CN219588041U - 用于田园管理机的紧凑型变速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于田园管理机的紧凑型变速器，利用两个换档齿轮(同时起到档位主动齿轮的作用)进行切换换档，利用一个功能性齿轮即可完成变速器的三档以及倒档动力的传递，与现有技术相比减少了零部件的使用，可使得变速器整体体积减小、结构紧凑同时降低制造成本，具有较高的传动效率，可根据需要安装行走轮以及各种刀具，实现对土地的开沟、除草、起垄、回填、旋耕、青储施肥等功能，适合于现代农业对田园管理机的需求。

Description

用于田园管理机的紧凑型变速器

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，具体涉及一种用于田园管理机的紧凑型变速器。

背景技术

田园管理机一般用于温室、果园、普通农田等地作业的小型田园耕作机械，是专门为果园、菜地、温室大棚、丘陵坡地和小块地(水、旱田)作业而设计的农机产品。

田园管理机的一般结构包括动力设备、刀具以及行走机构，通过较为简单的传动机构实现所需的功能；在较多功能的田园管理机中，则出现了换档功能的管理机驱动系统，但是，结构整体体积较大，安装结构也较为笨重，整体结构复杂；为了解决上述问题，现有技术中出现了多轴输出的用于田园管理机的三档变速器，但没能脱离传统的三档配置结构，从结构上看依然达不到紧凑小体积的目的，且从零部件的配置成本上讲也较高。

因此，需要对现有的田园管理机的变速装置结构进行改进，能够满足田园管理机的需要，具有较高的传动效率，并且结构紧凑、体积小、操控简单且相对于现有技术成本较低，适合于现代农业对田园管理机的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本技术方案的用于田园管理机的紧凑型变速器，能够满足田园管理机的需要，具有较高的传动效率，并且结构紧凑、体积小、操控简单且相对于现有技术成本较低，适合于现代农业对田园管理机的需求。

本实用新型公开了一种用于田园管理机的紧凑型变速器，包括动力输入轴、副轴和中间轴；

所述动力输入轴用于接受动力设备的输出动力，且在圆周方向传动在轴向可滑动的设置有第一换档齿轮和第二换档齿轮；

所述副轴上设有一档从动齿轮、二档从动齿轮、三档从动齿轮、第一传递齿轮和动力输出主动齿轮；

所述一档从动齿轮、二档从动齿轮和第一传递齿轮之间在圆周方向同步传动，所述三档从动齿轮和动力输出主动齿轮同步传动；

所述中间轴上设有第二传递齿轮和功能性齿轮，所述第二传递齿轮和功能性齿轮之间在圆周方向同步传动；

所述第一换档齿轮可被驱动沿轴向滑动与一档从动齿轮或功能性齿轮啮合或断开，所述功能性齿轮与第一传递齿轮啮合；

所述第二换档齿轮可被驱动沿轴向滑动与二档从动齿轮或三档从动齿轮啮合或断开；

所述第二传递齿轮与所述动力输出主动齿轮啮合。

进一步，还包括一前后设置的动力输出总轴，所述动力输出总轴上传动配合设有与所述动力输出主动齿轮啮合的动力输出从动齿轮；且动力输出总轴前后两端分别输出动力。

进一步，所述一档从动齿轮、二档从动齿轮和第一传递齿轮形成三联齿轮并转动配合设置于所述副轴，所述三档从动齿轮和动力输出主动齿轮传动配合设置于所述副轴。

进一步，还包括第一工作输出轴和第二工作输出轴，所述动力输出总轴的前端将动力输出至所述第一工作输出轴，后端将动力输出至第二工作输出轴，且所述第一工作输出轴向前下方倾斜设置。

进一步，所述第一工作输出轴向前下方倾斜设置的倾斜角度可调。

进一步，所述动力输出总轴的前后两端分别传动配合对应设有第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮；所述第一工作输出轴传动配合设有第一从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮与第一主动锥齿轮啮合，或者，所述第一从动锥齿轮与第一主动锥齿轮通过第一中间锥齿轮传动啮合，所述第一中间锥齿轮的轴线水平设置且垂直于第一从动锥齿轮的轴线和第一主动锥齿轮的轴线所在的平面；

