CN210390738U - 电动拖拉机耦合动力驱动系统 - Google Patents

Abstract

电动拖拉机耦合动力驱动系统，包括前驱动电机、后驱动电机、前桥离合器、后桥离合器、PTO离合器、PTO传动箱、前桥差速箱、后桥差速箱、前车轮和后车轮、行星齿轮动力耦合机构、前减速箱和后减速箱，前驱动电机连接于前减速箱输入轴，后驱动电机连接于后减速箱输入轴，前减速箱驱动输出轴依次连接于前桥离合器、前桥差速箱和前车轮；后减速箱驱动输出轴依次连接于后桥离合器、后桥差速箱和后车轮；前减速箱PTO输出轴和后减速箱PTO输出轴分别连接于行星齿轮动力耦合机构，行星齿轮动力耦合机构的输出端通过PTO离合器连接于PTO传动箱；可以进行前驱、后驱、四驱作业转换，同时也可以有效减少田间作业打滑情况。

Description

电动拖拉机耦合动力驱动系统

技术领域

本实用新型涉及电动拖拉机耦合动力驱动系统，属于电动拖拉机动力系统技术领域。

背景技术

在以燃油为能源条件的农业机械领域，包括拖拉机在内的农业机械，受制于燃油能源的诸多弊端，急需开发一种新能源的拖拉机以满足农耕作业的需求。目前，市面上已有的以驱动电机为动力源的拖拉机，大多数采用一个驱动电机的形式，该驱动系统构型不能够提供足够大的动力输出，以满足大马力拖拉机对动力的需求；而采用双电机驱动的电动拖拉机，目前的驱动方式为两电机相互独立工作，一个驱动车轮，一个驱动旋耕机构，没有考虑到在不同工况时的实际需要，当拖拉机在某些工况使用时，容易出现功率不足或功率浪费现象。

发明内容

本实用新型提供电动拖拉机耦合动力驱动系统，使得电动拖拉机在不同工况下能够切换不同模式，提高电机的功率利用率。

为实现上述目的，本实用新型包括前驱动电机、后驱动电机、前桥离合器、后桥离合器、PTO离合器、PTO传动箱、前桥差速箱、后桥差速箱、前车轮和后车轮，还包括行星齿轮动力耦合机构、前减速箱和后减速箱，前驱动电机和后驱动电机安装在车架内，前驱动电机连接于前减速箱输入轴，后驱动电机连接于后减速箱输入轴，前减速箱驱动输出轴依次连接于前桥离合器、前桥差速箱和前车轮；后减速箱驱动输出轴依次连接于后桥离合器、后桥差速箱和后车轮；前减速箱PTO输出轴和后减速箱PTO输出轴分别连接于行星齿轮动力耦合机构，行星齿轮动力耦合机构的输出端通过PTO离合器连接于PTO传动箱。

优选地，前减速箱包括前减速箱输入轴、前减速箱驱动输出轴、前减速箱PTO输出轴、前减速箱PTO主动齿、前减速箱高速档主动齿、前减速箱高速档从动齿、前减速箱低速档主动齿，前减速箱低速档从动齿、前减速箱第一PTO从动齿、前减速箱第二PTO从动齿、前减速箱高速档离合器、前减速箱低速档离合器，前减速箱PTO输出离合器；前减速箱低速档主动齿和前减速箱低速档从动齿相配合并连接于前减速箱低速档离合器，前减速箱高速档主动齿和前减速箱高速档从动齿相配合并连接于前减速箱高速档离合器，前减速箱PTO 主动齿、前减速箱第二PTO从动齿和前减速箱第一PTO从动齿相配合，前减速箱第一PTO 从动齿与前减速箱第二PTO从动齿连接于前减速箱PTO输出离合器；前减速箱PTO主动齿、前减速箱高速档主动齿、前减速箱低速档主动齿分别连接于前减速箱输入轴；前减速箱高速档从动齿、前减速箱低速档从动齿分别连接于前减速箱驱动输出轴，前减速箱第一PTO 从动齿连接于前减速箱PTO输出轴。

