CN110549834A - 一种用于纯电动车的单电机四驱系统 - Google Patents
一种用于纯电动车的单电机四驱系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110549834A CN110549834A CN201910750757.5A CN201910750757A CN110549834A CN 110549834 A CN110549834 A CN 110549834A CN 201910750757 A CN201910750757 A CN 201910750757A CN 110549834 A CN110549834 A CN 110549834A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- drive
- flange
- front axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 42
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
- B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing of differential gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/22—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of main drive shafting, e.g. cardan shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Abstract
一种用于纯电动车的单电机四驱系统,包括电机、输入轴、中间轴、后驱差速器、前驱输出轴、传动轴、前桥法兰轴、前桥差速器;电机与输入轴连接,输入轴上空套有一档主动齿轮和二档主动齿轮,输入轴上设有同步器和前驱主动锥齿轮;中间轴上设有一档从动齿轮、二档从动齿轮和主减速主动齿轮;后驱差速器的壳体上连接有主减速从动齿轮;前驱输出轴的两端分别设有前驱从动锥齿轮和前驱输入法兰,前驱从动锥齿轮和前驱输入轴之间设有单向离合器;传动轴的两端分别设有传动轴后法兰和传动轴前法兰;前桥法兰轴的两端分别设有前桥法兰和前桥主动锥齿轮;前桥差速器的壳体上连接有前桥从动锥齿轮。通过单电机实现四驱传递,降低了整车重量和成本。
Description
技术领域
本发明属于驱动系统技术领域,涉及一种用于纯电动车的单电机四驱系统。
背景技术
对于纯电动车而言,获得四驱系统的最简单方法就是前轴和后轴都布置电驱动系统,即为双电机驱动。但现有量产车型的四驱方案,采用双电机、甚至三电机方案,整车重量较大,同时整车成本高。
发明内容
本发明针对上述问题,提供一种用于纯电动车的单电机四驱系统。
本发明的目的可以通过下述技术方案来实现:一种用于纯电动车的单电机四驱系统,包括电机、输入轴、中间轴、后驱差速器、前驱输出轴、传动轴、前桥法兰轴、前桥差速器;所述电机与输入轴连接,所述输入轴沿纯电动车的宽度方向设置,输入轴上空套有一档主动齿轮和二档主动齿轮,输入轴上设有同步器和前驱主动锥齿轮,所述同步器设置于一档主动齿轮和二档主动齿轮之间;所述中间轴设置于输入轴的后侧且与输入轴平行设置,中间轴上设有一档从动齿轮、二档从动齿轮和主减速主动齿轮,所述一档从动齿轮与输入轴上的一档主动齿轮相啮合,所述二档从动齿轮与输入轴上的二档主动齿轮相啮合,所述主减速主动齿轮设置于一档从动齿轮和二档从动齿轮之间;所述后驱差速器设置于中间轴的后侧,后驱差速器的壳体上固定连接有主减速从动齿轮,所述主减速从动齿轮与中间轴上的主减速主动齿轮相啮合;所述前驱输出轴设置于输入轴的前侧且与输入轴垂直设置,前驱输出轴的两端分别设有前驱从动锥齿轮和前驱输入法兰,所述前驱从动锥齿轮与输入轴上的前驱主动锥齿轮相啮合,前驱从动锥齿轮和前驱输入轴之间设有单向离合器;所述传动轴设置于前驱输出轴的前侧且与前驱输出轴共轴设置,传动轴的两端分别设有传动轴后法兰和传动轴前法兰,所述传动轴后法兰和前驱输出轴上的前驱输入法兰通过螺栓相固定连接;所述前桥法兰轴设置于传动轴的前侧且与传动轴共轴设置,前桥法兰轴的两端分别设有前桥法兰和前桥主动锥齿轮,所述前桥法兰和传动轴上的传动轴前法兰通过螺栓相固定连接;所述前桥差速器设置于前桥法兰轴的前侧,前桥差速器的壳体上固定连接有前桥从动锥齿轮,所述前桥从动锥齿轮与前桥法兰轴上的前桥主动锥齿轮相啮合。
进一步地,所述前驱主动锥齿轮设置于输入轴的末端。
与现有技术相比,本发明的有益效果:通过单电机实现四驱传递,可根据实际情况决定是否启用前驱,同时在满足整车性能的基础上,降低了整车重量和成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明在使用时的一传递路径的示意图。
图3为本发明在使用时的另一传递路径的示意图。
图中部件标号如下:
1电机
2输入轴
3中间轴
4后驱差速器
5前驱输出轴
6传动轴
7前桥法兰轴
8前桥差速器
9一档主动齿轮
10二档主动齿轮
11同步器
12前驱主动锥齿轮
13一档从动齿轮
14二档从动齿轮
15主减速主动齿轮
16主减速从动齿轮
17前驱从动锥齿轮
18前驱输入法兰
19单向离合器
20传动轴后法兰
21传动轴前法兰
22前桥法兰
23前桥主动锥齿轮