所述第二工作输出轴传动配合设有与第二主动锥齿轮啮合的第二从动锥齿轮。

进一步，所述副轴的两端分别形成用于输出动力的第一动力输出端和第二动力输出端。

本实用新型的有益效果是：本技术方案的用于田园管理机的紧凑型变速器，利用两个换档齿轮(同时起到档位主动齿轮的作用)进行切换换档，利用一个功能性齿轮即可完成变速器的三档以及倒档动力的传递，与现有技术相比减少了零部件的使用，可使得变速器整体体积减小、结构紧凑同时降低制造成本，具有较高的传动效率，可根据需要安装行走轮以及各种刀具，实现对土地的开沟、除草、起垄、回填、旋耕、青储施肥等功能，适合于现代农业对田园管理机的需求。

附图说明

下面接合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型结构展开示意图；

图2为本实用新型的侧视图(轴及齿轮的布置图)

图3为本实用新型的另一种结构的动力输出部分示意图；

图4为图3的侧视旋转剖视图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型公开了一种用于田园管理机的紧凑型变速器1，所述变速器1包括动力输入轴101、副轴102和中间轴103；

所述动力输入轴101用于接受动力设备2的输出动力，动力输入轴101与动力设备2的动力输出端的传动连接一般采用联轴器结构，在此不再赘述；

且动力输入轴101在圆周方向传动在轴向可滑动的设置有第一换档齿轮105和第二换档齿轮106，一般采用花键的连接方式实现，在此不再赘述；而轴向上的滑动则可通过现有技术的驱动方式，比如拨叉等结构，在此不再赘述；

所述副轴102上设有一档从动齿轮108、二档从动齿轮109、三档从动齿轮1010、第一传递齿轮107和动力输出主动齿轮1011；

所述一档从动齿轮108、二档从动齿轮109和第一传递齿轮107之间在圆周方向同步传动，所述三档从动齿轮1010和动力输出主动齿轮1011同步传动；同步传动的方式包括形成连成一体的齿轮、可拆卸式连接的齿轮等等，即一个齿轮转动则另一个齿轮同步转动，通过现有的机械安装结构即可实现，在此不再赘述；

所述中间轴103上设有第二传递齿轮1013和功能性齿轮1012，所述第二传递齿轮1013和功能性齿轮1012之间在圆周方向同步传动，同步传动的结构与前述类似，在此不再赘述；

所述第一换档齿轮105可被驱动沿轴向滑动与一档从动齿轮108或功能性齿轮1012啮合或断开，即通过拨叉拨动第一换档齿轮105并根据需要与一档从动齿轮108或功能性齿轮1012啮合、断开或均不啮合，从而实现相应的功能；如图1的弧形箭头所示，所述功能性齿轮1012与第一传递齿轮啮合107,用于接收第一传递齿轮啮合107传来的动力，并传递给第二传递齿轮1013；

所述第二换档齿轮106可被驱动沿轴向滑动与二档从动齿轮109或三档从动齿轮1010啮合或断开，即第二换档齿轮106被拨叉驱动与二档从动齿轮109或三档从动齿轮1010啮合、断开或均不啮合，从而实现相应的功能；

如图1的弧形箭头所示，所述第二传递齿轮1013与所述动力输出主动齿轮1011啮合；

当然，动力输入轴101、副轴102、中间轴103和动力输出总轴104分别通过轴承支撑于箱体，属于现有技术的结构，在此不再赘述；

通过上述齿轮设置可以看出，本实用新型的各个齿轮传动尽量减少齿轮的数量而完成尽量多的功能，保证了变速器结构的紧凑性，同时，提高传动效率，节约驱动能源；并且，输出动力的结构结合轴以及齿轮的布置，动力输出总轴设置下部的方式，避免了多轴结构占用较大的横向空间，使其能够适用于较为狭窄的耕作空间；整个变速器中，利用两个换档齿轮即可实现换档，并不需要接合器等部件，同时功能性齿轮同时完成动力传递以及反转功能，使得变速器整体更为紧凑，进一步降低制造成本。