优选地，后减速箱包括后减速箱输入轴、后减速箱驱动输出轴、后减速箱PTO输出轴、后减速箱PTO主动齿、后减速箱高速档主动齿、后减速箱高速档从动齿、后减速箱低速档主动齿，后减速箱低速档从动齿、后减速箱第一PTO从动齿、后减速箱第二PTO从动齿、后减速箱高速档离合器、后减速箱低速档离合器，后减速箱PTO输出离合器；后减速箱低速档主动齿和后减速箱低速档从动齿相配合并连接于后减速箱低速档离合器，后减速箱高速档主动齿和后减速箱高速档从动齿相配合并连接于后减速箱高速档离合器，后减速箱PTO 主动齿、后减速箱第二PTO从动齿和后减速箱第一PTO从动齿相配合，后减速箱第一PTO 从动齿与后减速箱第二PTO从动齿连接于后减速箱PTO输出离合器；后减速箱PTO主动齿、后减速箱高速档主动齿、后减速箱低速档主动齿分别连接于后减速箱输入轴；后减速箱高速档从动齿、后减速箱低速档从动齿分别连接于后减速箱驱动输出轴，后减速箱第一PTO 从动齿连接于后减速箱PTO输出轴。

优选地，PTO传动箱包括PTO传动箱输入轴、PTO传动箱中间轴和PTO传动箱输出轴、PTO传动箱高速档主动齿、PTO传动箱高速档从动齿，PTO传动箱高速档离合器，PTO传动箱低速档主动齿、PTO传动箱低速档离合器、PTO传动箱低速档从动齿、PTO传动箱主传动主动齿和PTO传动箱主传动从动齿，PTO传动箱高速档主动齿、PTO传动箱低速档主动齿安装于PTO传动箱输入轴，PTO传动箱高速档从动齿、PTO传动箱低速档从动齿、PTO传动箱主传动主动齿安装于PTO传动箱中间轴，PTO传动箱主传动从动齿安装于PTO传动箱输出轴； PTO传动箱高速档主动齿与PTO传动箱高速档从动齿相配合并连接于PTO传动箱高速档离合器，PTO传动箱低速档主动齿与PTO传动箱低速档从动齿配合并连接于PTO传动箱低速档离合器，PTO传动箱主传动主动齿与PTO传动箱主传动从动齿配合。

优选地，行星齿轮动力耦合机构包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，行星轮啮合于太阳轮与齿圈且由行星架定位，前减速箱和后减速箱的PTO输出轴分别连接于齿圈和太阳轮。

优选地，所述前驱动电机通过法兰盘与前减速箱连接；后驱动电机通过法兰盘与后减速箱连接。

与现有技术相比，本实用新型能够突破现有单电机功率不足的限制，实现大马力输出，满足较大动力输出需求；此种耦合电机构型可实现电动拖拉机PTO输出的两种功能形式，即独立PTO和非独立PTO的功能；同时，可以针对不同的农业工况需求，进行前驱、后驱、四驱作业转换，同时也可以有效减少田间作业打滑情况。

