CN115139331A - 一种灵活性好的自锁摆臂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种灵活性好的自锁摆臂，包括固定筒、转动筒、U型座、空心块一和支撑杆，所述固定筒顶端转动安装有转动筒，所述转动筒环形侧面上安装有U型座，所述U型座顶端安装有空心块一，所述空心块一顶端固定安装有支撑杆，所述空心块一内部转动安装有球头，所述空心块一内部右侧活动安装有推动块。本发明不仅能够通过空心块一和球头的设计便于在水平面和竖直面上调节支撑杆位置，同时能够通过螺纹筒转动推动移动圆筒二和移动圆筒一移动，进而推动推杆移动，还能够通过转动球一和转动球二在空心壳一和空心壳二内部转动，进而对麻醉机药物输出端进行微调。

Description

一种灵活性好的自锁摆臂

技术领域

本发明涉及医疗机械臂技术领域，具体为一种灵活性好的自锁摆臂。

背景技术

在医疗器械中，有一种专门用于手术输液、输气的机械臂，此类机械臂一端固定住，另一端根据医生或者护士的需要，随意的进行任意方向的折弯、缩短和延长，现有的医疗机械臂中，大多是采用多节转臂连接而成，而转臂的缩短和延长是靠各支臂之间的铰接锁定来完成的。

目前使用的机械臂在使用过程中存在一定缺陷，在医疗器械使用过程中不方便对支撑杆进行调节固定，进而不方便根据实际的需求进行调控，进而降低了医疗器械的实用性，因此，提出一种灵活性好的自锁摆臂显得非常必要。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种灵活性好的自锁摆臂，主要为解决了支撑杆位置固定，不方便根据不同的病人进行位置调节固定，降低了麻醉机实用性的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种灵活性好的自锁摆臂，包括固定筒、转动筒、U型座、空心块一和支撑杆，所述固定筒顶端转动安装有转动筒，所述转动筒环形侧面上固定安装有U型座，所述U型座顶端安装有空心块一，所述空心块一顶端固定安装有支撑杆，所述空心块一内部转动安装有球头，所述空心块一内部右侧活动安装有推动块，所述空心块一右端安装有封块，所述支撑杆底端固定安装有方形块，且方形块内部固定安装有空心杆，所述空心杆内部滑动安装有推杆，所述推杆左端穿过封块与推动块固定连接，所述推杆左端固定安装在封块上，所述支撑杆底端右侧固定安装有空心块二，且空心块二左端固定安装在空心杆右端，所述空心块二内部滑动安装有圆柱块，且圆柱块左端与推杆右端相贴合，所述空心块二后端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆上滑动安装有移动圆筒一和移动圆筒二，且移动圆筒一前端固定安装有移动圆筒二，所述移动圆筒一靠近圆柱块一端加工有斜面一，且斜面一与圆柱块相贴合，所述移动圆筒二外侧安装有支撑块，且支撑块顶端固定安装有方杆，所述方杆前端固定安装有支撑座一，且支撑座顶端固定安装有电动机，所述电动机底端穿过支撑座一并固定安装有锥齿轮一，所述移动圆筒二前端安装有螺纹筒，所述螺纹杆前端穿过移动圆筒一和移动圆筒二并安装在螺纹筒内部，所述支撑块前端固定安装有支撑座二，且支撑座二后端活动安装有螺纹筒，所述螺纹筒前端穿过支撑座二并固定安装有花键轴，所述支撑座二后端转动安装有锥齿轮二，且锥齿轮二滑动安装在螺纹筒环形侧面上，所述锥齿轮一与锥齿轮二相啮合。

进一步的，所述支撑座二前端转动安装有圆筒，所述圆筒内部活动安装有T型圆块，所述T型圆块后端开设有花键槽，且花键槽横截面的大小与花键轴横截面的大小相同。

在前述方案的基础上，所述圆筒环形侧面上对称开设两个方槽，所述T型圆块环形侧面上对称固定安装两个方块，且方块滑动安装在滑槽内部。

进一步的，所述空心块二前端固定安装有固定片，且固定片前端活动有面齿轮一，所述面齿轮一活动安装在移动圆筒一环形侧面上，所述面齿轮一后端固定安装有弹簧，且弹簧后端固定安装在固定片上，所述支撑块后端固定安装有支撑壳，且支撑壳内部固定安装有面齿轮二，且面齿轮二与面齿轮一前后对齐，所述面齿轮一和面齿轮二之间安装有摩擦片，所述面齿轮一和摩擦片安装在支撑壳内部。

