CN211106917U - 一种双输入式电动驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双输入式电动驱动系统，其解决了现有双输入式电动驱动系统体积大、安装不便且噪音大的技术问题；包括第一电机、第二电机和传动系统，传动系统包括行星机构，行星机构包括第一太阳轮、第二太阳轮、行星架、与第一太阳轮啮合的第一行星轮以及与第二太阳轮啮合的第二行星轮，第一行星轮与第二行星轮啮合；行星架包括相互连接的行星架本体、行星架压盖，行星架本体侧壁开设有第一台阶、第二台阶，第一行星轮的中心轴两端分别与行星架压盖、第一台阶连接，第二行星轮的中心轴两端分别与行星架压盖、第二台阶连接。本实用新型广泛应用于车辆驱动系统技术领域。

Description

一种双输入式电动驱动系统

技术领域

本实用新型涉及一种电动驱动系统，特别是涉及一种双输入式电动驱动系统。

背景技术

随着不可再生资源的日益消耗，特别是石油资源的消耗，人们不得不为汽车行业的可持续发展寻找新的方向，新能源汽车成为新世纪汽车发展的主流。我国更是对新能源汽车的发展进行大力的支持，电动汽车迎来飞速发展的时机。各汽车企业及科研机构都在研发相关的电动汽车新技术，以期在这场汽车行业变革中抢占先机，掌握主动权。

目前，电动汽车已有采用双输入驱动系统，双输入驱动系统大多包含行星结构，一般行星机构主要由太阳轮、行星轮、齿圈等部件组成，体积较大，安装不便。齿圈是内齿，且其应用于汽车，尺寸受到限制，因此齿圈的加工更为复杂，其加工精度也直接影响到整套驱动系统的噪音等级。

发明内容

本实用新型针对现有双输入式电动驱动系统体积大、安装不便且噪音大的技术问题，提供一种体积小、安装方便且噪音小的双输入式电动驱动系统。

为此，本实用新型的技术方案是，包括第一电机、第二电机和传动系统，传动系统包括行星机构，行星机构包括第一太阳轮、第二太阳轮、行星架、与第一太阳轮啮合的第一行星轮以及与第二太阳轮啮合的第二行星轮，第一行星轮与第二行星轮啮合；行星架包括相互连接的行星架本体、行星架压盖，行星架本体侧壁开设有第一台阶、第二台阶，第一行星轮的中心轴两端分别与行星架压盖、第一台阶连接，第二行星轮的中心轴两端分别与行星架压盖、第二台阶连接。

优选地，行星架压盖包括压盖本体，压盖本体的中心孔向外延伸形成连接轴，连接轴的内圈通过滚动轴承与第一太阳轮的中心轴连接，连接轴的外圈与主动齿轮的内圈连接。

优选地，连接轴的外圈与主动齿轮的内圈之间设有平键。

优选地，第一太阳轮的中心轴穿出行星架压盖的中心孔与第一电机连接，第二太阳轮的中心轴穿出行星架本体的中心孔与第二电机连接，第二太阳轮的中心轴与行星架本体通过滚动轴承连接。

优选地，第一太阳轮为小太阳轮，第二太阳轮为大太阳轮；第一行星轮、第二行星轮均设有两个。

优选地，传动系统还包括差速器机构、二轴传动机构和单向轴承机构，主动齿轮与二轴传动机构连接，二轴传动机构与差速器机构连接；单向轴承机构与第二电机输出轴连接。

本实用新型的有益效果，采用行星机构的传动系统，行星架本体侧壁开设有第一台阶、第二台阶，第一行星轮、第二行星轮分别安装在第一台阶、第二台阶上。行星架压盖包括压盖本体，压盖本体的中心孔向外延伸形成连接轴，连接轴的内圈通过滚动轴承与第一太阳轮的中心轴连接，连接轴的外圈与主动齿轮的内圈连接。结构紧凑，大大减小了行动机构的体积，节省空间，行星架无内齿圈，噪音小，安装方便，能够满足大多数小型和微型车辆；同时采用了双能量输入的方式，弥补了单能量输入的动力不足问题，提升效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是行星机构的结构示意图。

