CN201553021U - 机架离地高度可调式微耕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机架离地高度可调式微耕机，包括机架、装在机架底部的行走箱、行走轮、车把以及变速箱的主轴，机架通过悬臂连接有轴套，轴套上螺接传动箱，传动箱的传动输入轴穿入轴套内腔并与行走箱的动力输出轴动力连接，传动箱上装有离合器，行走轮装在离合器的输出轴上。变速箱的主轴还动力连接有减速箱。该微耕机具有机架离地高度可调、转向容易、整机负荷能力大以及后动力输出扭矩大的优点。

Description

机架离地高度可调式微耕机

技术领域

本实用新型涉及一种微耕机，具体说是一种机架离地高度可调式微耕机。

背景技术

现有的微耕机，包括机架，机架上面装有发动机和变速箱，发动机与变速箱动力连接，变速箱与装在机架底部的行走箱动力连接，行走轮装在行走箱的输出轴上。上述结构的微耕机主要存在以下缺点：一是机架的离地高度亦即行走箱底面的离地高度固定不变，使微耕机的作业受到很大限制；二是微耕机不带转向离合，拖动农具转向时非常困难；三是微耕机的后动力输出轴即为变速箱的主轴，由于主轴的转速较高，输出扭矩小，在作业过程中很容易超过发动机的最大输出扭矩，长时间作业容易出现发动机熄火或发动机失速，对发动机的损害较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种机架离地高度可调、转向容易、后动力输出扭矩大的微耕机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种如下结构的机架离地高度可调式微耕机，包括机架、装在机架底部的行走箱、行走轮、车把以及变速箱的主轴，其结构特点是：所述机架通过悬臂连接有轴套，轴套上螺接传动箱，传动箱的传动输入轴穿入轴套内腔并与行走箱的动力输出轴动力连接，行走轮装在传动箱的传动输出轴上。

所述传动箱包括与轴套螺接的箱体、由传动输入轴和中间轴组成的齿轮传动机构以及与齿轮传动机构动力连接的离合器，行走轮装在离合器的输出轴上，离合器的分离由离合驱动机构驱动。

所述离合器包括转动连接在箱体上的半轴和部分套装在半轴内且与半轴能相对转动的离合器轴，离合器轴上固接有与齿轮传动机构啮合的离合器齿轮，半轴上滑套有驱动其转动且能与离合器齿轮动力接合的接合子，接合子与箱体之间设有驱使接合子与离合器齿轮动力接合的压簧，半轴一端伸出箱体，行走轮装在半轴上。

所述离合器齿轮的端面上间隔环布有多个凸爪，接合子的端面上设有与凸爪相配合的接合爪。

所述凸爪的外侧套装有外保持圈，凸爪的内侧套装有内保持圈，内保持圈和外保持圈之间设有转动连接在外保持圈上且与凸爪的侧面接触的滚柱。

所述离合驱动机构包括铰接在箱体内的拨叉，拨叉的一端与离合器铰接，拨叉的另一端铰接有拉杆，箱体上转动连接有驱动拉杆动作的转向摇臂，转向摇臂上固接有拉线摇臂，拉线摇臂通过拉线与车把上的离合手柄相接。

所述主轴动力连接有减速箱。

所述减速箱包括减速箱体，减速箱体上转动连接有平行设置的I轴、II轴以及与上述两轴垂直设置的III轴，I轴与主轴动力连接，I轴上固接有小圆柱齿轮，II轴上固接有大圆柱齿轮和主动锥齿轮，III轴上固接有从动锥齿轮，大圆柱齿轮与小圆柱齿轮啮合，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合。

所述从动锥齿轮为滑套在III轴上的自由齿轮，两个从动锥齿轮分列主动锥齿轮的两侧并与主动锥齿轮啮合，两个从动锥齿轮之间设有通过花键滑动连接在III轴上的离合装置，离合装置通过固接在拨叉轴上的离合拨叉的拨动实现与一个从动锥齿轮离合或与另一个从动锥齿轮离合。

所述离合装置包括花键连接在III轴上的滑套，滑套的两端面上设有接合齿，从动锥齿轮的端面上设有与接合齿相配合的齿槽。

上述结构的机架离地高度可调式微耕机，由于设置了传动箱，通过改变传动箱与轴套的连接角度，就能达到调节机架离地高度的目的，又由于传动箱内设有离合器，行走轮由离合器的输出轴驱动，因而使得转向十分轻松，再由于设置有与变速箱的主轴动力连接的减速箱，因而使得后动力输出的扭矩较大。综上所述，本实用新型具有机架离地高度可调、转向容易以及后动力输出扭矩大的优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是传动箱的结构示意图；

