CN216886881U - 一种无级左右差速转向结构 - Google Patents

Abstract

一种无级左右差速转向结构，涉及变速箱技术领域，包括壳体，壳体内转动安装有动力轴，动力轴通过一级转向齿轮组连接有转向过渡轴，转向过渡轴通过二级转向齿轮组连接有转向主动轴，转向主动轴的两端通过分别通过输出齿轮组连接动力轮。本实用新型解决了传统技术中由于转向动力源于发动机主动力，当进行转向时，需消耗发动机的主动力，造成发动机动力输出不稳定的现象；以及需要利用换挡机构进行换挡操作，不仅增加了操作的繁琐性，并且无法保证在转向过程中操控稳定性的问题。

Description

一种无级左右差速转向结构

技术领域

本实用新型涉及变速箱技术领域，具体涉及一种无级左右差速转向结构。

背景技术

对于履带自走式农用机械，不仅要能牵引农具翻耕田、排稿、碎草以及收割等功能，更重要的是转向性能要好，转向是否灵活、转向轨迹精准度直接影响履带自走式农用机械的作业效率和驾驶员的劳动强度。传统履带自走式农用机械的转向机构是在履带式行走装置的后桥中采用转向离合器和制动器，转向时通过操控转向离合器的离合程度和制动器的制动程度来实现的，也就是说借助于摩擦元件的滑磨来实现，既造成了功率损失，又降低了摩擦元件的使用寿命，同时转向费力、水田时壅泥严重、转弯半径相对较大。传统的离合制动机械式转向机构已不能满足人们对农田作业质量的要求。利用行星机构的差速原理通过液压控制无级调节差速转向系统，实现履带自走式农用机械的连续稳定转向，且能实现左右履带正反方向转动，转向半径小，仅为普通自走式农用机械轨距1/2。通过操纵方向盘调节履带自走式农用机械的转弯半径，操作轻便，转向精准，减轻转向履带壅泥，提高了行驶机动性、作业效率和作业质量。

现有技术中公开了一个公开号为CN104943745B的专利，该方案采用液压控制的双动力行星差速驱动转向机构，即：发动机输出动力经皮带轮、离合器和输入轴后分成行走驱动和转向控制两路并列传递，合并于左行星机构和右行星机构，或左行星机构，或右行星机构。本发明可以实现履带自走式农用机械的连续稳定转向、转向半径小，转向精准度高，转向省力，大大提高农用机械的工作效率和作业质量。

该装置随着生产使用过程中，暴露出了该技术的不足之处，主要表现在以下几方面：

第一，该装置的转向动力源于发动机主动力，当进行转向时，需消耗发动机的主动力，造成发动机动力输出不稳定，易出现抖动的现象。

第二，该装置在对左右履带进行操控时，需要利用换挡机构进行换挡操作，不仅增加了操作的繁琐性，并且无法保证在转向过程中操控的稳定性。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种无级左右差速转向结构，用以解决传统技术中由于转向动力源于发动机主动力，当进行转向时，需消耗发动机的主动力，造成发动机动力输出不稳定的现象；以及需要利用换挡机构进行换挡操作，不仅增加了操作的繁琐性，并且无法保证在转向过程中操控稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无级左右差速转向结构，包括壳体，所述壳体内转动安装有动力轴，所述动力轴通过一级转向齿轮组连接有转向过渡轴，所述转向过渡轴通过二级转向齿轮组连接有转向主动轴，所述转向主动轴的两端通过分别通过输出齿轮组连接动力轮。

作为一种优化的方案，所述壳体的外壁上固接有与所述动力轴相连接的液压马达。

作为一种优化的方案，所述一级转向齿轮组包括固接于所述动力轴上的一级转向主动齿，所述转向主动轴上转动安装有一级转向被动齿，所述一级转向被动齿上还同轴固接有过渡主动齿，所述转向过渡轴上还固接有与所述过渡主动齿相啮合的过渡被动齿。

作为一种优化的方案，所述二级转向齿轮组包括固接于所述转向过渡轴上的二级转向主动齿，所述转向主动轴上还固接有与所述二级转向主动齿相啮合的二级转向被动齿。

作为一种优化的方案，两个所述输出齿轮组分别包括对应固接于所述转向主动轴两端部上的转向驱动齿，所述壳体内还转动安装有与其中一个所述转向驱动齿相连接的换向轮，另一个所述转向驱动齿以及所述换向轮分别连接两个所述动力轮。

