CN106576448B - 多功能微耕机传动机构 - Google Patents

Abstract

本专利公开了一种多功能微耕机传动机构，涉及农业机械技术领域；多功能微耕机传动机构包括壳体，设于壳体内的离合器、行走传动机构和作业传动机构，行走传动机构包括与壳体转动连接的第一传动轴、第二传动轴、倒档轴和行走输出轴，离合器将发动机输出轴与第一传动轴一端连接；作业传动机构包括换向部、换档部和减速部；行走传动机构可以至少具有两个前进档，一个空档和倒退当，而作业传动机构的刀具可实现正转和反转，且也可以通过换档部实现档位切换。

Description

多功能微耕机传动机构

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种多功能微耕机传动机构。

背景技术

微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。

微耕机包括行走机构和作业机构，行走机构上通常设有发动机及行走轮，发动机通过行走传动机构将动力传递给行走轮，带动微耕机行走；作业机构上设有支撑轮和旋耕装置，支撑轮起到支撑作业机构的作用，并通过作业传动机构将发动机动力传输给旋耕装置。为了使微耕机具有多种耕作状态，以达到不同的根据效果；本微耕机可以正向耕作也可反向耕作，正向耕作即为耕作时行走机构在前而作业机构在后，反向耕作即为耕作是作业机构在前而行走机构在后。为了满足多种耕作模式，需要设计一种专用的微耕机传动机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以使微耕机具有多种耕作模式的多功能微耕机传动机构。

为达到上述目的，本发明的基础方案如下：

多功能微耕机传动机构包括壳体，设于壳体内的离合器、行走传动机构和作业传动机构，所述行走传动机构和作业传动机构通过啮合套一连接，所述行走机构包括与壳体转动连接的第一传动轴、第二传动轴、倒档轴和行走输出轴，所述第一传动轴、第二传动轴和倒档轴平行设置，所述行走输出轴与第二传动轴垂直，所述离合器将发动机输出轴与第一传动轴一端连接；所述作业传动机构包括换向部、换档部和减速部；

所述第一传动轴另一端固定连接有一档主动齿轮和二档主动齿轮，所述第二传动轴上转动连接有始终与一档主动齿轮啮合的一档从动齿轮，第二传动轴上键连接有可在第二传动轴上滑动的滑套，滑套上固定有二档从动齿轮，滑套与一档从动齿轮的相对端设有可相互啮合的啮合齿；所述倒档轴上固定有输出齿轮一和倒档主动齿轮，输出齿轮一与一档主动齿轮或二档主动齿轮啮合，且二档从动齿轮可与倒档主动齿轮啮合；

所述换向部包括相互垂直且与壳体转动连接的动力输入轴和动力传递轴，动力输入轴一端与啮合套一连接，动力输入轴另一端固定有输入锥齿轮，所述动力传递轴的两端均转动连接有与输入锥齿轮均啮合的中间锥齿轮，动力传递轴的中部键连接有可在动力传递轴上滑动的啮合套二，中间锥齿轮的小端设有可与啮合套二啮合的啮合齿；

所述减速部中间齿轮和与中间齿轮啮合的减速输出齿轮，所述换档部将动力传递轴的扭矩传递到中间齿轮，且换档部可改变减速输出齿轮的转速。

本方案多功能微耕机传动机构的原理在于：

该多功能微耕机传动机构的离合器将发动机的输出轴与第一传动轴连接，当离合器结合，发动机将带动第一传动轴转动。当滑套与一档从动齿轮啮合，二档从动齿轮与二档主动齿轮脱离啮合，则一档从动齿轮将通过滑套带动第二传动轴转动，则行走输出轴以一档输出；当滑套与一档从动齿轮脱离啮合，二档从动齿轮与二档主动齿轮啮合，则二档从动齿轮将通过滑套带动第二传动轴转动，则行走输出轴以二档输出；当滑套与一档从动齿轮脱离啮合，二档从动齿轮与二档主动齿轮脱离啮合，则行走输出轴处于空档状态；当倒档主动齿轮与倒档从动齿轮啮合，则倒档从动齿轮通过滑套带动第二传动轴转动，则行走输出轴以倒档输出。从上述可知，行走传动机构具有四个档位，分别为一档、二档、空档和倒档；一档和二档为前进档，即微耕机采用一档或二档工作时，沿微耕机的行走方向，行走机构在作业机构的前方；微耕机采用倒档工作时，沿微耕机的行走方向，行走机构在作业机构的后方，而操作人员通常处在作业机构一侧，因此仅设置一个较为慢速的倒档，可防止倒行时微耕机行走过快，作业机构内的刀具伤害操作人员。