图5是沿图4中A-A线的剖视图；

图6是减速箱的结构示意图；

图7是沿图6中B-B线的剖视图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，机架离地高度可调式微耕机包括机架1、机架1的端部接有车把16，机架1上装有发动机40和与发动机40直联的变速箱41，机架1底部装有与变速箱41动力连接的行走箱2、变速箱41的主轴4与连接在变速箱41上的减速箱26动力连接，机架1通过悬臂5连接有轴套6，轴套6通过固接在其外端的法兰42螺接有传动箱7，悬臂5插套在固接在机架1上的悬臂固定轴50上，悬臂5能沿悬臂固定轴50滑动但不能转动，例如悬臂固定轴50采用六棱柱制作，悬臂5上设有与其配合的六棱形孔。

如图4所示，传动箱7包括与轴套6连接的箱体8，箱体8通过轴承转动连接有位于箱体8上部的传动输入轴9和位于箱体8中部的中间轴10。传动输入轴9一端外伸出箱体8，传动输入轴9的外伸段内设有内腔45，传动输入轴9的外伸段穿入轴套6内腔，行走箱2的动力输出轴46插入传动输入轴9的内腔并通过连接销实现二者的动力连接。传动输入轴9上固接有主动齿轮43，中间轴10上固接有从动齿轮44，从动齿轮44与主动齿轮43啮合，传动输入轴9、中间轴10、和从动齿轮44构成齿轮传动机构，箱体8的下部装有与齿轮传动机构即从动齿轮44动力连接的离合器，离合器的分离由离合驱动机构驱动。

上述离合器包括半轴11和部分套装在半轴11内且与半轴能相对转动的离合器轴12，半轴11和离合器轴12通过轴承转动连接在箱体8上，离合器轴12上固接有与从动齿轮44啮合的离合器齿轮13，半轴11上滑套有驱动其转动且能与离合器齿轮13动力接合的接合子14，接合子14与箱体8之间设有驱使接合子14与离合器齿轮13动力接合的压簧15，半轴11一端伸出箱体8，行走轮3装在半轴11的伸出端上。接合子14与半轴11的连接可以采用花键连接，也可以采用滚珠沟槽的连接方式，本实用新型采用后者，即在接合子14的内腔表面上和半轴11的外周面上设有对应的沟槽47，相对应的两沟槽47内装有滚珠48，滚珠48的一部分位于半轴11的沟槽内，滚珠48的另一部分位于接合子14的沟槽内。

上述依次啮合的主动齿轮43、从动齿轮44和离合器齿轮13所构成传动链为减速传动链，减速传动的好处在于能增大半轴11的输出扭矩，可以提高微耕机的负荷能力。

参照图4和图5，离合器齿轮13的端面上间隔环布有多个凸爪17，接合子14的端面上设有与凸爪17相配合的接合爪18。凸爪17的外侧套装有外保持圈19，凸爪17的内侧套装有内保持圈20，内保持圈20和外保持圈19之间设有转动连接在外保持圈19上且与凸爪17的侧面接触的滚柱21，接合爪18从相邻两滚柱21间插入两相邻凸爪17之间，从而实现接合子14与离合器齿轮13的动力连接，设滚柱21的好处在于使接合爪18的插入变的非常容易。

参照图4，离合驱动机构包括铰接在箱体8内的拨叉22，拨叉22的一端与接合子14铰接，拨叉22的另一端铰接有拉杆23，箱体8上转动连接有驱动拉杆23动作的转向摇臂24，转向摇臂24上固接有拉线摇臂25，拉线摇臂25通过拉线与车把16上的离合手柄49相接。

参照图6和图7，上述减速箱26包括减速箱体27，减速箱体27上转动连接有平行设置的I轴28、II轴29以及与上述两轴垂直设置的III轴30，I轴28与主轴4动力连接，I轴28上固接有小圆柱齿轮31，II轴29上固接有大圆柱齿轮32和主动锥齿轮33，大圆柱齿轮32与小圆柱齿轮31啮合。III轴30上滑套有两个通过轴承转动连接在减速箱体27上的两个从动锥齿轮34，两个从动锥齿轮34分列主动锥齿轮33两侧并与主动锥齿轮33啮合，两个从动锥齿轮34之间设有通过花键滑动连接在III轴30上的离合装置，离合装置包括花键连接在III轴30上的滑套37，滑套37的两端面上设有接合齿38，从动锥齿轮34的端面上设有与接合齿38相配合的齿槽39。滑套37通过固接在拨叉轴35上的离合拨叉36的拨动实现与一个从动锥齿轮34接合或与另一个从动锥齿轮34接合或与两个从动锥齿轮34都不接合。II轴29和III轴30均为后动力输出轴，通过离合装置的动作可以使III轴30具有正转、反转和空挡三种状态。

