CN117803685A - 直交轴准双曲面高承载耐磨硬齿面减速机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了直交轴准双曲面高承载耐磨硬齿面减速机，涉及直交轴减速机领域，包括机箱底座，所述机箱底座的一侧固定连接有加固组件，所述机箱底座的顶部通过螺栓连接有机箱盖，所述机箱底座的内部设置有第一传动轴，所述机箱底座的一端设置有第二传动轴，所述加固组件包括支撑板、第一对接管道和第二对接管道。本发明减少了对其他结构位置的限制，即使第一对接管道与第二对接管道处在倾斜的状态时，都不会影响到正常的传动，并且整个结构也不会存在缝隙，只需要将其他结构与第二对接管道连接到一起即可，既可以降低整体的组装难度，也可以起到提升轴体稳定性的作用，以此来降低减速机受损的概率。

Description

直交轴准双曲面高承载耐磨硬齿面减速机

技术领域

本发明涉及直交轴减速机技术领域，具体为直交轴准双曲面高承载耐磨硬齿面减速机。

背景技术

直交轴设计的减速机能够有效传递大扭矩和高负载，并且具有准双曲面齿轮设计，能够提供更高的传动效率和更平稳的运行。

现有技术中，如专利号为：CN103542040B的“一种直交轴行星减速机”，其箱体底部固装所述输入轴轴承座，箱体一侧垂直固装内齿圈及输出轴轴承座；锥齿轴通过输入轴轴承座转动安装在箱体上，锥齿轴位于箱体内的端部垂直啮合转动支撑安装于箱体内的外齿轴上的锥齿轮，外齿轴上的小齿轮啮合转动支撑安装于箱体内并与外齿轴平行的内齿轴上的大齿轮，内齿轴与转动支撑安装于箱体内太阳轴同轴啮合传动，太阳轴通过行星轮及内齿圈与行星架传动，行星架与转动支撑安装于输出轴轴承座上的输出轴同步传动。

但现有技术中，由于直角轴减速机需要传递大扭矩，因此自身的负载会长时间处于较高的状态，因此，必须保证减速机中的轴体与其他物体对接的时候，不存在轴体倾斜或者连接处有缝隙的情况，如果轴体与其他传动结构的连接处出现了一些细微的倾斜，会直接破坏轴体的稳定性，造成减速机的损坏，如果存在缝隙，则会大幅增加传动过程中的摩擦，也会影响到减速机的使用寿命与结构稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供直交轴准双曲面高承载耐磨硬齿面减速机，以解决上述背景技术提出的如果轴体与其他传动结构的连接处出现倾斜，会直接破坏轴体稳定性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：直交轴准双曲面高承载耐磨硬齿面减速机，包括机箱底座，所述机箱底座的一侧固定连接有加固组件，所述机箱底座的顶部通过螺栓连接有机箱盖，所述机箱底座的内部设置有第一传动轴，所述机箱底座的一端设置有第二传动轴；

所述加固组件包括支撑板、第一对接管道和第二对接管道，所述支撑板固定安装在机箱底座的边缘处，所述第一对接管道的一端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一对接管道的另一端与第一传动轴的一端之间活动连接，所述第一对接管道的内壁上开设有限位卡槽，所述限位卡槽位于第一对接管道与第一传动轴的交接处，所述第一对接管道的外壁上转动连接有定位管，所述定位管的外壁上固定连接有延伸板，所述延伸板的内部固定安装有定位块，所述定位块的底部转动连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮之间啮合连接，所述第二对接管道的一端固定连接有第三锥形齿轮，所述第三锥形齿轮与第二锥形齿轮之间啮合连接。

优选的，所述定位管外壁上转动连接有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮的一侧固定连接有对接齿轮，所述对接齿轮转动安装在定位管的一端。

优选的，所述支撑板的上表面固定安装有限位板，所述对接齿轮的一侧固定安装有限位环，所述对接齿轮通过设置的限位环与限位板之间转动连接。

优选的，所述第一对接管道的外壁上开设有限位凹槽，所述限位凹槽的槽壁上转动连接有衔接轴承，所述衔接轴承的外壁与定位管的内壁之间固定连接。

优选的，所述定位管的外壁上开设有防脱槽，所述防脱槽位于定位管与第四锥形齿轮的交接处。

优选的，所述限位板的顶部滑动连接有齿板，所述齿板的两端均固定连接有延伸支杆，所述齿板与对接齿轮之间啮合连接，所述齿板位于对接齿轮的正下方。

优选的，所述第一传动轴的一端固定连接有硬齿面齿轮，所述第一传动轴与机箱底座和机箱盖的交接处设置有轴承盖，所述机箱底座与轴承盖的交接处固定安装有加固板，所述机箱盖与机箱底座的交接处设置有加固螺栓，所述加固螺栓位于第一传动轴的两侧。

