的第二种实施方式结构示意图。
图中：1、前桥主输入口； 2、主离合器；3、发动机；4、液压泵；5、液压管路；6、液压马达；7、副离合器；8、前桥副输入口；9、前桥；10、后桥；11、后桥输入口；12、变速箱；13、半轴；14、车轮。
具体实施方式
实施例1：
本实施例提供了一种车辆复合驱动底盘系统，包括发动机3、变速箱12、主离合器2、前桥和后桥，主离合器2设于发动机3和变速箱12之间，变速箱12和前桥通过万向传动装置连接，前桥和后桥通过传动轴连接，其特征在于：还包括液压泵4、液压马达6和副离合器7，所述液压泵4和发动机3连接，所述液压泵4的出口与液压马达6进口之间通过液压管路5连通，所述液压马达6的输出轴与副离合器7连接，所述副离合器7通过传动轴、传动齿轮与前桥或后桥连接。
当车辆需要60-120km/h的高速行驶时，踩下副离合器7使其脱离，液压马达6在液压泵4的带动下处于空转，此时，主离合器2接合，将发动机3输出动力通过万向传动装置传递到前桥上，再通过前桥与后桥之间的传动轴传送到后桥。
当车辆需要2-10m/min的低速行驶时，踩下主离合器2，使发动机3与变速箱12分离，此时，副离合器7接合，液压马达6的动力由输出轴通过传动轴和传动齿轮传送至前桥，再通过前桥与后桥之间的传动轴传送到后桥。
本实施例提供的这种车辆复合驱动底盘系统，主离合器2和副离合器7不会同时结合，当主离合器2接合时，可以在非工作状态时实现高速行驶；当副离合器7接合时，通过增加液压传动，满足工作状态时以稳定的低速对桥梁进行检测需求。
实施例2：
在实施例1的基础上，本实施例提供了一种如图1所示的车辆复合驱动底盘系统，所述前桥上设有前桥主输入口1和前桥副输入口8，所述万向传动装置的传动轴插入前桥主输入口1，所述万向传动装置的传动轴前端为第一主动轮，与前桥1内的从动轮啮合，所述液压马达6的输出轴穿过副离合器7后进入前桥副输入口8，所述液压马达6的输出轴端设有第二主动轮，与前桥1内的从动轮另一端啮合。
如图1所示，前桥9上设有前桥主输入口1和前桥副输入口8，前桥主输入口1内有第一主动齿轮和从动齿轮，万向传动装置的传动轴端连接第一主动齿轮，当主离合器2接合时，发电机动力通过变速箱12、万向传动装置的传动轴传送至第一主动齿轮（万向传动装置的传动轴与第一主动齿轮通过花键连接），前桥主输入口1内有从动齿轮，第一主动齿轮带动从动齿轮将动力转向90°，再通过内部的齿轮传动将动力传至两个半轴13，从而带动前面两个车轮14转动，同时，通过前桥9输出口、前桥9和后桥10之间的传动轴、传动齿轮将动力传至后桥10，再通过齿轮传动至两个半轴13带动后面两个车轮14转动。
液压马达6的输出轴穿过副离合器7进入前桥副输入口8，液压马达6的输出轴端（液压马达6的输出轴也可以连接一传动轴，该传动轴进入前桥副输入口8）设有第二主动齿轮（传动轴端设第二主动齿轮），当副离合器7接合时，液压马达6的输出动力经第二主动齿轮与前桥主输入口1内的从动齿轮啮合，第二主动齿轮带动从动齿轮将动力转向90°，再通过内部的齿轮传动将动力传至两个半轴13，从而带动前面两个车轮14转动，同时，通过前桥9输出口、前桥9和后桥10之间的传动轴、传动齿轮将动力传至后桥10，再通过齿轮传动至两个半轴13带动后面两个车轮14转动。
实施例3：
在实施例1的基础上，本实施例提供了一种如图2所示的车辆复合驱动底盘系统，所述前桥上设有前桥主输入口1，所述万向传动装置的传动轴插入前桥主输入口1，所述万向传动装置的传动轴前端为第一主动轮，与前桥1内的从动轮啮合；
所述后桥上设有后桥输入口，所述液压马达6的输出轴穿过副离合器7后进入后桥输入口，所述液压马达6的输出轴端设有第二主动轮，与后桥1内的齿轮啮合。
