CN101181871A - 工程机械液压驱动行走系统 - Google Patents

工程机械液压驱动行走系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101181871A
CN101181871A CNA2007101909581A CN200710190958A CN101181871A CN 101181871 A CN101181871 A CN 101181871A CN A2007101909581 A CNA2007101909581 A CN A2007101909581A CN 200710190958 A CN200710190958 A CN 200710190958A CN 101181871 A CN101181871 A CN 101181871A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
motors
hydraulic
speed
wheels
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2007101909581A
Other languages
English (en)
Inventor
肖翀宇
刘益民
赵铁栓
王富春
冷志刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HUACHEN HUATONG ROAD BUILDING MACHINERY CO Ltd ZHENJIANG CITY
Original Assignee
HUACHEN HUATONG ROAD BUILDING MACHINERY CO Ltd ZHENJIANG CITY
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HUACHEN HUATONG ROAD BUILDING MACHINERY CO Ltd ZHENJIANG CITY filed Critical HUACHEN HUATONG ROAD BUILDING MACHINERY CO Ltd ZHENJIANG CITY
Priority to CNA2007101909581A priority Critical patent/CN101181871A/zh
Publication of CN101181871A publication Critical patent/CN101181871A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Abstract

工程机械液压驱动行走系统，涉及一种采用三个液压马达驱动四轮的工程机械行走系统。本发明包括两个前轮、发动机、行走泵、两个后轮、减速器、两个后驱马达、前驱马达、制动器、前桥；所述发动机通过飞轮端连接行走泵，所述前驱马达与前桥之间设置制动器，两个后驱马达分别通过减速器连接两后轮；所述行走泵的输出端分别连接前驱马达和两个后驱马达的输入端，前驱马达和两个后驱马达的输出端均连接行走泵的输入端，形成闭式液压回路。本发明目的是提供一种采用三台液压马达驱动四轮的工程机械行走系统，实现四挡行走速度，并使最高速度和最低速度的速比达到10以上，可满足工程机械既需要有较低的工作速度又要有较高转场速度的要求。

