CN217519145U - 一种船用绞车齿轮箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种船用绞车齿轮箱，包括均形成有一个油腔的输入箱体和转角箱体，输入箱体与转角箱体相连接，输入箱体内连接有输入轴，所述输入轴远端固定连接有一级减速主动锥齿轮，一级减速主动锥齿轮与一级减速从动锥齿轮啮合，所述一级减速从动锥齿轮安装在摇柄轴上，摇柄轴的远端与位于转角箱体内的花键轴连接，所述花键轴上安装有多级行星减速机构，多级行星减速机构的输出壳体上设置有法兰，法兰用于与滚筒连接，输出壳体与输入轴相垂直，摇柄轴上设置有接口，所述接口用于与手柄连接。本实用新型的有益效果是，使传动结构紧凑，缩小齿轮箱的轴向尺寸，减小占用空间，拓宽了绞车行星齿轮箱在轴向空间受限制或其他特殊空间的应用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮箱，特别是一种船用绞车齿轮箱。
背景技术
绞车是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备，绞车可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物，因操作简单、绕绳量大而广泛应用于水利工程、建筑、码头、船舶等领域；行星齿轮箱结构紧凑、功率密度高，能实现低速大扭矩输出，作为配套部件用于船舶绞车领域，多采用直线齿轮箱带动卷筒传动，实现重物的起锚和抛锚，但这种结构的绞车往往重量和占地空间都比较大，在轴向空间受到限制或其他特殊空间需要的场合将无法安装使用；同时，齿轮箱没有多余的输入接口，维护困难，一旦停电或电机发生故障，将无法拽引重物，造成整个绞车设备瘫痪。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种船用绞车齿轮箱，使传动结构紧凑，缩小齿轮箱的轴向尺寸，减小占用空间，拓宽了绞车行星齿轮箱在轴向空间受限制或其他特殊空间的应用范围。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。
一种船用绞车齿轮箱，包括均形成有一个油腔的输入箱体和转角箱体，所述输入箱体与转角箱体相连接，所述输入箱体内连接有输入轴，所述输入轴远端固定连接有一级减速主动锥齿轮，所述一级减速主动锥齿轮与一级减速从动锥齿轮啮合，所述一级减速从动锥齿轮安装在摇柄轴上，所述摇柄轴的远端与位于转角箱体内的花键轴连接，所述花键轴上安装有多级行星减速机构，所述多级行星减速机构通过输出壳体输出动力，所述输出壳体上设置有法兰，所述法兰用于与滚筒连接，所述输出壳体与输入轴相垂直，所述摇柄轴上设置有接口，所述接口用于与手柄连接。
采用前述技术方案的本实用新型，通过将输入箱体和转角箱体的油腔分开设置，可以单独拆除一级减速的锥齿轮副，检查锥齿轮部套的运行状态。并设置一级减速锥齿轮副，使输入轴与摇柄轴垂直，并通过摇柄轴传递动能给安装在花键轴上的多级行星减速机构，多级行星减速机构通过输出壳体输出扭矩，并使输出壳体与输入轴相垂直，使传动结构紧凑，大大缩小了齿轮箱的轴向尺寸，减少占用空间，拓宽了绞车行星齿轮箱在轴向空间受限制或其他特殊空间的应用范围。在输出壳体上设置法兰与滚筒连接实现起锚、抛锚，以及重物牵引和提升，并在摇柄轴上设置接口，通过接口与手柄连接，一旦无电源或者电动机发生故障，可人工装上手柄盘动绞车齿轮箱，对重物继续牵引或提升。
优选的，所述摇柄轴远离花键轴的一端通过轴承安装有摇柄法兰，所述摇柄法兰通过螺栓与转角箱体连接。
通过在摇柄轴的端部设置摇柄法兰，在检修一级减速锥齿轮副时，可以将摇柄法兰拆掉直接查看锥齿轮副齿面的损坏情况。
