CN203585223U - 管状电机的多级减速器 - Google Patents

Abstract

一种管状电机的多级减速器，安装在管状电机的电机和行程控制器之间，所述一级减速器安装在电机和刹车组件之间，一级减速器的太阳轮与电机的输出轴键配合，一级减速器的齿套与刹车组件的输入轴配合；二级减速器和三级减速器安装在刹车组件和行程控制器之间；一级行星轮采用双齿轮结构，前置齿轮的齿数大于后置齿轮的齿数，前置齿轮与太阳轮连接，后置齿轮与一级齿套连接。本实用新型的优点在于：将一级减速器前置，使刹车组件的转速大大降低，有效降低了刹车的时间，减少刹车时产生的震动并减少刹车产生的噪声；一级减速器采用了两级齿轮减速的结构，增强了一级减速器的减速效率，并节约了空间；在多出来的部分，增加了一个深沟轴承和一个含油轴承，使其工作时更加稳定，显著提高了一级减速器的抗震性能。

Description

管状电机的多级减速器

技术领域

本发明涉及管状电机上的配件，尤其是一种管状电机的多级减速器。

背景技术

现有的管状电机减速器，大多采用三级行星轮减速系统。如专利号200820170736.3“静音管状电机”中所述，电机的转轴直接套接在刹车组件上，通过刹车组件后，再与行星减速器连接，经减速后的转轴再与行程控制器、行程开关连接。

行星减速器是三级减速机构，第一级行星轮有三个，第二级行星轮有四个，第三极行星轮有三个。经过三级减速后，将电机的转速降低，提高管状电机输出的扭矩，使其带动卷帘工作。

该结构的减速器存在两方面的问题。

一、由于刹车组件前置，它是直接与高速转动的电机连接的。刹车时，由高速转动减速至静止状态，会产生较为刺耳的摩擦声。特别是新产品时，由于齿轮间啮合较紧，刹车时声音较大。因此，该电机出厂前需要进行磨合工序。

一级、二级、三级行星轮连续设置在一起，加上前置的刹车组件，四级齿轮啮合，造成整体齿轮传动的稳定性不好。在电机高速转动中，容易产生偏心，造成齿轮磨损，。该磨损程度随着使用时间而逐渐严重，使齿轮间啮合程度降低，进一步加剧了齿轮的偏心程度，三级行星齿轮连续啮合，容易产生噪声。

发明内容

本实用新型为现有技术中存在的不足，提供一种新型的管状电机多级减速器，有效降低管状电机的工作时的噪声，提高管状电机的使用寿命。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种管状电机的多级减速器，安装在管状电机的电机和行程控制器之间，其特征在于：一级减速器安装在电机和刹车组件之间，一级太阳轮与电机的输出轴键配合，一级齿套与刹车组件的输入轴配合；二级减速器和三级减速器安装在刹车组件和行程控制器之间；一级减速器由一级减速器内芯和一级齿套组成；一级减速器内芯包括一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、消音套、深沟轴承、一级连接套、含油轴承；一级行星轮安装在一级行星架内，一级行星轮采用双齿轮结构，前置齿轮的齿数大于后置齿轮的齿数，前置齿轮与太阳轮连接，后置齿轮与一级齿套连接。

根据权利要求1所述的管状电机的多级减速器，其特征在于：所述一级行星架和一级齿套之间安装有深沟轴承；一级连接套和一级齿套之间安装有含油轴承。

根据权利要求1所述的管状电机的多级减速器，其特征在于：所述刹车组件（3）与二级减速器（4）配合，刹车组件的输出轴作为二级减速器的太阳轮，二级减速器的和三级减速器（5）啮合，由三级减速器的输出轴（53）实现输出。

与现有技术相比，本发明的优点在于：将一级减速器前置，使刹车组件的转速大大降低，有效降低了刹车的时间，减少刹车时产生的震动并减少刹车产生的噪声；一级减速器采用了两级齿轮减速的结构，增强了一级减速器的减速效率，并节约了空间；在多出来的部分，增加了一个深沟轴承和一个含油轴承，使其工作时更加稳定，显著提高了一级减速器的抗震性能，降低马达转动和刹车时管状电机的震动。