24前桥从动锥齿轮。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本发明的具体实施方式,使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本发明。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本发明,但这些实施方案只是阐述,而不是限制本发明的范围。
参见图1,一种用于纯电动车的单电机四驱系统,主要包括电机1、输入轴2、中间轴3、后驱差速器4、前驱输出轴5、传动轴6、前桥法兰轴7、前桥差速器8。
所述电机1与输入轴2通过花键相连接,所述输入轴2沿纯电动车的宽度方向设置,输入轴2上空套有一档主动齿轮9和二档主动齿轮10,输入轴2上设有同步器11和前驱主动锥齿轮12,所述同步器11设置于一档主动齿轮9和二档主动齿轮10之间且与一档主动齿轮9、二档主动齿轮10相配合,所述前驱主动锥齿轮12设置于输入轴2的末端。
所述中间轴3设置于输入轴2的后侧且与输入轴2平行设置,中间轴3上设有一档从动齿轮13、二档从动齿轮14和主减速主动齿轮15,所述一档从动齿轮13与输入轴2上的一档主动齿轮9相啮合,所述二档从动齿轮14与输入轴2上的二档主动齿轮10相啮合,所述主减速主动齿轮15设置于一档从动齿轮13和二档从动齿轮14之间。
所述后驱差速器4设置于中间轴3的后侧,后驱差速器4的壳体上固定连接有主减速从动齿轮16,所述主减速从动齿轮16与中间轴3上的主减速主动齿轮15相啮合。
所述前驱输出轴5设置于输入轴2的前侧且与输入轴2垂直设置,前驱输出轴5的两端分别设有前驱从动锥齿轮17和前驱输入法兰18,所述前驱从动锥齿轮17与输入轴2上的前驱主动锥齿轮12相啮合,前驱从动锥齿轮17和前驱输入轴2之间设有单向离合器19。
所述传动轴6设置于前驱输出轴5的前侧且与前驱输出轴5共轴设置,传动轴6的两端分别设有传动轴后法兰20和传动轴前法兰21,所述传动轴后法兰20和前驱输出轴5上的前驱输入法兰18通过螺栓相固定连接。
所述前桥法兰轴7设置于传动轴6的前侧且与传动轴6共轴设置,前桥法兰轴7的两端分别设有前桥法兰22和前桥主动锥齿轮23,所述前桥法兰22和传动轴6上的传动轴前法兰21通过螺栓相固定连接。
所述前桥差速器8设置于前桥法兰轴7的前侧,前桥差速器8的壳体上固定连接有前桥从动锥齿轮24,所述前桥从动锥齿轮24与前桥法兰轴7上的前桥主动锥齿轮23相啮合。
当在起步加速工况、或雨雪天气后轮打滑工况时,整车需要最大扭矩,此时同步器11左位。参见图2,电机1的扭矩通过相啮合的一档主动齿轮9和一档从动齿轮13传递到中间轴3,再通过相啮合的主减速主动齿轮15和主减速从动齿轮16传递到后驱差速器4,最后传递到两个后轮。同时,电机1的扭矩也通过相啮合的前驱主动锥齿轮12和前驱从动锥齿轮17传递到前驱输出轴5,再通过传动轴6传递到前桥法兰轴7,进而通过相啮合的前桥主动锥齿轮23和前桥从动锥齿轮24传递到前驱差速器,最后传递到两个前轮。此即通过单电机1实现四驱传递,前驱和后驱分别获得相同扭矩和转速。
这时,后驱一档减速比为:(主减速从动齿轮齿数×一档从动齿轮齿数)/(主减速主动齿轮齿数×一档主动齿轮齿速)。前驱速比:(前驱从动锥齿轮齿数×前桥从动锥齿轮齿数)/(前驱主动锥齿轮齿数×前桥主动锥齿轮齿数)。要求前驱减速比等于后驱一档减速比。
当在较好路面行驶、启停工况较少或者高速行驶时,整车需要较好的经济性,要求系统效率高,此时同步器11右位。参见图3,电机1扭矩通过相啮合的二档主动齿轮10和二档从动齿轮14传递到中间轴3,再通过相啮合的主减速主动齿轮15和主减速从动齿轮16传递到后驱差速器4,最后传递到两个后轮。由于后驱一档减速比小,前驱速比大,故此时单向离合器19断开,前轮没有扭矩。此时整车仅有后轮驱动,由于减少了前驱驱动传递路径,整车获得最大效率。
当出现车辆故障或者车辆电池的电量不足的情况时,如果需要拖动车辆,同步器11中位,此时车轮转动则不会带动电机1转动,从而不会产生反电动势对电气元件造成损伤,故在拖车工况下,无特殊要求。
应当指出,对于经充分说明的本发明来说,还可具有多种变换及改型的实施方案,并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本发明的说明,而不是对本发明的限制。总之,本发明的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。
Claims (2)
1.一种用于纯电动车的单电机四驱系统,其特征在于,包括电机、输入轴、中间轴、后驱差速器、前驱输出轴、传动轴、前桥法兰轴、前桥差速器;
所述电机与输入轴连接,所述输入轴沿纯电动车的宽度方向设置,输入轴上空套有一档主动齿轮和二档主动齿轮,输入轴上设有同步器和前驱主动锥齿轮,所述同步器设置于一档主动齿轮和二档主动齿轮之间;
所述中间轴设置于输入轴的后侧且与输入轴平行设置,中间轴上设有一档从动齿轮、二档从动齿轮和主减速主动齿轮,所述一档从动齿轮与输入轴上的一档主动齿轮相啮合,所述二档从动齿轮与输入轴上的二档主动齿轮相啮合,所述主减速主动齿轮设置于一档从动齿轮和二档从动齿轮之间;
所述后驱差速器设置于中间轴的后侧,后驱差速器的壳体上固定连接有主减速从动齿轮,所述主减速从动齿轮与中间轴上的主减速主动齿轮相啮合;
所述前驱输出轴设置于输入轴的前侧且与输入轴垂直设置,前驱输出轴的两端分别设有前驱从动锥齿轮和前驱输入法兰,所述前驱从动锥齿轮与输入轴上的前驱主动锥齿轮相啮合,前驱从动锥齿轮和前驱输入轴之间设有单向离合器;
所述传动轴设置于前驱输出轴的前侧且与前驱输出轴共轴设置,传动轴的两端分别设有传动轴后法兰和传动轴前法兰,所述传动轴后法兰和前驱输出轴上的前驱输入法兰通过螺栓相固定连接;
所述前桥法兰轴设置于传动轴的前侧且与传动轴共轴设置,前桥法兰轴的两端分别设有前桥法兰和前桥主动锥齿轮,所述前桥法兰和传动轴上的传动轴前法兰通过螺栓相固定连接;