本实施例中，还包括一前后设置的动力输出总轴104，所述动力输出总轴104上传动配合设有与所述动力输出主动齿轮1011啮合的动力输出从动齿轮1014，且动力输出总轴前后两端分别输出动力；输出的动力分别传递至前后，可以选择的为驱动轮组或者工作刀具组，其中工作刀具组可以为开沟、除草、起垄、回填、旋耕刀具，根据不同的需要选择所需的刀具以及行走轮，即可选择的安装行走轮或各种刀具，两个工作组件的设置，可配合设置不同的刀具或者刀具组合，从而一台田园管理机同时实现基本上耕作的全部功能，适合现代农业的需要，在此不再赘述；如图1所示，动力输出总轴104前后两端分别输出动力，且位于整个变速器靠下的位置，整体结构简单紧凑且协调稳定。

本实施例中，所述一档从动齿轮108、二档从动齿轮109和第一传递齿轮107形成三联齿轮并转动配合设置于所述副轴102，从而形成同步传动；所述三档从动齿轮1010和动力输出主动齿轮1011传动配合设置于所述副轴.从而形成同步传动.

本实施例中，还包括第一工作输出轴2和第二工作输出轴3，所述动力输出总轴104的前端将动力输出至所述第一工作输出轴2，后端将动力输出至第二工作输出轴3，且所述第一工作输出轴2向前下方倾斜设置；如图所示，第二工作输出轴6竖直设立，将动力输出至第二工作组件，保证整体的长度在设定范围内。

如图所示，第一工作轴2直接从变速器构获得动力并将动力输出用于田园管理机相应的工作，倾斜的设置使得变速器向前输出部分形成较长的倾斜输出结构，与第二工作组件共同形成三角形支撑，提高整体的稳定性；

本实施例中，所述第一工作输出轴2向前下方倾斜设置的倾斜角度可调；改变传动角度的传动方式一般采用锥齿轮啮合(锥齿轮副的啮合角度在一定范围内可调)的传动结构，使得第一工作输出轴2可根据需要在一定范围内调整倾斜角度，并由此改变第一工作组件与第二工作组件之间的距离，以保证整机工作的稳定性。

所述动力输出总轴104的前后两端分别传动配合对应设有第一主动锥齿轮1015和第二主动锥齿轮1016；

所述第一工作输出轴2传动配合设有第一从动锥齿轮201，所述第一从动锥齿轮201与第一主动锥齿轮啮合1015；

当然，也可以是所述第一从动锥齿轮201与第一主动锥齿轮1015通过第一中间锥齿轮4传动啮合，所述第一中间锥齿轮4的轴线水平设置且垂直于第一从动锥齿轮201的轴线和第一主动锥齿轮1015的轴线所在的平面；如图3和图4所示，中间锥齿轮4设置于一齿轮轴5，第一从动锥齿轮201与第一主动锥齿轮1015均与中间锥齿轮4啮合，则使得二者之间可以调整的角度α的范围扩大，具有较强的适应能力；

所述第二工作输出轴3传动配合设有与第二主动锥齿轮啮合1016的第二从动锥齿轮301，用于将动力传递至行走轮组；

如图所示，动力输入轴101上由左至右设置有所述第二换挡齿轮和第一换挡齿轮，副轴上由左到右依次为第三传递齿轮、三挡从动齿轮、二档从动齿轮、一档从动齿轮和第一传递齿轮，不啮合时，第一换挡齿轮位于二档从动齿轮与功能性齿轮之间，第二换挡齿轮位于二档从动齿轮与三挡从动齿轮之间，方便移动时形成啮合。

本实施例中，所述副轴102的两端分别形成用于输出动力的第一动力输出端102a和第二动力输出端102b，即副轴102的两端可伸出箱体，并形成第一动力输出端102a和第二动力输出端102b，用于拓展变速器的输出端口，从而增加田园管理机的工作范围，比如各种旋耕、割草、打土等田间劳作所需的功能。

本实用新型的变速器1在使用时，动力输出包括一档、二档、三档和倒档，具体：

一档传递路线：

动力输入轴→第一换档齿轮→一档从动齿轮→第一传递齿轮→功能性齿轮→中间轴→第二传递齿轮→动力输出主动齿轮→动力输出从动齿轮→动力输出总轴104，并分别传递动力至第一工作输出轴和第二工作输出轴，完成一档动力输出；

