CN214146434U - 一种双速可调驱动单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双速可调驱动单元，包括外壳，所述外壳内部靠近轴心处通过深沟球轴承转动安装有传动心轴，电磁离合器组件，所述电磁离合器组件包括电磁离合器，所述电磁离合器输出端固定连接有离合器连接轴，电磁制动器组件，所述电磁制动器组件包括电磁制动器，行星传动组件，所述行星传动组件包括太阳轮和行星轮，所述行星轮位于太阳轮外部，所述行星轮外部固定安装有输出齿圈和输入齿圈；本实用新型本实用新型的减速机传动效率高，耗能低，性能优越，能够满足不同的使用工况，实现机电一体化，具有结构简单、可控性强和安全性好等优势，该一台减速机可以满足多种工作状态，工作效率高，功能多。

Description

一种双速可调驱动单元

技术领域

本实用新型涉及行星减速机技术领域，具体为一种双速可调驱动单元。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

但是，目前市面上多数行星减速机，由于其机械结构限制，只能实现一种减速比传动，在满足扭矩传动的前提下，若要实现减速机多个速比传动或多种状态，普通减速机很难满足，这样设备在维护或保养时，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双速可调驱动单元，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双速可调驱动单元，包括：

外壳，所述外壳内部靠近轴心处通过深沟球轴承转动安装有传动心轴；

电磁离合器组件，所述电磁离合器组件包括电磁离合器，所述电磁离合器输出端固定连接有离合器连接轴；

电磁制动器组件，所述电磁制动器组件包括电磁制动器；

行星传动组件，所述行星传动组件包括太阳轮和行星轮，所述行星轮位于太阳轮外部，所述行星轮外部固定安装有输出齿圈和输入齿圈，所述输入齿圈一端固定连接有输入齿圈连接轴，所述输入齿圈连接轴一端固定安装于离合器连接轴外部；

其中，所述电磁离合器、电磁制动器和行星传动组件分别通过连接法兰与外壳之间固定连接，所述太阳轮通过中间盘固定安装于传动心轴外部。

优选的，还包括：

端盖；

其中，所述端盖固定安装于外壳一端。

优选的，所述传动心轴一端固定连接有输入轴，且输入轴延伸至端盖内部，所述传动心轴另一端固定连接有输出轴，且输出轴一端延伸至外壳外部。

优选的，所述外壳一端固定安装有输入连接法兰，所述外壳另一端固定安装有输出法兰。

优选的，所述离合器连接轴贴合于传动心轴外部。

优选的，所述太阳轮一端转动安装有第三深沟球轴承，所述输出齿圈和输入齿圈外部转动安装有第二深沟球轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的减速机传动效率高，耗能低，性能优越，能够满足不同的使用工况，实现机电一体化。

2、本实用新型具有结构简单、可控性强和安全性好等优势。

3、本实用新型使得该一台减速机可以满足多种工作状态，工作效率高，功能多。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图中：10-外壳；20-端盖；30-输入轴；31-传动心轴；32-输出轴；40-电磁离合器组件；41-电磁离合器；42-离合器连接轴；50-电磁制动器组件；51-电磁制动器；60-行星传动组件；61-中间盘；62-太阳轮；63-输出齿圈；64-输入齿圈；65-行星轮；66-输入齿圈连接轴；70-第一深沟球轴承；71-第二深沟球轴承；72-第三深沟球轴承；80-连接法兰；81-输入连接法兰；82-输出法兰。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种双速可调驱动单元，包括：外壳10、电磁离合器组件40、电磁制动器组件50和行星传动组件60。

其中，所述外壳10内部靠近轴心处通过深沟球轴承转动安装有传动心轴31。

其中，所述电磁离合器组件40包括电磁离合器41，所述电磁离合器41输出端固定连接有离合器连接轴42。

进一步地，电磁离合器41控制与传动心轴31连接的离合器连接轴42贴合或者脱开，电磁制动器41控制与之花键连接的离合器连接轴42转动或制动状态，从而控制输入齿圈64转动或固定，满足不同的速比输出。

其中，所述电磁制动器组件50包括电磁制动器51。

其中，所述行星传动组件60包括太阳轮62和行星轮65，所述行星轮65位于太阳轮62外部，所述行星轮65外部固定安装有输出齿圈63和输入齿圈64，输入齿圈64一端固定连接有输入齿圈连接轴66，所述输入齿圈连接轴66一端固定安装于离合器连接轴42外部。

本实施例中，具体的，行星轮65均与输入齿圈64和太阳轮62之间啮合连接。

进一步地，当电磁离合器41和电磁制动器51同时处于断电状态，电磁制动器51不工作，处于抱死状态，与其连接的离合器连接轴42、输入齿圈64同样处于制动状态；电磁离合器41不工作，离合器护板与衔铁脱开；此时减速机为减速输出。

其中，所述电磁离合器41、电磁制动器51和行星传动组件60分别通过连接法兰80与外壳10之间固定连接，所述太阳轮62通过中间盘61固定安装于传动心轴31外部。

本实施例中，具体的，电磁离合器41、电磁制动器51分别接通外接电源，并通过开关进行控制。

其中，还包括：端盖20。

本实施例中，具体的，端盖20能够对输入轴30起到保护。

其中，所述端盖20固定安装于外壳10一端。

其中，所述传动心轴31一端固定连接有输入轴30，且输入轴30延伸至端盖20内部，所述传动心轴31另一端固定连接有输出轴32，且输出轴32一端延伸至外壳10外部。

进一步地，输入轴30与输出轴32用于将该减速机与其他设备进行连接。

其中，所述外壳10一端固定安装有输入连接法兰81，所述外壳10另一端固定安装有输出法兰82。

其中，所述离合器连接轴42贴合于传动心轴31外部。

其中，所述太阳轮62一端转动安装有第三深沟球轴承72，所述输出齿圈63和输入齿圈64外部转动安装有第二深沟球轴承71。

工作原理：在使用时，电磁离合器41控制与传动心轴31连接的离合器连接轴42贴合或者脱开，电磁制动器41控制与之花键连接的离合器连接轴42转动或制动状态，从而控制输入齿圈64转动或固定，满足不同的速比输出；当电磁离合器41和电磁制动器51同时处于断电状态，电磁制动器51不工作，处于抱死状态，与其连接的离合器连接轴42、输入齿圈64同样处于制动状态；电磁离合器41不工作，离合器护板与衔铁脱开；此时减速机为减速输出；当电磁离合器41和电磁制动器51同时处于通电状态，电磁制动器51工作，其摩擦片可自由旋转，预期连接的离合器连接轴42、输入齿圈64同样处于自由状态；电磁离合器41工作，将衔铁吸住，摩擦离合器护板，此时传动心轴31与离合器连接轴42抱紧，同转速；此时减速机为等速输出；当电磁离合器41断电状态，电磁制动器51通电状态，此时电磁制动器51工作，其摩擦片可自由旋转，预期连接的离合器连接轴42、输入齿圈64同样处于自由状态；电磁离合器41不工作，离合器护板与衔铁脱开，此时减速机输入输出均处于自由状态，可方便输入电机在正常运转的情况下，对负载设备进行维修或维护，效率高；当电磁离合器41通电状态，电磁制动器51断电状态，电磁制动器51不工作，处于抱死状态，与其连接的离合器连接轴42、输入齿圈64同样处于制动状态；电磁离合器41工作，将衔铁吸住，摩擦离合器护板，此时传动心轴31与离合器连接轴42抱紧且处于制动状态，整个减速机处于抱死状态，方便电机制动失效时，减速机实现制动效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双速可调驱动单元，其特征在于，包括：

外壳(10)，所述外壳(10)内部靠近轴心处通过深沟球轴承转动安装有传动心轴(31)；

电磁离合器组件(40)，所述电磁离合器组件(40)包括电磁离合器(41)，所述电磁离合器(41)输出端固定连接有离合器连接轴(42)；

电磁制动器组件(50)，所述电磁制动器组件(50)包括电磁制动器(51)；

行星传动组件(60)，所述行星传动组件(60)包括太阳轮(62)和行星轮(65)，所述行星轮(65)位于太阳轮(62)外部，所述行星轮(65)外部固定安装有输出齿圈(63)和输入齿圈(64)，所述输入齿圈(64)一端固定连接有输入齿圈连接轴(66)，所述输入齿圈连接轴(66)一端固定安装于离合器连接轴(42)外部；

其中，所述电磁离合器(41)、电磁制动器(51)和行星传动组件(60)分别通过连接法兰(80)与外壳(10)之间固定连接，所述太阳轮(62)通过中间盘(61)固定安装于传动心轴(31)外部。

2.根据权利要求1所述的一种双速可调驱动单元，其特征在于：还包括：

端盖(20)；

其中，所述端盖(20)固定安装于外壳(10)一端。

3.根据权利要求1所述的一种双速可调驱动单元，其特征在于：所述传动心轴(31)一端固定连接有输入轴(30)，且输入轴(30)延伸至端盖(20)内部，所述传动心轴(31)另一端固定连接有输出轴(32)，且输出轴(32)一端延伸至外壳(10)外部。

4.根据权利要求1所述的一种双速可调驱动单元，其特征在于：所述外壳(10)一端固定安装有输入连接法兰(81)，所述外壳(10)另一端固定安装有输出法兰(82)。

5.根据权利要求1所述的一种双速可调驱动单元，其特征在于：所述离合器连接轴(42)贴合于传动心轴(31)外部。

6.根据权利要求1所述的一种双速可调驱动单元，其特征在于：所述太阳轮(62)一端转动安装有第三深沟球轴承(72)，所述输出齿圈(63)和输入齿圈(64)外部转动安装有第二深沟球轴承(71)。

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