CN207687270U - 齿轮传动机构、变速箱以及农耕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种齿轮传动机构、变速箱以及农耕机，属于农业机械设备领域，包括动力输入齿轮组件以及第一传动单元，第一传动单元包括第一齿轮传动组件、第二齿轮传动组件以及第一拔叉，第一拔叉安装在动力输入齿轮组件上，第一拔叉沿其轴线方向往复运动过程中带动动力输入齿轮组件做同步运动，令动力输入齿轮组件的动力输出端选择性的与第一齿轮传动组件或者第二齿轮传动组件中的一个传动连接；第一齿轮传动组件的输出齿轮的转动方向和第二齿轮传动组件的输出齿轮的转动方向反向。该齿轮传动机构在传动过程中能够根据需要调整第一拔叉的位置来改变齿轮传动机构的输出齿轮的转动方向，实现了正向和反向的切换，操作灵活。

Description

齿轮传动机构、变速箱以及农耕机

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备领域，具体而言，涉及一种齿轮传动机构、变速箱以及农耕机。

背景技术

传统的农耕机在工作过程中，在田间行走时，农耕机的速度以及耕地时刀具的运转速度依靠调整电机的功率来实现，需要不断的改变电机的运行状态，增加了电机的损耗，电机的使用寿命减短。且传统的农耕机的车轮以及刀具都是分别由不同的控制系统来控制的，增加了设备的成本，且增大了设备的体积，运行不便。

发明人在研究中发现，传统的农耕机在工作过程中至少存在如下缺点：

农耕机在工作过程中，需要调整其行驶速度或者刀具的运行状态时，通过控制电机的转动速度和转动方向来实现，增加了电机的损耗，缩短了整体设备的寿命，也增加了维修成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿轮传动机构，以改善传统的农耕机的控制系统结构单一、使用寿命短的问题。

本实用新型的目的在于提供一种变速箱，以改善传统的农耕机的控制系统结构单一、使用寿命短的问题。

本实用新型的目的在于提供一种农耕机，以改善传统的农耕机的控制系统结构单一使用寿命短的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种齿轮传动机构，包括动力输入齿轮组件以及第一传动单元，所述第一传动单元包括第一齿轮传动组件、第二齿轮传动组件以及第一拔叉，所述第一拔叉安装在所述动力输入齿轮组件上，所述第一拔叉沿其轴线方向往复运动过程中带动所述动力输入齿轮组件做同步运动，令所述动力输入齿轮组件的动力输出端选择性的与所述第一齿轮传动组件或者所述第二齿轮传动组件中的一个传动连接；所述第一齿轮传动组件的输出齿轮的转动方向和所述第二齿轮传动组件的输出齿轮的转动方向反向。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一齿轮传动组件的传动比与所述第二齿轮传动组件的传动比不同。

在本实用新型较佳的实施例中，所述动力输入齿轮组件包括转动轴、第一传动齿轮以及第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮套设在所述第一传动轴上，且与所述第一传动轴同步转动；所述第一拔叉与所述转动轴连接，所述第一拔叉的运动方向平行于所述转动轴的轴线方向；所述第一拔叉往复运动过程中所述第一传动齿轮能够与所述第一齿轮传动组件传动连接或者所述第二传动齿轮能够与所述第二齿轮传动组件传动连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一传动单元包括第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮以及第四双联齿轮，所述第一双联齿轮的输出齿轮与所述第二双联齿轮的输入齿轮啮合，所述第二双联齿轮的输出齿轮与所述第三双联齿轮的输入齿轮啮合，所述第三双联齿轮的输出齿轮与所述第四双联齿轮的输入齿轮啮合，所述第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮以及第四双联齿轮构成所述第一齿轮传动组件，所述第二双联齿轮、第三双联齿轮以及第四双联齿轮构成所述第二齿轮传动组件；所述第一拔叉往复直线运动过程中能够选择性的实现所述第一传动齿轮与所述第二双联齿轮中的输入齿轮啮合或者使所述第二传动齿轮与所述第一双联齿轮的输入齿轮啮合。