附图说明

图1是本实用新型的连接结构示意图；

图2是前减速箱的结构放大示意图；

图3是后减速箱的结构放大示意图；

图4是行星齿轮动力耦合机构的结构放大示意图；

图5是PTO传动箱的结构放大示意图；

图中：11、前驱动电机；12、后驱动电机；21、前桥离合器；22、后桥离合器；3、PTO 离合器；4、PTO传动箱；41、PTO传动箱输入轴；42、PTO传动箱中间轴；43、PTO传动箱输出轴；44、PTO传动箱高速档主动齿；45、PTO传动箱高速档从动齿；46、PTO传动箱高速档离合器；47、PTO传动箱低速档主动齿；48、PTO传动箱低速档离合器；49、PTO传动箱低速档从动齿；410、PTO传动箱主传动主动齿；411、传动箱主传动从动齿；51、前桥差速箱；52、后桥差速箱；61、前车轮；62、后车轮；7、行星齿轮动力耦合机构；71、太阳轮；72、行星轮；73、行星架；74、齿圈；81、前减速箱；811、前减速箱输入轴；812、前减速箱驱动输出轴；813、前减速箱PTO输出轴；814、前减速箱PTO主动齿；815、前减速箱高速档主动齿；816、前减速箱高速档从动齿；817、前减速箱低速档主动齿；818、前减速箱低速档从动齿；819、前减速箱第一PTO从动齿；8110、前减速箱第二PTO从动齿8111、前减速箱高速档离合器；8112、前减速箱低速档离合器；8113、前减速箱PTO输出离合器； 82、后减速箱；821、后减速箱输入轴；822、后减速箱驱动输出轴；823、后减速箱PTO输出轴；824、后减速箱PTO主动齿；825、后减速箱高速档主动齿；826、后减速箱高速档从动齿；827、后减速箱低速档主动齿；828、后减速箱低速档从动齿；829、后减速箱第一PTO 从动齿；8210、后减速箱第二PTO从动齿；8211、后减速箱高速档离合；8212、后减速箱低速档离合器；8213、后减速箱PTO输出离合器。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括前驱动电机11、后驱动电机12、前桥离合器21、后桥离合器22、PTO离合器3、PTO传动箱4、前桥差速箱51、后桥差速箱52、前车轮61和后车轮62，还包括行星齿轮动力耦合机构7、前减速箱81和后减速箱82，前驱动电机11和后驱动电机12安装在车架内，前驱动电机11连接于前减速箱输入轴811，后驱动电机连接于后减速箱输入轴821，前减速箱驱动输出轴812依次连接于前桥离合器21、前桥差速箱51 和前车轮61；后减速箱驱动输出轴822依次连接于后桥离合器22、后桥差速箱52和后车轮62；前减速箱PTO输出轴813和后减速箱PTO输出轴823分别连接于行星齿轮动力耦合机构7，行星齿轮动力耦合机构7的输出端通过PTO离合器3连接于PTO传动箱4。

优选地，前减速箱包括前减速箱输入轴811、前减速箱驱动输出轴812、前减速箱PTO 输出轴813、前减速箱PTO主动齿814、前减速箱高速档主动齿815、前减速箱高速档从动齿816、前减速箱低速档主动齿817，前减速箱低速档从动齿818、前减速箱第一PTO从动齿819、前减速箱第二PTO从动齿8110、前减速箱高速档离合器8111、前减速箱低速档离合器8112，前减速箱PTO输出离合器8113；前减速箱低速档主动齿817和前减速箱低速档从动齿818相配合并连接于前减速箱低速档离合器8112，前减速箱高速档主动齿815和前减速箱高速档从动齿816相配合并连接于前减速箱高速档离合器8111，前减速箱PTO主动齿814、前减速箱第二PTO从动齿8110和前减速箱第一PTO从动齿819相配合，前减速箱第一PTO从动齿819与前减速箱第二PTO从动齿8110连接于前减速箱PTO输出离合器8113；前减速箱PTO主动齿814、前减速箱高速档主动齿815、前减速箱低速档主动齿817分别连接于前减速箱输入轴811；前减速箱高速档从动齿816、前减速箱低速档从动齿818分别连接于前减速箱驱动输出轴812，前减速箱第一PTO从动齿819连接于前减速箱PTO输出轴 813。

优选地，后减速箱包括后减速箱输入轴821、后减速箱驱动输出轴822、后减速箱PTO 输出轴823、后减速箱PTO主动齿824、后减速箱高速档主动齿825、后减速箱高速档从动齿826、后减速箱低速档主动齿827，后减速箱低速档从动齿828、后减速箱第一PTO从动齿829、后减速箱第二PTO从动齿8210、后减速箱高速档离合器8211、后减速箱低速档离合器8212，后减速箱PTO输出离合器8213；后减速箱低速档主动齿827和后减速箱低速档从动齿828相配合并连接于后减速箱低速档离合器8211，后减速箱高速档主动齿825和后减速箱高速档从动齿826相配合并连接于后减速箱高速档离合器8212，后减速箱PTO主动齿824、后减速箱第二PTO从动齿8210和后减速箱第一PTO从动齿829相配合，后减速箱第一PTO从动齿829与后减速箱第二PTO从动齿8210连接于后减速箱PTO输出离合器8213；后减速箱PTO主动齿824、后减速箱高速档主动齿825、后减速箱低速档主动齿827分别连接于后减速箱输入轴821；后减速箱高速档从动齿826、后减速箱低速档从动齿828分别连接于后减速箱驱动输出轴822，后减速箱第一PTO从动齿829连接于后减速箱PTO输出轴 823。