优选的，所述多级行星减速机构包括依次连接的二级行星齿轮副、三级行星齿轮副和四级行星齿轮副，所述二级行星齿轮包括二级太阳轮、二级行星轮、二级内齿圈、二级行星架和二级行星轴，所述二级行星轮可转动地设在所述二级行星轴上，二级行星轴固定连接在二级行星架上，所述二级行星架与三级行星齿轮副连接，所述二级太阳轮固定安装在花键轴远离摇柄轴的一端，所述二级太阳轮与二级行星轮啮合，所述二级行星轮还与二级内齿圈啮合，所述二级内齿圈通过螺栓与输出壳体连接；所述输出壳体上形成有分别构成三级行星齿轮副和四级行星齿轮副的两个内齿圈。
通过将二级行星齿轮副按照上述方式设置，实现通过花键轴转动带动二级太阳轮转动，转动的二级太阳轮与二级行星轮啮合实现传动，二级行星齿轮与二级内齿圈啮合，由于二级齿圈二级内齿圈通过螺栓与输出壳体连接，在壳体具有足够负载的情况下，二级内齿圈静止不动，动力通过二级行星架传递到三级行星齿轮副，再经三级行星齿轮副和四级行星齿轮副进一步减速增扭后传递到输出壳体。
优选的，所述三级行星齿轮副包括三级太阳轮、三级行星轮、三级行星架和三级行星轴，所述三级行星轮可转动地设在所述三级行星轴上，三级行星轴固定在三级行星架上，所述三级行星架与四级行星齿轮副连接，所述三级太阳轮可转动地安装在花键轴上，并通过花键与二级行星架连接，所述三级太阳轮与三级行星轮啮合，所述三级行星轮还与输出壳体上对应的内齿圈啮合。
通过将三级行星齿轮副按照上述方式设置，将三级太阳轮通过花键与二级行星架连接，在二级行星架输出的扭矩下转动，转动的三级太阳轮与三级行星轮啮合实现传动，三级行星轮与输出壳体啮合，在壳体具有足够负载，输出壳体仍静止不动的情况下，动力通过三级行星架传递到四级行星齿轮副，并通过四级行星齿轮副减速增扭后传递到输出壳体。
优选的，所述四级行星齿轮副包括四级太阳轮、四级行星轮和四级行星架，四级行星架上形成有四级行星轴；所述四级行星轮通过轴承和四级行星轴设在四级行星架上，所述四级行星架通过螺钉和销套与轴承座固定连接，所述四级太阳轮可转动地安装在花键轴上，且所述四级太阳轮通过花键与三级行星架连接，所述四级太阳轮还与四级行星轮啮合，所述四级行星轮与输出壳体上对应的内齿圈啮合。
通过将四级行星齿轮副按照上述方式设置，将四级太阳轮通过花键与三级行星架连接，在三级行星架输出的扭矩下使四级太阳轮转动，转动的四级太阳轮与四级行星轮啮合实现传动，由于四级行星架是固定在轴承座上的，因此安装在四级行星架上的四级行星轮与输出壳体啮合时驱动输出壳体转动，从而实现重物的起锚和抛锚。
优选的，所述轴承座固定连接在转角箱体上，所述轴承座上设置有凹槽，所述凹槽内安装有浮动密封结构，通过所述浮动密封结构使输出壳体与轴承座密封连接。
通过轴承座上设置凹槽安装浮动密封结构，通过浮动密封结构使输出壳体与轴承座密封连接，在输出壳体转动输出时，仍然能保证油腔内密封。
优选的，所述转角箱体的外侧形成有筋板。
通过在转角箱体的外侧设置筋板，可通过筋板既能增加转角箱体的刚性又能增加转角箱体的散热效果。
优选的，所述输入箱体上形成有安装法兰，通过所述安装法兰与电机连接。
通过在输入箱体上形成安装法兰与电机连接，安装电机。
实用新型的有益效果是，通过输入箱体和转角箱体的油腔分开设置，可以单独拆除一级减速的锥齿轮，检查锥齿轮部套的运行状态。并设置一级减速锥齿轮副，使输入轴与摇柄轴垂直，并通过摇柄轴传递动能给安装在花键轴上的多级行星减速机构，多级行星减速机构通过输出壳体输出扭矩；并使输出壳体与输入轴相垂直设置，使传动结构紧凑，大大缩小了齿轮箱的轴向尺寸，占用空间小，拓宽了绞车行星齿轮箱在轴向空间受限制或其他特殊空间的应用范围。在输出壳体上设置法兰与滚筒连接实现重物牵引、提升以及起锚和抛锚，并在摇柄轴上设置接口，通过接口与手柄连接，一旦无电源或者电动机发生故障，可人工装上手柄盘动绞车齿轮箱，对重物继续牵引或提升。
附图说明
图1是本实用新型的剖视图；
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
说明书附图中的附图标记包括：输入轴1、输入箱体2、一级减速主动锥齿轮3、摇柄法兰4、摇柄轴5、一级减速从动锥齿轮6、转角箱体7、花键轴8、轴承座9、输出壳体10、四级太阳轮12、三级太阳轮13、二级太阳轮14、二级行星轮15、二级行星轴16、二级内齿圈17、二级行星架18、三级行星轴19、三级行星轮20、三级行星架21、四级行星轮22、四级行星架23、销套24、浮动密封结构25。
参见图1，一种船用绞车齿轮箱，包括均形成有一个油腔的输入箱体2和转角箱体7，所述输入箱体2与转角箱体7相连接，所述输入箱体2内连接有输入轴1，所述输入轴1远端固定连接有一级减速主动锥齿轮3，所述一级减速主动锥齿轮3与一级减速从动锥齿轮6啮合，所述一级减速从动锥齿轮6安装在摇柄轴5上，所述摇柄轴5的远端与位于转角箱体7内的花键轴8连接，所述花键轴8上安装有多级行星减速机构，所述多级行星减速机构通过输出壳体10输出，所述输出壳体10上设置有法兰，所述法兰用于与滚筒连接，所述输出壳体10与输入轴1相垂直，所述摇柄轴5上设置有接口，所述接口用于与手柄连接。
其中，参见图1，所述摇柄轴5远离花键轴8的一端通过轴承安装有摇柄法兰4，所述摇柄法兰4通过螺栓与转角箱体7连接。摇柄轴5上的接口可采用六方或四方等结构。
参见图1，所述多级行星减速机构包括依次连接的二级行星齿轮副、三级行星齿轮副和四级行星齿轮副，所述二级行星齿轮副包括二级太阳轮14、二级行星轮15、二级内齿圈17、二级行星架18和二级行星轴16，所述二级行星轮15 可转动地设在所述二级行星轴16上，二级行星轴16固定在二级行星架18上，所述二级行星架18通过花键与三级行星齿轮副的三级太阳轮13连接，所述二级太阳轮14固定安装在花键轴8远离摇柄轴5的一端，所述二级太阳轮14与二级行星轮15啮合，所述二级行星轮15还与二级内齿圈17啮合，所述二级内齿圈17通过螺栓与输出壳体10连接；所述输出壳体10上形成有分别构成三级行星齿轮副和四级行星齿轮副的两个内齿圈。
参见图1，所述三级行星齿轮副还包括三级行星轮20、三级行星架21和三级行星轴19，所述三级行星轮20可转动地设在所述三级行星轴19上，三级行星轴19固定在三级行星架21，所述三级行星架21通过花键与四级行星齿轮副的四级太阳轮12连接，所述三级太阳轮13可转动地安装在花键轴8上，所述三级太阳轮13与三级行星轮20啮合，所述三级行星轮20还与输出壳体10上对应的内齿圈啮合。
参见图1，所述四级行星齿轮副还包括四级行星轮22和四级行星架23，四级行星架23上形成有四级行星轴；所述四级行星轮22通过轴承和四级行星轴连接在四级行星架23上，所述四级行星架23通过螺钉和销套24与轴承座9固定连接，所述四级太阳轮12可转动地安装在花键轴8上，所述四级太阳轮12 与四级行星轮22啮合，所述四级行星轮22与输出壳体10上对应的内齿圈啮合。
参见图1，所述轴承座9固定连接在转角箱体7上，所述轴承座9上设置有凹槽，所述凹槽内安装有浮动密封结构25，通过所述浮动密封结构25使输出壳体10与轴承座9密封连接。所述转角箱体7的外侧形成有筋板。所述输入箱体 2上形成有安装法兰，通过所述安装法兰与电机连接。
本实施的齿轮箱，输入轴1输入的扭矩，通过四级减速增扭后由输出壳体 10输出，实现起锚、抛锚、重物牵引和提升功能。在负载足够的起动阶段，输出壳体10仅在四级减速均工作的条件下才能转动。启动后，由于输出壳体10 的转动，使二级行星架和三级行星架的转速按对应行星架与输出壳体10相对转速不变的原则发生改变。在无负载条件下，输出壳体10也可由二级行星减速减速机构或三级行星减速机构驱动转动，此时，扭矩较小，转速较高，四级行星减速机构的行星架形成与正常扭矩输出旋转方向相反的高速反转。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种船用绞车齿轮箱，其特征在于，包括均形成有一个油腔的输入箱体(2)和转角箱体(7)，所述输入箱体(2)与转角箱体(7)相连接，所述输入箱体(2)内连接有输入轴(1)，所述输入轴(1)远端固定连接有一级减速主动锥齿轮(3)，所述一级减速主动锥齿轮(3)与一级减速从动锥齿轮(6)啮合，所述一级减速从动锥齿轮(6)安装在摇柄轴(5)上；所述摇柄轴(5)的远端与位于转角箱体(7)内的花键轴(8)连接，所述花键轴(8)上安装有多级行星减速机构，所述多级行星减速机构通过输出壳体(10)输出动力，所述输出壳体(10)上设置有法兰，所述法兰用于与滚筒连接，所述输出壳体(10)与输入轴(1)相垂直，所述摇柄轴(5)上设置有接口，所述接口用于与手柄连接。
