CN111615871B - 四驱微耕机用变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了四驱微耕机用变速器，包括机箱、主轴、输出轴和倒挡轴，机箱上连接有第一换挡组件和第二换挡组件，主轴上轴向滑动连接有第一多联齿和第二多联齿；输出轴包括第一从动轴和第二从动轴，第一从动轴用于带动微耕机的行走轮，第一从动轴上连接有第一换挡齿轮，第一多联齿能够与第一换挡齿轮啮合；第二从动轴用于带动微耕机的刀具，第二从动轴与倒挡轴之间通过设有的第一齿轮组啮合传动；倒挡轴上连接有第二换挡齿轮，第二多联齿能够与第二换挡齿轮啮合。本方案用以解决现有技术中微耕机的刀具采用固定力矩而使得在复杂土地进行工作时存在的人工劳动强度大、生产效率低下和容易损坏微耕机的问题。

Description

四驱微耕机用变速器

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体是四驱微耕机用变速器。

背景技术

随着农业技术的发展，微耕机已经广泛用于农业开沟、培土等工作，最初的微耕机，由微耕机上的发动机直接驱动输出轴，输出轴上可以连接行走轮或刀具，这种方式需要人工切换行走轮或刀具，操作麻烦；在之后，本领域研发人员对微耕机进行了改进，使得微耕机既有单独的行走轮，也有单独的刀具安装位置，人工在不需要拆装微耕机的情况下就能实现行走和开沟培土的切换，操作更加便利。

但是现有的微耕机依然还存在以下问题：

微耕机的行走轮是有挡位调节的，挡位调节可以通过微耕机的变速器来实现，但是变速器的输出轴与刀具连接的旋转是不具备挡位调节功能的，因而刀具的输出力矩是固定的，但是在微耕机进行开沟或培土等工作时，因微耕机工作的土地不完全一样，对于一些结构复杂的土地，如土地中局部土壤较松而局部土壤紧实，又如土地局部土壤出现高低不平或杂草从生等情况，为了使得刀具在固定力矩下依然能够使得开沟或培土等工作正常进行，在刀具力矩不够时，人工不得不施加外力以辅助微耕机的正常工作，但是人工施加外力使得人工劳动强度大、生产效率低，且外力若是使用不当还容易造成微耕机的损坏。

发明内容

本发明意在提供四驱微耕机用变速器，以解决现有技术中微耕机的刀具采用固定力矩而使得在复杂土地进行工作时存在的人工劳动强度大、生产效率低下和容易损坏微耕机的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：

四驱微耕机用变速器，包括机箱、主轴、输出轴和倒挡轴，机箱上连接有第一换挡组件和第二换挡组件，主轴上轴向滑动连接有第一多联齿和第二多联齿，第一换挡组件带动第一多联齿沿主轴轴向移动；第二换挡组件带动第二多联齿沿主轴轴向移动；输出轴包括第一从动轴和第二从动轴，第一从动轴用于带动微耕机的行走轮，第一从动轴上固定连接有若干个第一换挡齿轮，第一多联齿能够与第一换挡齿轮单一对应啮合；第二从动轴用于带动微耕机的刀具，第二从动轴与倒挡轴之间通过设有的第一齿轮组啮合传动；倒挡轴上固定连接有若干个第二换挡齿轮，第二多联齿能够与第二换挡齿轮单一对应啮合。

相比于现有技术的有益效果：

采用本方案时，通过第一换挡组件对第一多联齿的位置移动，使得第一多联齿分别与若干个第一换挡齿轮单独啮合，进而使得主轴与第一从动轴之间的速比发生变化，而第一从动轴用于带动行走轮，因而使得行走轮能够实现不同的行走速度，也即实现多挡位变化；同理通过第二换挡组件对第二多联齿的位置移动，使得第二多联齿分别与若干个第二换挡齿轮单独啮合，进而使得主轴与倒挡轴之间的速比发生变化，而倒挡轴又通过第一齿轮组与第二从动轴连接，第二从动轴输出的转速也随第二多联齿所啮合的第二换挡齿轮的不同而发生变化，以实现第二从动轴换挡的目的，而第二从动轴带动刀具旋转，也即实现了刀具的挡位变换，刀具在不同挡位下具有不同的速度同时也具有不同的力矩，也即刀具的力矩可以变化。