通过这种方式的设置，可以实现PTO独立工作、高速档输出且PTO工作，低速档输出且PTO工作，低速档输出PTO不工作，高速档输出PTO不工作五种状态。

当PTO独立工作时：后减速箱高速档离合器8211断开，后减速箱低速档离合器8212断开，后减速箱PTO输出离合器8213结合，其动力传递路线为：后减速箱输入轴821输入端—后减速箱第二PTO从动齿8210—后减速箱第一PTO从动齿829—后减速箱PTO输出离合器8213—后减速箱PTO输出轴823。

低速档输出，同时PTO工作时，后减速箱高速档离合器8211断开，后减速箱低速档离合器8212结合，后减速箱PTO输出离合器8213，动力传递路线为：后减速箱输入轴821输入端—后减速箱第二PTO从动齿8210—后减速箱第一PTO从动齿829—后减速箱PTO输出离合器8213—后减速箱PTO输出轴823；后减速箱输入轴821输入端—后减速箱低速档离合器8212—后减速箱低速档主动齿827—后减速箱低速档从动齿828—后减速箱驱动输出轴822。

高速档输出，同时PTO工作时，后减速箱高速档离合器8211结合，后减速箱低速档离合器8212断开，后减速箱PTO输出离合器8213结合，动力传递路线为：后减速箱输入轴821输入端—后减速箱第二PTO从动齿8210—后减速箱第一PTO从动齿829—后减速箱PTO输出离合器8213—后减速箱PTO输出轴823；后减速箱输入轴821输入端—后减速箱高速档主动齿825—后减速箱高速档从动齿826—后减速箱高速档离合器8211—后减速箱驱动输出轴822。

低速档输出PTO不工作时，后减速箱低速档离合器8212结合，后减速箱高速档离合器8211断开，动力传递路线为：后减速箱输入轴821输入端—后减速箱低速档离合器8212—后减速箱低速档主动齿827—后减速箱低速档从动齿828—后减速箱驱动输出轴822。

当以高速档输出PTO不工作时，后减速箱低速档离合器8212断开，后减速箱高速档离合器8211结合，动力传递路线为：后减速箱输入轴821输入端—后减速箱高速档主动齿825 —后减速箱高速档从动齿826—后减速箱高速档离合器8211—后减速箱驱动输出轴822。

前减速箱81的工作状态同后减速箱82。

优选地，PTO传动箱4包括PTO传动箱输入轴41、PTO传动箱中间轴42和PTO传动箱输出轴43、PTO传动箱高速档主动齿44、PTO传动箱高速档从动齿45，PTO传动箱高速档离合器46，PTO传动箱低速档主动齿47、PTO传动箱低速档离合器48、PTO传动箱低速档从动齿49、PTO传动箱主传动主动齿410和PTO传动箱主传动从动齿411，PTO传动箱高速档主动齿44、PTO传动箱低速档主动齿47安装于PTO传动箱输入轴41，PTO传动箱高速档从动齿45、PTO传动箱低速档从动齿49、PTO传动箱主传动主动齿410安装于PTO传动箱中间轴42，PTO传动箱主传动从动齿411安装于PTO传动箱输出轴43；PTO传动箱高速档主动齿44与PTO传动箱高速档从动齿45相配合并连接于PTO传动箱高速档离合器46，PTO 传动箱低速档主动齿47与PTO传动箱低速档从动齿49配合并连接于PTO传动箱低速档离合器48，PTO传动箱主传动主动齿410与PTO传动箱主传动从动齿411配合。驱动力由PTO 传动箱输入轴41，经过PTO传动箱中间轴42传递，由PTO传动箱输出轴43输出；当以低速档输出时，PTO传动箱低速档离合器48结合，PTO传动箱高速档离合器46断开，动力传递路线为：PTO传动箱输入轴41—PTO传动箱低速档离合器48—PTO传动箱低速档主动齿 47—PTO传动箱低速档从动齿49—PTO传动箱中间轴42—PTO传动箱主传动主动齿410—PTO 传动箱主传动从动齿411—PTO传动箱输出轴43。

优选地，行星齿轮动力耦合机构7包括太阳轮71、行星轮72、行星架73和齿圈74，行星轮72啮合于太阳轮71与齿圈74且由行星架73定位，前减速箱PTO输出轴813和后减速箱PTO输出轴823分别连接于齿圈74和太阳轮71。