作业传动机构可实现作业机构刀具的正传和反转，使操作更灵活。作业传动机构换向部的动力输入轴转动时，输入锥齿轮将带动中间锥齿轮转动，由于中间锥齿轮分别位于输入锥齿轮的两侧，因此两中间锥齿轮的转向相反；通过拨叉拨动啮合套二，使啮合套二与不同的中间锥齿轮结合，则可改变啮合套二的转向，即动力传递轴的转向改变，从而使减速部减速输出齿轮的转向改变。作业机构的动力经过减速部输出，而减速部的动力经换向齿轮输入，因此通过改变换向齿轮的转向即可改变作业机构中刀具的转向。另外通过换档部可使减速输出齿轮也可以不同的转速输出。

本方案产生的有益效果是：

(一)通过行走传动机构可改变微耕机的行走速度和方向，使得耕地更加灵活。

(二)作业传动机构可以使刀具正转和反转，进一步增加微耕机的耕作模式，且该多功能微耕机传动机构中的换向部结构简单，安装空间也较小。

(三)行走传动机构和作业传动机构可脱离，从而使微耕机的行走机构可单独工作，即在作业机构无需工作时可为行走机构提供更大的动力。

优选方案一：作为对基础方案的进一步优化，所述行走传动机构还包括与壳体转动连接且平行于第一传动轴的作业输出轴，所述啮合套一将作业输出轴和动力输入轴连接，作业输出轴上固定有三档主动齿轮和作业输出齿轮，所述倒档轴上固定有输出齿轮二，三档主动齿轮可与倒档从动齿轮啮合，作业输出齿轮与输出齿轮二啮合。优选方案一在基础方案的基础上增加了一个高速档位，从而可使仅有行走机构工作时，微耕机可以以较高的转速行走，从可有利于微耕机在非耕地状态下能快速到达目的地。

优选方案二：作为对优选方案一的进一步优化，所述作业输出轴与第一传动轴同轴，且作业输出轴的一端插入第一传动轴内，作业输出轴与第一传动轴转动连接；从而可以使结构更简单，且可以第一传动轴与作业传动轴的安装距离和空间。

优选方案三：作为对优选方案二的进一步优化，所述第二传动轴上设有五个环形凹槽，环形凹槽的截面为半圆型，所述滑套的内部设有盲孔，盲孔内设有弹簧和钢球，弹簧将钢球顶压在第二传动轴上。当滑套在第二传动轴上滑动，且盲孔正好对应与凹槽后，钢球将嵌入环形凹槽内，从而对滑套具有一定的定位作用，可以防止作业输出轴以各档位输出时，滑套窜动。

优选方案四：作为对基础方案的进一步优化，所述中间锥齿轮的锥角为5～10°；可以使输入锥齿轮与中间锥齿轮之间的传动更稳定。

优选方案五：作为对基础方案的进一步优化，所述中间齿轮包括相互啮合的第一中间齿轮和第二中间齿轮；本优选方案五中，通过增加中间齿轮的数量可以增大换向部的动力传递轴与减速输出齿轮的转轴的轴距，从而使作业刀具达到所需离地高度，并可相应的减小安装空间。

优选方案六：作为对基础方案的进一步优化，所述换档部设有两个档位；可以增加作业机构的工作方式。

优选方案七：作为对基础方案的进一步优化，所述离合器为锥度为5～10°锥度离合器；可以使传动更稳定。

优选方案八：作为对基础方案的进一步优化，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体通过法兰盘连接，行走传动机构设于第一壳体内，作业传动机构设于第二壳体内；在优选方案八中，通过分离第一壳体与第二壳体，可将行走机构与作业机构分离。

附图说明

图1是本发明多功能微耕机传动机构实施例的结构示意图；

图2是本发明多功能微耕机传动机构实施例的结构剖面图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：锥度离合器11、第一传动轴1201、第二传动轴1202、作业输出轴1204、三档主动齿轮1205、行走输出轴1206、倒档从动齿轮1208、二档从动齿轮1209、一档从动齿轮1210、一档主动齿轮1211、二档主动齿轮1212、输出齿轮二1213、倒档主动齿轮1214、输出齿轮一1215、啮合套一13、动力输入轴141、动力传递轴142、输入锥齿轮143、中间锥齿轮144、第一换向齿轮145、啮合套二146、第一换档轴151、第二换档轴152、第二换向齿轮153、第一中间齿轮161、第二中间齿轮162、减速输出齿轮163。

实施例基本如图1、图2所示：

本实施例的多功能微耕机传动机构包括锥第一壳体、第二壳体、锥度离合器11、行走传动机构和作业传动机构；，第一壳体和第二壳体通过法兰盘连接，行走传动机构设于第一壳体内，作业传动机构设于第二壳体内。

