CN211501510U - 紧凑型多挡田园管理机行走箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种紧凑型多挡田园管理机行走箱，包括行走箱体、设置于行走箱体内的用于接收发动机动力的变速器和用于变速器动力输出的动力输出组件I；变速器包括动力输入轴、动力输出轴I和用于将动力输入轴的动力输入至动力输出轴I的传动机构I；传动机构I包括沿轴向滑动设置于所动力输入轴的换挡主动齿轮、空转设置于动力输入轴的n挡主动齿轮、倒挡过桥齿轮、一挡/倒挡从动齿轮和与n挡主动齿轮常啮合的n挡从动齿轮；换挡主动齿轮通过沿轴向滑动可与一挡/倒挡从动齿轮直接啮合或与倒挡过桥大齿轮啮合或与n挡主动齿轮啮合实现一挡、倒挡和n挡挡位的相互转换；结构简单、布局紧凑，操作便利、维修与装配简单，利于节约成本及减重。

Description

紧凑型多挡田园管理机行走箱

技术领域

本实用新型涉及一种变速器，尤其涉及一种紧凑型多挡田园管理机行走箱。

背景技术

田园管理机作为一类使用广泛的专门为菜地、温室大棚、丘陵坡地和小块地作业而设计的农机产品，大大推动了我国农业发展。

现有的田园管理机主要包括微耕机、割草机等。在果园、大棚等特殊农作物的种植管理中，由于作物空间狭小，枝条密集，当田园管理机过于笨重，体积过大，高度太高等时易出现挂树枝、碰撞果实等问题；同时，现有的微耕机等功能单一，无法满足果农菜农要求的开沟、施肥、回填、培土、旋耕、除草等一机完成的种植要求；而行走箱作为微耕机的重要组成部分，用于动力传递并将动力输出到与行走轮连接的输出轴上，但由于行走箱结构复杂、臃肿庞大、部件甚多、联接关系复杂，导致操作烦琐、维修与装配困难、成本较高，不利于降低成本及减重。

基于以上问题，本实用新型提供一种紧凑型多挡田园管理机行走箱。该紧凑型多挡田园管理机行走箱结构简单、布局紧凑，操作便利、维修与装配简单，利于节约成本及减重。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型紧凑型多挡田园管理机行走箱结构简单、布局紧凑，操作便利、维修与装配简单，利于节约成本及减重。

本实用新型的紧凑型多挡田园管理机行走箱，包括行走箱体、设置于所述行走箱体内的用于接收发动机动力的变速器和用于变速器动力输出的动力输出组件I；

所述变速器包括动力输入轴、动力输出轴I和用于将动力输入轴的动力输入至动力输出轴I的传动机构I；所述传动机构I包括沿轴向滑动设置于所述动力输入轴的换挡主动齿轮、空转设置于所述动力输入轴的n挡主动齿轮、倒挡过桥齿轮、设置于所述动力输出轴I合适位置的一挡/倒挡从动齿轮和与所述n挡主动齿轮常啮合的n挡从动齿轮；所述倒挡过桥齿轮包括间隔设置的倒挡过桥大齿轮和与一挡/倒挡从动齿轮常啮合的倒挡过桥小齿轮；所述换挡主动齿轮通过沿轴向滑动可与一挡/倒挡从动齿轮直接啮合或与倒挡过桥大齿轮啮合或与n挡主动齿轮啮合实现一挡、倒挡和n挡挡位的相互转换；

通过拨动变速器的换挡主动齿轮沿动力输入轴轴向滑动，调节换挡主动齿轮与一挡/倒挡从动齿轮(直接以一挡将动力输出)、n挡主动齿轮及倒挡过桥齿轮的啮合状态，利于通过换挡主动齿轮的轴向滑动实现多个挡位的互换，利于紧凑结构布局，利于减短拨动换挡主动齿轮轴向滑动的拨叉沿拨叉轴轴向的滑动距离，并利于在该紧凑结构布局下将倒挡和一挡的动力通过同一个从动齿轮输出，利于节约成本及整体减重；具体为：将所述换挡主动齿轮沿轴向滑动并直接与一挡/倒挡从动齿轮啮合形成一挡挡位；将换挡主动齿轮沿轴向滑动并与倒挡挡过桥大齿轮啮合时，倒挡过桥小齿轮与一挡/倒挡从动齿轮刚好啮合形成倒挡挡位；将所述换挡主动齿轮沿轴向滑动形成对n挡主动齿轮的同轴啮合可实现对n挡主动齿轮的同轴驱动并带动与n挡从动齿轮处于常啮合状态(处于啮合状态是常态)的n挡主动齿轮传动，形成n挡挡位；通过将倒挡和一挡的动力通过同一个从动齿轮输出，利于紧凑结构布局；其中，所述换挡主动齿轮和n挡主动齿轮间沿轴向设置有相配合的键槽结构，利于换挡主动齿轮在沿动力输入轴的轴向向n挡主动齿轮滑动时，换挡主动齿轮的键或槽刚好与n挡主动齿轮靠近换挡主动齿轮端设置的槽或键相嵌以将动力传递给n挡主动齿轮，带动n挡主动齿轮同轴转动；这里的n挡是指至少大于一挡的特定挡位，如二挡或三挡等，在此不再赘述；在该紧凑结构下布局的行走箱，利于动力输出轴I的输出动力经过动力输出组件I输出，利于田园管理机的紧凑布局，利于避免行走箱结构复杂、臃肿庞大、部件甚多、联接关系复杂，导致操作烦琐、维修与装配困难、成本较高的问题。

进一步，所述变速器还包括动力输出轴II，动力输入轴通过传动机构II将动力输入至所述动力输出轴II；

还包括互锁换挡机构，所述互锁换挡机构包括第一拨叉轴、设置于第一拨叉轴上用于对传动机构I接合传动或分离的第一拨叉、第二拨叉轴及设置于第二拨叉轴上用于对传动机构II接合传动或分离的第二拨叉；

所述传动机构I具有一互锁挡位；拨动第一拨叉朝向传动机构II移动使得互锁挡位接合传动时，第二拨叉被推动沿第二拨叉轴轴向滑动使得传动机构II分离断开传动；

进一步，所述传动机构II包括滑动设置于动力输入轴上的第二动力主动齿轮和设置于动力输出轴II合适位置的第二动力从动齿轮；所述第二动力主动齿轮设置于换挡主动齿轮相对n挡主动齿轮的远端；所述第二拨叉的靠近第一拨叉侧设置有互锁挡块；所述第一拨叉与互锁挡块间于倒挡挡位接合传动前的间隙设置使得倒挡挡位接合传动时，第一拨叉推动互锁挡块从而推动第二拨叉沿第二拨叉轴轴向滑动使得第二动力主动齿轮与第二动力从动齿轮脱离啮合；所述互锁挡块优选设置于第二拨叉对应第二拨叉轴处并与第二拨叉的靠近第二拨叉轴端部同样设置有滑动配合第二拨叉轴的轴孔；利于在倒挡挡位接合传动时，第二动力主动齿轮与第二动力从动齿轮脱离啮合，同时也利于第二动力主动齿轮与第二动力从动齿轮啮合传动时，倒挡挡位的自动断开传动；即当处于非倒挡挡位时，可通过第二拨叉拨动调整第二动力主动齿轮与第二动力从动齿轮的啮合状态，但当处于倒挡挡位时，第二动力主动齿轮与第二动力从动齿轮处于脱离啮合状态；相应地，当第二动力主动齿轮与第二动力从动齿轮处于啮合状态时，不处于倒挡状态；利于避免非常规使用(如倒挡)过程中造成安全事故，且结构简单实用，不会增加(或不会过多的增加)设备制造成本；

进一步，所述第一拨叉设置于换挡主动齿轮的靠近第二动力主动齿轮端，所述第二拨叉设置于第二动力主动齿轮的远离换挡主动齿轮端；当所述倒挡挡位由第一拨叉接合传动时，换挡主动齿轮推动第二动力主动齿轮沿动力输入轴轴向移动并与第二动力从动齿轮脱离啮合；利于拨动第一拨叉朝向第二动力主动齿轮设置端移动使得倒挡挡位接合传动时，第一拨叉推动第二拨叉沿第二拨叉轴的轴向移动使得第二动力主动齿轮和第二动力从动齿轮脱离啮合的同时，换挡主动齿轮推动第二动力主动齿轮沿动力输入轴轴向移动并使得第二动力主动齿轮与第二动力从动齿轮脱离啮合，利于形成双重互锁保护，利于提高互锁稳定性；

所述n挡主动齿轮相对于换挡主动齿轮位于第二动力主动齿轮的远端，所述与n挡主动齿轮啮合的n挡从动齿轮与一挡/倒挡从动齿轮间预留出脱挡需要的设定距离；所述第二动力主动齿轮位于换挡主动齿轮的右侧；所述倒挡过桥大齿轮位于倒挡过桥小齿轮的右侧并两者间的间距设置满足倒挡脱挡需要；所述倒挡过桥大齿轮和倒挡过桥小齿轮通过轴固定于变速器处的箱体上；所述n＝2；所述n挡主动齿轮为二挡主动齿轮，n挡从动齿轮为二挡从动齿轮；

进一步，所述行走箱还包括动力输出组件II，变速器通过动力输出轴II输出的动力经动力输出组件II输出；

进一步，所述动力输出组件I的输出端安装有行走轮或行走刀具；行走轮或行走刀具安装于输出半轴I和输出半轴II的轴向外端，此处的外是指沿轴向远离与行星齿轮啮合传动的方位；所述动力输出组件II的输出端安装有刀具；各种刀具安装于输出半轴III和输出半轴IV(或一体式输出转轴)的轴向外端部；此处的外是指沿轴向远离与传动轴II啮合传动处的方位；

进一步，所述动力输出组件II包括传动轴II、设置于行走箱体内并轴向外端突出于行走箱体外的输出半轴III和输出半轴IV，传输至传动轴II的动力通过与传动轴II锥形输入齿轮啮合传动的输出半轴III锥齿轮传输至输出半轴III，再通过与输出半轴III锥齿轮啮合传动的输出半轴IV锥齿轮传输至输出半轴IV；利于通过动力输出轴II输出的动力经多个减速轴II(所述动力输出轴II与传动轴II间设置有多个减速轴II，并相互间通过齿轮啮合实现动力传递)的减速下传至传动轴II，并经传动轴II的端部锥形输入齿轮将动力传给输出半轴III，再经过输出半轴III将动力传递给输出半轴IV，实现输出半轴III和输出半轴IV的同步传动；当然，也可以输出半轴III和输出半轴IV直接设置为一体式输出转轴，并通过传动轴II的端部锥形输入齿轮将动力直接传递给该一体式输出转轴并带动一体式输出转轴传动；

所述输出半轴III和输出半轴IV间的夹角为90-180°，优选为120°；利于形成倒V形结构，利于输出半轴III和输出半轴IV的轴向外端便利的安装各种刀具，此处的外是指沿轴向远离与传动轴II啮合传动的方位；所述输出半轴III和输出半轴IV间的夹角设置以利于满足要安装的刀具安装需求为宜，利于实现对土地的开沟、除草、起垄、回填、旋耕等功能；

进一步，所述动力输出组件I包括传动轴I、差速器壳体、行星齿轮、设置于行走箱体内并轴向外端突出于行走箱体外的输出半轴I和输出半轴II，传输至传动轴I的动力通过传动轴I的锥形输入齿轮与固定于差速器壳体上的从动齿轮啮合传动驱动行星齿轮带动输出半轴I锥齿轮和输出半轴II锥齿轮传动；所述动力输出轴I与传动轴I间设置有减速轴I，并相互间通过齿轮啮合实现动力传递；利于动力输出轴I的输出动力经减速轴I减速后传至传动轴I，并经传动轴I的锥形输入齿轮与固定于差速器壳体上的从动齿轮啮合传动带动两个行星齿轮及与两个行星齿轮啮合传动的输出半轴I锥齿轮和输出半轴II锥齿轮传动，从而带动输出半轴I和输出半轴II传动，通过两个行星齿轮的公转和自转调节，满足两端输出半轴的速度调节，如行星齿轮公转时，输出半轴I和输出半轴II及差速器壳体的旋转速度相同，而当如转弯时，行星齿轮公转的同时开始自转，以调节两端输出半轴(即输出半轴I和输出半轴II)的速度差；

进一步，所述输出组件I还包括设置于行走箱体内并沿轴向滑动设置于所述输出半轴I或输出半轴II上的差速锁和用于调节差速锁与变速器壳体连接或不连接的差速锁操纵杆；利于道路不平导致一端输出半轴打滑时，通过调节差速锁与变速器壳体直接连接以形成直接的动力传输，实现输出半轴I和输出半轴II的同步转动；

进一步，所述动力输入轴的左端连接于发动机离合器，并变速器与发动机离合器的设置腔体间为隔离设置；利于离合器设置腔体内单独加润滑油，利于保证离合器的有效润滑、冷却，同时利于与变速器的齿轮油分离，避免相互污染。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的紧凑型多挡田园管理机行走箱，利于行走箱的紧凑布局，且结构简单实用，不会增加(或不会过多的增加)设备制造成本，操作便利、维修与装配简单，且利于减重；特别适用于旋耕机械、割草机等。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A向结构示意图；

图3为图1的B-B向结构示意图(分体式)；

图4为图1的B-B向结构示意图(一体式)。

具体实施方式

本实用新型在进行方位描述时，以图1所示方位进行描述，图中的左、右方位在描述中也是左、右方位，不应作为对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的结构示意图，图2为图1的A-A向结构示意图，图3为图1的B-B向结构示意图(分体式)，图4为图1的B-B向结构示意图(一体式)，如图所示：本实施例型的紧凑型多挡田园管理机行走箱，包括行走箱体1、设置于所述行走箱体1内的用于接收发动机动力的变速器和用于变速器动力输出的动力输出组件I；

所述变速器包括动力输入轴2、动力输出轴I31和用于将动力输入轴的动力输入至动力输出轴I的传动机构I；所述传动机构I包括沿轴向滑动设置于所述动力输入轴2的换挡主动齿轮21、空转设置于所述动力输入轴2的n挡主动齿轮22及倒挡过桥齿轮、设置于所述动力输出轴I31的合适位置设置有一挡/倒挡从动齿轮312和与所述n挡主动齿轮22常啮合(处于啮合状态是常态)的n挡从动齿轮311；所述倒挡过桥齿轮包括间隔设置的倒挡过桥大齿轮231和与一挡/倒挡从动齿轮312常啮合(处于啮合状态是常态)的倒挡过桥小齿轮232；所述换挡主动齿轮21通过沿轴向滑动可与一挡/倒挡从动齿轮312直接啮合或与倒挡过桥大齿轮231啮合或与n挡主动齿轮啮合311实现一挡、倒挡和n挡挡位的相互转换；

通过拨动变速器的换挡主动齿轮21沿动力输入轴2的轴向滑动，调节换挡主动齿轮21与一挡/倒挡从动齿轮312(直接以一挡将动力输出)、n挡主动齿轮22及倒挡过桥齿轮的啮合状态，并根据需要选择将动力通过一挡输出或n挡输出或倒挡输出，利于通过换挡主动齿轮21的轴向滑动实现多个挡位的互换，利于紧凑结构布局，利于减短拨动换挡主动齿轮21轴向滑动的拨叉沿拨叉轴轴向的滑动距离，并利于在该紧凑结构布局下将倒挡和一挡的动力通过同一个从动齿轮输出，减少齿轮的使用数量，利于节约成本及整体减重；将所述换挡主动齿轮21沿轴向滑动并直接与一挡/倒挡从动齿轮312啮合形成一挡挡位；将所述换挡主动齿轮21沿轴向滑动并与倒挡挡过桥大齿轮231啮合时，倒挡过桥小齿轮232与一挡/倒挡从动齿轮312刚好啮合形成倒挡挡位；将所述换挡主动齿轮21沿轴向滑动形成对n挡主动齿轮22的同轴啮合可实现对n挡主动齿轮22的同轴驱动并带动与n挡从动齿轮311处于常啮合状态(处于啮合状态是常态)的n挡主动齿轮22传动，形成n挡挡位；通过将倒挡和一挡的动力通过同一个从动齿轮输出，进一步利于紧凑结构布局；其中，所述换挡主动齿轮21和n挡主动齿轮22间沿轴向设置有相配合的键槽结构，利于换挡主动齿轮21在沿动力输入轴2的轴向向n挡主动齿轮22滑动时，换挡主动齿轮21的键或槽刚好与n挡主动齿轮22靠近换挡主动齿轮21端设置的槽或键相嵌以将动力传递给n挡主动齿轮22，带动n挡主动齿轮22同轴转动；这里的n挡是指至少大于一挡的特定挡位，如二挡或三挡等，在此不再赘述；在该紧凑结构下布局的行走箱，利于动力输出轴I31的输出动力经过动力输出组件I输出，利于田园管理机的紧凑布局，利于避免行走箱结构复杂、臃肿庞大、部件甚多、联接关系复杂，导致操作烦琐、维修与装配困难、成本较高的问题。

进一步，所述变速器还包括动力输出轴II32，动力输入轴2通过传动机构II将动力输入至所述动力输出轴II32；

还包括互锁换挡机构，所述互锁换挡机构包括第一拨叉轴25、设置于第一拨叉轴25上用于对传动机构I接合传动或分离的第一拨叉251、第二拨叉轴26及设置于第二拨叉轴26上用于对传动机构II接合传动或分离的第二拨叉261；

所述传动机构I具有一互锁挡位；拨动第一拨叉251朝向传动机构II移动使得互锁挡位接合传动时，第二拨叉261被推动沿第二拨叉轴26轴向滑动使得传动机构II分离断开传动。

本实施例中，所述传动机构II包括滑动设置于动力输入轴2上的第二动力主动齿轮24和设置于动力输出轴II32合适位置的第二动力从动齿轮321；所述第二动力主动齿轮24设置于换挡主动齿轮21相对n挡主动齿轮22的远端；所述第二拨叉261的靠近第一拨叉251侧设置有互锁挡块262；所述第一拨叉251与互锁挡块262间于倒挡挡位接合传动前的间隙设置使得倒挡挡位接合传动时，第一拨叉251推动互锁挡块262从而推动第二拨叉261沿第二拨叉轴26轴向滑动使得第二动力主动齿轮24与第二动力从动齿轮321脱离啮合；所述互锁挡块262优选设置于第二拨叉261对应第二拨叉轴26处并与第二拨叉261的靠近第二拨叉轴26端部同样设置有滑动配合第二拨叉轴26的轴孔；利于在倒挡挡位接合传动时，第二动力主动齿轮24与第二动力从动齿轮321脱离啮合，同时也利于第二动力主动齿轮24与第二动力从动齿轮321啮合传动时，倒挡挡位的自动断开传动；即当处于非倒挡挡位时，可通过第二拨叉261拨动调整第二动力主动齿轮24与第二动力从动齿轮321的啮合状态，但当处于倒挡挡位时，第二动力主动齿轮24与第二动力从动齿轮321处于脱离啮合状态；相应地，当第二动力主动齿轮24与第二动力从动齿轮321处于啮合状态时，不处于倒挡状态；利于避免非常规使用(如倒挡)过程中造成安全事故，且结构简单实用，不会增加(或不会过多的增加)设备制造成本。

本实施例中，所述第一拨叉251设置于换挡主动齿轮21的靠近第二动力主动齿轮24端，所述第二拨叉261设置于第二动力主动齿轮24的远离换挡主动齿轮21端；当所述倒挡挡位由第一拨叉251接合传动时，换挡主动齿轮21推动第二动力主动齿轮24沿动力输入轴2轴向移动并与第二动力从动齿轮321脱离啮合；利于拨动第一拨叉251朝向第二动力主动齿轮24设置端移动使得倒挡挡位接合传动时，第一拨叉251推动第二拨叉261沿第二拨叉轴26的轴向移动使得第二动力主动齿轮24和第二动力从动齿轮321脱离啮合的同时，换挡主动齿轮21推动第二动力主动齿轮24沿动力输入轴2轴向移动并使得第二动力主动齿轮24与第二动力从动齿轮321脱离啮合，利于形成双重互锁保护，利于提高互锁稳定性；

所述n挡主动齿轮22相对于换挡主动齿轮21位于第二动力主动齿轮24的远端，所述与n挡主动齿轮22啮合的n挡从动齿轮311与一挡/倒挡从动齿轮312间预留出脱挡需要的设定距离；所述第二动力主动齿轮24位于换挡主动齿轮21的右侧；所述倒挡过桥大齿轮231位于倒挡过桥小齿轮232的右侧并两者间的间距设置满足倒挡脱挡需要；所述倒挡过桥大齿轮231和倒挡过桥小齿轮232通过轴23固定于变速器处的箱体上；所述n＝2；所述n挡主动齿轮22为二挡主动齿轮，n挡从动齿轮311为二挡从动齿轮。

本实施例中，所述行走箱还包括动力输出组件II，变速器通过动力输出轴II32输出的动力经动力输出组件II输出。

本实施例中，所述动力输出组件I的输出端安装有行走轮或行走刀具；行走轮或行走刀具安装于输出半轴I11和输出半轴II12的轴向外端，此处的外是指沿轴向远离与行星齿轮13啮合传动的方位；所述动力输出组件II的输出端安装有刀具；各种刀具安装于输出半轴III42和输出半轴IV43(或一体式输出转轴44)的轴向外端部，此处的外是指沿轴向远离与传动轴II4啮合传动处的方位；所述行走轮或行走刀具或刀具未在图中画出。

本实施例中，所述动力输出组件II包括传动轴II4、设置于行走箱体1内并轴向外端突出于行走箱体1外的输出半轴III42和输出半轴IV43，传输至传动轴II4的动力通过与传动轴II锥形输入齿轮41啮合传动的输出半轴III锥齿轮421传输至输出半轴III42，再通过与输出半轴III锥齿轮421啮合传动的输出半轴IV锥齿轮431传输至输出半轴IV43；利于通过动力输出轴II32输出的动力经多个减速轴II(所述动力输出轴II32与传动轴II4间设置有多个减速轴II，并相互间通过齿轮啮合实现动力传递)的减速下传至传动轴II4，并经传动轴II4的端部锥形输入齿轮41将动力传给输出半轴III42，在经过输出半轴III42将动力传递给输出半轴IV43，实现输出半轴III42和输出半轴IV43的同步传动；当然，也可以输出半轴III和输出半轴IV直接设置为一体式输出转轴44，并通过传动轴II4的端部锥形输入齿轮41将动力直接传递给该一体式输出转轴44并带动一体式输出转轴44传动。

所述输出半轴III42和输出半轴IV43间的夹角为90-180°，优选为120°；利于形成倒V形结构，利于输出半轴III42和输出半轴IV43的轴向两端便利的安装各种刀具，此处的外是指沿轴向远离与传动轴II4啮合传动的方位；所述输出半轴III42和输出半轴IV43间的夹角设置以利于满足要安装的刀具安装需求为宜，利于实现对土地的开沟、除草、起垄、回填、旋耕等功能。

本实施例中，所述动力输出组件I包括传动轴I14、差速器壳体18、行星齿轮13、设置于行走箱体1内并轴向外端突出于行走箱体1外的输出半轴I11和输出半轴II12，传输至传动轴I14的动力通过传动轴I的锥形输入齿轮141与固定于差速器壳体18上的从动齿轮15啮合传动驱动行星齿轮13带动输出半轴I锥齿轮111和输出半轴II锥齿轮121传动；所述动力输出轴I31与传动轴I14间设置有减速轴I，并相互间通过齿轮啮合实现动力传递；利于动力输出轴I31的输出动力经减速轴I减速后传至传动轴I14，并经传动轴I14的锥形输入齿轮41与固定于差速器壳体18上的从动齿轮15啮合传动带动两个行星齿轮13及与两个行星齿轮13啮合传动的输出半轴I锥齿轮11和输出半轴II锥齿轮12传动，从而带动输出半轴I11和输出半轴II12传动，通过两个行星齿轮13的公转和自转调节，满足两端输出半轴的速度调节，如行星齿轮公转时，输出半轴I11和输出半轴II12及差速器壳体18的旋转速度相同，而当如转弯时，行星齿轮13公转的同时开始自转，以调节两端输出半轴(即输出半轴I11和输出半轴II12)的速度差。

本实施例中，所述动力输出组件I还包括设置于行走箱体1内并沿轴向滑动设置于所述输出半轴I11或输出半轴II12上的差速锁16和用于调节差速锁16与变速器壳体18连接或不连接的差速锁操纵杆17；利于道路不平导致一端输出半轴打滑时，通过调节差速锁16与变速器壳体18直接连接以形成直接的动力传输，实现输出半轴I11和输出半轴II12的同步转动。

本实施例中，所述动力输入轴2的左端连接于发动机离合器，并变速器与发动机离合器的设置腔体间为隔离设置；利于离合器设置腔体内单独加润滑油，利于保证离合器的有效润滑、冷却，同时利于与变速器的齿轮油分离，避免相互污染；所述离合器未在图中画出。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种紧凑型多挡田园管理机行走箱，其特征在于：包括行走箱体、设置于所述行走箱体内的用于接收发动机动力的变速器和用于变速器动力输出的动力输出组件I；

所述变速器包括动力输入轴、动力输出轴I和用于将动力输入轴的动力输入至动力输出轴I的传动机构I；所述传动机构I包括沿轴向滑动设置于所动力输入轴的换挡主动齿轮、空转设置于所述动力输入轴的n挡主动齿轮、倒挡过桥齿轮、设置于所述动力输出轴I合适位置的一挡/倒挡从动齿轮和与所述n挡主动齿轮常啮合的n挡从动齿轮；所述倒挡过桥齿轮包括间隔设置的倒挡过桥大齿轮和与一挡/倒挡从动齿轮常啮合的倒挡过桥小齿轮；所述换挡主动齿轮通过沿轴向滑动可与一挡/倒挡从动齿轮直接啮合或与倒挡过桥大齿轮啮合或与n挡主动齿轮啮合实现一挡、倒挡和n挡挡位的相互转换。

2.根据权利要求1所述的紧凑型多挡田园管理机行走箱，其特征在于：所述变速器还包括动力输出轴II，动力输入轴通过传动机构II将动力输入至所述动力输出轴II；

还包括互锁换挡机构，所述互锁换挡机构包括第一拨叉轴、设置于第一拨叉轴上用于对传动机构I接合传动或分离的第一拨叉、第二拨叉轴及设置于第二拨叉轴上用于对传动机构II接合传动或分离的第二拨叉；

所述传动机构I具有一互锁挡位；拨动第一拨叉朝向传动机构II移动使得互锁挡位接合传动时，第二拨叉被推动沿第二拨叉轴轴向滑动使得传动机构II分离断开传动。

3.根据权利要求2所述的紧凑型多挡田园管理机行走箱，其特征在于：所述传动机构II包括滑动设置于动力输入轴上的第二动力主动齿轮和设置于动力输出轴II合适位置的第二动力从动齿轮；所述第二动力主动齿轮设置于换挡主动齿轮相对n挡主动齿轮的远端；所述第二拨叉的靠近第一拨叉侧设置有互锁挡块；所述第一拨叉与互锁挡块间于倒挡挡位接合传动前的间隙设置使得倒挡挡位接合传动时，第一拨叉推动互锁挡块从而推动第二拨叉沿第二拨叉轴轴向滑动使得第二动力主动齿轮与第二动力从动齿轮脱离啮合。

4.根据权利要求3所述的紧凑型多挡田园管理机行走箱，其特征在于：所述第一拨叉设置于换挡主动齿轮的靠近第二动力主动齿轮端，所述第二拨叉设置于第二动力主动齿轮的远离换挡主动齿轮端；当所述倒挡挡位由第一拨叉接合传动时，换挡主动齿轮推动第二动力主动齿轮沿动力输入轴轴向移动并与第二动力从动齿轮脱离啮合；

所述n挡主动齿轮相对于换挡主动齿轮位于第二动力主动齿轮的远端，所述与n挡主动齿轮啮合的n挡从动齿轮与一挡/倒挡从动齿轮间预留出脱挡需要的设定距离；所述第二动力主动齿轮位于换挡主动齿轮的右侧；所述倒挡过桥大齿轮位于倒挡过桥小齿轮的右侧并两者间的间距设置满足倒挡脱挡需要；所述n＝2。

5.根据权利要求2所述的紧凑型多挡田园管理机行走箱，其特征在于：所述行走箱还包括动力输出组件II，变速器通过动力输出轴II输出的动力经动力输出组件II输出。

6.据权利要求5所述的紧凑型多挡田园管理机行走箱，其特征在于：所述动力输出组件I的输出端安装有行走轮或行走刀具；所述动力输出组件II的输出端安装有刀具。

7.根据权利要求5所述的紧凑型多挡田园管理机行走箱，其特征在于：所述动力输出组件II包括传动轴II、设置于行走箱体内并轴向外端突出于行走箱体外的输出半轴III和输出半轴IV，传输至传动轴II的动力通过与传动轴II锥形输入齿轮啮合传动的输出半轴III锥齿轮传输至输出半轴III，再通过与输出半轴III锥齿轮啮合传动的输出半轴IV锥齿轮传输至输出半轴IV；所述输出半轴III和输出半轴IV间的夹角为90-180°。

8.根据权利要求1所述的紧凑型多挡田园管理机行走箱，其特征在于：所述动力输出组件I包括传动轴I、差速器壳体、行星齿轮、设置于行走箱体内并轴向外端突出于行走箱体外的输出半轴I和输出半轴II，传输至传动轴I的动力通过传动轴I的锥形输入齿轮与固定于差速器壳体上的从动齿轮啮合传动驱动行星齿轮带动输出半轴I锥齿轮和输出半轴II锥齿轮传动。

9.根据权利要求8所述的紧凑型多挡田园管理机行走箱，其特征在于：所述输出组件I还包括设置于行走箱体内并沿轴向滑动设置于所述输出半轴I或输出半轴II上的差速锁和用于调节差速锁与变速器壳体连接或不连接的差速锁操纵杆。

10.根据权利要求1所述的紧凑型多挡田园管理机行走箱，其特征在于：所述动力输入轴的左端连接于发动机离合器，并变速器与发动机离合器的设置腔体间为隔离设置。

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