所述前桥差速器设置于前桥法兰轴的前侧,前桥差速器的壳体上固定连接有前桥从动锥齿轮,所述前桥从动锥齿轮与前桥法兰轴上的前桥主动锥齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的用于纯电动车的单电机四驱系统,其特征在于,所述前驱主动锥齿轮设置于输入轴的末端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910750757.5A CN110549834B (zh) | 2019-08-14 | 2019-08-14 | 一种用于纯电动车的单电机四驱系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910750757.5A CN110549834B (zh) | 2019-08-14 | 2019-08-14 | 一种用于纯电动车的单电机四驱系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110549834A true CN110549834A (zh) | 2019-12-10 |
| CN110549834B CN110549834B (zh) | 2024-06-28 |
Family
ID=68737440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910750757.5A Active CN110549834B (zh) | 2019-08-14 | 2019-08-14 | 一种用于纯电动车的单电机四驱系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110549834B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114087322A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-02-25 | 绿传(北京)汽车科技股份有限公司 | 一种集成分动器的减速器 |
| WO2022134202A1 (zh) * | 2020-12-27 | 2022-06-30 | 魏海兵 | 一种四驱汽车前后轴之间中央差速的方法 |
| CN115489302A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-12-20 | 重庆青山工业有限责任公司 | 双电机四驱变速系统 |
| CN118372649A (zh) * | 2024-06-21 | 2024-07-23 | 浙江万里扬股份有限公司杭州分公司 | 一种纯电动车辆用电驱系统 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7497285B1 (en) * | 2007-11-15 | 2009-03-03 | Vladimir Radev | Hybrid electric vehicle |
| US20100224431A1 (en) * | 2009-03-03 | 2010-09-09 | Franco Cimatti | Optionally connectable four-wheel drive vehicle |
| US20140057752A1 (en) * | 2012-08-23 | 2014-02-27 | Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc | Tandem Axle System |
| CN205498612U (zh) * | 2016-03-01 | 2016-08-24 | 安徽纽恩卡自控科技有限公司 | 一种单电机混合动力驱动系统 |
| CN108266512A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-07-10 | 吉林大学 | 一种集中式全时电动四驱系统 |
| CN108773267A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-11-09 | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 | 单电机四轮驱动的电动汽车脱困控制方法 |
| CN108799440A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-11-13 | 苏州格特钠汽车技术有限公司 | 一种集成式两档电动变速器 |
| CN208452765U (zh) * | 2018-06-07 | 2019-02-01 | 精进电动科技股份有限公司 | 一种纵置多挡位电驱动动力总成 |
| CN210706850U (zh) * | 2019-08-14 | 2020-06-09 | 上海伊控动力系统有限公司 | 一种用于纯电动车的单电机四驱系统 |
-
2019
- 2019-08-14 CN CN201910750757.5A patent/CN110549834B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7497285B1 (en) * | 2007-11-15 | 2009-03-03 | Vladimir Radev | Hybrid electric vehicle |
| US20100224431A1 (en) * | 2009-03-03 | 2010-09-09 | Franco Cimatti | Optionally connectable four-wheel drive vehicle |