在本实用新型较佳的实施例中，所述齿轮传动机构还包括第二传动单元，所述第二传动单元包括第三齿轮传动组件、第四齿轮传动组件以及第二拔叉，所述第二拔叉安装在所述第三齿轮传动组件和所述第四齿轮传动组件之间，所述第二拔叉沿其轴线方向往复运动过程中改变所述第三齿轮传动组件与所述第四齿轮传动组件的传动比。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第二拔叉沿其轴线方向往复运动过程中改变所述第四齿轮传动组件的输出齿轮的转动方向。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第二传动单元包括第五双联齿轮、第六双联齿轮、第七双联齿轮以及第八双联齿轮，所述第二传动齿轮与所述第五双联齿轮的输入齿轮相啮合，所述第五双联齿轮的输出齿轮与所述第六双联齿轮的输入齿轮啮合，所述第六双联齿轮的输出齿轮与所述第七双联齿轮的输入齿轮啮合，所述第七双联齿轮的输出齿轮与所述第八双联齿轮的输入齿轮啮合，所述第五双联齿轮、第六双联齿轮构成所述第三齿轮传动组件，第八双联齿轮为所述第四齿轮传动组件，所述第二拔叉安装在所述第七双联齿轮上，所述第二拔叉往复直线运动过程中能够选择性的实现所述第七双联齿轮的输入齿轮与所述第六双联齿轮的输出齿轮啮合或者所述第七双联齿轮的输入齿轮与所述第五双联齿轮的输出齿轮啮合。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一拔叉和所述第二拔叉分别为圆柱形。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种变速箱，包括所述的齿轮传动机构，还包括箱体，所述齿轮传动机构安装在所述箱体内，所述第一拔叉伸出所述箱体。

基于上述第三目的，本实用新型提供了一种农耕机，包括所述的变速箱。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实用新型实施例提供了一种齿轮传动机构，其结构简单合理，便于制造加工，安装与使用方便，同时，该齿轮传动机构在传动过程中能够根据需要调整第一拔叉的位置来改变齿轮传动机构的输出齿轮的转动方向，实现了正向和反向的切换，操作灵活方便，不需要反复的调整电机的输出轴的转动方向，整个设备的运行更加安全可靠，使用的寿命长。具体如下：

本实施例提供的齿轮传动机构，包括有第一传动单元，第一传动单元包括有第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件，第一传动单元与动力输入齿轮组件连接，由动力输入齿轮组件将动力传递进来，同时，在动力输入齿轮组件上安装有第一拔叉，第一拔叉能够沿其轴线方向往复运动，进而带动动力输入齿轮组件运动，动力输入齿轮组件运动过程中，其输出齿轮与第一传动单元的啮合位置发生改变，动力输入齿轮组件的动力输出端可以选择性的与第一齿轮传动组件或者第二齿轮传动组件中的一个传动连接，第一齿轮传动组件的输出齿轮的转动方向与第二齿轮传动组件的输出齿轮的转动方向相反，当动力输入齿轮组件与第一齿轮传动组件啮合进行动力的传递时，可以实现第一转动方向的动力输出，利用第一拔叉来调整动力输入齿轮组件的位置使得动力输入组件与第二齿轮传动组件啮合进行动力的传递，可以实现第二转动方向的动力输出，第一转动方向与第二转动方向相反，最终实现了输出端的转动方向的调整。

本实施例提供的变速箱包括上述的齿轮传动机构，具有上述齿轮传动机构的所有优点。

本实施例提供的农耕机包括上述的变速箱，具有上述变速箱的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的齿轮传动机构的第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的齿轮传动机构的第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的齿轮传动机构的第一传动单元的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的齿轮传动机构的第二传动单元的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的变速箱的结构示意图。

