CN205806338U - 高速重载低噪机电一体化行星轮减速箱 - Google Patents
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Abstract
高速重载低噪机电一体化行星轮减速箱，包括电机部分和行星轮部分，其特征在于：电机部分和行星轮部分通过安装座板一体化安装在一起；太阳轮与三级行星轮减速机构适配，三级行星轮减速机构的输出端行星架上安装有动力输出轴，在所述动力输出轴上安装有制动器，所述制动器由倒挡制动器、直接挡制动器和前进挡制动器组成；在所述三级行星轮减速机构的每一齿轮端面开有油槽。其优点是体积小、重量轻和传动效率高的特点，三级行星轮结构使本实用新型适用于高速重载的场合，而传动齿轮的端面开有油槽使本实用新型具有良好的润滑并可降低转动噪音。
Description
技术领域
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本实用新型涉及传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内的传送旋转运动的齿轮传动装置，尤指一种高速重载低噪机电一体化行星轮减速箱。
背景技术
行星减速机有速比大、输出扭矩大、体积小、效率高等优点。但现有技术的行星齿轮减速机是独立的减速机构，必须通过联轴器与电机相连并另外配用制动器且高速重载下噪音较高，这是其缺点。
发明内容
针对现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种高速重载低噪机电一体化行星轮减速箱。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供高速重载低噪机电一体化行星轮减速箱，包括电机部分和行星轮部分，其特征在于：电机部分和行星轮部分通过安装座板一体化安装在一起；所述电机部分包括电机壳体、电机轴、电机转子和电机定子，电机定子固定于电机壳体上，与电机定子适配的电机转子固定于电机轴上，电机轴可转动地安装于电机壳体上；所述行星轮部分包括动力输入轴、动力输出轴、输出端行星架、外壳体、前端盖、后端盖、内齿圈、太阳轮和制动器，前端盖和后端盖分别安装于外壳体前后瑞，后端盖安装于安装座板上，动力输入轴可转动地安装于后端盖上一端与电机轴连接，另一端上安装有太阳轮，太阳轮与三级行星轮减速机构适配，三级行星轮减速机构的输出端行星架上安装有动力输出轴，内齿圈固定于外壳体上；在所述动力输出轴上安装有制动器，所述制动器由倒挡制动器、直接挡制动器和前进挡制动器组成；在所述三级行星轮减速机构的每一齿轮端面开有油槽。
本实用新型的有益效果是：由于是电机和行星轮减速装置是机电一体结构并且制动器安装于行星轮部分的内部，使得本实用新型具有体积小、重量轻和传动效率高的特点，三级行星轮结构使本实用新型适用于高速重载的场合，而传动齿轮的端面开有油槽使本实用新型具有良好的润滑并可降低转动噪音。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的齿轮油槽结构示意图。
图中：1为动力输入轴、2为动力输出轴、3为油孔、4为输出端行星架、5为第一径向轴承、6为三级行星轮减速机构、7为外壳体、8为前端盖、9为后端盖、10为内齿圈、11为环形台、12为太阳轮、13为第二径向轴承、14为第三径向轴承、15为制动器、16为油槽、21为电机壳体、22为安装座板、24为电机轴、25为电机转子、26为电机定子。
具体实施方式
参见附图，本实用新型高速重载低噪机电一体化行星轮减速箱，包括电机部分和行星轮部分，其特征在于：电机部分和行星轮部分通过安装座板22一体化安装在一起；所述电机部分包括电机壳体21、电机轴24、电机转子25和电机定子26，电机定子26固定于电机壳体21上，与电机定子26适配的电机转子25固定于电机轴24上，电机轴24可转动地安装于电机壳体21上；所述行星轮部分包括动力输入轴1、动力输出轴2、输出端行星架4、外壳体7、前端盖8、后端盖9、内齿圈10、太阳轮12和制动器15，前端盖8和后端盖9分别安装于外壳体7前后瑞，后端盖9安装于安装座板22上，动力输入轴1可转动地安装于后端盖9上一端与电机轴24连接，另一端上安装有太阳轮12，太阳轮12与三级行星轮减速机构6适配，三级行星轮减速机构6的输出端行星架4上安装有动力输出轴2，内齿圈10固定于外壳体7上；在所述动力输出轴2上安装有制动器15，所述制动器15由倒挡制动器、直接挡制动器和前进挡制动器组成；在所述三级行星轮减速机构6的每一齿轮端面开有油槽16。
Claims (1)
1.高速重载低噪机电一体化行星轮减速箱，包括电机部分和行星轮部分，其特征在于：电机部分和行星轮部分通过安装座板一体化安装在一起；所述电机部分包括电机壳体、电机轴、电机转子和电机定子，电机定子固定于电机壳体上，与电机定子适配的电机转子固定于电机轴上，电机轴可转动地安装于电机壳体上；所述行星轮部分包括动力输入轴、动力输出轴、输出端行星架、外壳体、前端盖、后端盖、内齿圈、太阳轮和制动器，前端盖和后端盖分别安装于外壳体前后瑞，后端盖安装于安装座板上，动力输入轴可转动地安装于后端盖上一端与电机轴连接，另一端上安装有太阳轮，太阳轮与三级行星轮减速机构适配，三级行星轮减速机构的输出端行星架上安装有动力输出轴，内齿圈固定于外壳体上；在所述动力输出轴上安装有制动器，所述制动器由倒挡制动器、直接挡制动器和前进挡制动器组成；在所述三级行星轮减速机构的每一齿轮端面开有油槽。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115258984A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-11-01 | 杭州未名信科科技有限公司 | 一种用于智能塔吊的回转动力模块总成及智能塔吊 |
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2016
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