Description

工程机械液压驱动行走系统
技术领域
本发明涉及一种工程机械的行走系统，更具体地说，涉及一种采用三个液压马达驱动四轮的工程机械行走系统。
背景技术
为提高机器的附着性能避免轮胎打滑，现有的液压驱动行走的工程机械，的行走系统常采用四轮驱动形式，也称全轮驱动形式。现有的四轮驱动通常由四个液压马达分别独立驱动四个轮胎，通过切换液压马达的大、小排量来变换速度挡位，只能有高、低两个速度挡位；由于液压马达自身性能所限，其最小排量不能小于最大排量的1/4，因此高低两挡速度的速率比不会大于4，难以满足一些工程机械要求工作速度较低，而行走速度较高的要求。
发明内容
本发明目的是提供一种采用三台液压马达驱动四轮的工程机械行走系统，实现四挡行走速度，并使最高速度和最低速度的速比达到10以上，可满足工程机械既需要有较低的工作速度又要有较高转场速度的要求。
本发明采用如下技术方案：
一种工程机械液压驱动行走系统，包括两个前轮、发动机、行走泵、两个后轮、减速器、两个后驱马达、前驱马达、制动器、前桥；所述发动机通过飞轮端连接行走泵，所述前驱马达与前桥之间设置制动器，两个后驱马达分别通过减速器连接两后轮；所述行走泵的输出端分别连接前驱马达和两个后驱马达的输入端，前驱马达和两个后驱马达的输出端均连接行走泵的输入端，形成闭式液压回路。
本发明中的行走泵是一种用于液压闭式回路的变量泵。
本发明的前驱马达是一种双排量的中速变量马达。
本发明的后驱马达是一种低速的大扭矩马达。
本发明采用上述连接方式，与现有技术相比具有如下优点：
1.本发明用三台液压马达驱动四轮，减少了一台液压马达，简化闭式回路的结构，降低了制造成本。
2、本发明的行走泵为用于闭式回路变量泵；所述的前驱马达为中速两挡变速马达；所述的后驱马达为低速大扭矩马达，0排量时可作自由轮应用。一台前驱马达和两台后驱马达的不同排量组合可实现四挡行走速度。
3、最高速度和最低速度的速比超过10，可满足工程机械既需要有较低的工作速度又要有较高转场行动速度的功能要求；
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括两个前轮1、两个后轮4、发动机2、行走泵3、前桥9、前驱马达7、制动器8、两个后驱马达6、减速器5；两个前轮1分别设置在前桥9的两端，前桥9与前驱马达7连接，前桥9与前驱马达7之间设置制动器8；上述行走泵3、前驱马达7、两个后驱马达6之间形成闭式液压回路，行走泵3与发动机2连接，两个后驱马达6分别与后轮4连接，每一组后轮4与后驱马达6之间连接减速器5。
本发明的行走泵3是一种用于液压闭式回路的变量泵。前驱马达7是一种双排量的中速变量马达。后驱马达6是一种低速大扭矩马达，当后驱马达6的排量为0时，可作为无动力的自由轮使用。
本发明的发动机2的动力从飞轮端传给行走泵3，行走泵3、前驱马达7、两个后驱马达6之间并联形成闭式液压回路，其中前驱马达7通过前桥9驱动两个前轮1；两个后驱马达6通过减速器5分别独立驱动两后轮4。前驱马达7与前桥9之间装有制动器8用于机器停车和紧急制动。前驱马达7有最大和最小两挡排量，当三个马达都为最大排量时，机器行走速度最慢，为I挡速度；当前驱马达7为最小排量，而后驱马达6排量为零时，机器行走速度最快，为IV挡速度；加上另外两种组合使机器形成II挡和III挡速度，使机器具有四个行走挡位。其最高速度和最低速度的速比超过10，可满足工程机械既需要有较低的工作速度又要有较高转场速度的功能要求。

Claims (4)

1.一种工程机械液压驱动行走系统，包括两个前轮(1)、发动机(2)、行走泵(3)、两个后轮(4)、减速器(5)、两个后驱马达(6)、前驱马达(7)、制动器(8)、前桥(9)；所述发动机(2)通过飞轮端连接行走泵(3)，所述前驱马达(7)与前桥(9)之间设置制动器(8)，两个后驱马达(6)分别通过减速器(5)连接两后轮(4)；其特征在于，所述行走泵(3)的输出端分别连接前驱马达(7)和两个后驱马达(6)的输入端，前驱马达(7)和两个后驱马达(6)的输出端均连接行走泵(3)的输入端，形成闭式液压回路。
2.根据权利要求1所述的工程机械液压驱动行走系统，其特征在于：所述行走泵(3)是一种用于液压闭式回路的变量泵。
3.根据权利要求1所述的工程机械液压驱动行走系统，其特征在于：所述前驱马达(7)是一种双排量的中速变量马达。
4.根据权利要求1所述的工程机械液压驱动行走系统，其特征在于：所述后驱马达(6)是一种低速大扭矩马达。
CNA2007101909581A 2007-12-04 2007-12-04 工程机械液压驱动行走系统 Pending CN101181871A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2007101909581A CN101181871A (zh) 2007-12-04 2007-12-04 工程机械液压驱动行走系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2007101909581A CN101181871A (zh) 2007-12-04 2007-12-04 工程机械液压驱动行走系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101181871A true CN101181871A (zh) 2008-05-21