优选的，所述支撑板的上表面固定安装有限位块，所述限位块的内部转动连接有定位杆，所述定位杆的顶部固定连接有支撑框架，所述定位杆与定位块位于同一轴线上。

优选的，所述支撑框架的上表面固定安装有第五锥形齿轮，所述第五锥形齿轮与第四锥形齿轮之间啮合连接，所述支撑框架的顶部固定安装有限位座，所述支撑框架位于限位板的一侧。

优选的，所述第二对接管道转动安装在限位座的内部，所述支撑框架的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部滑动连接在支撑板的上表面，所述支撑板与支撑杆的交接处开设有环形槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过在第一传动轴的端头处设置一个用于衔接其他结构的加固组件，该加固组件通过第二对接管道与其他结构进行连接，并通过第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和第三锥形齿轮的配合使用，使得第二对接管道的转动可以驱动第一对接管道进行转动，达到带动第一传动轴的目的，第一传动轴也可以驱动第二对接管道转动，其中第二对接管道可以围绕第三锥形齿轮进行角度调整，从而减少对其他结构位置的限制，即使第一对接管道与第二对接管道处在倾斜的状态时，都不会影响到正常的传动，并且整个结构也不会存在缝隙，只需要将其他结构与第二对接管道连接到一起即可，既可以降低整体的组装难度，也可以起到提升轴体稳定性的作用，以此来降低减速机受损的概率。

2、本发明中，定位管的外壁上设置有第四锥形齿轮，第四锥形齿轮的侧面设置有一个对接齿轮，在使用时，可以通过推动齿板来带动对接齿轮进行转动，通过第四锥形齿轮来改变整个第二对接管道的方向，通过固定住齿板即可确定第二对接管道的角度，以此来维持第二对接管道的稳定性，同时由于对接齿轮侧面的限位环与限位板连接，因此能够限制住定位管，以保证第三锥形齿轮的稳定性。

附图说明

图1为本发明直交轴准双曲面高承载耐磨硬齿面减速机的立体结构示意图；

图2为本发明直交轴准双曲面高承载耐磨硬齿面减速机的侧视图；

图3为本发明直交轴准双曲面高承载耐磨硬齿面减速机的俯视图；

图4为本发明直交轴准双曲面高承载耐磨硬齿面减速机的加固组件与第一传动轴连接及结构示意图；

图5为本发明直交轴准双曲面高承载耐磨硬齿面减速机的加固组件一侧立体结构示意图；

图6为本发明直交轴准双曲面高承载耐磨硬齿面减速机的第一锥形齿轮与第二锥形齿轮立体结构示意图；

图7为本发明直交轴准双曲面高承载耐磨硬齿面减速机的第一对接管道和定位管半剖结构示意图；

图8为本发明直交轴准双曲面高承载耐磨硬齿面减速机的加固组件另一侧结构示意图。

图中：1、机箱底座；2、加固组件；3、机箱盖；4、第一传动轴；5、加固板；6、第二传动轴；7、加固螺栓；8、硬齿面齿轮；9、轴承盖；21、支撑板；22、第一对接管道；23、第二对接管道；24、限位板；25、延伸板；26、定位块；27、第四锥形齿轮；28、对接齿轮；29、齿板；210、延伸支杆；211、定位管；212、第一锥形齿轮；213、第二锥形齿轮；214、环形槽；215、限位块；216、防脱槽；217、限位凹槽；218、衔接轴承；219、限位卡槽；220、定位杆；221、第五锥形齿轮；222、支撑框架；223、支撑杆；224、限位座；225、第三锥形齿轮；226、限位环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示：直交轴准双曲面高承载耐磨硬齿面减速机，包括机箱底座1，机箱底座1的一侧固定连接有加固组件2，机箱底座1的顶部通过螺栓连接有机箱盖3，机箱底座1的内部设置有第一传动轴4，机箱底座1的一端设置有第二传动轴6，加固组件2包括支撑板21、第一对接管道22和第二对接管道23，支撑板21固定安装在机箱底座1的边缘处，第一对接管道22的一端固定连接有第一锥形齿轮212，第一对接管道22的另一端与第一传动轴4的一端之间活动连接，第一对接管道22的内壁上开设有限位卡槽219，限位卡槽219位于第一对接管道22与第一传动轴4的交接处，第一对接管道22的外壁上转动连接有定位管211，定位管211的外壁上固定连接有延伸板25，延伸板25的内部固定安装有定位块26，定位块26的底部转动连接有第二锥形齿轮213，第二锥形齿轮213与第一锥形齿轮212之间啮合连接，第二对接管道23的一端固定连接有第三锥形齿轮225，第三锥形齿轮225与第二锥形齿轮213之间啮合连接。

本实施例中，第一传动轴4和第二传动轴6都安装在机箱底座1的内部，并且第一传动轴4和第二传动轴6是直交的，可以实现不同方向的传动，能够适用于复杂的传动场合，机箱底座1的顶部由机箱盖3进行密封，从而将第一传动轴4与第二传动轴6之间的传动结构与外部环境分隔开，在使用时，通过加固组件2将第一传动轴4与其他结构连接起来，以保证减速机的正常使用，加固组件2主要的结构安装在支撑板21上，支撑板21与机箱底座1连接，以维持整体的稳定性；

在连接的时候，将第一对接管道22与第一传动轴4连接，将第二对接管道23与其他结构连接，在第一传动轴4转动的过程中，会通过第一对接管道22来带动第一锥形齿轮212，第一对接管道22通过限位卡槽219与第一传动轴4连接，提升整个传动过程的稳定性；

在第一锥形齿轮212转动的过程中，会通过第三锥形齿轮225驱动第二锥形齿轮213进行转动，达到带动第二对接管道23进行转动的目的，以实现正常的传动，反过来第二对接管道23的转动，也可以依次通过第二锥形齿轮213、第三锥形齿轮225传递到第一锥形齿轮212上，达到带动第一对接管道22转动的目的；

其中第三锥形齿轮225被限制在延伸板25上的定位块26中，在整个传动的过程中位置都不会发生改变，该延伸板25安装在了定位管211的外壁上，而定位管211转动安装在第一对接管道22上，从而保证了加固组件2衔接处的位置不会发生改变，也就不会存在连接处有缝隙这个问题，同时第二锥形齿轮213可以环绕第三锥形齿轮225进行移动，使得第二对接管道23可以在固定范围内移动的同时，还可以保证与第一对接管道22之间能够正常传动，解决了其他结构与第一传动轴4存在角度倾斜时会影响到正常传动的问题。

实施例二：根据图5、图6和图7所示，定位管211外壁上转动连接有第四锥形齿轮27，第四锥形齿轮27的一侧固定连接有对接齿轮28，对接齿轮28转动安装在定位管211的一端，支撑板21的上表面固定安装有限位板24，对接齿轮28的一侧固定安装有限位环226，对接齿轮28通过设置的限位环226与限位板24之间转动连接，第一对接管道22的外壁上开设有限位凹槽217，限位凹槽217的槽壁上转动连接有衔接轴承218，衔接轴承218的外壁与定位管211的内壁之间固定连接，定位管211的外壁上开设有防脱槽216，防脱槽216位于定位管211与第四锥形齿轮27的交接处，限位板24的顶部滑动连接有齿板29，齿板29的两端均固定连接有延伸支杆210，齿板29与对接齿轮28之间啮合连接，齿板29位于对接齿轮28的正下方。

本实施例中，第四锥形齿轮27安装在定位管211外壁上的防脱槽216处，防脱槽216可以保证第四锥形齿轮27的稳定性，同时，定位管211与第一对接管道22之间通过衔接轴承218连接，从而避免第一对接管道22的转动影响到定位管211的稳定性，衔接轴承218处在限位凹槽217当中，以此来保证衔接轴承218的稳定性；

当需要调整第二对接管道23的角度时，通过延伸支杆210来推动齿板29顺着限位板24的方向移动，以此来驱动对接齿轮28进行转动，对接齿轮28另一侧的限位环226与限位板24之间转动连接，同时自身也通过第四锥形齿轮27与定位管211连接，再配合上衔接轴承218来实现对定位管211的固定，以图3为例，当齿板29向左侧移动时，对接齿轮28和第四锥形齿轮27就会顺时针转动，从而带动第二对接管道23逆时针转动，当齿板29向右侧移动时，对接齿轮28和第四锥形齿轮27就会逆时针转动，从而带动第二对接管道23顺时针转动，以此来实现对第二对接管道23方向的控制，最后用任意方式固定住齿板29即可锁定住第二对接管道23的角度。

实施例三：根据图1、图2、图3和图4所示，第一传动轴4的一端固定连接有硬齿面齿轮8，第一传动轴4与机箱底座1和机箱盖3的交接处设置有轴承盖9，机箱底座1与轴承盖9的交接处固定安装有加固板5，机箱盖3与机箱底座1的交接处设置有加固螺栓7，加固螺栓7位于第一传动轴4的两侧。

本实施例中，硬齿面齿轮8采用准双曲面设计，以此来实现更高的传动效率和更平稳的传动运行，同时其表面进行了特殊处理，以此来提升硬度和耐磨性，以便于保持长时间的稳定传动，轴承盖9可以保证第一传动轴4的稳定性，同时自身与机箱底座1的交接处用加固板5进行了额外的加固，从而提升整体的承载能力，并且在轴承盖9的附近还设置有加固螺栓7来进一步提升结构强度，降低机箱盖3与机箱底座1松动的概率。

实施例四：根据图6和图8所示，支撑板21的上表面固定安装有限位块215，限位块215的内部转动连接有定位杆220，定位杆220的顶部固定连接有支撑框架222，定位杆220与定位块26位于同一轴线上，支撑框架222的上表面固定安装有第五锥形齿轮221，第五锥形齿轮221与第四锥形齿轮27之间啮合连接，支撑框架222的顶部固定安装有限位座224，支撑框架222位于限位板24的一侧，第二对接管道23转动安装在限位座224的内部，支撑框架222的底部固定连接有支撑杆223，支撑杆223的底部滑动连接在支撑板21的上表面，支撑板21与支撑杆223的交接处开设有环形槽214。

本实施例中，在第四锥形齿轮27被对接齿轮28带动的时候，会直接推动第五锥形齿轮221进行转动，第五锥形齿轮221与支撑框架222之间为固定连接，并且支撑框架222的底部通过定位杆220与支撑板21连接，从而确定了支撑框架222的转动圆心，第五锥形齿轮221带动支撑框架222以定位杆220为圆心进行，达到改变限位座224位置的目的，由此也就改变了第二对接管道23的朝向；

定位杆220与支撑板21的交接处设置有限位块215，提升了连接处的结构强度，并且在支撑框架222移动的过程中，其底部的支撑杆223始终在环形槽214的内部移动，既可以保证支撑框架222的稳定性，又可以辅助确定支撑框架222的转动路线，进一步提升整体结构变化时的稳定性。

本装置的使用方法及工作原理：第一传动轴4和第二传动轴6直交，可以实现不同方向的传动，第一传动轴4和第二传动轴6位于机箱底座1与机箱盖3之间，内部通过硬齿面齿轮8进行传动，其表面通过特殊处理来提升硬度和耐磨性，实现更高的传动效率和更平稳的传动运行，以便于保持长时间的稳定传动，而轴承盖9可以保证第一传动轴4的稳定性，与机箱底座1的交接处的加固板5可以进一步提升轴承盖9的稳定性，从而提升整体的承载能力，加固螺栓7的存在提升了轴承盖9附近的结构强度；

在使用时，将第一传动轴4与第一对接管道22连接，将第二对接管道23与其他结构连接，在第一传动轴4转动的过程中，会通过第一对接管道22来带动第一锥形齿轮212，第一锥形齿轮212则会通过第三锥形齿轮225驱动第二锥形齿轮213进行转动，达到带动第二对接管道23进行转动的目的，以实现正常的传动，反过来第二对接管道23的转动，也可以依次通过第二锥形齿轮213、第三锥形齿轮225传递到第一锥形齿轮212上，达到带动第一对接管道22转动的目的，整个过程中，衔接轴承218可以避免第一对接管道22影响到定位管211的稳定性；

当需要调整第二对接管道23的角度时，通过延伸支杆210来推动齿板29顺着限位板24的方向移动，通过驱动对接齿轮28带动第四锥形齿轮27转动，第四锥形齿轮27与定位管211转动连接，同时定位管211受到了对接齿轮28侧面限位环226的限制，定位管211自身无法进行转动；

以图3为例，当齿板29向左侧移动时，对接齿轮28和第四锥形齿轮27就会顺时针转动，第四锥形齿轮27带动第五锥形齿轮221逆时针转动，由于第五锥形齿轮221与支撑框架222之间为固定连接，并且支撑框架222的底部连接有定位杆220，定位杆220会确定支撑框架222的转动圆心，整个第五锥形齿轮221和支撑框架222会以定位杆220为圆心进行逆时针转动，由此也就改变了第二对接管道23的朝向，同理，当齿板29向右侧移动时，第二对接管道23会朝顺时针方向转动，最后用任意方式固定住齿板29即可锁定住第二对接管道23的角度，从而实现对第二对接管道23转动方向的控制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.直交轴准双曲面高承载耐磨硬齿面减速机，包括机箱底座（1），其特征在于：所述机箱底座（1）的一侧固定连接有加固组件（2），所述机箱底座（1）的顶部通过螺栓连接有机箱盖（3），所述机箱底座（1）的内部设置有第一传动轴（4），所述机箱底座（1）的一端设置有第二传动轴（6）；

所述加固组件（2）包括支撑板（21）、第一对接管道（22）和第二对接管道（23），所述支撑板（21）固定安装在机箱底座（1）的边缘处，所述第一对接管道（22）的一端固定连接有第一锥形齿轮（212），所述第一对接管道（22）的另一端与第一传动轴（4）的一端之间活动连接，所述第一对接管道（22）的内壁上开设有限位卡槽（219），所述限位卡槽（219）位于第一对接管道（22）与第一传动轴（4）的交接处，所述第一对接管道（22）的外壁上转动连接有定位管（211），所述定位管（211）的外壁上固定连接有延伸板（25），所述延伸板（25）的内部固定安装有定位块（26），所述定位块（26）的底部转动连接有第二锥形齿轮（213），所述第二锥形齿轮（213）与第一锥形齿轮（212）之间啮合连接，所述第二对接管道（23）的一端固定连接有第三锥形齿轮（225），所述第三锥形齿轮（225）与第二锥形齿轮（213）之间啮合连接。

2.根据权利要求1所述的直交轴准双曲面高承载耐磨硬齿面减速机，其特征在于：所述定位管（211）外壁上转动连接有第四锥形齿轮（27），所述第四锥形齿轮（27）的一侧固定连接有对接齿轮（28），所述对接齿轮（28）转动安装在定位管（211）的一端。

3.根据权利要求2所述的直交轴准双曲面高承载耐磨硬齿面减速机，其特征在于：所述支撑板（21）的上表面固定安装有限位板（24），所述对接齿轮（28）的一侧固定安装有限位环（226），所述对接齿轮（28）通过设置的限位环（226）与限位板（24）之间转动连接。

4.根据权利要求1所述的直交轴准双曲面高承载耐磨硬齿面减速机，其特征在于：所述第一对接管道（22）的外壁上开设有限位凹槽（217），所述限位凹槽（217）的槽壁上转动连接有衔接轴承（218），所述衔接轴承（218）的外壁与定位管（211）的内壁之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的直交轴准双曲面高承载耐磨硬齿面减速机，其特征在于：所述定位管（211）的外壁上开设有防脱槽（216），所述防脱槽（216）位于定位管（211）与第四锥形齿轮（27）的交接处。

6.根据权利要求3所述的直交轴准双曲面高承载耐磨硬齿面减速机，其特征在于：所述限位板（24）的顶部滑动连接有齿板（29），所述齿板（29）的两端均固定连接有延伸支杆（210），所述齿板（29）与对接齿轮（28）之间啮合连接，所述齿板（29）位于对接齿轮（28）的正下方。

7.根据权利要求1所述的直交轴准双曲面高承载耐磨硬齿面减速机，其特征在于：所述第一传动轴（4）的一端固定连接有硬齿面齿轮（8），所述第一传动轴（4）与机箱底座（1）和机箱盖（3）的交接处设置有轴承盖（9），所述机箱底座（1）与轴承盖（9）的交接处固定安装有加固板（5），所述机箱盖（3）与机箱底座（1）的交接处设置有加固螺栓（7），所述加固螺栓（7）位于第一传动轴（4）的两侧。

8.根据权利要求3所述的直交轴准双曲面高承载耐磨硬齿面减速机，其特征在于：所述支撑板（21）的上表面固定安装有限位块（215），所述限位块（215）的内部转动连接有定位杆（220），所述定位杆（220）的顶部固定连接有支撑框架（222），所述定位杆（220）与定位块（26）位于同一轴线上。

9.根据权利要求8所述的直交轴准双曲面高承载耐磨硬齿面减速机，其特征在于：所述支撑框架（222）的上表面固定安装有第五锥形齿轮（221），所述第五锥形齿轮（221）与第四锥形齿轮（27）之间啮合连接，所述支撑框架（222）的顶部固定安装有限位座（224），所述支撑框架（222）位于限位板（24）的一侧。

10.根据权利要求8所述的直交轴准双曲面高承载耐磨硬齿面减速机，其特征在于：所述第二对接管道（23）转动安装在限位座（224）的内部，所述支撑框架（222）的底部固定连接有支撑杆（223），所述支撑杆（223）的底部滑动连接在支撑板（21）的上表面，所述支撑板（21）与支撑杆（223）的交接处开设有环形槽（214）。