优选地，所述前驱动电机11通过法兰盘与前减速箱81连接；后驱动电机12通过法兰盘与后减速箱82连接。

实施例：本实用新型的驱动系统构型可以使电动拖拉机实现六种驱动模式：前驱动电机驱动模式、后驱动电机驱动模式、前、后双电机驱动模式、前电机驱动整车移动同时前、后双电机驱动PTO的模式、后电机驱动整车移动同时前、后双电机驱动PTO的模式、前、双电机驱动整车移动同时前、后双电机驱动PTO的模式。

第一种，前电机驱动模式。断开后桥离合器22，连接前桥离合器21，断开PTO离合器3，启动前驱动电机11，关闭后驱动电机12，驱动力由前驱动电机11依次传递到前减速箱81、前桥差速箱51、前车轮61。该种驱动模式主要用于电动拖拉机的转场和道路运输。

第二种，后电机驱动模式。断开前桥离合器21，后桥离合器22处于结合状态，断开PTO离合器3，启动后驱动电机12，关闭前驱动电机11。驱动力由后驱动电机12依次传递至后减速箱82、后桥差速箱52、后车轮62。

第三种，前、后双电机驱动模式。前桥离合器21处于结合状态，后桥离合器22处于结合状态，断开PTO离合器3，启动后驱动电机12，启动前驱动电机11。驱动力分别由前驱动电机11依次传递至前减速箱81、前桥差速箱51、前车轮61；由后驱动电机12依次传递至后减速箱82、后桥差速箱52、后车轮62；该种驱动模式主要应用于电动拖拉机的犁耕作业、转场和道路运输。

第四种，前电机驱动整车移动同时前、后双电机驱动PTO的模式。前桥离合器21处于结合状态，断开后桥离合器22，PTO离合器3处于结合状态，启动后驱动电机12，启动前驱动电机11。驱动力分别由前驱动电机11依次传递至前减速箱81、前桥差速箱51、前车轮61；由行星齿轮动力耦合机构7耦合的前、后驱动电机动力，先传递给PTO传动箱4、再由PTO轴传递至旋耕机构。该种驱动模式能够实现后动力输出轴PTO的非独立工作，主要应用于电动拖拉机的旋耕作业。

第五种，后电机驱动整车移动同时前、后双电机驱动PTO的模式。断开前桥离合器21，后桥离合器22处于结合状态，PTO离合器3处于结合状态，启动后驱动电机12，启动前驱动电机11。驱动力分别由后驱动电机12依次传递至后减速箱82、后桥差速箱52、后车轮 62；由行星齿轮动力耦合机构7耦合的前、后驱动电机动力，先传递给PTO传动箱4、再传由PTO轴至旋耕机构。该种驱动模式能够实现动力输出轴PTO的非独立工作，主要应用于电动拖拉机的旋耕作业。

第六种，前、后双电机驱动整车移动同时前、后双电机驱动PTO的模式。前桥离合器21处于结合状态，后桥离合器22处于结合状态，PTO离合器3处于结合状态，启动后驱动电机12，启动前驱动电机11。驱动力分别由前驱动电机11依次传递至前减速箱81、前桥差速箱51、前车轮61；由后驱动电机12依次传递至后减速箱82、后桥差速箱52、后车轮 62；由行星齿轮动力耦合机构7耦合的前、后驱动电机动力，先传递给PTO4传动箱4、再由PTO轴传递至旋耕机构。该种驱动模式能够实现动力输出轴PTO的非独立工作，与第四种和第五种模式相比，可实现更大的PTO输出轴扭矩，电动拖拉机的牵引附着性能增强，主要应用于电动拖拉机的旋耕作业。

Claims (6)

1.电动拖拉机耦合动力驱动系统，包括前驱动电机、后驱动电机、前桥离合器、后桥离合器、PTO离合器、PTO传动箱、前桥差速箱、后桥差速箱、前车轮和后车轮，其特征在于还包括行星齿轮动力耦合机构、前减速箱和后减速箱，前驱动电机和后驱动电机安装在车架内，前驱动电机连接于前减速箱输入轴，后驱动电机连接于后减速箱输入轴，前减速箱驱动输出轴依次连接于前桥离合器、前桥差速箱和前车轮；后减速箱驱动输出轴依次连接于后桥离合器、后桥差速箱和后车轮；前减速箱PTO输出轴和后减速箱PTO输出轴分别连接于行星齿轮动力耦合机构，行星齿轮动力耦合机构的输出端通过PTO离合器连接于PTO传动箱。