2.根据权利要求1所述的船用绞车齿轮箱，其特征在于，所述摇柄轴(5)远离花键轴(8)的一端通过轴承安装有摇柄法兰(4)，所述摇柄法兰(4)通过螺栓与转角箱体(7)连接。
3.根据权利要求1所述的船用绞车齿轮箱，其特征在于，所述多级行星减速机构包括依次连接的二级行星齿轮副、三级行星齿轮副和四级行星齿轮副，所述二级行星齿轮副包括二级太阳轮(14)、二级行星轮(15)、二级内齿圈(17)、二级行星架(18)和二级行星轴(16)，所述二级行星轮(15)可转动地设在所述二级行星轴(16)上，二级行星轴(16)固定在二级行星架(18)上，所述二级行星架(18)与三级行星齿轮副连接，所述二级太阳轮(14)固定安装在花键轴(8)远离摇柄轴(5)的一端，所述二级太阳轮(14)与二级行星轮(15)啮合，所述二级行星轮(15)还与二级内齿圈(17)啮合，所述二级内齿圈(17)呈端盖结构，并通过螺栓与输出壳体(10)连接；所述输出壳体(10)上形成有分别构成三级行星齿轮副和四级行星齿轮副的两个内齿圈。
4.根据权利要求3所述的船用绞车齿轮箱，其特征在于，所述三级行星齿轮副包括三级太阳轮(13)、三级行星轮(20)、三级行星架(21)和三级行星轴(19)，所述三级行星轮(20)可转动地设在所述三级行星轴(19)上，三级行星轴(19)固定在三级行星架(21)上，所述三级行星架(21)与四级行星齿轮副连接，所述三级太阳轮(13)可转动地安装在花键轴(8)上，并通过花键与二级行星架(18)连接，所述三级太阳轮(13)与三级行星轮(20)啮合，所述三级行星轮(20)还与输出壳体(10)上对应的内齿圈啮合。
5.根据权利要求4所述的船用绞车齿轮箱，其特征在于，所述四级行星齿轮副包括四级太阳轮(12)、四级行星轮(22)和四级行星架(23)，四级行星架(23)上形成有四级行星轴；所述四级行星轮(22)通过四级行星轴和轴承设在四级行星架(23)上，所述四级行星架(23)通过螺钉和销套(24)与轴承座(9)固定连接，所述四级太阳轮(12)可转动地安装在花键轴(8)上，并通过花键与三级行星架(21)连接，所述四级太阳轮(12)与四级行星轮(22)啮合，所述四级行星轮(22)与输出壳体(10)上对应的内齿圈啮合。
6.根据权利要求5所述的船用绞车齿轮箱，其特征在于，所述轴承座(9)固定连接在转角箱体(7)上，所述轴承座(9)上设置有凹槽，所述凹槽内安装有浮动密封结构(25)，通过所述浮动密封结构(25)使输出壳体(10)与轴承座(9)密封连接。
7.根据权利要求1所述的船用绞车齿轮箱，其特征在于，所述转角箱体(7)的外侧形成有筋板。
8.根据权利要求1所述的船用绞车齿轮箱，其特征在于，所述输入箱体(2)上形成有安装法兰，通过所述安装法兰与电机连接。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117145932A (zh) * | 2023-09-22 | 2023-12-01 | 天津旗领机电科技有限公司 | 一种封闭式行星传动的紧凑型精密方向机 |
| CN118108139A (zh) * | 2024-04-30 | 2024-05-31 | 苏州亚太精睿传动科技股份有限公司 | 一种矿用提升装置及矿用挖掘设备 |
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