在前述方案的基础上，所述U型座顶端对称固定安装两个方板，所述空心块一前后两端对称固定安装有固定板，且固定板上固定安装有转动轴一，所述转动轴一转动安装在方板内部，两个所述固定板相互远离一端均固定安装有圆杆，所述方板靠近固定板一端开设有弧形槽，所述圆杆一端延伸至弧形槽内部。

作为本发明再进一步的方案，其中一个所述转动轴一后端固定安装有齿轮一，所述U型座内部转动安装有转动轴二，且转动轴二位于转动轴一左侧，所述转动轴二环形侧面上固定安装有齿轮二，且齿轮一和齿轮二相啮合，所述转动轴二环形侧面上安装有扭簧，所述齿轮二前端固定安装有限位块一，所述U型座内部底端固定安装有限位块二，所述扭簧两端分别延伸至限位块一和限位块二内部。

进一步的，所述球头底端固定安装有转动杆，所述转动杆底端延伸至固定筒内部，所述固定筒环形侧面安装有紧固螺栓，所述紧固螺栓环形侧面上安装有转动杆。

在前述方案的基础上，所述支撑块底端安装有空心管，所述空心管内部滑动安装有圆柱杆，所述圆柱杆顶端与移动圆筒二环形侧面相贴合，所述移动圆筒二环形面上以及圆柱杆顶端均加工有斜面二，且圆柱杆与移动圆筒二通过斜面二相贴合，所述空心管底端固定安装有空心壳一，且空心壳一内部转动安装有转动球一，所述转动球一底端固定安装有空心壳二，且空心壳二内部转动安装有转动球二，所述空心壳一内部滑动安装有压持碗一，且压持碗一位于转动球一上侧，所述空心壳二内部滑动安装有压持碗二，且压持碗二位于转动球二上侧，所述圆柱杆底端固定安装有压持碗一，所述转动球二内部滑动安装有连接杆，且连接杆底端延伸至空心壳二内部并固定安装在压持碗二顶端，所述连接杆顶端与压持碗一内部顶端相贴合。

作为本发明再进一步的方案，所述锥齿轮二内部对称开设两个条形槽，所述螺纹筒环形侧面上对称固定安装两个条形杆，且条形杆滑动安装在条形槽内部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种灵活性好的自锁摆臂，具备以下有益效果：

1、通过空心块一和球头的设计便于在水平面和竖直面上调节支撑杆的位置，在水平方向上转动支撑杆，支撑杆转动带动空心块一围绕球头水平转动，进而使得转动筒在固定筒内部转动，进而实现调节支撑杆水平方向上位置的目的，在竖直方向上转动支撑杆，支撑杆转动带动空心块一围绕球头竖直转动，空心块一转动通过固定板带动转动轴一转动，转动轴一转动带动齿轮一转动，齿轮一转动带动齿轮二转动，进而齿轮二转动对扭簧进行挤压，使得扭簧产生扭力，扭簧的扭力便于转动杆转动至水平位置，该设计便于调节支撑杆的位置，进而便于大范围调节麻醉机药物输出端的位置，进而提高了麻醉机的稳定性。

2、通过螺纹筒转动推动移动圆筒二和移动圆筒一移动，进而推动推杆移动，进而对空心块一进行固定，电动机工作带动锥齿轮一转动，因为锥齿轮一与锥齿轮二相啮合，进而锥齿轮一转动带动锥齿轮二转动，进而使得螺纹筒转动沿着螺纹杆水平移动，螺纹筒水平移动推动移动圆筒二水平向后移动，移动圆筒二向后移动过程中带动移动圆筒一向后移动，因为移动圆筒一靠近圆柱块一端加工有斜面一，且斜面一与圆柱块相贴合，所以移动圆筒一移动通过斜面一挤压圆柱块移动，圆柱块移动挤压推杆移动，推杆移动带动推动块移动，推动块移动与球头贴合，进而推动球头带动转动杆围绕紧固螺栓转动，进而使得球头发生轻微移动与空心块一内壁贴合，进而起到固定空心块一的目的，实现固定支撑杆位置的功能。

