CN215720560U - 一种带离合结构的行星减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及行星减速机技术领域，具体的说是一种带离合结构的行星减速机，包括减速机本体，所述减速机本体的一侧固定安装有后安装板，所述减速机本体的另一侧固定安装有前安装板，所述前安装板上转动安装有输出轴，所述减速机本体的一端安装有输出端盖，所述减速机本体的内部设置有控制组件。本实用新型所述的一种带离合结构的行星减速机，通过驱动轴转动，在太阳齿轮的作用下，行星齿轮在行星齿轮架的作用下进行转动，再通过固定轴、固定板、连接轴和安装轴套完成对输出轴的转速的减速，通过在输入端一侧设置离合器，可以使设备在进行紧急制动时受到的冲击力更小，使设备的安全性更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及行星减速机技术领域，具体而言，涉及一种带离合结构的行星减速机。
背景技术
行星减速机是一种改变电机转速的机械设备，相比其他减速器来讲具有小体积、高减速比等优点，运用较为广泛，现有的行星减速机在需要制动急停时，会产生较大的冲击，对设备会造成影响，不能马上实施急停，使用很不方便，为此我们提出一种带离合结构的行星减速机。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种带离合结构的行星减速机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种带离合结构的行星减速机，包括减速机本体，所述减速机本体的一侧固定安装有后安装板，所述减速机本体的另一侧固定安装有前安装板，所述前安装板上转动安装有输出轴，所述前安装板的四角都设置有第一安装孔，所述后安装板的四角都设置有第二安装孔，所述减速机本体的一端安装有输出端盖，所述输出端盖的另一端固定安装在前安装板的一侧端面，所述减速机本体的内部设置有控制组件。
作为优选，所述控制组件包括有输入端、离合器、第一固定杆和第二固定杆，所述输入端设置在减速机本体的内部一端，所述输入端的另一端中心处安装有驱动轴，所述驱动轴靠近输入端的外表面安装有离合器。
作为优选，所述减速机本体的内壁一端固定安装有若干个第一固定杆，所述第一固定杆的另一端安装在离合器的外表面，所述减速机本体的内壁且位于第一固定杆的一侧固定安装有若干个第二固定杆。
作为优选，所述第二固定杆的另一端固定安装有行星齿轮架，所述驱动轴的外表面且位于离合器的一侧固定安装有太阳齿轮，所述太阳齿轮设置在行星齿轮架内。
作为优选，所述太阳齿轮的外表面啮合有若干个行星齿轮，每个所述行星齿轮的外侧都与行星齿轮架的内壁啮合，每个所述行星齿轮中心都固定安装有固定轴。
作为优选，每个所述固定轴的另一端都固定安装在固定板上，所述固定板的中心处固定安装有连接轴，所述连接轴的另一端固定安装有安装轴套。
作为优选，所述安装轴套的另一端固定安装有输出轴，所述输出轴的外表面且位于安装轴套的一侧安装有传动轴承。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
(1)通过驱动轴转动，在太阳齿轮的作用下，行星齿轮在行星齿轮架的作用下进行转动，再通过固定轴、固定板、连接轴和安装轴套完成对输出轴的转速的减速，通过在输入端一侧设置离合器，可以使设备在进行紧急制动时受到的冲击力更小，使设备的安全性更高。
(2)通过设置第一固定杆和第二固定杆方便对离合器和行星齿轮架进行固定，保证了设备的正常运行，方便进行使用，通过在前安装板和后安装板上分别设置第一安装控和第二安装孔，方便对减速机本体进行安装固定，使用更加方便。
附图说明
图1为本实用新型一种带离合结构的行星减速机的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种带离合结构的行星减速机的内部结构示意图；
图3为本实用新型一种带离合结构的行星减速机的侧视图；
图4为本实用新型一种带离合结构的行星减速机的图3中A-A处剖面示意图。
图中：1、减速机本体；2、后安装板；3、前安装板；4、输出轴；5、第一安装孔；6、第二安装孔；7、传动轴承；8、输出端盖；9、控制组件；901、输入端；902、离合器；903、第一固定杆；904、第二固定杆；905、行星齿轮架；906、太阳齿轮；907、行星齿轮；908、固定轴；909、固定板；910、连接轴；911、安装轴套；912、驱动轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1-4所示，一种带离合结构的行星减速机，包括减速机本体1，减速机本体1的一侧固定安装有后安装板2，减速机本体1的另一侧固定安装有前安装板3，前安装板3上转动安装有输出轴4，前安装板3的四角都设置有第一安装孔5，后安装板2的四角都设置有第二安装孔6，减速机本体1的一端安装有输出端盖8，输出端盖8的另一端固定安装在前安装板3的一侧端面，减速机本体1的内部设置有控制组件9。
通过上述技术方案，通过设置输入端901带动驱动轴912进行转动，在太阳齿轮906的作用下，使与太阳齿轮906啮合的行星齿轮907在行星齿轮架905的作用下进行转动，通过设置固定轴908将固定板909与行星齿轮907进行连接，从而进行转动，通过设置安装轴套911将连接轴910和输出轴4进行连接，进而完成对输出轴4的转速的减速功能，通过在输入端901一侧设置离合器902，可以使设备在进行紧急制动时受到的冲击力更小，增加了设备的安全性，通过设置第一固定杆903和第二固定杆904方便对离合器902和行星齿轮架905进行固定，保证了设备的正常运行，方便进行使用，通过在前安装板3和后安装板2上分别设置第一安装孔5和第二安装孔6，方便对减速机本体1进行安装固定，使用更加方便。