行走机构包括水平设置的第一传动轴1201、第二传动轴1202、作业输出轴1204和倒档轴，以及竖直设置的行走输出轴1206，第一传动轴1201、第二传动轴1202、行走输出轴1206和倒档轴均与第一壳体转动连接，且第一传动轴1201与作业输出轴1204同轴，第二输出轴与第一输出轴平行。锥度离合器11将第一传动轴1201的左端与发动机的输出轴连接，且锥度离合器11的锥度为8°；作业输出轴1204的左端插入第一输出轴的右端，且作业输出轴1204与第一传动轴1201转动连接，从而可以减小第一传动轴1201与作业传动轴的安装距离。第二传动轴1202的左端设有与第二传动轴1202一体成型的小锥齿轮，行走输出轴1206的上端键连接有大锥齿轮，小锥齿轮和大锥啮合，第二传动轴1202通过相互啮合的小锥齿轮和大锥齿轮带动行走输出轴1206转动，从而将动力输出。第一传动轴1201上设有一档主动齿轮1211和二档主动齿轮1212，第二传动轴1202上设有一档从动齿轮1210、二档从动齿轮1209和倒档从动齿轮1208。倒档轴上固定有输出齿轮一1215、倒档主动齿轮1214和输出齿轮二1213；作业输出轴1204上设有三档主动齿轮1205和作业输出齿轮。

一档主动齿轮1211和二档主动齿轮1212均与第一传动轴1201一体成型，一档从动齿轮1210转动连接在第二传动轴1202上，且一档主动齿轮1211始终与一档从动齿轮1210啮合。第二传动轴1202上花键连接有滑套，二档从动齿轮1209和倒档从动齿轮1208与滑套一体成型，通过设置拨叉即可滑套在第二传动轴1202上滑动。一档从动齿轮1210和滑套的相对端设有可相互啮合的啮合齿；当一档从动齿轮1210和二档从动齿轮1209的啮合齿啮合时，二档从动齿轮1209与二档主动齿轮1212将脱离啮合状态，从而一档从动齿轮1210带动滑套转动，从而带动第二传动轴1202转动，行走输出轴1206以一档输出。当二档从动齿轮1209与二档主动齿轮1212处于啮合状态时，一档从动齿轮1210和滑套的啮合齿脱离啮合状态，则二档主动齿轮1212带动二档从动齿轮1209转动，从而带动第二传动轴1202转动，行走输出轴1206以二档输出。

倒档轴上的输出齿轮一1215与二档主动齿轮1212始终啮合，从而第一传动轴1201带动倒档轴转动；输出齿轮二1213与作业输出齿轮始终啮合，从而倒档轴始终带动作业输出轴1204转动。滑动滑套使三档主动齿轮1205与倒档从动齿轮1208啮合，则作业输出轴1204带动第二传动轴1202转动，行走输出轴1206以三档输出。继续滑动滑套使二档从动齿轮1209和倒档从动齿轮1208均不与任何齿轮啮合，则行走输出轴1206处于空档状态。滑动滑套使倒档从动齿轮1208与倒档主动齿轮1214啮合，则倒档轴带动第二传动轴1202转动，行走输出轴1206以倒档输出。

本实施例中，作业输出轴1204可以以一档、二档、三档、空档和倒档五个档位输出，而第二传动轴1202上对应地设有五个环形凹槽，环形凹槽的截面为半圆型；滑套的内部设有盲孔，盲孔内设有弹簧和钢球，弹簧将钢球顶压在第二传动轴1202上。当滑套在第二传动轴1202上滑动，且盲孔正好对应与凹槽后，钢球将嵌入环形凹槽内，从而对滑套具有一定的定位作用，可以防止作业输出轴1204以各档位输出时，滑套窜动。

作业传动机构包括换向部、换档部和减速部。换向部包括动力输入轴141和动力传递轴142，动力输入轴141与动力传递轴142相互垂直，且动力输入轴141和动力传递轴142与第二壳体转动连接。动力输入轴141的左端通过相互配合的啮合套一13与行走输出轴1206的右端连接，动力输入轴141的右端花键连接有输入锥齿轮143，动力传递轴142的两端均转动连接有中间锥齿轮144，两中间锥齿轮144与输入锥齿轮143均啮合；中间锥齿轮144的小端设有啮合齿，动力传递轴142的中部花键连接有啮合套二146，且啮合套二146可在动力传递轴142上滑动，通过拨叉可使啮合套二146与啮合齿结合。动力传递轴142的一端还花键连接有第一换向齿轮145，当啮合套二146与不同的中间锥齿轮144啮合时，第一换向齿轮145的转动方向不同。