图中符号说明

M1.第一电机；M2.第二电机；A.第一电机输出轴；B.第二电机输出轴；1.行星机构；2.主动齿轮；3.二轴大齿轮；4.差速器机构；5.差速器大齿轮；6.半轴；7.车轮；8.斜齿；9.单向轴承机构；10.第一太阳轮；11.第二太阳轮；12.第一行星轮；13.第二行星轮；14.行星架本体；15.第一台阶；16.第二台阶；17.压盖本体；18.连接轴；19.第一滚动轴承；20.第二滚动轴承。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步描述。

如图1、2所示，一种双输入式电动驱动系统，包括第一电机M1、第二电机M2和传动系统，传动系统包括行星机构1，行星机构1包括第一太阳轮10、第二太阳轮11、行星架、与第一太阳轮10啮合的第一行星轮12以及与第二太阳轮11啮合的第二行星轮13，第一行星轮12与第二行星轮13啮合；行星架包括相互连接的行星架本体14、行星架压盖，行星架本体14侧壁开设有第一台阶15、第二台阶16，第一行星轮12的中心轴两端分别与行星架压盖、第一台阶15连接，第二行星轮13的中心轴两端分别与行星架压盖、第二台阶16连接。

行星架压盖包括压盖本体17，压盖本体17的中心孔向外延伸形成连接轴18，连接轴18的内圈通过第一滚动轴承19与第一太阳轮10的中心轴连接，连接轴18的外圈与主动齿轮2的内圈连接。第一滚动轴承19有两个。

连接轴18的外圈与主动齿轮2的内圈之间设有平键。

第一太阳轮10的中心轴穿出行星架压盖的中心孔与第一电机M1连接，第二太阳轮11的中心轴穿出行星架本体14的中心孔与第二电机M2连接，第二太阳轮11的中心轴与行星架本体14通过第二滚动轴承20连接。中心轴与电机的输出轴通过花键传动。第一滚动轴承19、第二滚动轴承20均为深沟球轴承。

第一太阳轮10为小太阳轮，第二太阳轮11为大太阳轮；第一行星轮12、第二行星轮13均设有两个。

传动系统还包括差速器机构4、二轴传动机构和单向轴承机构9，主动齿轮2与二轴传动机构连接，二轴传动机构与差速器机构4连接，单向轴承机构9与第二电机输出轴B连接。

本实用新型将电机输出轴通过花键与行星机构1的太阳轮配合，将速度与转矩传递给行星机构1，行星轮与太阳轮啮合传动，行星轮通过中心轴安装在行星架上，可将行星机构1(一级减速器)上的速度与转矩通过固定在行星架上的主动齿轮2向下传递。主动齿轮2与二轴传动机构上的二轴大齿轮3相互啮合，形成二级减速传递机构。二轴大齿轮3与二轴传动机构上的中间轴通过花键固定连接到一起，转矩和速度便可通过中间轴左侧上的斜齿8向下传递。斜齿8与差速器大齿轮5相互啮合，形成三级减速传递机构。转矩转速最终传递到差速器大齿轮5上，差速器大齿轮5连接在差速器上，差速器通过半轴6将转矩转速输出给车轮7为整车提供动能。

本实用新型的三种模式说明：

一、低速模式(A轴单输入模式)

在低速模式下，通过ECU将第二电机M2(或发动机等)控制加速踏板信号中断，第一电机M1通讯正常。当加速踏板发出加速信号时，第一电机输出轴A传入动力，第二电机输出轴B无信号，通过行星机构1齿轮耦合的第二电机输出轴B向相反的方向运动，此时通过单向轴承机构9将第二电机输出轴B反方向锁死，行星机构1产生自转，第一电机输出轴A通过行星机构1实现减速(此处为变速器一级减速机构)增矩的作用。

二、高速模式(A、B轴双输入)

在高速模式下，通过ECU将加速踏板信号同时发送给第一电机M1、第二电机M2，当第一电机输出轴A、第二电机输出轴B速度V1相同、方向相同时，行星轮不存在自转，这时行星架速度V2与V1相同，此时行星机构1一级减速为0，相比低速模式减少了一级减速机构，达到高速模式。当第一电机输出轴A与第二电机输出轴B转速大小不同时，行星轮产生自转，可以通过行星机构1实现差速调节。

三、倒车模式

倒车模式与低速模式(A轴单输入模式)相同，不同处在于此时第一电机输出轴A反向旋转实现倒车状态，第二电机输出轴B没有加速信号，通过太阳轮和行星轮，第二电机输出轴B向正方向旋转，此时通过与第二电机输出轴B相连的控制器防溜坡功能将第二电机输出轴B锁死，实现单电机倒车低速倒车功能。

本实用新型采用行星机构1的传动系统，行星架本体14侧壁开设有第一台阶15、第二台阶16，第一行星轮12、第二行星轮13分别安装在第一台阶15、第二台阶16上。行星架压盖包括压盖本体17，压盖本体17的中心孔向外延伸形成连接轴18，连接轴18的内圈通过第一滚动轴承19与第一太阳轮10的中心轴连接，连接轴18的外圈与主动齿轮2的内圈连接。结构紧凑，大大减小了行动机构的体积，节省空间，行星架无内齿圈，噪音小，安装方便，能够满足大多数小型和微型车辆；同时采用了双能量输入的方式，弥补了单能量输入的动力不足问题，提升效率。

惟以上者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。

Claims (6)

1.一种双输入式电动驱动系统，包括第一电机、第二电机和传动系统，所述传动系统包括行星机构，所述行星机构包括第一太阳轮、第二太阳轮、行星架、与所述第一太阳轮啮合的第一行星轮以及与所述第二太阳轮啮合的第二行星轮，所述第一行星轮与第二行星轮啮合；其特征是，所述行星架包括相互连接的行星架本体、行星架压盖，所述行星架本体侧壁开设有第一台阶、第二台阶，所述第一行星轮的中心轴两端分别与所述行星架压盖、第一台阶连接，所述第二行星轮的中心轴两端分别与所述行星架压盖、第二台阶连接。

2.根据权利要求1所述的双输入式电动驱动系统，其特征在于，所述行星架压盖包括压盖本体，所述压盖本体的中心孔向外延伸形成连接轴，所述连接轴的内圈通过滚动轴承与所述第一太阳轮的中心轴连接，所述连接轴的外圈与主动齿轮的内圈连接。

3.根据权利要求2所述的双输入式电动驱动系统，其特征在于，所述连接轴的外圈与所述主动齿轮的内圈之间设有平键。

4.根据权利要求2所述的双输入式电动驱动系统，其特征在于，所述第一太阳轮的中心轴穿出所述行星架压盖的中心孔与所述第一电机连接，所述第二太阳轮的中心轴穿出所述行星架本体的中心孔与所述第二电机连接，所述第二太阳轮的中心轴与所述行星架本体通过滚动轴承连接。

5.根据权利要求1或4所述的双输入式电动驱动系统，其特征在于，所述第一太阳轮为小太阳轮，所述第二太阳轮为大太阳轮；所述第一行星轮、第二行星轮均设有两个。

6.根据权利要求2所述的双输入式电动驱动系统，其特征在于，所述传动系统还包括差速器机构、二轴传动机构和单向轴承机构，所述主动齿轮与所述二轴传动机构连接，所述二轴传动机构与所述差速器机构连接；所述单向轴承机构与所述第二电机输出轴连接。

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