图标：10－动力输入齿轮组件；11－转动轴；12－第一传动齿轮；13－第二传动齿轮；20－第一传动单元；21－第一拔叉；22－第一双联齿轮；23－第二双联齿轮；24－第三双联齿轮；25－第四双联齿轮；30－第二传动单元；31－第二拔叉；32－第五双联齿轮；33－第六双联齿轮；34－第七双联齿轮；35－第八双联齿轮；40－齿轮轴；50－车轮轴；60－箱体。

具体实施方式

农耕机在工作过程中，需要调整其行驶速度或者刀具的运行状态时，通过控制电机的转动速度和转动方向来实现，增加了电机的损耗，缩短了整体设备的寿命，也增加了维修成本。

鉴于此，本实用新型设计者设计了一种齿轮传动机构、变速箱以及农耕机，通过机械结构的设计来实现动力输出端的转动方向和转动速率的调整，整体结构简单合理，操作灵活可靠，使用寿命长。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

齿轮传动机构实施例

请参阅图1－图4，本实施例提供了一种齿轮传动机构，通过机械结构的设计，在齿轮传动机构运行过程中通过改变传动过程中齿轮的数量以及传动比来实现最终输出的方向的改变和速度的改变，整个操作过程灵活可靠。

齿轮传动机构包括有动力输入齿轮组件10、第一传动单元20以及第二传动单元30，动力输入齿轮组件10的动力输出端与电机连接，将动力输入，动力输出齿轮组件的动力输出端与第一传动单元20和第二传动单元 30传动连接，将动力进行输出，第一传动单元20的动力输出端将动力传递给刀具等工作部件，而第二动力单元的动力输出端将动力传递给车轮，驱使车轮运转。

动力输入齿轮组件10包括转动轴11、第一传动齿轮12以及第二传动齿轮13，第一传动齿轮12和第二传动齿轮13套设在第一传动轴上，且与第一传动轴同步转动；第一拔叉21与转动轴11连接，第一拔叉21的运动方向平行于转动轴11的轴线方向；第一拔叉21往复运动过程中第一传动齿轮12能够与第一齿轮传动组件传动连接或者第二传动齿轮13能够与第二齿轮传动组件传动连接。第一拔叉21设置为圆柱形，结构规则便于加工，且安装方便，操作第一拔叉21运动时受到的摩擦力小，操作灵活。第一传动齿轮12、第二传动齿轮13和转动轴11构成双联齿结构，第一传动齿轮 12与第二传动齿轮13之间沿着转动轴11的轴线方向间隔设置，保证第一拔叉21有足够的移动空间。第一拔叉21安装在转动轴11上，可以采用螺接、焊接或者卡接等方式连接，连接方式灵活，安装方便，第一拔叉21 带动转动轴11同步运动，进而调整位于转动轴11上的第一传动齿轮12 和第二传动齿轮13的位置。安装完成后，第一拔叉21与转动轴11平行设置。

第一传动单元20包括第一齿轮传动组件、第二齿轮传动组件以及第一拔叉21，第一拔叉21沿其轴线方向往复运动过程中令动力输入齿轮组件 10的动力输出端选择性的与第一齿轮传动组件或者第二齿轮传动组件中的一个传动连接；第一齿轮传动组件的输出齿轮的转动方向和第二齿轮传动组件的输出齿轮的转动方向反向，进一步的，第一齿轮传动组件的传动比与第二齿轮传动组件的传动比不同。

进一步的，第一传动单元20包括第一双联齿轮22、第二双联齿轮23、第三双联齿轮24以及第四双联齿轮25，第一双联齿轮22的输出齿轮与第二双联齿轮23的输入齿啮合，第二双联齿轮23的输出齿轮与第三双联齿轮24的输入齿啮合，第三双联齿轮24的输出齿轮与第四双联齿轮25的输入齿啮合，第一双联齿轮22、第二双联齿轮23、第三双联齿轮24以及第四双联齿轮25构成第一齿轮传动组件，第二双联齿轮23、第三双联齿轮 24以及第四双联齿轮25构成第二齿轮传动组件；第一拔叉21往复直线运动过程中能够选择性的实现第一传动齿轮12轮与第二双联齿轮23中的输入齿轮啮合或者使第二传动齿轮13轮与第一双联齿轮22的输入齿啮合。实际工作时，设定初始状态时第一拔叉21上的第二传动齿轮13与第二双联齿轮23的输入齿啮合，此时，转动轴11转动，带动第二双联齿轮23 转动，将动力通过第二齿轮传动组件传递出去，即通过第四双联齿轮25 的输出齿轮传递出去，设定通过第二齿轮传动组件进行动力传递时第四双联齿轮25的输出齿轮的转动方向为正向。需要进行切换时，操作第一拔叉 21，使得第二传动齿轮13与第二双联齿轮23分离，第一传动齿轮12与第一双联齿轮22的输入齿啮合，动力通过第一齿轮传动组件进行传递，此时动力输出的方向为反向，实现了正转和反转的调节。同时，第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件的传动比不同，也改变了转动速度。例如在第四双联齿轮25的输出齿轮上啮合齿轮轴40，齿轮轴40上安装刀具，通过齿轮轴40的转动方向和速度的改变实现了刀具的运动状态的改变。

第二传动单元30包括第三齿轮传动组件、第四齿轮传动组件以及第二拔叉31，第二拔叉31安装在第三齿轮传动组件和第四齿轮传动组件之间，第二拔叉31沿其轴线方向往复运动过程中改变第三齿轮传动组件与第四齿轮传动组件的传动比。第二拔叉31沿其轴线方向往复运动过程中改变第四齿轮传动组件的输出齿轮的转动方向。通过操作第二拔叉31来改变第二传动单元30的动力输出齿轮的转动速度和转动方向，实现运动状态的调整。

进一步的，第二传动单元30包括第五双联齿轮32、第六双联齿轮33、第七双联齿轮34以及第八双联齿轮35，第二传动齿轮13与第五双联齿轮 32的输入齿相啮合，第五双联齿轮32的输出齿轮与第六双联齿轮33的输入齿啮合，第六双联齿轮33的输出齿轮与第七双联齿轮34的输入齿啮合，第七双联齿轮34的输出齿轮与第八双联齿轮35的输入齿啮合，第五双联齿轮32、第六双联齿轮33构成第三齿轮传动组件，第八双联齿轮35为第四齿轮传动组件，第二拔叉31安装在第七双联齿轮34上，第二拔叉31 往复直线运动过程中能够选择性的实现第七双联齿轮34的输入齿与第六双联齿轮33的输出齿轮啮合或者第七双联齿轮34的输入齿与第五双联齿轮32的输出齿轮啮合。在第八双联齿轮35的输出齿轮处啮合带有齿轮的车轮轴50，车轮轴50上安装车轮，通过动力输入齿轮组件10将动力输入后，通过第二传动单元30能够实现车轮的正向和方向的转动以及车辆的转动速度的调节，操作方便灵活。

需要说明的是，为了便于安装和加工，本实施例提供的齿轮传动机构所涉及到的齿轮均为直齿轮。

变速箱实施例

请参阅图5，本实施例提供了一种变速箱，包括上述实施例提供的齿轮传动机构，还包括箱体60，齿轮传动机构安装在箱体60内，第一拔叉21和第二拔叉31伸入箱体60外。

农耕机实施例

请参阅图2，本实施例提供了一种农耕机，包括上述实施例提供的变速箱，在第一传动单元20的输出齿轮处啮合安装有刀具的齿轮轴40，在第二传动单元30的输出齿轮处啮合有安装车轮的车轮轴50，实现农耕机工作时刀具的正转、反转，刀具的转动速度的改变，以及农耕机工作时的后退和前进，以及行驶时的速度的调整。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种齿轮传动机构，其特征在于，包括动力输入齿轮组件以及第一传动单元，所述第一传动单元包括第一齿轮传动组件、第二齿轮传动组件以及第一拔叉，所述第一拔叉安装在所述动力输入齿轮组件上，所述第一拔叉沿其轴线方向往复运动过程中带动所述动力输入齿轮组件做同步运动，令所述动力输入齿轮组件的动力输出端选择性的与所述第一齿轮传动组件或者所述第二齿轮传动组件中的一个传动连接；所述第一齿轮传动组件的输出齿轮的转动方向和所述第二齿轮传动组件的输出齿轮的转动方向反向。

2.根据权利要求1所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述第一齿轮传动组件的传动比与所述第二齿轮传动组件的传动比不同。

3.根据权利要求1或者2所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述动力输入齿轮组件包括转动轴、第一传动齿轮以及第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮套设在所述第一传动轴上，且与所述第一传动轴同步转动；所述第一拔叉与所述转动轴连接，所述第一拔叉的运动方向平行于所述转动轴的轴线方向；所述第一拔叉往复运动过程中所述第一传动齿轮能够与所述第一齿轮传动组件传动连接或者所述第二传动齿轮能够与所述第二齿轮传动组件传动连接。

4.根据权利要求3所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述第一传动单元包括第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮以及第四双联齿轮，所述第一双联齿轮的输出齿轮与所述第二双联齿轮的输入齿轮啮合，所述第二双联齿轮的输出齿轮与所述第三双联齿轮的输入齿轮啮合，所述第三双联齿轮的输出齿轮与所述第四双联齿轮的输入齿轮啮合，所述第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮以及第四双联齿轮构成所述第一齿轮传动组件，所述第二双联齿轮、第三双联齿轮以及第四双联齿轮构成所述第二齿轮传动组件；所述第一拔叉往复直线运动过程中能够选择性的实现所述第一传动齿轮与所述第二双联齿轮中的输入齿轮啮合或者使所述第二传动齿轮与所述第一双联齿轮的输入齿轮啮合。

5.根据权利要求3所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括第二传动单元，所述第二传动单元包括第三齿轮传动组件、第四齿轮传动组件以及第二拔叉，所述第二拔叉安装在所述第三齿轮传动组件和所述第四齿轮传动组件之间，所述第二拔叉沿其轴线方向往复运动过程中改变所述第三齿轮传动组件与所述第四齿轮传动组件的传动比。

6.根据权利要求5所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述第二拔叉沿其轴线方向往复运动过程中改变所述第四齿轮传动组件的输出齿轮的转动方向。

7.根据权利要求5所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述第二传动单元包括第五双联齿轮、第六双联齿轮、第七双联齿轮以及第八双联齿轮，所述第二传动齿轮与所述第五双联齿轮的输入齿轮相啮合，所述第五双联齿轮的输出齿轮与所述第六双联齿轮的输入齿轮啮合，所述第六双联齿轮的输出齿轮与所述第七双联齿轮的输入齿轮啮合，所述第七双联齿轮的输出齿轮与所述第八双联齿轮的输入齿轮啮合，所述第五双联齿轮、第六双联齿轮构成所述第三齿轮传动组件，第八双联齿轮为所述第四齿轮传动组件，所述第二拔叉安装在所述第七双联齿轮上，所述第二拔叉往复直线运动过程中能够选择性的实现所述第七双联齿轮的输入齿轮与所述第六双联齿轮的输出齿轮啮合或者所述第七双联齿轮的输入齿轮与所述第五双联齿轮的输出齿轮啮合。

8.根据权利要求7所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述第一拔叉和所述第二拔叉分别为圆柱形。

9.一种变速箱，其特征在于，包括如权利要求1－8任一项所述的齿轮传动机构，还包括箱体，所述齿轮传动机构安装在所述箱体内，所述第一拔叉伸出所述箱体。

10.一种农耕机，其特征在于，包括根据权利要求9所述的变速箱。