CN112449768A - 手扶拖拉机配套的旋耕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手扶拖拉机配套的旋耕机，包括拖拉机本体和与拖拉机本体连接的旋耕机，所述拖拉机本体包含变速箱，变速箱通过一对双联齿轮与旋耕机连接，所述旋耕机包含旋耕本体、过渡轴、梨刀轴和梨刀，通过齿轮传动，达到带动梨刀轴转动的目的，从而实现梨刀的高低速旋转。本发明的手扶拖拉机配套的旋耕机，通过滑动第十二齿轮，可调整梨刀轴的转动，从而实现高速和低速两种状态，适应大面积水稻的旋耕，效率高，可靠性好；同时设计了新的变速箱，是的手扶拖拉机由两驱变为四驱，更有利于在各种水稻田中工作。

Description

手扶拖拉机配套的旋耕机

技术领域

本发明涉及手扶拖拉机配套的旋耕机，属于农用机械领域。

背景技术

以中国传统的水稻种植为例，农业机械手扶拖拉机被高效的轮式拖拉机所淘汰，轮式拖拉机的马力从120马力到160马力，一天平田整田100亩到200亩，被广泛的推广。然而，由于结构设计不合理，对南方种植水稻的田块中150毫米以下的底层板土进行了破坏，上面150毫米的松土层越来越厚，目前已达到300毫米左右，随着时间推移，轮式拖拉机下到田地被陷在地里动不了。履带拖拉机同样存在类似问题，由于松土层太厚，轮式拖拉机和履带拖拉机均易陷入松土层中，限制了大型机械的使用。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种手扶拖拉机配套的旋耕机，通过重新设计手扶拖拉机变速器及旋耕机框架，大大提高了旋耕效率及可靠性，适用于南方水稻田的使用。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明的一种手扶拖拉机配套的旋耕机，包括拖拉机本体和与拖拉机本体连接的旋耕机，所述拖拉机本体包含变速箱，变速箱通过一对双联齿轮与旋耕机连接，所述旋耕机包含旋耕本体、过渡轴、梨刀轴和梨刀，所述旋耕本体上安装有第八花键轴和第九花键轴，所述第八花键轴上安装有第十一齿轮和第十二齿轮，双联齿轮两端设有双联大端齿轮和双联小端齿轮，第十一齿轮和第十二齿轮相对的一面均设有牙嵌，第十一齿轮和第十二齿轮可通过牙嵌同步转动，第十一齿轮与双联大端齿轮啮合，第十二齿轮可沿第八花键轴移动，第十二齿轮位于第八花键轴左侧时，第十二齿轮与位于第九花键轴上的第十三齿轮啮合，当第十二齿轮位于第八花键轴右侧时，双联齿轮同时与第十一齿轮和第十二齿轮啮合，第十二齿轮与第十三齿轮啮合，第十三齿轮通过第九花键轴带动同轴的第十四齿轮转动，第十四齿轮与第十五齿轮啮合，第十五齿轮安装在过渡轴一端上，过渡轴安装在旋耕本体上，过渡轴另一端安装有第十六齿轮，第十六齿轮通过串联的若干个齿轮带动位于梨刀轴上的第十七齿轮转动，梨刀轴安装在旋耕本体上，从而通过第十七齿轮带动梨刀轴转动。

作为优选，所述过渡轴外套有右套管，位于双联齿轮另一侧安装有左套管，左套管和右套管上均安装有拉耳。

作为优选，所述变速箱包括变速箱壳体，所述变速箱壳体通过轴承分别安装有第一花键轴、第二花键轴、第三花键轴、第四花键轴、第五花键轴、第六花键轴和第七花键轴，所述第一花键轴上套有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮两端分别设有第一大端齿轮和第一小端齿轮，第二齿轮可沿第一花键轴移动；所述第二花键轴上套有并和齿轮，所述并和齿轮两端分别设有并和大端齿轮和并和小端齿轮；所述第三花键轴上套有第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮两端设有第三大端齿轮和第三小端齿轮，可沿第三花键轴移动的第四齿轮的两端设有第四大端齿轮和第四小端齿轮；所述第四花键轴上套有第五齿轮和第六齿轮，所述第五齿轮的两端设有第五大端齿轮和第五小端齿轮，可沿第四花键轴移动的第六齿轮的两端设有第六大端齿轮和第六小端齿轮；所述第五花键轴上套有第七齿轮和一对第八齿轮，所述第七齿轮的两端均通过连接装置与第八齿轮连接；所述第六花键轴为齿轮轴，第六花键轴上套有减速齿轮；所述第七花键轴为驱动轴，驱动轴上安装有驱动齿轮；动力输入带动第一花键轴转动，第一花键轴带动第一齿轮和第二齿轮转动，第二齿轮沿第一花键轴移动，可与第三大端齿轮或并和大端齿轮啮合；当与第三大端齿轮啮合时，第六齿轮可沿第四花键轴移动，第三齿轮的第三大端齿轮与第六齿轮的第六小端齿轮啮合，或第三齿轮的第三小端齿轮与第六齿轮的第六大端齿轮啮合，带动同轴的第五齿轮转动，第五齿轮带动第七齿轮转动，从而带动同轴的第八齿轮转动，第八齿轮带动带动减速齿轮转动，第六花键轴跟随减速齿轮转动，第六花键轴通过轮齿和驱动齿轮带动驱动轴转动；当第二齿轮与并和大端齿轮啮合时，并和小端齿轮与第三齿轮的第三大端齿轮啮合，从而带动驱动齿轮反向转动；当第二齿轮既不和第三齿轮啮合，也不和并和齿轮啮合处于中间位置时，滑动第四齿轮，第四大端齿轮与第一小端齿轮啮合，或第四小端齿轮与第一大端齿轮啮合，从而通过第一花键轴带动第三花键轴转动，从而实现驱动齿轮转动。

作为优选，所述连接装置为牙嵌，第七齿轮两侧均安装有牙嵌，第八齿轮一端安装有牙嵌，通过牙嵌配合带动第八齿轮转动。

作为优选，所述变速箱壳体通过拉一对拉杆与传动箱连接。

作为优选，所述动力输入包含离合器总成和离合器轴，离合器总成通过花键带动离合器轴转动，在离合器轴的端部安装有第九齿轮，在第一花键轴的端部安装有第十齿轮，离合器轴通过第九齿轮和第十齿轮带动第一花键轴转动。

有益效果：本发明的手扶拖拉机配套的旋耕机，通过滑动第十二齿轮，可调整梨刀轴的转动，从而实现高速和低速两种状态，适应大面积水稻的旋耕，效率高，可靠性好；同时设计了新的变速箱，是的手扶拖拉机由两驱变为四驱，更有利于在各种水稻田中工作。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为旋耕机的内部结构示意图。

图3为本发明的离合器主视结构示意图。

图4为图3沿各轴阶梯剖的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1至图4所示，本发明的一种手扶拖拉机配套的旋耕机，包括拖拉机本体和与拖拉机本体连接的旋耕机，所述拖拉机本体包含变速箱，变速箱通过一对双联齿轮111与旋耕机连接，所述旋耕机包含旋耕本体、过渡轴110、梨刀轴124和梨刀123，所述旋耕本体上安装有第八花键轴115和第九花键轴，所述第八花键轴115上安装有第十一齿轮113和第十二齿轮114，双联齿轮111两端设有双联大端齿轮和双联小端齿轮，第十一齿轮113和第十二齿轮114相对的一面均设有牙嵌，第十一齿轮113和第十二齿轮114可通过牙嵌同步转动，第十一齿轮113与双联大端齿轮啮合，第十二齿轮114可沿第八花键轴115移动，第十二齿轮114位于第八花键轴115左侧时，第十二齿轮114与位于第九花键轴上的第十三齿轮118啮合，当第十二齿轮114位于第八花键轴115右侧时，双联齿轮111同时与第十一齿轮113和第十二齿轮114啮合，第十二齿轮114与第十三齿轮118啮合，第十三齿轮118通过第九花键轴带动同轴的第十四齿轮117转动，第十四齿轮117与第十五齿轮119啮合，第十五齿轮119安装在过渡轴110一端上，过渡轴110安装在旋耕本体上，过渡轴110另一端安装有第十六齿轮126，第十六齿轮126通过串联的若干个齿轮带动位于梨刀轴124上的第十七齿轮129转动，梨刀轴124安装在旋耕本体上，从而通过第十七齿轮129带动梨刀轴124转动。

在本发明中所述过渡轴110外套有右套管125，位于双联齿轮111另一侧安装有左套管121，左套管121和右套管125上均安装有拉耳。

具体传动路线和工作原理

该旋耕机和手扶拖拉机的连接方式同常规连接方式相同，将旋耕机和手扶拖拉机变速箱用螺钉进行刚性连接。动力是从手扶拖拉机变速箱的一双联齿轮111而来，具体如图所示。双联齿轮111的左端齿和第十一齿轮113啮合，第十一齿轮113空套在第八花键轴5上面，第十一齿轮113的右侧和第十二齿轮114的左侧都设计有牙嵌，第十二齿轮114在第八花键轴5的花键上可进行左右滑动，当第十二齿轮114向左滑动时，和第十一齿轮113的端牙嵌进行啮合，双联齿轮111的动力就通过第十一齿轮113传递给第十二齿轮114，第十二齿轮114的动力传递给第十三齿轮118，第十三齿轮118和第十四齿轮117是同一花键轴连接的，动力就传递到第十四齿轮117，第十四齿轮117和第十五齿轮119是一对啮合齿轮，所以动力传递到了第十五齿轮119，两头有花键的过渡轴110的两头分别连接了第十五齿轮119和第十六齿轮126，所以动力传递到了第十六齿轮126，第十六齿轮126与第十七齿轮129共有3只相同的齿轮，都串联安装在传动箱体的箱体内，一头连接着第十六齿轮126，一头连接着第十七齿轮129，所以动力从第十六齿轮126传递到第十七齿轮129，第十七齿轮129用花键连接着梨刀轴14，梨刀轴上用螺钉连接着若干个梨刀123，所以动力从第十七齿轮129传递到梨刀123，实现了梨刀123的旋转，而进行旋耕碎土，打浆作业。这个传动路线是高速传动路线，还有一条低速传动路线，具体为，当滑动第十二齿轮114向右滑动时，首先左右牙嵌分离，之后第十二齿轮114的外齿和双联齿轮111右端的外齿进行啮合，后面的传动路线和高速传动路线相同，这就是低速传动路线。高速、低速时梨刀转动快慢的两种状态，根据用户的要求，通过拨头22和拨叉21随时可变，采用拨头132和拨叉131为本领域的公知技术。

在本发明中，变速箱包括变速箱壳体，所述变速箱壳体通过轴承分别安装有第一花键轴8、第二花键轴B、第三花键轴C、第四花键轴D、第五花键轴E、第六花键轴和第七花键轴G，所述第一花键轴8上套有第一齿轮9和第二齿轮10，第一齿轮两端分别设有第一大端齿轮和第一小端齿轮，第二齿轮可沿第一花键轴8移动；所述第二花键轴B上套有齿轮11，所述齿轮两端分别设有大端齿轮和小端齿轮；所述第三花键轴C上套有第三齿轮12和第四齿轮13，所述第三齿轮两端设有第三大端齿轮和第三小端齿轮，可沿第三花键轴C移动的第四齿轮的两端设有第四大端齿轮和第四小端齿轮；所述第四花键轴D上套有第五齿轮14和第六齿轮15，所述第五齿轮的两端设有第五大端齿轮和第五小端齿轮，可沿第四花键轴D移动的第六齿轮的两端设有第六大端齿轮和第六小端齿轮；所述第五花键轴E上套有第七齿轮16和一对第八齿轮17，所述第七齿轮的两端均通过连接装置与第八齿轮连接；所述第六花键轴为齿轮轴，第六花键轴上套有减速齿轮18；所述第七花键轴G为驱动轴21，驱动轴21上安装有驱动齿轮20，驱动齿轮20与双联齿轮啮合，通过驱动齿轮20带动双联齿轮转动。动力输入带动第一花键轴8转动，第一花键轴8带动第一齿轮和第二齿轮转动，第二齿轮沿第一花键轴8移动，可与第三大端齿轮或齿轮11的大端齿轮啮合。当与第三大端齿轮啮合时，第六齿轮可沿第四花键轴D移动，第三齿轮的大端齿轮与第六齿轮的小端齿轮啮合，或第三齿轮的小端齿轮与第六齿轮的大端齿轮啮合，带动同轴的第五齿轮转动，第五齿轮带动第七齿轮转动，从而带动同轴的第八齿轮转动，第八齿轮带动带动减速齿轮18转动，第六花键轴跟随减速齿轮18转动，第六花键轴通过轮齿和驱动齿轮20带动驱动轴21转动；当第二齿轮与齿轮11大端齿轮啮合时，齿轮11小端齿轮与第三齿轮的第三大端齿轮啮合，从而带动驱动齿轮20反向转动；当第二齿轮既不和第三齿轮啮合，也不和齿轮11啮合处于中间位置时，滑动第四齿轮，第四大端齿轮与第一小端齿轮啮合，或第四小端齿轮与第一大端齿轮啮合，从而通过第一花键轴8带动第三花键轴C转动，从而实现驱动齿轮20转动。