Family

ID=39447343

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2007101909581A Pending CN101181871A (zh) 2007-12-04 2007-12-04 工程机械液压驱动行走系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101181871A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102090219A (zh) * 2011-01-17 2011-06-15 江阴市洪腾机械有限公司 一种玉米收获机液压驱动行走装置
CN102101436A (zh) * 2011-01-26 2011-06-22 江苏嘉捷特种车辆制造有限公司 一种机场设备行走传动系统
CN102995672A (zh) * 2012-07-06 2013-03-27 杨志明 一种迷你型工程用多功能遥控机器人
CN103770637A (zh) * 2014-01-23 2014-05-07 长安大学 一种全液压驱动的矿用自卸车
CN103770635A (zh) * 2014-01-23 2014-05-07 长安大学 一种大型矿用自卸车单桥液压驱动装置
CN103921676A (zh) * 2014-04-10 2014-07-16 长安大学 一种全液压驱动的矿用自卸车
CN104842785A (zh) * 2013-11-25 2015-08-19 上海华丰工业控制技术工程有限公司 一种由四个液压马达驱动的四轮驱动行走机械
CN113958543A (zh) * 2021-09-27 2022-01-21 太原重工股份有限公司 行走机构控制系统及其控制方法

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102090219A (zh) * 2011-01-17 2011-06-15 江阴市洪腾机械有限公司 一种玉米收获机液压驱动行走装置
CN102101436A (zh) * 2011-01-26 2011-06-22 江苏嘉捷特种车辆制造有限公司 一种机场设备行走传动系统
CN102995672A (zh) * 2012-07-06 2013-03-27 杨志明 一种迷你型工程用多功能遥控机器人
CN104842785A (zh) * 2013-11-25 2015-08-19 上海华丰工业控制技术工程有限公司 一种由四个液压马达驱动的四轮驱动行走机械
CN103770637A (zh) * 2014-01-23 2014-05-07 长安大学 一种全液压驱动的矿用自卸车
CN103770635A (zh) * 2014-01-23 2014-05-07 长安大学 一种大型矿用自卸车单桥液压驱动装置
CN103770635B (zh) * 2014-01-23 2016-03-30 长安大学 一种大型矿用自卸车单桥液压驱动装置
CN103770637B (zh) * 2014-01-23 2016-04-27 长安大学 一种全液压驱动的矿用自卸车
CN103921676A (zh) * 2014-04-10 2014-07-16 长安大学 一种全液压驱动的矿用自卸车
CN103921676B (zh) * 2014-04-10 2016-09-28 长安大学 一种全液压驱动的矿用自卸车
CN113958543A (zh) * 2021-09-27 2022-01-21 太原重工股份有限公司 行走机构控制系统及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101181871A (zh) 工程机械液压驱动行走系统
CN103407449B (zh) 一种液压辅助驱动与制动系统及其控制方法
CN103568810B (zh) 可以能量回收的轮毂马达液压辅助驱动系统及其控制方法
CN101220601A (zh) 一种静液压传动平地机
CN103434389A (zh) 具有直驶助力机构的履带车辆电传动装置
CN202782680U (zh) 车辆底盘
CN101722828B (zh) 轮边驱动式静液传动混合动力车辆的传动系统
CN106740081A (zh) 一种高空作业平台四驱控制系统
CN101900192B (zh) 混合动力汽车功率分流能量再生液压机械无级变速器
CN201303305Y (zh) 电动汽车用多电机驱动系统
CN2764646Y (zh) 电动车组合驱制桥
CN109895624A (zh) 一种四轮液压驱动车辆能量回收系统
CN203439027U (zh) 一种液压辅助驱动与制动系统
CN211252195U (zh) 一种混合动力汽车适时四轮驱动系统
CN201105649Y (zh) 工程机械液压驱动行走系统
CN102815206A (zh) 静液压四驱车桥
CN206306839U (zh) 一种高空作业平台四驱控制系统
CN201116079Y (zh) 平地机行走液压驱动装置
CN204512352U (zh) 一种液力传动装置
CN202743052U (zh) 静液压四驱车桥
CN204870527U (zh) 一种车辆及其混合动力系统
CN207859951U (zh) 一种车辆复合驱动底盘系统
CN201162238Y (zh) 静液压传动平地机
CN203611712U (zh) 双电机驱动电动车后桥
CN201162239Y (zh) 平地机前桥液压驱动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication