CN212334003U - 一种设备装卸车差动回转舵轮驱动组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设备装卸车差动回转舵轮驱动组件，包括安装板，所述安装板底部的一端安装有驱动电机，且驱动电机的输出端设置有主动轮，所述安装板顶部的另一端设置有旋转轴，且旋转轴的顶端设置有从动轮，所述主动轮和从动轮之间设置有传动带，所述安装板底部远离驱动电机的一端通过销轴设置有圆柱齿轮，且圆柱齿轮与旋转轴的外侧壁相啮合，所述安装板顶部远离主动轮的一端设置有壳体，所述离合结构外侧壁的顶端设置有安装板、驱动电机、主动轮、从动轮、旋转轴和圆柱齿轮，驱动电机通过主动轮、从动轮和传动带进行传动，通过圆柱齿轮带动离合结构转动，使该装置可以进行直线推行，且该装置通过回转驱动结构进行驱动。

Description

一种设备装卸车差动回转舵轮驱动组件

技术领域

本实用新型涉及装卸车差动轮技术领域，具体为一种设备装卸车差动回转舵轮驱动组件。

背景技术

目前大型构件设备的装卸车作业大都采用大型移动起重机械车来完成，但对于受各种条件限制的场合，如作业所需的空间高度无法方便调节、大型移动起重设备具有租赁困难、无法根据所需对承托面大小进行调节、适用性较差等缺陷，使得无法完成构件物体和重型设备装卸车的作业，给企业带来极大的困难,而回转轮是装卸车上主要部件之一。

传统回转轮为驱动电机带动滚轮进行传动，由于装卸车与设备重量极大，不便于转向的进行，影响装卸的进行，且造成大量动力损失，增加能耗，加快装卸车的硬件老损速度，缩短使用寿命，因此，本实用新型设计一种设备装卸车差动回转舵轮驱动组件以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种设备装卸车差动回转舵轮驱动组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设备装卸车差动回转舵轮驱动组件，包括安装板，所述安装板底部的一端安装有驱动电机，且驱动电机的输出端设置有主动轮，所述安装板顶部的另一端设置有旋转轴，且旋转轴的顶端设置有从动轮，所述主动轮和从动轮之间设置有传动带，所述安装板底部远离驱动电机的一端通过销轴设置有圆柱齿轮，且圆柱齿轮与旋转轴的外侧壁相啮合，所述安装板顶部远离主动轮的一端设置有壳体，且壳体的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有圆锥齿轮A，所述壳体底部的一端设置有安装环，且安装环内侧设置有与其相适合的螺纹旋转轴，所述螺纹旋转轴的顶端安装有圆锥齿轮B，且圆锥齿轮B与圆锥齿轮A相配合，所述螺纹旋转轴与安装环的贴合处设置有圆锥滚子轴承B，所述安装板底部远离驱动电机的一端设置有金属骨架，且金属骨架的顶部通过螺栓固定有内螺纹旋转环，所述内螺纹旋转环通过内螺纹与螺纹旋转轴相啮合，所述内螺纹旋转环的外侧设置有与其相适合的旋转环，且旋转环通过螺栓和安装板安装板固定连接。

优选的，所述驱动电机的外侧设置有电机仓，且电机仓的内侧壁设置有消音棉。

优选的，所述主动轮、旋转轴与传动带的啮合处皆为内凹结构。

优选的，所述圆锥齿轮A与壳体壳体内侧壁的连接处设置有圆锥滚子轴承A。

优选的，螺纹旋转轴与圆锥齿轮B通过T型螺栓进行锁紧安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备装卸车差动回转舵轮驱动组件安装有安装板、驱动电机、主动轮、从动轮、旋转轴和圆柱齿轮，驱动电机通过主动轮、从动轮和传动带进行传动，通过圆柱齿轮带动离合结构转动，使该装置可以进行直线推行，且该装置通过回转驱动结构进行驱动，实现对金属骨架、安装骨架和滚轮的行进方向进行调整，避免由于装卸车与设备过重，不便于进行转向调整，降低转向时滚轮与地面的摩擦力，降低动力损失的同时，延长了该组件的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的回转驱动结构示意图；

图4为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、安装板；2、驱动电机；3、主动轮；4、从动轮；5、旋转轴；6、传动带；7、圆柱齿轮；8、金属骨架；9、壳体；10、伺服电机；11、圆锥齿轮A；12、圆锥滚子轴承A；13、安装环；14、螺纹旋转轴；15、圆锥齿轮B；16、圆锥滚子轴承B；17、内螺纹旋转环；18、旋转环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种设备装卸车差动回转舵轮驱动组件，包括包括安装板1，安装板1底部的一端安装有驱动电机2，且驱动电机2的输出端设置有主动轮3，安装板1顶部的另一端设置有旋转轴5，且旋转轴5的顶端设置有从动轮4，主动轮3和从动轮4之间设置有传动带6，安装板1底部远离驱动电机2的一端通过销轴设置有圆柱齿轮7，且圆柱齿轮7与旋转轴5的外侧壁相啮合，安装板1顶部远离主动轮3的一端设置有壳体9，且壳体9的一侧安装有伺服电机10，伺服电机10的输出端安装有圆锥齿轮A11，壳体9底部的一端设置有安装环13，且安装环13内侧设置有与其相适合的螺纹旋转轴14，螺纹旋转轴14的顶端安装有圆锥齿轮B15，且圆锥齿轮B15与圆锥齿轮A11相配合，螺纹旋转轴14与安装环13的贴合处设置有圆锥滚子轴承B16，安装板1底部远离驱动电机2的一端设置有金属骨架8，且金属骨架8的顶部通过螺栓固定有内螺纹旋转环17，内螺纹旋转环17通过内螺纹与螺纹旋转轴14相啮合，内螺纹旋转环17的外侧设置有与其相适合的旋转环18，且旋转环18通过螺栓和安装板安装板1固定连接。

在本实施中：驱动电机2的外侧设置有电机仓，且电机仓的内侧壁设置有消音棉，对电机进行保护，且降低运作时产生的噪音污染，主动轮3、旋转轴5与传动带6的啮合处皆为内凹结构，提高啮合处的稳定性，避免发生脱齿，圆锥齿轮A11与壳体壳体9内侧壁的连接处设置有圆锥滚子轴承A12，降低摩擦力，减少动力损耗，且对零部件进行保护，螺纹旋转轴14与圆锥齿轮B15通过T型螺栓进行锁紧安装，提高锁紧稳定性，避免发生松动，影响传动的进行。

工作原理：接通电源(该装置使用电部件皆由外接电源进行供电)，直线行进时，通过控制面板打开驱动电机2运作，由于主动轮3、从从动轮4和传动带6相配合，从而带动圆柱齿轮7转动，当设备需要转向调整时，打开伺服电机10运作，通过圆锥齿轮A11和圆锥齿轮B15带动螺纹旋转轴14转动，此时圆锥滚子轴承A12和圆锥滚子轴承B16持续转动进行摩擦力降低，螺纹旋转轴14通过转动带动内螺纹旋转环17在旋转环18的内侧转动，以对金属骨架8的角度进行调整，实现转向，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种设备装卸车差动回转舵轮驱动组件，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)底部的一端安装有驱动电机(2)，且驱动电机(2)的输出端设置有主动轮(3)，所述安装板(1)顶部的另一端设置有旋转轴(5)，且旋转轴(5)的顶端设置有从动轮(4)，所述主动轮(3)和从动轮(4)之间设置有传动带(6)，所述安装板(1)底部远离驱动电机(2)的一端通过销轴设置有圆柱齿轮(7)，且圆柱齿轮(7)与旋转轴(5)的外侧壁相啮合，所述安装板(1)顶部远离主动轮(3)的一端设置有壳体(9)，且壳体(9)的一侧安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端安装有圆锥齿轮A(11)，所述壳体(9)底部的一端设置有安装环(13)，且安装环(13)内侧设置有与其相适合的螺纹旋转轴(14)，所述螺纹旋转轴(14)的顶端安装有圆锥齿轮B(15)，且圆锥齿轮B(15)与圆锥齿轮A(11)相配合，所述螺纹旋转轴(14)与安装环(13)的贴合处设置有圆锥滚子轴承B(16)，所述安装板(1)底部远离驱动电机(2)的一端设置有金属骨架(8)，且金属骨架(8)的顶部通过螺栓固定有内螺纹旋转环(17)，所述内螺纹旋转环(17)通过内螺纹与螺纹旋转轴(14)相啮合，所述内螺纹旋转环(17)的外侧设置有与其相适合的旋转环(18)，且旋转环(18)通过螺栓和安装板安装板(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种设备装卸车差动回转舵轮驱动组件，其特征在于：所述驱动电机(2)的外侧设置有电机仓，且电机仓的内侧壁设置有消音棉。

3.根据权利要求2所述的一种设备装卸车差动回转舵轮驱动组件，其特征在于：所述主动轮(3)、旋转轴(5)与传动带(6)的啮合处皆为内凹结构。

4.根据权利要求1所述的一种设备装卸车差动回转舵轮驱动组件，其特征在于：所述圆锥齿轮A(11)与壳体壳体(9)内侧壁的连接处设置有圆锥滚子轴承A(12)。

5.根据权利要求4所述的一种设备装卸车差动回转舵轮驱动组件，其特征在于：所述螺纹旋转轴(14)与圆锥齿轮B(15)通过T型螺栓进行锁紧安装。

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