在本发明中，有左右最终传动箱也是有核心特征的。首先努力加大传动比，一对齿轮既要保证本身传递功率的强度，又要保证整体机械重量轻、操作方便的目的，是该最终传动箱设计的初衷，此一对齿轮主参数为：主动齿轮轴m=4±0.5，z=10±1，驱动齿轮m=4±0.5，z=49±2，保证了该手扶拖拉机速度和强度要求，还保证了转向省力可靠；其次，左右最终传动箱4用23、24两根拉杆与驱动轴21相连接，提高了该变速箱总成的刚性和强度。

在本发明中，所述连接装置为牙嵌，第七齿轮两侧均安装有牙嵌，第八齿轮一端安装有牙嵌，通过牙嵌配合带动第八齿轮转动。所述变速箱壳体通过拉一对拉杆23与传动箱连接。所述动力输入包含离合器总成1和离合器轴5，离合器总成1通过花键带动离合器轴5转动，在离合器轴5的端部安装有第九齿轮6，在第一花键轴8的端部安装有第十齿轮7，离合器轴5通过第九齿轮6和第十齿轮7带动第一花键轴8转动。

具体共工作原理和动力传动路线：

动力由柴油机通过三角型输入到离合器总成1，通过花键使得离合器轴5获得动力，由花键传给第九齿轮6和第十齿轮7齿轮的啮合，动力传给第十齿轮7，通过花键轴8，动力传递给第一齿轮9和第二齿轮10，齿轮9的动力分为两路进行传递，一路传给旋耕机，作为旋耕机的动力源，另一路传给前面的行走轮轴。具体为，第二齿轮10和第三齿轮12大端啮合（称1档或4档），第三齿轮12大端和第六齿轮15小端啮合（称4档），滑动第六齿轮15，使第三齿轮12的小端和第六齿轮15的大端啮合（称1档），第五齿轮14和第六齿轮15在同一花键轴上，第五齿轮14获得了动力，第五齿轮14和第七齿轮16啮合，第七齿轮16获得了动力，第七齿轮16的左右两端分别有牙嵌，第八齿轮17有2只分别空套在一根转向轴之上，第八齿轮17和第七齿轮16通过牙嵌啮合，使第八齿轮17获得了动力，第八齿轮17分左右两边，分别和左右各1只减速齿轮18常啮合，齿轮轴19是花键轴，也是左右各1只，分别和左右减速齿轮18由花键相连接。驱动齿轮20也是左右各1只，和齿轮轴19常啮合，驱动轴21也是左右各一根，用花键和驱动齿轮20相连接。这样动力从第八齿轮17左右各一路传递到左右驱动轴，驱动轴有动力转动，驱动轴就转动工作了，这个过程称之为1档和4档行走动力的传动路线。

当第二齿轮10向左滑动和第三齿轮12脱开，并和齿轮11的大端相啮合时，后面的传动形式相同，就实现了倒1档和倒2档的行走动力的传动路线。将第二齿轮10既不和第三齿轮12啮合，也不和齿轮11啮合（由拨叉、拨叉轴和定位弹簧、定位钢球来实现）处于中间位置时，滑动第四齿轮13，当第四齿轮13向右滑动时，第四齿轮13右端大齿和齿轮9右端的小齿啮合，后面的传动形式相同，就实现了2档和5档的行走动力传动路线。当滑动第四齿轮13向左滑动时，第四齿轮13的左端小齿和第一齿轮9左端大齿啮合，后面的传动形式相同，就实现了3档和6档的行走动力传动路线。当拖拉机用1档和4档以及倒1档和倒2档时，第四齿轮13处于中间位置（也是通过拨叉、拨叉轴和定位弹簧、定位钢球来实现的）。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种手扶拖拉机配套的旋耕机，其特征在于：包括拖拉机本体和与拖拉机本体连接的旋耕机，所述拖拉机本体包含变速箱，变速箱通过一对双联齿轮与旋耕机连接，所述旋耕机包含旋耕本体、过渡轴、梨刀轴和梨刀，所述旋耕本体上安装有第八花键轴和第九花键轴，所述第八花键轴上安装有第十一齿轮和第十二齿轮，双联齿轮两端设有双联大端齿轮和双联小端齿轮，第十一齿轮和第十二齿轮相对的一面均设有牙嵌，第十一齿轮和第十二齿轮可通过牙嵌同步转动，第十一齿轮与双联大端齿轮啮合，第十二齿轮可沿第八花键轴移动，第十二齿轮位于第八花键轴左侧时，第十二齿轮与位于第九花键轴上的第十三齿轮啮合，当第十二齿轮位于第八花键轴右侧时，双联齿轮同时与第十一齿轮和第十二齿轮啮合，第十二齿轮与第十三齿轮啮合，第十三齿轮通过第九花键轴带动同轴的第十四齿轮转动，第十四齿轮与第十五齿轮啮合，第十五齿轮安装在过渡轴一端上，过渡轴安装在旋耕本体上，过渡轴另一端安装有第十六齿轮，第十六齿轮通过串联的若干个齿轮带动位于梨刀轴上的第十七齿轮转动，梨刀轴安装在旋耕本体上，从而通过第十七齿轮带动梨刀轴转动。

2.根据权利要求1所述的手扶拖拉机配套的旋耕机，其特征在于：所述过渡轴外套有右套管，位于双联齿轮另一侧安装有左套管，左套管和右套管上均安装有拉耳。

3.根据权利要求1所述的手扶拖拉机配套的旋耕机，其特征在于：所述变速箱包括变速箱壳体，所述变速箱壳体通过轴承分别安装有第一花键轴、第二花键轴、第三花键轴、第四花键轴、第五花键轴、第六花键轴和第七花键轴，所述第一花键轴上套有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮两端分别设有第一大端齿轮和第一小端齿轮，第二齿轮可沿第一花键轴移动；所述第二花键轴上套有并和齿轮，所述并和齿轮两端分别设有并和大端齿轮和并和小端齿轮；所述第三花键轴上套有第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮两端设有第三大端齿轮和第三小端齿轮，可沿第三花键轴移动的第四齿轮的两端设有第四大端齿轮和第四小端齿轮；所述第四花键轴上套有第五齿轮和第六齿轮，所述第五齿轮的两端设有第五大端齿轮和第五小端齿轮，可沿第四花键轴移动的第六齿轮的两端设有第六大端齿轮和第六小端齿轮；所述第五花键轴上套有第七齿轮和一对第八齿轮，所述第七齿轮的两端均通过连接装置与第八齿轮连接；所述第六花键轴为齿轮轴，第六花键轴上套有减速齿轮；所述第七花键轴为驱动轴，驱动轴上安装有驱动齿轮；动力输入带动第一花键轴转动，第一花键轴带动第一齿轮和第二齿轮转动，第二齿轮沿第一花键轴移动，可与第三大端齿轮或并和大端齿轮啮合；当与第三大端齿轮啮合时，第六齿轮可沿第四花键轴移动，第三齿轮的第三大端齿轮与第六齿轮的第六小端齿轮啮合，或第三齿轮的第三小端齿轮与第六齿轮的第六大端齿轮啮合，带动同轴的第五齿轮转动，第五齿轮带动第七齿轮转动，从而带动同轴的第八齿轮转动，第八齿轮带动带动减速齿轮转动，第六花键轴跟随减速齿轮转动，第六花键轴通过轮齿和驱动齿轮带动驱动轴转动；当第二齿轮与并和大端齿轮啮合时，并和小端齿轮与第三齿轮的第三大端齿轮啮合，从而带动驱动齿轮反向转动；当第二齿轮既不和第三齿轮啮合，也不和并和齿轮啮合处于中间位置时，滑动第四齿轮，第四大端齿轮与第一小端齿轮啮合，或第四小端齿轮与第一大端齿轮啮合，从而通过第一花键轴带动第三花键轴转动，从而实现驱动齿轮转动。

4.根据权利要求1所述的手扶拖拉机配套的旋耕机，其特征在于：所述连接装置为牙嵌，第七齿轮两侧均安装有牙嵌，第八齿轮一端安装有牙嵌，通过牙嵌配合带动第八齿轮转动。

5.根据权利要求1所述的手扶拖拉机配套的旋耕机，其特征在于：所述变速箱壳体通过拉一对拉杆与传动箱连接。

6.根据权利要求1所述的手扶拖拉机配套的旋耕机，其特征在于：所述动力输入包含离合器总成和离合器轴，离合器总成通过花键带动离合器轴转动，在离合器轴的端部安装有第九齿轮，在第一花键轴的端部安装有第十齿轮，离合器轴通过第九齿轮和第十齿轮带动第一花键轴转动。

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