作为一种优化的方案，所述动力轮连接有转向行星差速器，所述转向行星差速器的外壁上设有齿纹，所述转向驱动齿以及所述换向轮对应啮合所述齿纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过增加动力轴，利用动力轴连接液压马达，实现依靠液压马达的动力进行驱动转向，提高了转向的稳定性，并且克服了传统技术中因连接发动机的主动力所带来的问题，保证了发动机主动力输出的稳定性，降低车体抖动的现象发生，并且省去了离合器等组件的设置；

其中通过一级转向齿轮组与二级转向齿轮组，实现了变速，并且无需设置换挡机构，降低了设备的繁琐性，并且保证了换向过程中驾驶员操控的稳定性；

部件少，工续简便，且故障率低；结构简单，使用寿命长；操作控制简便，易于大规模制造与安装，应用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-壳体；2-动力轴；3-转向过渡轴；4-转向主动轴；5-液压马达； 6-一级转向主动齿；7-一级转向被动齿；8-过渡主动齿；9-过渡被动齿；10-二级转向主动齿；11-二级转向被动齿；12-转向驱动齿；13-换向轮；14-转向行星差速器；15-动力轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，无级左右差速转向结构，包括壳体1，壳体1内转动安装有动力轴2，动力轴2通过一级转向齿轮组连接有转向过渡轴3，转向过渡轴3通过二级转向齿轮组连接有转向主动轴4，转向主动轴4的两端通过分别通过输出齿轮组连接动力轮15。

为了清楚表达出各个齿轮组的连接关系，附图中的壳体1为省略式画法。

壳体1的外壁上固接有与动力轴2相连接的液压马达5。

一级转向齿轮组包括固接于动力轴2上的一级转向主动齿6，转向主动轴4 上转动安装有一级转向被动齿7，一级转向被动齿7上还同轴固接有过渡主动齿 8，转向过渡轴3上还固接有与过渡主动齿8相啮合的过渡被动齿9。

二级转向齿轮组包括固接于转向过渡轴3上的二级转向主动齿10，转向主动轴4上还固接有与二级转向主动齿10相啮合的二级转向被动齿11。

两个输出齿轮组分别包括对应固接于转向主动轴4两端部上的转向驱动齿 12，壳体1内还转动安装有与其中一个转向驱动齿12相连接的换向轮13，另一个转向驱动齿12以及换向轮13分别连接两个动力轮15，通过设置换向轮13，实现操作两个动力轮15进行反向转动。

动力轮15连接有转向行星差速器14，转向行星差速器14的外壁上设有齿纹，转向驱动齿12以及换向轮13对应啮合齿纹。

其中驱动动力轮15主动行走的结构属于日常所常见的，因不属于本方案的创新之处，所以具体结构在此不多做赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种无级左右差速转向结构，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)内转动安装有动力轴(2)，所述动力轴(2)通过一级转向齿轮组连接有转向过渡轴(3)，所述转向过渡轴(3)通过二级转向齿轮组连接有转向主动轴(4)，所述转向主动轴(4)的两端通过分别通过输出齿轮组连接动力轮(15)，

所述一级转向齿轮组包括固接于所述动力轴(2)上的一级转向主动齿(6)，所述转向主动轴(4)上转动安装有一级转向被动齿(7)，所述一级转向被动齿(7)上还同轴固接有过渡主动齿(8)，所述转向过渡轴(3)上还固接有与所述过渡主动齿(8)相啮合的过渡被动齿(9)。

2.根据权利要求1所述的一种无级左右差速转向结构，其特征在于：所述壳体(1)的外壁上固接有与所述动力轴(2)相连接的液压马达(5)。

3.根据权利要求2所述的一种无级左右差速转向结构，其特征在于：所述二级转向齿轮组包括固接于所述转向过渡轴(3)上的二级转向主动齿(10)，所述转向主动轴(4)上还固接有与所述二级转向主动齿(10)相啮合的二级转向被动齿(11)。

4.根据权利要求3所述的一种无级左右差速转向结构，其特征在于：两个所述输出齿轮组分别包括对应固接于所述转向主动轴(4)两端部上的转向驱动齿(12)，所述壳体(1)内还转动安装有与其中一个所述转向驱动齿(12)相连接的换向轮(13)，另一个所述转向驱动齿(12)以及所述换向轮(13)分别连接两个所述动力轮(15)。

5.根据权利要求4所述的一种无级左右差速转向结构，其特征在于：所述动力轮(15)连接有转向行星差速器(14)，所述转向行星差速器(14)的外壁上设有齿纹，所述转向驱动齿(12)以及所述换向轮(13)对应啮合所述齿纹。

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