CN204805435U - 双排球轴向预紧回转驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及回转驱动装置，特别是一种双排球轴向预紧回转驱动装置，包括摆线马达、蜗杆、回转驱动壳体、回转支承内圈和蜗轮回转支承外圈，所述回转支承内圈外侧还套接有预紧回转支承外圈，回转支承内圈与预紧回转支承外圈之间设置有滚珠；所述预紧回转支承外圈通过螺栓与蜗轮回转支承外圈构成轴向紧固连接，预紧回转支承外圈与蜗轮回转支承外圈之间设置有连接套筒。通过在蜗轮回转支承外圈外侧通过螺栓固定连接一个预紧回转支承外圈，使得二者之间产生预紧力，并且在二者中间设有连接套筒，将回转支承的外圈的变形转嫁到预紧回转支承外圈，使得蜗轮传动副变形减少，从而有效地避免了回转驱动装置载荷运作的时候产生抖动的异常现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及回转驱动装置，特别是一种双排球轴向预紧回转驱动装置。
背景技术
回转驱动装置也叫回转支承，通常由蜗杆、回转支承、回转支承壳体、马达等部件构成，回转驱动装置的基本构造是蜗轮-蜗杆传动结构，通常在回转支承的外圈上设有齿，也称外齿圈，其作用相当于蜗轮，然后由蜗杆驱动外齿圈转动。回转驱动装置可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩，且具有安装简便、易于维护、更大程度上节省安装空间等特点，可以广泛使用于重型平板运输车、集装箱起重机、随车吊、高空作业车、巡日太阳能发电系统等工程机械及新能源领域。
回转驱动装置在工作时由于受到轴向力、径向力及倾翻力矩的作用，使得回转支承的外圈与蜗杆产生角度偏移，导致装置在载荷运作的时候产生抖动的异常现象。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可有效抑制回转驱动装置工作时抖动现象的双排球轴向预紧回转驱动装置。
为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述双排球轴向预紧回转驱动装置包括摆线马达、蜗杆、回转驱动壳体、回转支承内圈和蜗轮回转支承外圈，所述回转驱动壳体上设置有蜗轮固定连接腔及位于蜗轮固定连接腔下方的蜗杆固定连接腔；所述回转支承内圈固定连接于蜗轮固定连接腔内；所述蜗轮回转支承外圈嵌套于蜗轮固定连接腔内，蜗轮回转支承外圈的外圆柱面上设置有外齿圈，外齿圈与连接在蜗杆固定连接腔内的蜗杆啮合，蜗轮回转支承外圈与回转支承内圈之间设置有滚珠，其特征在于：所述回转支承内圈外侧还套接有预紧回转支承外圈，回转支承内圈与预紧回转支承外圈之间设置有滚珠；所述预紧回转支承外圈通过螺栓与蜗轮回转支承外圈构成轴向紧固连接，预紧回转支承外圈与蜗轮回转支承外圈之间设置有连接套筒。
所述预紧回转支承外圈与蜗轮回转支承外圈紧固连接之后，二者为同轴线固定；所述预紧回转支承外圈、蜗轮回转支承外圈与回转支承内圈构成同轴线转动连接。
所述蜗杆的两端通过圆锥滚子轴承固定连接于蜗杆固定连接腔内。
所述回转支承内圈的外圆柱面设置有滚道，蜗轮回转支承外圈的内圆柱面及预紧回转支承外圈的内圆柱面上设置有滚道，回转支承内圈的滚道与蜗轮回转支承外圈及预紧回转支承外圈的滚道之间镶嵌有若干滚珠。
所述回转支承内圈的内圆柱面上设置有与滚道连通的若干油道，所述油道上固定连接有黄油嘴。
本实用新型的积极效果：本实用新型所述双排球轴向预紧回转驱动装置通过在蜗轮回转支承外圈外侧通过螺栓固定连接一个预紧回转支承外圈，使得二者之间产生预紧力，并且在二者中间设有连接套筒，将回转支承的外圈的变形转嫁到预紧回转支承外圈，使得蜗轮传动副变形减少，从而有效地避免了回转驱动装置载荷运作的时候产生抖动的异常现象。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的连接结构示意图
图2是本实用新型的右端盖的连接结构示意图
图3是本实用新型的连接结构示意图
图中，1、黄油嘴2、蜗杆3、圆锥滚子轴承4、滚珠5、密封圈a6、回转驱动壳体7、蜗轮回转支承外圈8、密封圈b9、连接套筒10、密封圈c11、预紧回转支承外圈12、密封圈d13、回转支承内圈14、左端盖15、右端盖
具体实施方式
如图1至图3所示，作为特殊的实施例，本实用新型所述本实用新型所述双排球轴向预紧回转驱动装置包括摆线马达、蜗杆(2)、回转驱动壳体(6)、回转支承内圈(13)和蜗轮回转支承外圈(7)，所述回转驱动壳体(6)上设置有蜗轮固定连接腔及位于蜗轮固定连接腔下方的蜗杆固定连接腔；所述回转支承内圈(13)固定连接于蜗轮固定连接腔内；所述蜗轮回转支承外圈(7)嵌套于蜗轮固定连接腔内，蜗轮回转支承外圈(7)的外圆柱面上设置有外齿圈，外齿圈与连接在蜗杆固定连接腔内的蜗杆(2)啮合，蜗轮回转支承外圈(7)与回转支承内圈(13)之间设置有滚珠(4)，所述回转支承内圈(13)外侧还套接有预紧回转支承外圈(11)，回转支承内圈(13)与预紧回转支承外圈(11)之间设置有滚珠(4)；所述预紧回转支承外圈(11)通过螺栓与蜗轮回转支承外圈(7)构成轴向紧固连接，预紧回转支承外圈(11)与蜗轮回转支承外圈(7)之间设置有连接套筒(9)。