如图2所示，后桥10上设有后桥输入口11，当主离合器2接合时，发电机动力通过变速箱12、万向传动装置的传动轴传送至第一主动齿轮，第一主动齿轮带动从动齿轮将动力转向90°，再通过内部的齿轮传动将动力传至两个半轴13，从而带动后面两个车轮14转动，同时，通过前桥输出口、后桥10和前桥9之间的传动轴、传动齿轮将动力传至后桥10，再通过齿轮传动至两个半轴13带动前面两个车轮14转动。
当副离合器7接合时，液压马达6的输出轴穿过副离合器7后进入后桥输入口，所述液压马达6的输出轴端设有第二主动轮，与后桥1内的齿轮啮合，带动后面两个车轮14转动，同时，通过后桥输出口、前桥9和后桥10之间的传动轴、传动齿轮将动力传至前桥9，再通过齿轮传动至两个半轴13带动前面两个车轮14转动。其中，液压马达6的输出轴也可以连接一传动轴，该传动轴进入后桥输入口11。
在本实施例中，当车辆需要低速稳定行驶时，通过液压马达6提供驱动力，则后桥9为驱动桥，当高速行驶时，前桥为驱动桥。
其中，驱动桥（包括前桥9和后桥10）的内部组成为公知技术，通过齿轮传动实现动力传输是现有技术，万向传动装置是公知结构。其他没有具体描述的部分都属于本技术领域的公知常识和公知技术，此处不再一一详细说明。
以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种车辆复合驱动底盘系统，包括发动机（3）、变速箱（12）、主离合器（2）、前桥（9）和后桥（10），主离合器（2）设于发动机（3）和变速箱（12）之间，变速箱（12）和前桥通过万向传动装置连接，前桥（9）和后桥（10）通过传动轴连接，其特征在于：还包括液压泵（4）、液压马达（6）和副离合器（7），所述液压泵（4）和发动机（3）连接，所述液压泵（4）的出口与液压马达（6）进口之间通过液压管路（5）连通，所述液压马达（6）的输出轴与副离合器（7）连接，所述副离合器（7）通过传动轴、传动齿轮与前桥（9）或后桥（10）连接。
2.根据权利要求1所述的一种车辆复合驱动底盘系统，其特征在于：所述前桥（9）上设有前桥主输入口（1）和前桥副输入口（8），所述万向传动装置的传动轴插入前桥主输入口（1），所述万向传动装置的传动轴前端为第一主动轮，与前桥（1）内的从动轮啮合，所述液压马达（6）的输出轴穿过副离合器（7）后进入前桥副输入口（8），所述液压马达（6）的输出轴端设有第二主动轮，与前桥（1）内的从动轮另一端啮合。
3.根据权利要求1所述的一种车辆复合驱动底盘系统，其特征在于：所述前桥（9）上设有前桥主输入口（1），所述万向传动装置的传动轴插入前桥主输入口（1），所述万向传动装置的传动轴前端为第一主动轮，与前桥（1）内的从动轮啮合；
所述后桥（10）上设有后桥输入口（11），所述液压马达（6）的输出轴穿过副离合器（7）后进入后桥输入口（11），所述液压马达（6）的输出轴端设有第二主动轮，与后桥（1）内的齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的一种车辆复合驱动底盘系统，其特征在于：当车辆需要60-120km/h的高速行驶时，踩下副离合器（7）使其脱离，液压马达（6）在液压泵（4）的带动下处于空转，此时，主离合器（2）接合，将发动机（3）输出动力通过万向传动装置传递到前桥上，再通过前桥（9）与后桥（10）之间的传动轴传送到后桥（10）。
5.根据权利要求2所述的一种车辆复合驱动底盘系统，其特征在于：当车辆需要2-10m/min的低速行驶时，踩下主离合器（2），使发动机（3）与变速箱（12）分离，此时，副离合器（7）接合，液压马达（6）的动力由输出轴通过传动轴和传动齿轮传送至前桥（9），再通过前桥（9）与后桥（10）之间的传动轴传送到后桥（10）。
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