悬臂5插套在悬臂固定轴50上及动力输出轴46插套在传动输入轴9上，可以很方便的调节两行走轮之间的间距。

机架1的离地高度的调节是这样实现的：法兰42上均布有连接孔，箱体8上也相应的设有连接孔，通过不同相位连接孔的对应，就可实现箱体8与轴套6的连接角度的改变，箱体8连接角度的改变就可带来机架1的离地高度的变化。

转向时，驱动一个离合手柄49，使一个行走轮失去动力，另一个行走轮保持动力，从而实现两行走轮的差速运动，就可实现轻松转向。

Claims (10)

1.一种机架离地高度可调式微耕机，包括机架(1)、装在机架(1)底部的行走箱(2)、行走轮(3)、车把(16)以及变速箱的主轴(4)，其特征是：所述机架(1)通过悬臂(5)连接有轴套(6)，轴套(6)上螺接传动箱(7)，传动箱(7)的传动输入轴穿入轴套(6)内腔并与行走箱(2)的动力输出轴动力连接，行走轮(3)装在传动箱(7)的传动输出轴上。

2.根据权利要求1所述的机架离地高度可调式微耕机，其特征是：所述传动箱(7)包括与轴套(6)螺接的箱体(8)、由传动输入轴(9)和中间轴(10)组成的齿轮传动机构以及与齿轮传动机构动力连接的离合器，行走轮(3)装在离合器的输出轴上，离合器的分离由离合驱动机构驱动。

3.根据权利要求2所述的机架离地高度可调式微耕机，其特征是：所述离合器包括转动连接在箱体(8)上的半轴(11)和部分套装在半轴(11)内且与半轴能相对转动的离合器轴(12)，离合器轴(12)上固接有与齿轮传动机构啮合的离合器齿轮(13)，半轴(11)上滑套有驱动其转动且能与离合器齿轮(13)动力接合的接合子(14)，接合子(14)与箱体(8)之间设有驱使接合子(14)与离合器齿轮(13)动力接合的压簧(15)，半轴(11)一端伸出箱体(8)，行走轮(3)装在半轴(11)上。

4.根据权利要求3所述的机架离地高度可调式微耕机，其特征是：所述离合器齿轮(13)的端面上间隔环布有多个凸爪(17)，接合子(14)的端面上设有与凸爪(17)相配合的接合爪(18)。

5.根据权利要求4所述的机架离地高度可调式微耕机，其特征是：所述凸爪(17)的外侧套装有外保持圈(19)，凸爪(17)的内侧套装有内保持圈(20)，内保持圈(20)和外保持圈(19)之间设有转动连接在外保持圈(19)上且与凸爪(17)的侧面接触的滚柱(21)。

6.根据权利要求2所述的机架离地高度可调式微耕机，其特征是：所述离合驱动机构包括铰接在箱体(8)内的拨叉(22)，拨叉(22)的一端与离合器铰接，拨叉(22)的另一端铰接有拉杆(23)，箱体(8)上转动连接有驱动拉杆(23)动作的转向摇臂(24)，转向摇臂(24)上固接有拉线摇臂(25)，拉线摇臂(25)通过拉线与车把(16)上的离合手柄相接。

7.根据权利要求1至6中任一项权利要求所述的机架离地高度可调式微耕机，其特征是：所述主轴(4)动力连接有减速箱(26)。

8.根据权利要求7所述的机架离地高度可调式微耕机，其特征是：所述减速箱(26)包括减速箱体(27)，减速箱体(27)上转动连接有平行设置的I轴(28)、II轴(29)以及与上述两轴垂直设置的III轴(30)，I轴(28)与主轴(4)动力连接，I轴(28)上固接有小圆柱齿轮(31)，II轴(29)上固接有大圆柱齿轮(32)和主动锥齿轮(33)，III轴(30)上固接有从动锥齿轮(34)，大圆柱齿轮(32)与小圆柱齿轮(31)啮合，从动锥齿轮(34)与主动锥齿轮(33)啮合。

9.根据权利要求8所述的机架离地高度可调式微耕机，其特征是：所述从动锥齿轮(34)为两个滑套在III轴(30)上的自由齿轮，两个从动锥齿轮(34)分列主动锥齿轮(33)的两侧并与主动锥齿轮(33)啮合，两个从动锥齿轮(34)之间设有通过花键滑动连接在III轴(30)上的离合装置，离合装置通过固接在拨叉轴(35)上的离合拨叉(36)的拨动实现与一个从动锥齿轮(34)离合或与另一个从动锥齿轮(34)离合。

10.根据权利要求9所述的机架离地高度可调式微耕机，其特征是：所述离合装置包括花键连接在III轴(30)上的滑套(37)，滑套(37)的两端面上设有接合齿(38)，从动锥齿轮(34)的端面上设有与接合齿(38)相配合的齿槽(39)。

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