相比有现有技术，本方案既实现了行走轮的挡位变化也能实现刀具的挡位变化，使得刀具有自身可调的力矩，进而使得人工在使用微耕机面临复杂的耕地结构时，如耕地的土壤陡然变厚或突然局部非常紧实时，人工可以调整第一换挡组件和第二换挡组件，并通过变速器的第一从动轴和第二从动轴使得微耕机能够通过改变刀具的力矩和行走轮的力矩以实现微耕机的正常开沟或培土等工作，减少了人工施加外力而劳动强度大和生产效率低的问题；同时因减少了人工施加外力的情况，也避免了人工施加外力过度而造成的微耕机损坏的问题。

现有技术中倒挡轴只在倒挡状态下起到作用，其他时间倒挡轴空转，而本方案既将倒挡轴的转动进行利用，还以简单的传动结构实现了对刀具的换挡，结构紧凑、可靠性高。

进一步，所述第一齿轮组包括第一主齿轮和第一从齿轮，第一主齿轮固定连接在倒挡轴上，第一从齿轮固定连接在第二从动轴上；第一从齿轮的端面中心设有凹槽，第一从动轴转动连接在凹槽上，第一从动轴和第二从动轴的中轴线重合。

有益效果：通过对第一从齿轮的结构设计使得第一从动轴和第二从动轴的中轴线重合，进而使得变速器内部空间更加紧凑。

进一步，所述第一从动轴与倒挡轴之间通过设有的第二齿轮组啮合传动，第二齿轮组包括第二主齿轮和第二从齿轮，第二主齿轮通过单向轴承连接在倒挡轴上，第二从齿轮固定连接在第一从动轴上；倒挡轴上通过单向轴承连接有倒挡齿轮，倒挡齿轮能够与第一多联齿啮合；在第二主齿轮与主轴转动方向相反时，第二主齿轮通过单向轴承与倒挡轴形成固定连接；在倒挡齿轮与主轴转动方向相反时，倒挡齿轮通过单向轴承与倒挡轴形成固定连接。

有益效果：设置倒挡齿轮实现第一从动轴的转动方向的改变，进而使得第一从动轴带动的行走轮实现倒挡；同时利用单向轴承使得倒挡轴既能满足行走轮的倒挡也不影响刀具的换挡，倒挡轴的利用率更高，变速器的结构更加紧凑。

进一步，所述第二从齿轮与其中一个第一换挡齿轮为同一个齿轮。

有益效果：进一步减少变速器的齿轮数量，降低齿轮的占地空间，使得变速器的整体结构能够更小；此外，也有利于提高第二从齿轮的利用率。

进一步，所述倒挡齿轮和第二主齿轮一体成型为二联齿；一体成型为二联齿，使得单向轴承的数量相对减少，安装工艺更加简单。

进一步，所述第一换挡组件包括拨叉轴和拨叉，拨叉轴滑动连接在机箱上，拨叉固定连接在拨叉轴上，拨叉用于推动第一多联齿沿主轴轴向移动。

有益效果：通过移动拨叉轴，使得拨叉带动第一多联齿沿主轴轴向移动，便于实现行走轮挡位的变换。

进一步，所述第二换挡组件包括换挡轴、连接件和拨块，换挡轴转动连接在机箱上，连接件位于机箱内，连接件的一端固定连接在换挡轴上，连接件的另一端连接拨块，拨块用于推动第二多联齿沿主轴轴向移动。

有益效果：通过转动换挡轴实现拨块的移动，进而使得第二多联齿沿主轴移动，便于实现刀具挡位的变换。

进一步，所述行走轮连接有带动行走轮转动的传动轴，第一从动轴与传动轴之间通过设有的锥齿轮组传动连接，箱体底部固定连接有行走箱，传动轴位于行走箱内。

有益效果：行走箱对连接行走轮的传动轴进行保护，避免微耕机工作时飞溅的杂物损坏传动轴，进而相对延长传动轴的使用寿命，也保证了传动轴的正常转动。

进一步，所述主轴中至少一端伸出机箱，伸出机箱的一端设有键槽。

有益效果：主轴伸出机箱的一端可以外接其他零件，如皮带轮，通过皮带轮与其他设备连接实现抽水、发电等功能，使得微耕机变速器的用途更加广泛。

进一步，所述机箱上设有法兰盘，法兰盘上可拆卸连接有防护罩，防护罩将主轴伸出机箱的一端罩住。

有益效果：在变速器用于微耕机上作为开沟、培土工作时，防护罩对主轴进行保护；而在需要将变速器用于抽水、发电等工作时，可以通过法兰盘外接其他零件(如抽水、发电应的机具)，以使得抽水或发电更加方便。

附图说明

图1为本发明实施例一变速器安装在四驱微耕机上后的总体轴测图；

图2为图1中变速器连接刀具和发动机后的主视图；

图3为图2的主视剖视图；

图4为本发明实施例一变速器取掉机箱后的轴测图；

图5为图4的俯视图；

图6为本发明实施例二变速器连接刀具、发动机后的主视剖视图；

图7本发明实施例二中机箱安装防护罩后另一角度下的轴测图；

图8为本发明实施例二中机箱另一角度下的轴测图；

图9为本发明实施例三四驱微耕机用变速器改装成二驱微耕机后的轴测图；

图10为图9中机箱的左箱体和右箱体分开时的轴测图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：发动机2、机箱3、行走轮41、传动轴42、刀具总成5、刀具51、刀具轴52、第一锥齿轮组53、主轴6、输出轴7、倒挡轴8、第一多联齿61、第二多联齿62、滑槽63、第一从动轴71、第二从动轴72、第一换挡齿轮711、第一主齿轮81、第一从齿轮721、第二换挡齿轮82、倒挡齿轮83、第二主齿轮84、第一换挡组件32、第二换挡组件33、拨叉轴321、拨叉322、换挡臂323、换挡轴331、连接件332、拨块333、换挡摇臂334、防护罩35、法兰盘36、行走箱43、左箱体37、右箱体38。

实施例一

实施例一基本如附图1至图5所示：

四驱微耕机用变速器包括机箱3、主轴6、输出轴7和倒挡轴8，微耕机上发动机2的输出轴通过离合器带动主轴6旋转，主轴6、输出轴7和倒挡轴8均通过轴承转动连接在机箱3上。

结合图4和图5，主轴6上轴向滑动连接有第一多联齿61和第二多联齿62(主轴6上开设有滑槽63，第一多联齿61和第二多联齿62上均一体成型有凸块，凸块轴向滑动连接在滑槽63内，以使得第一多联齿61、第二多联齿62既能沿主轴6轴向移动又能与主轴6同步转动)，第一多联齿61为三联齿，第二多联齿62为二联齿。

结合图3至图5，输出轴7包括第一从动轴71和第二从动轴72，第一从动轴71用于带动微耕机行走总成的行走轮41转动，第一从动轴71上固定连接有三个第一换挡齿轮711，三个第一换挡齿轮711的直径不同，第一多联齿61能够与第一换挡齿轮711单一对应啮合，也即第一多联齿61最左侧的齿轮与最左侧的第一换挡齿轮711能够单一啮合，第一多联齿61中间的齿轮与中间的第一换挡齿轮711能够单一啮合，第一多联齿61最右侧的齿轮与最右侧的第一换挡齿轮711能够单一啮合。

结合图1、图3和图4，第二从动轴72用于带动微耕机的刀具总成5，刀具总成5包括刀具51、刀具轴52和第一锥齿轮组53，第二从动轴72用于带动刀具51旋转(第二从动轴72与刀具轴52之间通过第一锥齿轮组53啮合传动，刀具51与刀具轴52通过螺钉固定连接)，第二从动轴72与倒挡轴8之间通过设有的第一齿轮组啮合传动。

结合图3至图5，第一齿轮组包括第一主齿轮81和第一从齿轮721，第一主齿轮81固定连接在倒挡轴8上，第一从齿轮721固定连接在第二从动轴72上；第一从齿轮721左端面中心开设有凹槽，第一从动轴71通过轴承转动连接在凹槽上，第一从动轴71和第二从动轴72的中轴线重合。

倒挡轴8上固定连接有两个第二换挡齿轮82，第二多联齿62能够与第二换挡齿轮82单一对应啮合，也即第二多联齿62左侧的齿轮与左侧的第二换挡齿轮82能够啮合，第二多联齿62右侧的齿轮与右侧的第二换挡齿轮82能够啮合。

倒挡轴8上通过单向轴承连接有倒挡齿轮83，倒挡齿轮83能够与第一多联齿61最右端的齿轮啮合，倒挡齿轮83位于第二换挡齿轮82的右侧。

第一从动轴71与倒挡轴8之间通过安装有第二齿轮组啮合传动，第二齿轮组包括第二主齿轮84和第二从齿轮，倒挡齿轮83和第二主齿轮84一体成型为二联齿，倒挡齿轮83和第二主齿轮84形成的二联齿通过单向轴承连接在倒挡轴8上，在倒挡齿轮83、第二主齿轮84与主轴6转动方向相反时，倒挡齿轮83、第二主齿轮84通过单向轴承与倒挡轴8形成固定连接(当第二主齿轮84与主轴6转动方向相同时，倒挡齿轮83和第二主齿轮84形成的二联齿空转)；第二从齿轮固定连接在第一从动轴71上，第二从齿轮与最右侧的第一换挡齿轮711为同一个齿轮，也即最右侧的第一换挡齿轮711既能够与第一多联齿61最右侧的齿轮单一对应啮合也能与第二主齿轮84啮合。

结合图2至图5，机箱3上连接有第一换挡组件32和第二换挡组件33，第一换挡组件32包括拨叉轴321、拨叉322和换挡臂323，拨叉轴321滑动连接在机箱3上，拨叉轴321的滑动方向为主轴6的轴向，拨叉322通过螺钉固定连接在拨叉轴321上，拨叉322卡在第一多联齿61的左边两个齿轮之间的间隙中，拨叉322用于推动第一多联齿61沿主轴6轴向移动，换挡臂323的底端与拨叉轴321的端部转动铰接，换挡臂323上开设有腰型孔，腰型孔内插有销轴，销轴滑动连接在腰型孔内，销轴固定连接在机箱3上，换挡臂323能够沿销轴实现摆动，进而带动拨叉轴321在机箱3上移动，拨叉轴321移动带动拨叉322推动第一多联齿61沿主轴6轴向移动。

第二换挡组件33包括换挡轴331、连接件332、拨块333和换挡摇臂334，换挡轴331转动连接在机箱3上，换挡轴331贯穿机箱3的内壁，连接件332位于机箱3内，连接件332与换挡轴331一体成型，连接件332的自由端连接拨块333，拨块333卡在第二多联齿62的两个齿轮之间的间隙中，拨块333用于推动第二多联齿62沿主轴6轴向移动。

行走轮41连接有带动行走轮41转动的传动轴42，第一从动轴71与传动轴42之间通过设有的锥齿轮组传动连接，箱体底部固定连接有行走箱43，传动轴42位于行走箱43内。

具体实施过程如下：

本实施例能够实现行走轮41的三个前进挡和一个倒挡，也能实现刀具51的两个前进挡，具体如下：

一、行走轮41的三个前进挡：

人工使得第一换挡组件32的换挡臂323摆动，进而使得拨叉轴321沿机箱3移动，通过拨叉322使得第一多联齿61在主轴6上轴向移动(图中为左右移动)，第一多联齿61为三联齿，当第一多联齿61从左向右移动而分别与第一从动轴71上的三个第一换挡齿轮711单一啮合时，因三个第一换挡齿轮711的直径不同产生的传动比也不同，因而使得第一从动轴71能够实现三个前进挡位；而第一从动轴71通过锥齿轮组带动传动轴42转动，最终通过传动轴42带动行走轮41转动，也即实现了行走轮41的三个前进挡。

二、行走轮41的倒挡：

人工使得拨叉轴321继续向右移动，直至第一多联齿61最右端的齿轮与倒挡轴8上最右端的倒挡齿轮83啮合，倒挡轴8随倒挡齿轮83同步转动进而通过第二主齿轮84带动第一从动轴71上的第二从齿轮转动(也即第一从动轴71上最右端的第一换挡齿轮711转动)，以实现第一从动轴71的转动方向发生改变实现反向转动的目的，第一从动轴71反转后通过传动轴42带动行走轮41反向转动，也即实现行走轮41倒挡的目的。

因倒挡齿轮83与第二主齿轮84形成的二联齿通过单向轴承与倒挡轴8连接，在第一多联齿61最右侧的齿轮与第一从动轴71上最右端的第一换挡齿轮711啮合时，最右端的第一换挡齿轮711也即第二从齿轮转动而带动第二主齿轮84转动，但因此时第二主齿轮84转动方向与主轴6转动方向相同，在单向轴承的作用下，第二主齿轮84未与倒挡轴8形成固定连接，第二主齿轮84空转，此时倒挡轴8的转动不受第二主齿轮84的影响，进而实现了在齿轮尽可能少的情况下还保证了行走轮41的前进与倒挡不受影响，同时齿轮数量少也使得变速器的尺寸小、重量小、结构更加紧凑，变速器的运行稳定性更高。

三、刀具51的两个前进挡：

在行走轮41前进的过程中，第二从齿轮(也即最右端的第一换挡齿轮711)虽然与第二主齿轮84始终啮合，但因第二主齿轮84与倒挡齿轮83形成的二联齿没有受到来自第一多联齿61的主动力，进而使得倒挡轴8上的第二主齿轮84和倒挡齿轮83形成的二联齿处于空转状态，不影响倒挡轴8上其他齿轮的传动啮合，也不影响倒挡轴8自身的转动。

为了实现刀具51的换挡，可以人工使得换挡摇臂334转动，进而通过换挡轴331、连接件332带动拨块333转动，从而拨块333带动第二多联齿62在主轴6上轴向移动(图中为左右移动)，第二多联齿62为二联齿，当第二多联齿62从左向右移动而分别与倒挡轴8上的两个第二换挡齿轮82单一啮合时，因两个第二换挡齿轮82的直径不同产生的传动比也不同，而倒挡轴8再通过第一齿轮组带动第二从动轴72转动，通过第二从动轴72带动刀具51实现两个挡位的变化，也即刀具51具备两个前进挡。

由以上可知，本实施例既能实现行走轮41的挡位变换也能实现刀具51的挡位变化，使得行走轮41和刀具51均有自身可调的力矩，进而使得微耕机即便遇到复杂的耕地结构，依然能够通过改变刀具51的力矩和行走轮41的力矩以实现微耕机的正常开沟或培土等工作，减少了人工施加外力而劳动强度大和生产效率低的问题；同时因减少了人工施加外力的情况，也避免了人工施加外力过度而造成的微耕机损坏的问题。

此外，在行走轮41进行前进挡调节时，将倒挡轴8进行了利用，通过倒挡轴8上的两个第二换挡齿轮82与主轴6上第二多联齿62的单一啮合最终实现了刀具51的两级换挡，增加了倒挡轴8的利用率，且传动结构简单，使得整个变速器的结构紧凑、可靠性更高。

在本实施例中，采用拨叉轴321移动的第一换挡组件32、拨块333转动的第二换挡组件33，将两种结构的换挡组件在同一个变速器的机箱3上进行结合，使得第一换挡组件32满足第一多联齿61行程较长的需求，而第二换挡组件33满足第二多联齿62的短距离移动的需求，在变速器的机箱3尺寸有限的情况下同时满足了行走轮41的换挡和刀具51的换挡，进一步体现了本实施例的变速器的结构紧凑性。

实施例二

实施例二基本如附图6至图8所示，实施例二在实施例一的基础上做了如下改进：

主轴6通过轴承转动连接在机箱3上，主轴6的左端伸出机箱3，伸出机箱3的左端加工有键槽；机箱3上一体成型有法兰盘36，法兰盘36的螺纹孔上通过螺钉连接有防护罩35，防护罩35将主轴6伸出机箱3的左端罩住。

具体实施过程如下：

实施例二与实施例一对于换挡倒挡的所有原理和动作过程完全相同，只是增加了如下方面：

主轴6伸出机箱3的左端可以在拆除防护罩35后直接外接其他零件，如皮带轮，通过皮带轮与其他设备连接实现抽水、发电等功能；法兰盘36的存在使得变速器在进行抽水和发电等工作时，法兰盘36可以通过螺钉外接其他零件，如抽水、发电应的机具，以使得抽水或发电更加方便。

