CN213628747U - 一种变速传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体公开了一种变速传动机构，包括主轴、副轴和驱动轴，主轴上滑动连接有换挡双联齿，副轴上连接有慢挡双联齿和快挡齿；驱动轴上空套有倒挡双联齿，驱动轴与副轴传动连接；换挡双联齿、慢挡双联齿和倒挡双联齿均包括大齿和小齿；换挡双联齿的小齿能够与慢挡双联齿的大齿啮合，换挡双联齿的大齿能够与倒挡双联齿的大齿啮合，换挡双联齿的大齿能够与快挡齿啮合；倒挡双联齿的小齿与快挡齿啮合，倒挡双联齿的大齿与慢挡双联齿的小齿啮合。本方案用以解决现有技术中传动机构仅具备空挡和前进挡存在的传动功率损失大、不利于农业机械提效和作业时无法调头的问题。

Description

一种变速传动机构

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体是一种变速传动机构。

背景技术

随着农业机械自动化的不断发展，在农业中利用机械设备进行耕地、割草、开沟、培土等变得越来越普遍，以农业机械中田园管理为例，利用田园管理机实现田园中的各种作业。

现有的田园管理机为适应不同田园的不同地形，一般都带有变速器，以满足至少两个挡位需求，一般为空挡和一个前进挡，然而现有的变速器为保证前进挡具有足够的动力而不得不设计多级齿轮传动，导致传动齿级数多，功率损失大，且因前进挡只有一个挡位，导致田园管理机前进速度的固化，不利于田园管理机作业时的提效，也使得使用范围受到限制；此外，田园管理机上大部分的变速器上不具备倒挡功能(因只具备前进挡和空挡)，导致田园管理机移动到田地端头时出现无法调头的问题。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种变速传动机构，以解决现有技术中运用于农业机械的变速器上的传动机构仅具备空挡和一个前进挡存在的传动功率损失大、不利于农业机械提效和作业时无法调头的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：

一种变速传动机构，包括互相平行的主轴、副轴和驱动轴，主轴上轴向滑动连接有换挡双联齿，副轴上连接有慢挡双联齿和快挡齿，慢挡双联齿空套在副轴上，快挡齿固定连接在副轴上；驱动轴上空套有倒挡双联齿，驱动轴与副轴传动连接；换挡双联齿、慢挡双联齿和倒挡双联齿均包括大齿和小齿，慢挡双联齿、倒挡双联齿和快挡齿沿主轴轴向错开；换挡双联齿的小齿能够与慢挡双联齿的大齿啮合，换挡双联齿的大齿能够与倒挡双联齿的大齿啮合，换挡双联齿的大齿能够与快挡齿啮合；倒挡双联齿的小齿与快挡齿啮合，倒挡双联齿的大齿与慢挡双联齿的小齿啮合。

相比于现有技术的有益效果：

采用本方案时，换挡双联齿能够沿着主轴轴向移动，换挡双联齿在主轴上的不同位置就能与不同的齿轮进行啮合；第一，当换挡双联齿不与任何齿轮啮合传动时，主轴没有输出，也即形成空挡；第二，当换挡双联齿的小齿与慢挡双联齿的大齿啮合时，慢挡双联齿将动力传递给倒挡双联齿的大齿，倒挡双联齿的小齿通过与快挡齿的啮合带动副轴转动，副轴再经过传动连接使得驱动轴作为输出而转动，实现变速传动机构的慢挡；第三，当换挡双联齿的大齿与快挡齿啮合时，快挡齿直接带动副轴转动，副轴再经过传动连接使得驱动轴作为输出而转动，实现变速传动机构的快挡，快挡相比于慢挡减少了一级减速，故而驱动轴输出的速度更快；第四，当换挡双联齿的大齿与倒挡双联齿的大齿啮合后，经过倒挡双联齿的小齿带动快挡齿转动，实现副轴的转动，相比慢挡和快挡，副轴的转动反向发生了变化，最后通过副轴带动驱动轴也相比慢挡和快挡实现转动方向的变化，也即实现了变速传动机构的倒挡。

本方案中，在同一个变速传动机构上实现了空挡、慢挡、快挡和倒挡四个挡位，变速传动机构在使用过程中能够根据具体地形进行挡位的调节变换，以提高农业机械在作业时的效率，也因此增大运用本方案的变速传动机构的农业机械的使用范围；也解决了现有技术中大部分农业机械不具备倒挡功能而无法调头的问题。

此外，本方案中传动齿仅仅需要了换挡双联齿、慢挡双联齿、快挡齿和倒挡双联齿，结构简单，相比于现有技术传动齿级数少，相比于现有技术传动功率相对提高。

进一步，还包括输出轴，输出轴与驱动轴传动连接，输出轴作为变速器的输出，驱动轴与输出轴之间的传动为减速传动。

有益效果：通过输出轴的设置，使得整个变速传动机构进一步进行了减速，有利于提高采用本方案的变速传动机构的变速器的输出力矩。

进一步，所述输出轴和驱动轴上均固定连接有链轮，驱动轴上的链轮与输出轴上的链轮链传动连接。

有益效果：通过链轮和链传动的设置，使得输出轴的位置可以安装地更远，更加符合实际农业机械的使用需求。

进一步，所述副轴与驱动轴之间的传动连接采用齿轮传动连接，副轴上固定连接有副轴齿，驱动轴上固定连接有与副轴齿啮合的驱动齿，驱动齿的齿数大于副轴齿的齿数。

有益效果：通过驱动齿和副轴齿的设置，既实现副轴与驱动轴的传动，又实现了从副轴到驱动轴上的减速，有利于变速传动机构输出力矩的增加。

进一步，所述副轴齿位于副轴的端部，驱动齿位于驱动轴的端部。

有益效果：将副轴齿和驱动齿均设置在端部，有利于副轴和驱动轴安装时，副轴齿与驱动齿的啮合安装。

进一步，所述副轴齿一体成型在副轴上；结构简单且强度高。

进一步，所述慢挡双联齿位于副轴齿和快挡齿之间；有利于提高结构的紧凑性。

进一步，所述快挡齿与副轴花键连接。

进一步，还包括拨叉轴，拨叉轴上固定连接有拨叉，通过拨叉推动换挡双联齿在主轴上轴向移动。

进一步，所述换挡双联齿的大齿和小齿之间设有环形槽，拨叉位于环形槽内。

有益效果：通过环形槽的设置，提高拨叉拨动换挡双联齿移动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中各零部件装配前的示意图；

图2为本实用新型实施例中变速传动机构处于空挡状态下的三维图；

图3为本实用新型实施例中变速传动机构处于慢挡状态下的三维图；

图4为本实用新型实施例中变速传动机构处于快挡状态下的三维图；

图5为本实用新型实施例中变速传动机构处于倒挡状态下的三维图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：拨叉轴1、拨叉2、主轴4、换挡双联齿5、副轴6、慢挡双联齿7、快挡齿8、副轴齿9、驱动齿11、驱动轴12、主动链轮13、倒挡双联齿14、输出轴16、从动链轮17。

实施例

实施例基本如附图1至图5所示：

一种变速传动机构，包括互相平行的拨叉轴1、主轴4、副轴6、驱动轴12和输出轴16，变速传动机构安装到变速器上后，拨叉轴1轴向滑动连接在变速器的变速箱上，主轴4、副轴6和驱动轴12均转动连接在变速箱内。

拨叉轴1上通过螺栓固定连接有拨叉2，主轴4上轴向滑动连接有换挡双联齿5，换挡双联齿5的大齿和小齿之间加工有环形槽，拨叉2位于环形槽内，通过拨叉2推动换挡双联齿5在主轴4上轴向移动。

副轴6上连接有慢挡双联齿7、快挡齿8和副轴齿9，慢挡双联齿7空套在副轴6上，快挡齿8通过花键连接在副轴6上，副轴齿9与副轴6一体成型；副轴齿9位于副轴6的一端，慢挡双联齿7位于副轴齿9和快挡齿8之间。

驱动轴12连接有倒挡双联齿14和驱动齿11，倒挡双联齿14空套在驱动轴12上，驱动齿11花键连接在驱动轴12上，驱动齿11与副轴齿9啮合，以实现副轴6与驱动轴12的传动连接，驱动齿11的齿数大于副轴齿9的齿数。

输出轴16和驱动轴12上均固花键连接有链轮，驱动轴12上的链轮为主动链轮13，输出轴16上的链轮为从动链轮17，主动链轮13与从动链轮17链传动连接，主动链轮13的齿数少于从动链轮17的齿数。主动链轮13位于倒挡双联齿14和驱动齿11之间。

换挡双联齿5、慢挡双联齿7和倒挡双联齿14均包括大齿和小齿，慢挡双联齿7、倒挡双联齿14和快挡齿8沿主轴4轴向错开；换挡双联齿5的小齿能够与慢挡双联齿7的大齿啮合，换挡双联齿5的大齿能够与倒挡双联齿14的大齿啮合，换挡双联齿5的大齿能够与快挡齿8啮合；倒挡双联齿14的小齿与快挡齿8啮合，倒挡双联齿14的大齿与慢挡双联齿7的小齿啮合。

具体实施过程如下：

本实施例的变速传动机构能够通过拨叉2的移动带动换挡双联齿5在主轴4上的轴向移动，实现空挡、慢挡、快挡和倒挡四个挡位。

一、空挡

结合图2，当换挡双联齿5不与任何齿轮啮合传动时，主轴4没有输出，也即形成空挡。

二、慢挡

结合图3，当换挡双联齿5的小齿与慢挡双联齿7的大齿啮合时，慢挡双联齿7将动力传递给倒挡双联齿14的大齿，倒挡双联齿14的小齿通过与快挡齿8的啮合带动副轴6转动，副轴6再经过副轴齿9和驱动齿11使得驱动轴12转动，驱动轴12通过链传动带动输出轴16转动，实现变速传动机构的慢挡。

三、快挡

结合图4，当换挡双联齿5的大齿与快挡齿8啮合时，快挡齿8直接带动副轴6转动，副轴6再经过副轴齿9和驱动齿11使得驱动轴12转动，驱动轴12通过链传动带动输出轴16转动，实现变速传动机构的快挡，快挡相比于慢挡减少了一级减速，故而输出轴16输出的速度更快。

四、倒挡

结合图5，当换挡双联齿5的大齿与倒挡双联齿14的大齿啮合后，经过倒挡双联齿14的小齿带动快挡齿8转动，实现副轴6的转动，相比慢挡和快挡，副轴6的转动反向发生了变化，驱动轴12和输出轴16的转动方向也随之变化，也即实现了变速传动机构的倒挡。

本实施例中，在同一个变速传动机构上实现了空挡、慢挡、快挡和倒挡四个挡位，变速传动机构在使用过程中能够根据具体地形进行挡位的调节变换，以提高农业机械在作业时的效率，也因此增大运用本实施例的变速传动机构的农业机械的使用范围，也解决了现有大部分农业机械不具备倒挡功能而无法调头的问题。

此外，本实施例中传动齿仅仅需要了换挡双联齿5、慢挡双联齿7、快挡齿8和倒挡双联齿14，结构简单，传动稳定，传动功率相对提高。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种变速传动机构，包括互相平行的主轴、副轴和驱动轴，主轴上轴向滑动连接有换挡双联齿，其特征在于：副轴上连接有慢挡双联齿和快挡齿，慢挡双联齿空套在副轴上，快挡齿固定连接在副轴上；驱动轴上空套有倒挡双联齿，驱动轴与副轴传动连接；

换挡双联齿、慢挡双联齿和倒挡双联齿均包括大齿和小齿，慢挡双联齿、倒挡双联齿和快挡齿沿主轴轴向错开；换挡双联齿的小齿能够与慢挡双联齿的大齿啮合，换挡双联齿的大齿能够与倒挡双联齿的大齿啮合，换挡双联齿的大齿能够与快挡齿啮合；

倒挡双联齿的小齿与快挡齿啮合，倒挡双联齿的大齿与慢挡双联齿的小齿啮合。

2.根据权利要求1所述的变速传动机构，其特征在于：还包括输出轴，输出轴与驱动轴传动连接，输出轴作为变速器的输出，驱动轴与输出轴之间的传动为减速传动。

3.根据权利要求2所述的变速传动机构，其特征在于：所述输出轴和驱动轴上均固定连接有链轮，驱动轴上的链轮与输出轴上的链轮链传动连接。

4.根据权利要求1所述的变速传动机构，其特征在于：所述副轴与驱动轴之间的传动连接采用齿轮传动连接，副轴上固定连接有副轴齿，驱动轴上固定连接有与副轴齿啮合的驱动齿，驱动齿的齿数大于副轴齿的齿数。

5.根据权利要求4所述的变速传动机构，其特征在于：所述副轴齿位于副轴的端部，驱动齿位于驱动轴的端部。

6.根据权利要求4所述的变速传动机构，其特征在于：所述副轴齿一体成型在副轴上。

7.根据权利要求4所述的变速传动机构，其特征在于：所述慢挡双联齿位于副轴齿和快挡齿之间。

8.根据权利要求1所述的变速传动机构，其特征在于：所述快挡齿与副轴花键连接。

9.根据权利要求1所述的变速传动机构，其特征在于：还包括拨叉轴，拨叉轴上固定连接有拨叉，通过拨叉推动换挡双联齿在主轴上轴向移动。

10.根据权利要求9所述的变速传动机构，其特征在于：所述换挡双联齿的大齿和小齿之间设有环形槽，拨叉位于环形槽内。

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