所述预紧回转支承外圈(11)与蜗轮回转支承外圈(7)紧固连接之后，二者为同轴线固定；所述预紧回转支承外圈(11)、蜗轮回转支承外圈(7)与回转支承内圈(13)构成同轴线转动连接。
所述蜗杆(2)的两端通过圆锥滚子轴承固定连接于蜗杆固定连接腔内。
所述回转支承内圈(13)的外圆柱面设置有滚道，蜗轮回转支承外圈(7)的内圆柱面及预紧回转支承外圈(11)的内圆柱面上设置有滚道，回转支承内圈(13)的滚道与蜗轮回转支承外圈(7)及预紧回转支承外圈(11)的滚道之间镶嵌有若干滚珠(4)。
所述回转支承内圈(13)的内圆柱面上设置有与滚道连通的若干油道，所述油道上固定连接有黄油嘴(1)。
整体结构中在蜗轮回转支承外圈(7)、预紧回转支承外圈(11)与回转支承内圈(13)之间的间隙两侧设置有密封圈a(5)和密封圈d(12)，可起到对滚珠(4)的密封防尘作用；在蜗轮回转支承外圈(7)的外圆柱面与回转驱动壳体(6)之间设置有密封圈b(8)，可起到对蜗轮回转支承外圈(7)与蜗杆(2)啮合部位的密封防尘保护；在连接套筒(9)的外圆柱面与预紧回转支承外圈(11)之间设置有密封圈c(10)，可起到对连接套筒(9)的密封作用；回转驱动壳体(6)上蜗杆固定连接腔的两侧固定连接有左端盖(14)和右端盖(15)。
上述实施例仅代表了本实用新型的一种实施方式，并不能理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是在本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干种变形设计，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.双排球轴向预紧回转驱动装置包括摆线马达、蜗杆、回转驱动壳体、回转支承内圈和蜗轮回转支承外圈，所述回转驱动壳体上设置有蜗轮固定连接腔及位于蜗轮固定连接腔下方的蜗杆固定连接腔；所述回转支承内圈固定连接于蜗轮固定连接腔内；所述蜗轮回转支承外圈嵌套于蜗轮固定连接腔内，蜗轮回转支承外圈的外圆柱面上设置有外齿圈，外齿圈与连接在蜗杆固定连接腔内的蜗杆啮合，蜗轮回转支承外圈与回转支承内圈之间设置有滚珠，其特征在于：所述回转支承内圈外侧还套接有预紧回转支承外圈，回转支承内圈与预紧回转支承外圈之间设置有滚珠；所述预紧回转支承外圈通过螺栓与蜗轮回转支承外圈构成轴向紧固连接，预紧回转支承外圈与蜗轮回转支承外圈之间设置有连接套筒。
2.根据权利要求1所述的双排球轴向预紧回转驱动装置，其特征在于：所述预紧回转支承外圈与蜗轮回转支承外圈紧固连接之后，二者为同轴线固定；所述预紧回转支承外圈、蜗轮回转支承外圈与回转支承内圈构成同轴线转动连接。
3.根据权利要求1所述的双排球轴向预紧回转驱动装置，其特征在于：所述蜗杆的两端通过圆锥滚子轴承固定连接于蜗杆固定连接腔内。
4.根据权利要求1所述的双排球轴向预紧回转驱动装置，其特征在于：所述回转支承内圈的外圆柱面设置有滚道，蜗轮回转支承外圈的内圆柱面及预紧回转支承外圈的内圆柱面上设置有滚道，回转支承内圈的滚道与蜗轮回转支承外圈及预紧回转支承外圈的滚道之间镶嵌有若干滚珠。
5.根据权利要求1所述的双排球轴向预紧回转驱动装置，其特征在于：所述回转支承内圈的内圆柱面上设置有与滚道连通的若干油道，所述油道上固定连接有黄油嘴。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108819711A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-11-16 | 杭州天爵舞台工程有限公司 | 一种车轮转向装置及汽车 |
| CN109131544A (zh) * | 2017-06-28 | 2019-01-04 | 宁夏共享模具有限公司 | 一种重载移动转运车轮的液压转向控制系统 |
| CN109281992A (zh) * | 2017-07-21 | 2019-01-29 | 通用电气阿维奥有限责任公司 | 用于在两个同轴齿轮之间分配扭矩的传动装置 |
| CN114740584A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-07-12 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 一种用于空间深低温光学遥感仪器的调焦装置 |
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