二档传递路线：

动力输入轴→第二换档齿轮→二档从动齿轮→第一传递齿轮→功能性齿轮→中间轴→第二传递齿轮→动力输出主动齿轮→动力输出从动齿轮→动力输出总轴104，并分别传递动力至第一工作输出轴和第二工作输出轴，完成二档动力输出；

三档传递路线：

动力输入轴→第二换档齿轮→三档从动齿轮→副轴→动力输出主动齿轮→动力输出从动齿轮→动力输出总轴，并分别传递动力至第一工作输出轴和第二工作输出轴，完成三档动力输出；

反转档传递路线：

动力输入轴→第一换档齿轮→功能性齿轮→中间轴→第二传递齿轮→动力输出主动齿轮→动力输出从动齿轮→动力输出总轴104，并分别传递动力至第一工作输出轴和第二工作输出轴，完成倒档动力输出；

在所在档位传动力递过程中，其它档位脱开不传递动力，在此不再赘述。

本实用新型中，齿轮与轴之间的传动配合采用现有技术的装配结构即可实现，比如花键等，在此不再赘述。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种用于田园管理机的紧凑型变速器，其特征在于：包括动力输入轴、副轴和中间轴；

所述动力输入轴用于接受动力设备的输出动力，且在圆周方向传动在轴向可滑动的设置有第一换档齿轮和第二换档齿轮；

所述副轴上设有一档从动齿轮、二档从动齿轮、三档从动齿轮、第一传递齿轮和动力输出主动齿轮；

所述一档从动齿轮、二档从动齿轮和第一传递齿轮之间在圆周方向同步传动，所述三档从动齿轮和动力输出主动齿轮同步传动；

所述中间轴上设有第二传递齿轮和功能性齿轮，所述第二传递齿轮和功能性齿轮之间在圆周方向同步传动；

所述第一换档齿轮可被驱动沿轴向滑动与一档从动齿轮或功能性齿轮啮合或断开，所述功能性齿轮与第一传递齿轮啮合；

所述第二换档齿轮可被驱动沿轴向滑动与二档从动齿轮或三档从动齿轮啮合或断开；

所述第二传递齿轮与所述动力输出主动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的用于田园管理机的紧凑型变速器，其特征在于：还包括一前后设置的动力输出总轴，所述动力输出总轴上传动配合设有与所述动力输出主动齿轮啮合的动力输出从动齿轮；且动力输出总轴前后两端分别输出动力。

3.根据权利要求2所述的用于田园管理机的紧凑型变速器，其特征在于：所述一档从动齿轮、二档从动齿轮和第一传递齿轮形成三联齿轮并转动配合设置于所述副轴，所述三档从动齿轮和动力输出主动齿轮传动配合设置于所述副轴。

4.根据权利要求3所述的用于田园管理机的紧凑型变速器，其特征在于：还包括第一工作输出轴和第二工作输出轴，所述动力输出总轴的前端将动力输出至所述第一工作输出轴，后端将动力输出至第二工作输出轴，且所述第一工作输出轴向前下方倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的用于田园管理机的紧凑型变速器，其特征在于：所述第一工作输出轴向前下方倾斜设置的倾斜角度可调。

6.根据权利要求5所述的用于田园管理机的紧凑型变速器，其特征在于：所述动力输出总轴的前后两端分别传动配合对应设有第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮；所述第一工作输出轴传动配合设有第一从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮与第一主动锥齿轮啮合，或者，所述第一从动锥齿轮与第一主动锥齿轮通过第一中间锥齿轮传动啮合，所述第一中间锥齿轮的轴线水平设置且垂直于第一从动锥齿轮的轴线和第一主动锥齿轮的轴线所在的平面；

所述第二工作输出轴传动配合设有与第二主动锥齿轮啮合的第二从动锥齿轮。

7.根据权利要求1所述的用于田园管理机的紧凑型变速器，其特征在于：所述副轴的两端分别形成用于输出动力的第一动力输出端和第二动力输出端。