3、通过转动球一和转动球二在空心壳一和空心壳二内部转动，进而对麻醉机药物输出端位置进行微调，通过转动球一在空心壳一内部转动改变空心壳二的朝向，然后通过转动球二在空心壳二内部转动改变转动球二的转向，进而改变麻醉机药物输出端的朝向，进而提高了麻醉机的使用范围。

4、通过挤压圆柱杆移动将转动球一和转动球二锁定在空心壳一和空心壳二内部，移动圆筒二向后移动通过斜面二挤压圆柱杆，进而使得圆柱杆向下移动，圆柱杆向下移动带动压持碗一移动与转动球一贴合，进而将转动球一锁紧在空心壳一内部，压持碗一向下移动带动连接杆向下移动，连接杆向下移动推动压持碗二向下移动与转动球二贴合，进而将转动球二锁紧在空心壳二内部，进而固定麻醉机药物输出端的位置，进而提高了麻醉机使用的稳定性。

5、通过面齿轮一、面齿轮二和摩擦片的设计便于在竖直方向上转动固定支撑块的位置，支撑块转动通过支撑壳带动面齿轮二转动，面齿轮二转动对面齿轮一进行挤压，使得面齿轮一向后移动，面齿轮一向后移动对弹簧进行挤压，使得弹簧产生弹力，当面齿轮一重新与面齿轮二前后对齐时，在弹簧弹力的作用下，面齿轮一移动重新与面齿轮二啮合，进而固定支撑块的位置，摩擦片的设计增加了面齿轮一和面齿轮二之间的摩擦力，避免面齿轮一和面齿轮二因出现松动而出现自动转动的情况，进而提高了支撑块转动调节后的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种灵活性好的自锁摆臂的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种灵活性好的自锁摆臂的空心块一剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种灵活性好的自锁摆臂的移动圆筒二剖视结构示意图；

图4为本发明提出的一种灵活性好的自锁摆臂的A处局部放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种灵活性好的自锁摆臂的空心块二剖视结构示意图；

