CN216343712U - 一种蜗轮行星减速电动机 - Google Patents

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赵一巨
赵一海
陆广奇
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Abstract

本实用新型属于行星减速电动机领域,尤其是一种蜗轮行星减速电动机,包括行星输出轴,所述行星输出轴上套接有行星齿轮,所述行星输出轴的一端连接有蜗轮轴,蜗轮轴上套接有蜗轮,蜗轮上啮合有蜗杆,所述蜗杆一端连接有输出轴,输出轴的一端连接有电机轴,电机轴与转子连接,所述电机轴远离蜗轮轴的一端连接有传感器,所述行星齿轮远离行星输出轴的一侧啮合有内齿轮,本实用新型利用了蜗轮减速的自锁性再加上NGW行星减速机构增速,并尽量优化尺寸连接,在保证自锁性和传动比并最大程度的减少了外形尺寸,满足设备使用及安装要求。

Description

一种蜗轮行星减速电动机
技术领域
本实用新型涉及行星减速电动机技术领域,尤其涉及一种蜗轮行星减速电动机。
背景技术
行星减速电动机是一种用途广泛的工业产品,可以降低电机的转速,同时增大输出转矩,行星减速电动机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业,而市面上大多的行星减速电动机不具备可自锁性,因此我们对此做出改进,提出一种蜗轮行星减速电动机,解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不具备自锁性的缺点,而提出的一种蜗轮行星减速电动机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种蜗轮行星减速电动机,包括行星输出轴,所述行星输出轴上套接有行星齿轮,所述行星输出轴的一端连接有蜗轮轴,蜗轮轴上套接有蜗轮,蜗轮上啮合有蜗杆,所述蜗杆一端连接有输出轴,输出轴的一端连接有电机轴,电机轴与转子连接,所述电机轴远离蜗轮轴的一端连接有传感器。
优选的,所述行星齿轮远离行星输出轴的一侧啮合有内齿轮。
优选的,所述行星齿轮上连接有行星轮支架,且蜗轮轴位于行星轮支架内。
优选的,所述转子四周套接有定子。
优选的,所述转子外设置有外壳。
本实用新型中,所述一种蜗轮行星减速电动机,本机利用了蜗轮减速的自锁性再加上NGW行星减速机构增速,并尽量优化尺寸连接,在保证自锁性和传动比并最大程度的减少了外形尺寸,满足设备使用及安装要求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种蜗轮行星减速电动机的结构示意图。
图中:1行星输出轴、2行星齿轮、3内齿轮、4蜗轮轴、5行星轮支架、6蜗轮、7蜗杆、8电机轴、9定子、10转子、11传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1,一种蜗轮行星减速电动机,包括行星输出轴1,行星输出轴1上套接有行星齿轮2,行星输出轴1的一端连接有蜗轮轴4,蜗轮轴4上套接有蜗轮6,蜗轮6上啮合有蜗杆7,蜗杆7一端连接有输出轴,输出轴的一端连接有电机轴8,电机轴8与转子10连接,电机轴8远离蜗轮轴4的一端连接有传感器11。
本实用新型中,行星齿轮2远离行星输出轴1的一侧啮合有内齿轮3。
本实用新型中,行星齿轮2上连接有行星轮支架5,且蜗轮轴4位于行星轮支架5内。
本实用新型中,转子10四周套接有定子9。
本实用新型中,转子10外设置有外壳。
本实用新型中,该电动机为某大型印刷机上的水辊驱动电动机,设计需要有自锁性,但不能用制动器的方式锁定,但其输出转速要求又比较高200r/min,假如直接用蜗轮减速,减速比太小则不能自锁,减速比大了则电机转速太高会使蜗轮减速发热严重,且寿命达不到要求,故而先采用蜗轮减速使转速降低(减速比40),并保证其自锁性,再用行星机构增速,速比为1/4,最终总减速比为10,电机转速只需要2000r/min。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种蜗轮行星减速电动机,包括行星输出轴(1),其特征在于,所述行星输出轴(1)上套接有行星齿轮(2),所述行星输出轴(1)的一端连接有蜗轮轴(4),蜗轮轴(4)上套接有蜗轮(6),蜗轮(6)上啮合有蜗杆(7),所述蜗杆(7)一端连接有输出轴,输出轴的一端连接有电机轴(8),电机轴(8)与转子(10)连接,所述电机轴(8)远离蜗轮轴(4)的一端连接有传感器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种蜗轮行星减速电动机,其特征在于,所述行星齿轮(2)远离行星输出轴(1)的一侧啮合有内齿轮(3)。
3.根据权利要求1所述的一种蜗轮行星减速电动机,其特征在于,所述行星齿轮(2)上连接有行星轮支架(5),且蜗轮轴(4)位于行星轮支架(5)内。
4.根据权利要求1所述的一种蜗轮行星减速电动机,其特征在于,所述转子(10)四周套接有定子(9)。
5.根据权利要求1所述的一种蜗轮行星减速电动机,其特征在于,所述转子(10)外设置有外壳。
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