CN220527806U - 一种具有减速功能的电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有减速功能的电机，包括电机本体，电机本体包括有壳体和安装在壳体内的电机轴，电机轴上设置有太阳齿轮，电机本体上设置有第一减速机构，第一减速机构包括有转动设置在壳体前端的齿圈以及固定设置在齿圈前端的传动轴，传动轴与齿圈同轴，齿圈同轴套设在太阳齿轮的外侧并与太阳齿轮传动配合，该结构能够通过齿圈和太阳齿轮的传动配合，在节约空间的情况下，减小转速增大转矩。

Description

一种具有减速功能的电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别是一种具有减速功能的电机。

背景技术

电机（俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，主要通过电机的输出端与其它部件进行连接，通过转矩传递提供动能。常见于各种半自动化或者是自动化设备中。比如在全自动包装设备中用于和辊轴相结合，使电机作为动力源带动辊轴进行转动，实现运输产品的功能；又比如在一些例如升降门设备中与升降门进行结合，改变升降门上下位置的左右。

但是由于电机的转速快、转矩小，而例如包装机的辊轴或者是升降门这种设备有时候需要在安装电机时对电机进行减速才能够达到想要的工作效果，目前比较常见的解决思路是通过设置减速机用于降低转速、提高转矩。但是该方法相对来说投入成本比较大并且减速机通常都需要比较大的安装空间，因此相对来说比较不便。

实用新型内容

本实用新型提出一种具有减速功能的电机，能够在节约空间的情况下，减小转速增大转矩，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种具有减速功能的电机，包括电机本体，所述电机本体包括有壳体和安装在壳体内的电机轴，所述电机轴上设置有太阳齿轮，所述电机本体上设置有第一减速机构，所述第一减速机构包括有转动设置在壳体前端的齿圈以及固定设置在齿圈前端的传动轴，所述传动轴与齿圈同轴，所述齿圈同轴套设在太阳齿轮的外侧并与太阳齿轮传动配合。

通过采用上述技术方案，本结构在电机轴上设置有太阳齿轮，再在太阳齿轮外同轴套设有齿圈使其与太阳齿轮进行传动配合，最后利用传动轴作为输出端与其他设备进行连接，能够在有效节省空间的情况下减小转速，增大转矩，同时成本相对来说也比较小。

本实用新型进一步设置为：所述齿圈与太阳齿轮之间设置有第二减速机构，所述第二减速机构包括有行星齿轮，所述壳体前端设置有向前延伸的固定轴，所述行星齿轮转动设置在固定轴上并与齿圈和太阳齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，行星齿轮能够将太阳齿轮的转矩传递到齿圈。

本实用新型进一步设置为：所述行星齿轮直径大于太阳齿轮。

通过采用上述技术方案，该结构能够形成两次减速，即先由行星齿轮完成对太阳齿轮的第一次减速，再由齿圈对行星齿轮进行第二次减速，并且该结构在完成两次减速的同时也比较节省安装空间。

本实用新型进一步设置为：所述壳体前端向前延伸有第一套接管，所述齿圈后端向后延伸有第二套接管，所述第二套接管套设在第一套接管外并与第一套接管进行转动连接，所述第一套接管与第二套接管之间设置有第一轴承。

通过采用上述技术方案，该结构有利于节约齿圈安装时的轴向长度。

本实用新型进一步设置为：所述齿圈前端固定设置有连接板，所述传动轴设置在连接板的前端，所述连接板后端开设有圆槽，所述电机轴前端转动设置在圆槽内，所述圆槽与电机轴之间设置有第二轴承。

通过采用上述技术方案，该结构有利于传动轴的稳定转动，同时能够对电机轴进一步起到支撑作用，并且该结构能够在节约安装空间的情况下，保证转速不同的转动轴和电机轴能够进行顺利转动。

本实用新型进一步设置为：所述固定轴与行星齿轮之间设置有第三轴承。

通过采用上述技术方案，该结构用于保证行星齿轮的顺利转动。

本实用新型进一步设置为：所述壳体前端面向前延伸有安装套，所述安装套套设在齿圈外，所述安装套上设置有法兰。

通过采用上述技术方案，该结构能够方便本实用新型安装到其他设备上，同时安装套的设置有利于保护齿圈等结构的工作安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构爆炸示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的部分剖面示意图。

图中标号：1电机本体、11壳体、111固定轴、112第一套接管、113安装套、114法兰、12电机轴、2太阳齿轮、3行星齿轮、4齿圈、41连接板、411圆槽、42传动轴、43第二套接管、51第一轴承、52第二轴承、53第三轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-3，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种具有减速功能的电机，包括有电机本体1，该电机本体1具体包括有壳体11和安装在壳体11内的电机轴12，其中电机轴12为该电机本体1的输出端并且电机轴12上设置有太阳齿轮2。