2.根据权利要求1所述的电动拖拉机耦合动力驱动系统，其特征在于，前减速箱包括前减速箱输入轴、前减速箱驱动输出轴、前减速箱PTO输出轴、前减速箱PTO主动齿、前减速箱高速档主动齿、前减速箱高速档从动齿、前减速箱低速档主动齿，前减速箱低速档从动齿、前减速箱第一PTO从动齿、前减速箱第二PTO从动齿、前减速箱高速档离合器、前减速箱低速档离合器，前减速箱PTO输出离合器；前减速箱低速档主动齿和前减速箱低速档从动齿相配合并连接于前减速箱低速档离合器，前减速箱高速档主动齿和前减速箱高速档从动齿相配合并连接于前减速箱高速档离合器，前减速箱PTO主动齿、前减速箱第二PTO从动齿和前减速箱第一PTO从动齿相配合，前减速箱第一PTO从动齿与前减速箱第二PTO从动齿连接于前减速箱PTO输出离合器；前减速箱PTO主动齿、前减速箱高速档主动齿、前减速箱低速档主动齿分别连接于前减速箱输入轴；前减速箱高速档从动齿、前减速箱低速档从动齿分别连接于前减速箱驱动输出轴，前减速箱第一PTO从动齿连接于前减速箱PTO输出轴。

3.根据权利要求2所述的电动拖拉机耦合动力驱动系统，其特征在于，后减速箱包括后减速箱输入轴、后减速箱驱动输出轴、后减速箱PTO输出轴、后减速箱PTO主动齿、后减速箱高速档主动齿、后减速箱高速档从动齿、后减速箱低速档主动齿，后减速箱低速档从动齿、后减速箱第一PTO从动齿、后减速箱第二PTO从动齿、后减速箱高速档离合器、后减速箱低速档离合器，后减速箱PTO输出离合器；后减速箱低速档主动齿和后减速箱低速档从动齿相配合并连接于后减速箱低速档离合器，后减速箱高速档主动齿和后减速箱高速档从动齿相配合并连接于后减速箱高速档离合器，后减速箱PTO主动齿、后减速箱第二PTO从动齿和后减速箱第一PTO从动齿相配合，后减速箱第一PTO从动齿与后减速箱第二PTO从动齿连接于后减速箱PTO输出离合器；后减速箱PTO主动齿、后减速箱高速档主动齿、后减速箱低速档主动齿分别连接于后减速箱输入轴；后减速箱高速档从动齿、后减速箱低速档从动齿分别连接于后减速箱驱动输出轴，后减速箱第一PTO从动齿连接于后减速箱PTO输出轴。

4.根据权利要求3所述的电动拖拉机耦合动力驱动系统，其特征在于，PTO传动箱包括PTO传动箱输入轴、PTO传动箱中间轴和PTO传动箱输出轴、PTO传动箱高速档主动齿、PTO传动箱高速档从动齿，PTO传动箱高速档离合器，PTO传动箱低速档主动齿、PTO传动箱低速档离合器、PTO传动箱低速档从动齿、PTO传动箱主传动主动齿和PTO传动箱主传动从动齿，PTO传动箱高速档主动齿、PTO传动箱低速档主动齿安装于PTO传动箱输入轴，PTO传动箱高速档从动齿、PTO传动箱低速档从动齿、PTO传动箱主传动主动齿安装于PTO传动箱中间轴，PTO传动箱主传动从动齿安装于PTO传动箱输出轴；PTO传动箱高速档主动齿与PTO传动箱高速档从动齿相配合并连接于PTO传动箱高速档离合器，PTO传动箱低速档主动齿与PTO传动箱低速档从动齿配合并连接于PTO传动箱低速档离合器，PTO传动箱主传动主动齿与PTO传动箱主传动从动齿配合。

5.根据权利要求3所述的电动拖拉机耦合动力驱动系统，其特征在于，行星齿轮动力耦合机构包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，行星轮啮合于太阳轮与齿圈且由行星架定位，前减速箱和后减速箱的PTO输出轴分别连接于齿圈和太阳轮。

6.根据权利要求4或5所述的电动拖拉机耦合动力驱动系统，其特征在于，所述前驱动电机通过法兰盘与前减速箱连接；后驱动电机通过法兰盘与后减速箱连接。

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