本实施例中，输入锥齿轮143和中间锥齿轮144为螺旋锥齿轮，且中间锥齿轮144的锥角为5～10°。

换档部包括与第二壳体转动连接的第一换档轴151和第二换档轴152，第一换档齿轮的一端花键连接有与第一换向齿轮145啮合的第二换向齿轮153，从而可第一换向齿轮145带动第一换档轴151转动。第一换档轴151上还花键连接有主动齿轮一和主动齿轮二，主动齿轮一和主动齿轮二一体成型，通过拨叉可使主动齿轮一和主动齿轮二在第一换档轴151上滑动。第二转动轴上花键连接有被动齿轮一和被动齿轮二，且被动齿轮一和被动齿轮二均与第二换档轴152固定；通过拨叉滑动主动齿轮一和主动齿轮二，可使主动齿轮一和被动齿轮一啮合或主动齿轮二与被动齿轮二啮合，当主动齿轮一和被动齿轮一啮合时，第二换档轴152的转速为一档；当主动齿轮二和被动齿轮二啮合时，第二换档轴152的转速为二档。

减速部包括依次啮合的第一中间齿轮161、第二中间齿轮162和减速输出齿轮163，第一中间齿轮161与被动齿轮二啮合，最终将动力从减速输出齿轮163输出，从而达到减速和动力输出的目的；且第一中间齿轮161、第二中间齿轮162和减速输出齿轮163依次向下布置，从而使作业刀具达到所需离地高度。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.一种多功能微耕机传动机构，包括壳体，设于壳体内的离合器、行走传动机构和作业传动机构，所述行走传动机构和作业传动机构通过啮合套一连接，所述行走传动机构包括与壳体转动连接的第一传动轴、第二传动轴、倒档轴和行走输出轴，所述第一传动轴、第二传动轴和倒档轴平行设置，所述行走输出轴与第二传动轴垂直，所述离合器将发动机输出轴与第一传动轴一端连接；所述作业传动机构包括换向部、换档部和减速部；

其特征在于，所述第一传动轴另一端固定连接有一档主动齿轮和二档主动齿轮，所述第二传动轴上转动连接有始终与一档主动齿轮啮合的一档从动齿轮，第二传动轴上键连接有可在第二传动轴上滑动的滑套，滑套上固定有二档从动齿轮和倒档从动齿轮，滑套与一档从动齿轮的相对端设有可相互啮合的啮合齿；所述倒档轴上固定有输出齿轮一和倒档主动齿轮，输出齿轮一与一档主动齿轮或二档主动齿轮啮合，且倒档从动齿轮可与倒档主动齿轮啮合；

所述换向部包括相互垂直且与壳体转动连接的动力输入轴和动力传递轴，动力输入轴一端与啮合套一连接，动力输入轴另一端固定有输入锥齿轮，所述动力传递轴的两端均转动连接有与输入锥齿轮均啮合的中间锥齿轮，中间锥齿轮的锥角为5～10°，动力传递轴的中部键连接有可在动力传递轴上滑动的啮合套二，中间锥齿轮的小端设有可与啮合套二啮合的啮合齿；

所述减速部包括中间齿轮和与中间齿轮啮合的减速输出齿轮，中间齿轮包括相互啮合的第一中间齿轮和第二中间齿轮，所述换档部将动力传递轴的扭矩传递到中间齿轮，且换档部可改变减速输出齿轮的转速。

2.根据权利要求1所述的多功能微耕机传动机构，其特征在于，所述行走传动机构还包括与壳体转动连接且平行于第一传动轴的作业输出轴，所述啮合套一将作业输出轴和动力输入轴连接，作业输出轴上固定有三档主动齿轮和作业输出齿轮，所述倒档轴上固定有输出齿轮二，三档主动齿轮可与倒档从动齿轮啮合，作业输出齿轮与输出齿轮二啮合。

3.根据权利要求2所述的多功能微耕机传动机构，其特征在于，所述作业输出轴与第一传动轴同轴，且作业输出轴的一端插入第一传动轴内，作业输出轴与第一传动轴转动连接。

4.根据权利要求3所述的多功能微耕机传动机构，其特征在于，所述第二传动轴上设有五个环形凹槽，环形凹槽的截面为半圆型，所述滑套的内部设有盲孔，盲孔内设有弹簧和钢球，弹簧将钢球顶压在第二传动轴上。

5.根据权利要求1所述的多功能微耕机传动机构，其特征在于，所述换档部设有两个档位。

6.根据权利要求1所述的多功能微耕机传动机构，其特征在于，所述离合器为锥度为5～10°锥度离合器。

7.根据权利要求1所述的多功能微耕机传动机构，其特征在于，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体通过法兰盘连接，行走传动机构设于第一壳体内，作业传动机构设于第二壳体内。

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