本实施例二的变速器不仅仅能够用于微耕机开沟、培土等工作，还能用于抽水、发电等，功能更加全面。

实施例三

结合图9和图10，实施例三与实施例一和实施例二的不同之处在于，四驱微耕机用的变速器其实还可以用在二驱微耕机上，具体做法为：

一、取掉第二从动轴72以及第二从动轴72左侧连接的刀具总成5。

二、更换倒挡轴8和主轴6，使得第二多联齿62、第二换挡齿轮82均无需安装。

三、更换机箱3上的其中一部分，在实施例一和实施例二中机箱3均由左箱体37和右箱体38组成，而在实施例三中，将左箱体37进行更换，更换成不具有第二换挡组件33安装的位置，同时更换后的左箱体37在沿第一从动轴71的轴向更短，以便于使得第一从动轴71的右端能够转动连接在机箱3的右箱体38上，第一从动轴71的左端能够直接转动连接在左箱体37上。

当满足以上三处更改后，该变速器即能用于二驱微耕机的变速，整个变速器的输出只有第一从动轴71，也只有第一从动轴71具有换挡和倒挡的功能，进而使得本实施例三的变速器用途更广，在简单更换零件后既能满足四驱微耕机的需求又能满足二驱微耕机的需求。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.四驱微耕机用变速器，包括机箱、主轴、输出轴和倒挡轴，其特征在于：机箱上连接有第一换挡组件和第二换挡组件，主轴上轴向滑动连接有第一多联齿和第二多联齿，第一换挡组件带动第一多联齿沿主轴轴向移动；第二换挡组件带动第二多联齿沿主轴轴向移动；

输出轴包括第一从动轴和第二从动轴，第一从动轴用于带动微耕机的行走轮，第一从动轴上固定连接有若干个第一换挡齿轮，第一多联齿能够与第一换挡齿轮单一对应啮合；

第二从动轴用于带动微耕机的刀具，第二从动轴与倒挡轴之间通过设有的第一齿轮组啮合传动；

倒挡轴上固定连接有若干个第二换挡齿轮，第二多联齿能够与第二换挡齿轮单一对应啮合；

第一从动轴与倒挡轴之间通过设有的第二齿轮组啮合传动，第二齿轮组包括第二主齿轮和第二从齿轮，第二主齿轮通过单向轴承连接在倒挡轴上，第二从齿轮固定连接在第一从动轴上；倒挡轴上通过单向轴承连接有倒挡齿轮，倒挡齿轮能够与第一多联齿啮合；在第二主齿轮与主轴转动方向相反时，第二主齿轮通过单向轴承与倒挡轴形成固定连接；在倒挡齿轮与主轴转动方向相反时，倒挡齿轮通过单向轴承与倒挡轴形成固定连接。

2.根据权利要求1所述的四驱微耕机用变速器，其特征在于：所述第一齿轮组包括第一主齿轮和第一从齿轮，第一主齿轮固定连接在倒挡轴上，第一从齿轮固定连接在第二从动轴上；第一从齿轮的端面中心设有凹槽，第一从动轴转动连接在凹槽上，第一从动轴和第二从动轴的中轴线重合。

3.根据权利要求1所述的四驱微耕机用变速器，其特征在于：所述第二从齿轮与其中一个第一换挡齿轮为同一个齿轮。

4.根据权利要求1所述的四驱微耕机用变速器，其特征在于：所述倒挡齿轮和第二主齿轮一体成型为二联齿。

5.根据权利要求1所述的四驱微耕机用变速器，其特征在于：所述第一换挡组件包括拨叉轴和拨叉，拨叉轴滑动连接在机箱上，拨叉固定连接在拨叉轴上，拨叉用于推动第一多联齿沿主轴轴向移动。

6.根据权利要求1所述的四驱微耕机用变速器，其特征在于：所述第二换挡组件包括换挡轴、连接件和拨块，换挡轴转动连接在机箱上，连接件位于机箱内，连接件的一端固定连接在换挡轴上，连接件的另一端连接拨块，拨块用于推动第二多联齿沿主轴轴向移动。

7.根据权利要求1所述的四驱微耕机用变速器，其特征在于：所述行走轮连接有带动行走轮转动的传动轴，第一从动轴与传动轴之间通过设有的锥齿轮组传动连接，箱体底部固定连接有行走箱，传动轴位于行走箱内。

8.根据权利要求1所述的四驱微耕机用变速器，其特征在于：所述主轴中至少一端伸出机箱，伸出机箱的一端设有键槽。

9.根据权利要求8所述的四驱微耕机用变速器，其特征在于：所述机箱上设有法兰盘，法兰盘上可拆卸连接有防护罩，防护罩将主轴伸出机箱的一端罩住。

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