附图说明

图1、本实用新型的立体图（护套隐藏）。

图2、本实用新型的爆炸图（电机至一级减速器部分）。

图3、本实用新型的爆炸图（刹车组件至三级减速器部分）。

图4、本实用新型的剖视图。

图5、一级减速器的放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。

如图1及图2所示，本实用新型所述的管状电机多级减速器，其一级减速器直接与电机的输出轴连接，一级减速器的齿套作为动力输出与刹车组件相连，二级减速器和三级减速器位于刹车组件之后。三级减速器的输出轴作为多级减速器的输出轴与后续的管状电机的行程开关和行程控制器相连。（图中行程开关和行程控制器未表示）。

如图2所示，管状电机整体安装在护套6的内部，其中电机1由电机前座11、转动体12和后座13组成；刹车组件由刹车内芯31和刹车外套32组成。

一级减速器由一级减速器内芯21和一级齿套22组成。如图5所示，一级减速器内芯21包括一级太阳轮23、一级行星轮24、一级行星架25、消音套26、深沟轴承27、一级连接套28、含油轴承29。

一级太阳轮23与电机的输出轴14键配合，二者之间安装有消音套26。一级太阳轮和一级行星轮24上的前置齿轮241啮合，一级行星轮为3个或者4个，安装在一级行星架25。一级行星轮为双齿轮结构，其中前置齿轮241为20，后置齿轮242的齿数为10。因此，一级行星轮本身减速比为2：1。

一级行星轮的后置齿轮242与一级齿套22啮合，将转动传递给一级齿套。一级齿套上有和刹车组件配合的花键221。一级行星架25内侧固定有一级连接套28，用于定位刹车组件的中心轴33。

为加强一级减速器的稳定性，位于一级行星轮之前，在一级行星架25和一级齿套22之间安装有深沟轴承27；位于一级行星轮之后，在一级连接套28和一级齿套22之间安装有含油轴承29。使管状电机工作时更加稳定，显著提高了一级减速器的抗震性能。

一级减速器的工作流程如下：电机的输出轴驱动一级减速器的太阳轮，太阳轮与一级行星轮上的前置齿轮241啮合，通过一级行星轮减速后，由后置齿轮242与一级齿套22啮合，并通过一级齿套22上的花键来带动刹车组件3工作。

如图3所示，刹车组件3由刹车内芯31和刹车套32组成。二级减速器由二级减速器内芯41和二级减速器齿套42组成，三级减速器由三级减速器内芯51和二级减速器齿套52组成。

结合图4所示，刹车组件3的输出轴作为二级太阳轮与二级减速器内的二级行星轮啮合，传递到二级减速器齿套42，再传递给三级减速器齿套52，经三级行星轮减速后，与三级太阳轮连接，并通过与三级太阳轮同轴的三级减速器的输出轴53实现转矩输出。

本实用新型的核心内容是一级减速器前置在刹车组件前端，降低刹车组件的转速并节约刹车时间，减少噪声、并且通过改变一级行星轮的结构来获得更好的刹车效率以及节约空间，进而增加了多组支撑轴承来进一步提高管状电机运行时的稳定性，减少电机震动。刹车组件3、二级减速器4、三级减速器5的工作原理与现有技术相同。

Claims (3)

1.一种管状电机的多级减速器，安装在管状电机的电机和行程控制器之间，其特征在于：一级减速器（2）安装在电机（1）和刹车组件（3）之间，一级太阳轮与电机的输出轴（14）键配合，一级齿套与刹车组件的输入轴配合；二级减速器和三级减速器安装在刹车组件和行程控制器之间；一级减速器由一级减速器内芯（21）和一级齿套（22）组成；一级减速器内芯（21）包括一级太阳轮（23）、一级行星轮（24）、一级行星架（25）、消音套（26）、深沟轴承（27）、一级连接套（28）、含油轴承（29）；一级行星轮（24）安装在一级行星架（25）内，一级行星轮采用双齿轮结构，前置齿轮（241）的齿数大于后置齿轮的齿数，前置齿轮与太阳轮连接，后置齿轮（242）与一级齿套（22）连接。

2.根据权利要求1所述的管状电机的多级减速器，其特征在于：所述一级行星架（25）和一级齿套（22）之间安装有深沟轴承（27）；一级连接套（28）和一级齿套（22）之间安装有含油轴承（29）。

3.根据权利要求1所述的管状电机的多级减速器，其特征在于：所述刹车组件（3）与二级减速器（4）配合，刹车组件的输出轴作为二级减速器的太阳轮，二级减速器的和三级减速器（5）啮合，由三级减速器的输出轴（53）实现输出。

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