另外，电机本体1上还设置有第一减速机构，第一减速机构的具体结构可以为：第一减速机构包括有齿圈4和传动轴42，其中，齿圈4为第一减速机构的输入端，传动轴42为第一减速机构的输出端并用于和其他设备进行连接，传动轴42与齿圈4之间的连接方案为：齿圈4的前端面设置有连接板41，传动轴42设置在连接板41的前端并与齿圈4同轴设置，齿圈4、连接板41以及传动轴42均为一体成形，另外齿圈4同轴套设在太阳齿轮2的外侧并与太阳齿轮2传动配合。在该结构中，采用齿圈4与太阳齿轮2传动配合的方案一方面能够对电机轴12进行减速，另一方面齿圈4和太阳齿轮2的结构关系有利于在完成减速目的的同时只占取比较小的轴向空间。

第一减速机构与壳体11的安装方案为：壳体11的前端向前延伸有第一套接管112，而齿圈4的后端向后延伸有第二套接管43，另外第一套接管112与第二套接管43之间设置有第一轴承51，第二套接管43套设在第一套接管112外并通过第一轴承51与第一套接管112进行转动连接，另外连接板41的后端面上开设有圆槽411，电机轴12转动设置在圆槽411内，并且该圆槽411与电机轴12之间设置有第二轴承52。在该结构中，首先第一轴承51和第二轴承52均能够对齿圈4进行支撑使其能够在太阳齿轮2外进行转动，其次第二轴承52能够再进一步对电机轴12进行支撑的同时，允许传动轴42和电机轴12能够以不同的转速同轴转动，比较节约空间。

齿圈4与太阳齿轮2之间设置有第二减速机构，该第二减速机构具体包括有行星齿轮3，该行星齿轮3与齿圈4和太阳齿轮2均啮合并且其直径大于太阳齿轮2的直径，同时壳体11前端在第一套接管112内设置有向前延伸的固定轴111用于和行星齿轮3进行转动连接，另外固定轴111和行星齿轮3之间设置有第三轴承53。在该结构中，固定轴111用于防止行星齿轮3在与太阳齿轮2进行啮合传动的时候围绕太阳齿轮2进行转动，该设定主要是使齿圈4能够在电机轴12工作的时候进行转动，行星齿轮3的直径大小设定是为了增加减速次数，即在太阳齿轮2的转矩传递到齿圈4上的过程中，行星齿轮3先进行第一次减速，再由齿圈4进行第二次减速。

壳体11前端面向前延伸有安装套113，该安装套113套设在齿圈4外，同时安装套113的前端上设置有法兰114。该结构主要是为了便于本实用新型安装到其他设备上，同时该结构中的安装套113在本实用新型安装到其他设备上之后会罩住齿圈4的零部件，能够保护齿圈4等结构的工作安全。

同时需要指出的本实用新型指出的术语，如： “前”、“后”、“竖直”、“水平”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有减速功能的电机，包括电机本体（1），所述电机本体（1）包括有壳体（11）和安装在壳体（11）内的电机轴（12），其特征在于：所述电机轴（12）上设置有太阳齿轮（2），所述电机本体（1）上设置有第一减速机构，所述第一减速机构包括有转动设置在壳体（11）前端的齿圈（4）以及固定设置在齿圈（4）前端的传动轴（42），所述传动轴（42）与齿圈（4）同轴，所述齿圈（4）同轴套设在太阳齿轮（2）的外侧并与太阳齿轮（2）传动配合。

2.根据权利要求1所述的一种具有减速功能的电机，其特征在于：所述齿圈（4）与太阳齿轮（2）之间设置有第二减速机构，所述第二减速机构包括有行星齿轮（3），所述壳体（11）前端设置有向前延伸的固定轴（111），所述行星齿轮（3）转动设置在固定轴（111）上并与齿圈（4）和太阳齿轮（2）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种具有减速功能的电机，其特征在于：所述行星齿轮（3）直径大于太阳齿轮（2）。

4.根据权利要求1所述的一种具有减速功能的电机，其特征在于：所述壳体（11）前端向前延伸有第一套接管（112），所述齿圈（4）后端向后延伸有第二套接管（43），所述第二套接管（43）套设在第一套接管（112）外并与第一套接管（112）进行转动连接，所述第一套接管（112）与第二套接管（43）之间设置有第一轴承（51）。

5.根据权利要求1所述的一种具有减速功能的电机，其特征在于：所述齿圈（4）前端固定设置有连接板（41），所述传动轴（42）设置在连接板（41）的前端，所述连接板（41）后端开设有圆槽（411），所述电机轴（12）前端转动设置在圆槽（411）内，所述圆槽（411）与电机轴（12）之间设置有第二轴承（52）。

6.根据权利要求2或3所述的一种具有减速功能的电机，其特征在于：所述固定轴（111）与行星齿轮（3）之间设置有第三轴承（53）。

7.根据权利要求1所述的一种具有减速功能的电机，其特征在于：所述壳体（11）前端面向前延伸有安装套（113），所述安装套（113）套设在齿圈（4）外，所述安装套（113）上设置有法兰（114）。