在本实施例中，控制组件9包括有输入端901、离合器902、第一固定杆903和第二固定杆904，输入端901设置在减速机本体1的内部一端，输入端901的另一端中心处安装有驱动轴912，驱动轴912靠近输入端901的外表面安装有离合器902，减速机本体1的内壁一端固定安装有若干个第一固定杆903，第一固定杆903的另一端安装在离合器902的外表面，减速机本体1的内壁且位于第一固定杆903的一侧固定安装有若干个第二固定杆904，通过在输入端901一侧设置离合器902，可以使设备在进行紧急制动时受到的冲击力更小，增加了设备的安全性，通过设置第一固定杆903和第二固定杆904方便对离合器902和行星齿轮架905进行固定，保证了设备的正常运行。
其中，第二固定杆904的另一端固定安装有行星齿轮架905，驱动轴912的外表面且位于离合器902的一侧固定安装有太阳齿轮906，太阳齿轮906设置在行星齿轮架905内，太阳齿轮906的外表面啮合有若干个行星齿轮907，每个行星齿轮907的外侧都与行星齿轮架905的内壁啮合，每个行星齿轮907中心都固定安装有固定轴908，通过设置输入端901带动驱动轴912进行转动，在太阳齿轮906的作用下，使与太阳齿轮906啮合的行星齿轮907进行在行星齿轮架905的作用下进行转动，实现变速功能。
在本申请中，每个固定轴908的另一端都固定安装在固定板909上，固定板909的中心处固定安装有连接轴910，连接轴910的另一端固定安装有安装轴套911，安装轴套911的另一端固定安装有输出轴4，输出轴4的外表面且位于安装轴套911的一侧安装有传动轴承7，通过设置固定轴908将固定板909与行星齿轮907进行连接，从而进行转动，通过设置安装轴套911将连接轴910和输出轴4进行连接，进而完成对输出轴4的转速的减速功能。
该一种带离合结构的行星减速机的工作原理：
使用时，通过输入端901带动驱动轴912进行转动，进而带动太阳齿轮906进行转动，进而使与太阳齿轮906啮合的行星齿轮907在行星齿轮架905的作用下进行转动，在固定轴908的作用下，使固定板909进行转动，通过安装轴套911将连接轴910和输出轴4进行连接，进而完成对输出轴4的转速的减速，通过在输入端901一侧设置离合器902，可以使设备在进行紧急制动时受到的冲击力更小，安全性更高，通过第一固定杆903和第二固定杆904分别对离合器902和行星齿轮架905进行固定，保证了设备的正常运行，方便进行使用，通过在前安装板3和后安装板2上分别设置第一安装孔5和第二安装孔6，方便对减速机本体1进行安装固定，使用更加方便。
需要说明的是，离合器902具体的型号为YS-C-100-0.6kg。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种带离合结构的行星减速机，包括减速机本体(1)，其特征在于：所述减速机本体(1)的一侧固定安装有后安装板(2)，所述减速机本体(1)的另一侧固定安装有前安装板(3)，所述前安装板(3)上转动安装有输出轴(4)，所述前安装板(3)的四角都设置有第一安装孔(5)，所述后安装板(2)的四角都设置有第二安装孔(6)，所述减速机本体(1)的一端安装有输出端盖(8)，所述输出端盖(8)的另一端固定安装在前安装板(3)的一侧端面，所述减速机本体(1)的内部设置有控制组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种带离合结构的行星减速机，其特征在于：所述控制组件(9)包括有输入端(901)、离合器(902)、第一固定杆(903)和第二固定杆(904)，所述输入端(901)设置在减速机本体(1)的内部一端，所述输入端(901)的另一端中心处安装有驱动轴(912)，所述驱动轴(912)靠近输入端(901)的外表面安装有离合器(902)。
3.根据权利要求2所述的一种带离合结构的行星减速机，其特征在于：所述减速机本体(1)的内壁一端固定安装有若干个第一固定杆(903)，所述第一固定杆(903)的另一端安装在离合器(902)的外表面，所述减速机本体(1)的内壁且位于第一固定杆(903)的一侧固定安装有若干个第二固定杆(904)。
4.根据权利要求3所述的一种带离合结构的行星减速机，其特征在于：所述第二固定杆(904)的另一端固定安装有行星齿轮架(905)，所述驱动轴(912)的外表面且位于离合器(902)的一侧固定安装有太阳齿轮(906)，所述太阳齿轮(906)设置在行星齿轮架(905)内。
5.根据权利要求4所述的一种带离合结构的行星减速机，其特征在于：所述太阳齿轮(906)的外表面啮合有若干个行星齿轮(907)，每个所述行星齿轮(907)的外侧都与行星齿轮架(905)的内壁啮合，每个所述行星齿轮(907)中心都固定安装有固定轴(908)。
6.根据权利要求5所述的一种带离合结构的行星减速机，其特征在于：每个所述固定轴(908)的另一端都固定安装在固定板(909)上，所述固定板(909)的中心处固定安装有连接轴(910)，所述连接轴(910)的另一端固定安装有安装轴套(911)。
7.根据权利要求6所述的一种带离合结构的行星减速机，其特征在于：所述安装轴套(911)的另一端固定安装有输出轴(4)，所述输出轴(4)的外表面且位于安装轴套(911)的一侧安装有传动轴承(7)。
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