| US20140057752A1 (en) * | 2012-08-23 | 2014-02-27 | Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc | Tandem Axle System |
| CN205498612U (zh) * | 2016-03-01 | 2016-08-24 | 安徽纽恩卡自控科技有限公司 | 一种单电机混合动力驱动系统 |
| CN108266512A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-07-10 | 吉林大学 | 一种集中式全时电动四驱系统 |
| CN108773267A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-11-09 | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 | 单电机四轮驱动的电动汽车脱困控制方法 |
| CN208452765U (zh) * | 2018-06-07 | 2019-02-01 | 精进电动科技股份有限公司 | 一种纵置多挡位电驱动动力总成 |
| CN108799440A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-11-13 | 苏州格特钠汽车技术有限公司 | 一种集成式两档电动变速器 |
| CN210706850U (zh) * | 2019-08-14 | 2020-06-09 | 上海伊控动力系统有限公司 | 一种用于纯电动车的单电机四驱系统 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022134202A1 (zh) * | 2020-12-27 | 2022-06-30 | 魏海兵 | 一种四驱汽车前后轴之间中央差速的方法 |
| CN114087322A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-02-25 | 绿传(北京)汽车科技股份有限公司 | 一种集成分动器的减速器 |
| CN115489302A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-12-20 | 重庆青山工业有限责任公司 | 双电机四驱变速系统 |
| CN118372649A (zh) * | 2024-06-21 | 2024-07-23 | 浙江万里扬股份有限公司杭州分公司 | 一种纯电动车辆用电驱系统 |
| CN118372649B (zh) * | 2024-06-21 | 2024-09-24 | 浙江万里扬股份有限公司杭州分公司 | 一种纯电动车辆用电驱系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110549834B (zh) | 2024-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110549834A (zh) | 一种用于纯电动车的单电机四驱系统 | |
| CN108058593B (zh) | 一种驱动机构及汽车 | |
| CN207825938U (zh) | 一种驱动机构及汽车 | |
| CN103434389A (zh) | 具有直驶助力机构的履带车辆电传动装置 | |
| CN114929495A (zh) | 安装有多个电动机的车轴,特别是机动车轴 | |
| CN110758083A (zh) | 一种新能源车辆动力系统及其控制方法 | |
| CN110758082B (zh) | 一种新能源车辆动力耦合装置及其控制方法 | |
| CN210706850U (zh) | 一种用于纯电动车的单电机四驱系统 | |
| CN108638846B (zh) | 一种动力传动装置及车辆 | |
| CN104149609A (zh) | 拖拉机 | |
| CN111361412A (zh) | 一种单电机纯电动力系统及车辆 | |
| CN106740048B (zh) | 一种混合动力汽车动力系统 | |
| CN210554214U (zh) | 一种用于挂车的驱动模块 | |
| CN110217088A (zh) | 一种电动拖拉机耦合动力驱动系统 | |
| CN210390737U (zh) | 电动拖拉机双置动力驱动系统 | |
| CN109278549A (zh) | 一种纯电分时同步四驱动力总成 | |
| CN109278550A (zh) | 一种纯电分时同步四驱动力机构 | |
| CN210390738U (zh) | 电动拖拉机耦合动力驱动系统 | |
| CN102862477A (zh) | 电动汽车的四轮驱动转换器 | |
| CN201613820U (zh) | 一种设置有分动箱的变速器装置 | |
| CN102442189B (zh) | 双动力耦合驱动系统 | |
| CN209616862U (zh) | 新能源汽车驱动系统及汽车 | |
| CN204020561U (zh) | 拖拉机 | |
| CN218761210U (zh) | 用于四轮驱动的轴传动输出机构 | |
| CN106740045B (zh) | 一种混合动力汽车驱动系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |