CN221300035U - 一种双输出结构行星齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双输出结构行星齿轮箱，涉及行星齿轮箱技术领域，动力经由动力输入轴进行输入，转动的动力输入轴带动太阳齿轮进行转动，通过第一齿圈的设置，使得行星齿轮对应被太阳齿轮带动进行自转以及在第一齿圈的范围内绕太阳齿轮的公转；行星齿轮的公转对应带动行星架进行转动，使得动力输出轴能够进行转动动力输出；行星齿轮的自转以及第一齿圈与第二齿圈的齿数差，使得第二部分壳体能够被带动从而相对第一部分壳体进行转动，从而由动力输出连接部进行转动动力输出；实现一个动力输入轴的输入得到两个输出部件的输出，且两个输出部件的转动输出均经过对应的齿轮、齿圈进行相应的变速。

Description

一种双输出结构行星齿轮箱

技术领域

本实用新型涉及行星齿轮箱技术领域，尤其涉及减速电机的双输出结构行星齿轮箱。

背景技术

随着人工智能的发展，很多智能产品逐渐走进了大家的视野。很多智能产品需要自主响应用户指令，执行相关动作，其重要动力部件就是减速电机。比如在机器人关节部位和智能家居等领域都会被广泛使用。减速电机是由直流电机、多级小模数齿轮组和机壳组成，减速增矩，能在有限的空间内实现大减速比传动。而且近几年减速电机的技术性能越来越好，应用的场景也越来越多，对减速结构的技术也越来越高。

授权公告号为CN217951186U的中国实用新型提出“一种单输入双输出的行星齿轮箱”，包括：箱体，其相对两侧分别为输入侧和输出侧；输入轴，从箱体的输入侧穿入，从箱体的输出侧穿出，且穿出的端部套接有第一输出轴；第二输出轴，位于第一输出轴外周，且与箱体的输出侧转动配合；以及行星机构，位于箱体内，连接输入轴与第二输出轴；其中所述输入轴带动第一输出轴同向转动，同时通过行星机构带动第二输出轴反向转动。通过一个输入轴可以实现两个输出轴反向转动。但此种设计中，其中一个输出轴（第一输出轴）为直接套接在输入轴上，该输出轴的转速直接对应输入轴的转速，

在将此种单输入双输出的行星齿轮箱应用与减速电机中时，输入轴表示为电机的转轴，这其中一个输出轴的转速直接对应电机的转速，未经过减速变化，容易增加该输出轴后端所连接的应用部件被损害的风险，以及不能获得减速电机本身所特有的减速增矩的特性。因此，有必要设计一种两个输出轴的传动输出均相对输入轴产生变化的双输出结构行星齿轮箱，以更好地适配于减速电机。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供能够解决上述技术问题的技术方案。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双输出结构行星齿轮箱，包括箱体、动力输入轴和动力输出轴，箱体内设置有行星齿轮、太阳齿轮、以及可转动设置有行星架，行星齿轮为通过一转轴可转动连接在行星架上；箱体沿转轴的径向分为第一部分箱体和第二部分箱体，其中，第一部分箱体与第二部分箱体为转动连接，第二部分箱体相对第一部分箱体的转动方向与行星架相对箱体的转动方向相同或相反；第一部分箱体内成型有与行星齿轮啮合的第一齿圈，第二部分箱体内成型有与行星齿轮啮合的第二齿圈，第一齿圈的齿数与第二齿圈的齿数不同；第一部分箱体构成为在应用时进行安装在应用部件上，所述第二部分箱体上形成有动力输出连接部，动力输入轴为从第一部分箱体处穿入箱体内并与太阳齿轮的转动中心部轴连接，动力输出轴为从第二部分箱体处穿入箱体内并与行星架的转动中心部轴连接。

作为本实用新型进一步方案：第一部分箱体的内壁和第二部分箱体的内壁构成限制行星架沿动力输入轴的轴向或沿动力输出轴的轴向或沿转轴的轴向进行移动的限位结构。

作为本实用新型进一步方案：所述第一部分箱体上远离第二部分箱体的一侧具有可拆卸设置的挡板。

作为本实用新型进一步方案：挡板与行星架之间设置有防磨垫片。

作为本实用新型进一步方案：第一部分箱体的外侧成型有贯穿箱体的连接孔，挡板上成型有与连接孔对应的连接螺孔，配置有从连接孔进行拧入并与连接螺孔螺接的连接螺丝。

作为本实用新型进一步方案：第二部分箱体与动力输出轴之间设置有轴承。

与现有技术相比，本技术方案的有益效果为：动力经由动力输入轴进行输入，转动的动力输入轴带动太阳齿轮进行转动，通过第一齿圈的设置，使得行星齿轮对应被太阳齿轮带动进行自转以及在第一齿圈的范围内绕太阳齿轮的公转；行星齿轮的公转对应带动行星架进行转动，使得动力输出轴能够进行转动动力输出；行星齿轮的自转以及第一齿圈与第二齿圈的齿数差，使得第二部分壳体能够被带动从而相对第一部分壳体进行转动，从而由动力输出连接部进行转动动力输出；实现一个动力输入轴的输入得到两个输出部件的输出，且两个输出部件的转动输出均经过对应的齿轮、齿圈进行相应的变速；

第二部分箱体一方面构成用于保护行星齿轮结构的箱体的一部分，另一方面形成动力输出的主要部件，更利于成本的降低。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型应用于电机上的结构示意图；

图2是本实用新型中的结构俯视图；

图3是图2中沿A-A方向的结构剖视图。

附图中相应的标号说明如下：

箱体-1，动力输入轴-2，动力输出轴-3，行星齿轮-4，太阳齿轮-5，行星架-6，第一齿圈-7，第二齿圈-8，轴承-9，转轴-10，电机-11，

第一部分箱体-101，第二部分箱体-102，

框部-1011，挡板-1012，连接螺丝-1013，

动力输出连接部-1021。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种双输出结构行星齿轮箱，包括箱体1、动力输入轴2和动力输出轴3，箱体1内设置有行星齿轮4、太阳齿轮5、以及可转动设置有行星架6，行星齿轮4为通过一转轴10可转动连接在行星架6上。行星齿轮4的数量通常为3个。

箱体1沿转轴10的径向分为第一部分箱体101和第二部分箱体102，其中，第一部分箱体101与第二部分箱体102为转动连接，第二部分箱体102相对第一部分箱体101的转动方向与行星架6相对箱体的转动方向相同或相反。如图3所示，转动方向均为上下转动。

第一部分箱体101内成型有与行星齿轮4啮合的第一齿圈7，第二部分箱体102内成型有与行星齿轮4啮合的第二齿圈8，第一齿圈7的齿数与第二齿圈8的齿数不同。如图3所示，第二齿圈8的齿数大于第一齿圈7的齿数。

第一部分箱体101构成为在应用时进行安装在应用部件上。

如图1、3所示，在应用于电机11上用作时，第一部分箱体为连接在所应用的电机11的壳体上。

第二部分箱体102上形成有动力输出连接部1021，动力输入轴2为从第一部分箱体101处穿入箱体内并与太阳齿轮5的转动中心部轴连接，动力输出轴3为从第二部分箱体102处穿入箱体内并与行星架6的转动中心部轴连接。

第一部分箱体101上对应成型有用于动力输出轴3穿过的孔位。

动力经由动力输入轴2进行输入，转动的动力输入轴2带动太阳齿轮5进行转动，通过第一齿圈7（应用时随第一部分箱体101连接在所应用的电机的壳体上）的设置，使得行星齿轮4对应被太阳齿轮5带动进行自转以及在第一齿圈7的范围内绕太阳齿轮5的公转；行星齿轮4的公转对应带动行星架6进行转动，使得动力输出轴3能够进行转动动力输出；行星齿轮4的自转以及第一齿圈7与第二齿圈8的齿数差，使得第二部分壳体102能够被带动从而相对第一部分壳体101进行转动，从而由动力输出连接部1021进行转动动力输出，实现一个动力输入轴的输入得到两个输出部件（动力输出轴和动力输出连接部）的输出，且两个输出部件的转动输出均经过对应的齿轮、齿圈进行相应的变速。

第二部分箱体102一方面构成用于保护行星齿轮结构的箱体的一部分，另一方面形成动力输出的主要部件，更利于成本的降低。

第二部分箱体102与动力输出轴3之间设置有轴承9，一方面，第二部分箱体102能够对动力输出轴3进行支承，整体稳定性好，另一方面，避免第二部分箱体102与动力输出轴3的转动摩擦。

第一部分箱体101的内壁和第二部分箱体102的内壁构成限制行星架6沿动力输入轴2的轴向或沿动力输出轴的轴向或沿转轴的轴向进行移动的限位结构。

本实用新型实施例中，第一部分箱体101上远离第二部分箱体102的一侧具有可拆卸设置的挡板1012。具体为，第一部分箱体101包括与第二部分箱体102转动连接的框部1011，第一齿圈7为设置在框部1011上，框部1011上远离第二部分箱体102的一侧可拆卸连接有挡板1012，便于进行安装。

挡板1012上对应成型有用于动力输入轴2穿过的孔位。

挡板1012与框部1011的可拆卸连接方式可以是：框部1011的外侧成型有贯穿框部1011的连接孔，挡板1012上成型有与连接孔对应的连接螺孔，配置有从连接孔进行拧入并与连接螺孔螺接的连接螺丝1013。其可从第一部分箱体的外侧进行紧固和拆开，操作更方便。

优选地，挡板1012与行星架6之间设置有防磨垫片，防磨垫片用于防止转动的行星架6对挡板1012进行磨损。

当第一部分箱体的内壁（即挡板1012）和第二部分箱体102的内壁构成限制行星架6沿动力输入轴2的轴向或沿动力输出轴的轴向或沿转轴的轴向进行移动的限位结构时，防磨垫片的增设还能够用于设定所需的限定移动距离。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种双输出结构行星齿轮箱，其特征在于，包括箱体、动力输入轴和动力输出轴，箱体内设置有行星齿轮、太阳齿轮、以及可转动设置有行星架，行星齿轮为通过一转轴可转动连接在行星架上；

箱体沿转轴的径向分为第一部分箱体和第二部分箱体，其中，第一部分箱体与第二部分箱体为转动连接，第二部分箱体相对第一部分箱体的转动方向与行星架相对箱体的转动方向相同或相反；

第一部分箱体内成型有与行星齿轮啮合的第一齿圈，第二部分箱体内成型有与行星齿轮啮合的第二齿圈，第一齿圈的齿数与第二齿圈的齿数不同；

第一部分箱体构成为在应用时进行安装在应用部件上，所述第二部分箱体上形成有动力输出连接部，动力输入轴为从第一部分箱体处穿入箱体内并与太阳齿轮的转动中心部轴连接，动力输出轴为从第二部分箱体处穿入箱体内并与行星架的转动中心部轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种双输出结构行星齿轮箱，其特征在于，第一部分箱体的内壁和第二部分箱体的内壁构成限制行星架沿动力输入轴的轴向或沿动力输出轴的轴向或沿转轴的轴向进行移动的限位结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种双输出结构行星齿轮箱，其特征在于，所述第一部分箱体上远离第二部分箱体的一侧具有可拆卸设置的挡板。

4.根据权利要求3所述的一种双输出结构行星齿轮箱，其特征在于，挡板与行星架之间设置有防磨垫片。

5.根据权利要求3所述的一种双输出结构行星齿轮箱，其特征在于，第一部分箱体的外侧成型有贯穿箱体的连接孔，挡板上成型有与连接孔对应的连接螺孔，配置有从连接孔进行拧入并与连接螺孔螺接的连接螺丝。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种双输出结构行星齿轮箱，其特征在于，第二部分箱体与动力输出轴之间设置有轴承。