图6为本发明提出的一种灵活性好的自锁摆臂的B处局部放大结构示意图。

图中：1、固定筒；2、转动筒；3、U型座；4、空心块一；5、球头；7、转动杆；8、固定板；9、转动轴一；10、圆杆；11、齿轮一；12、齿轮二；13、转动轴二；14、扭簧；15、限位块一；16、限位块二；17、支撑杆；18、封块；19、推动块；21、空心杆；22、推杆；23、空心块二；24、圆柱块；25、螺纹杆；26、移动圆筒一；27、固定片；28、面齿轮一；29、摩擦片；30、面齿轮二；31、支撑壳；32、方杆；33、支撑块；34、移动圆筒二；35、螺纹筒；36、锥齿轮一；37、锥齿轮二；38、电动机；39、花键轴；40、T型圆块；41、圆筒；42、空心管；43、圆柱杆；44、空心壳一；45、压持碗一；46、转动球一；47、空心壳二；48、压持碗二；49、转动球二；50、连接杆；51、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图6，一种灵活性好的自锁摆臂，包括固定筒1、转动筒2、U型座3、空心块一4和支撑杆17，固定筒1顶端通过轴承转动安装有转动筒2，转动筒2环形侧面上焊接有U型座3，该设计便于转动筒2和U型座3的转动安装，进而便于支撑杆17在水平位置进行转动调节，U型座3顶端安装有空心块一4，空心块一4顶端通过连接板固定安装有支撑杆17，该设计便于支撑杆17与空心块一4固定连接，空心块一4内部转动安装有球头5，球头5的设计便于空心块一4围绕球头5转动，进而便于调节支撑杆17的位置，空心块一4内部右侧活动安装有推动块19，推动块19的设计便于推动球头5转动与空心块一4内壁贴合，空心块一4右端通过螺纹连接安装有封块18，封块18的设计便于将推动块19限制在空心块一4内部，避免推动块19从空心块一4内部脱落，支撑杆17底端通过螺钉安装有方形块，且方形块内部夹持安装有空心杆21，该设计便于空心杆21的固定安装，空心杆21内部滑动安装有推杆22，推杆22左端穿过封块18与推动块19固定连接，推杆22移动便于推动推动块19移动，进而固定空心块一4的位置，推杆22左端固定安装在封块18上，支撑杆17底端右侧焊接有空心块二23，且空心块二23左端固定安装在空心杆21右端，空心块二23内部滑动安装有圆柱块24，且圆柱块24左端与推杆22右端相贴合，圆柱块24移动便于推动推杆22移动，空心块二23后端通过螺母固定安装有螺纹杆25，螺纹杆25上滑动安装有移动圆筒一26和移动圆筒二34，且移动圆筒一26前端固定安装有移动圆筒二34，移动圆筒一26靠近圆柱块24一端开设有斜面一，且斜面一与圆柱块24相贴合，移动圆筒一26移动通过斜面一推动圆柱块24移动，进而便于推动推杆22移动，移动圆筒二34外侧安装有支撑块33，且支撑块33顶端焊接有方杆32，方杆32前端通过螺栓安装有支撑座一，且支撑座顶端通过螺栓安装有电动机38，电动机38底端穿过支撑座一并通过键连接安装有锥齿轮一36，移动圆筒二34前端装配有螺纹筒35，在螺纹筒35内部后侧安装有推力轴承，推力轴承后端与移动圆筒二34前端相贴合，推力轴承的设计避免螺纹筒35转动带动移动圆筒二34转动，螺纹杆25前端穿过移动圆筒一26和移动圆筒二34并安装在螺纹筒35内部，螺纹筒35转动便于沿着螺纹杆25移动，支撑块33前端通过螺栓安装有支撑座二，且支撑座二后端活动安装有螺纹筒35，便于螺纹筒35沿着支撑座二水平向后移动，螺纹筒35前端穿过支撑座二并通过螺栓安装有花键轴39，支撑座二后端通过轴承转动安装有锥齿轮二37，且锥齿轮二37滑动安装在螺纹筒35环形侧面上，便于锥齿轮二37转动的同时带动螺纹筒35转动，同时便于锥齿轮二37沿着螺纹筒35发生相对滑动，锥齿轮一36与锥齿轮二37相啮合，该设计便于电动机38工作带动锥齿轮一36转动，进而带动锥齿轮二37转动。

本发明中，需要说明的是，支撑座二前端通过轴承转动安装有圆筒41，圆筒41内部活动安装有T型圆块40，T型圆块40后端开设有花键槽，且花键槽横截面的大小与花键轴39横截面的大小相同，花键槽和花键轴39的设计便于T型圆块40转动带动螺纹筒35转动，便于电动机38在断电情况下拧动螺纹筒35转动，圆筒41环形侧面上对称加工两个方槽，T型圆块40环形侧面上对称焊接两个方块，且方块滑动安装在滑槽内部，方块和方槽的设计便于水平调节T型圆块40的位置，便于花键槽和花键轴39连接或分离，同时便于T型圆块40安装在圆筒41内部，空心块二23前端通过螺钉安装有固定片27，且固定片27前端活动有面齿轮一28，面齿轮一28活动安装在移动圆筒一26环形侧面上，面齿轮一28后端焊接有弹簧51，且弹簧51后端焊接在固定片27上，弹簧51的设计便于面齿轮一28活动安装以及复位，支撑块33后端固定安装有支撑壳31，且支撑壳31内部固定安装有面齿轮二30，且面齿轮二30与面齿轮一28前后对齐，面齿轮一28和面齿轮二30之间安装有摩擦片29，摩擦片29为橡胶材质，该设计便于面齿轮一28和面齿轮二30隔着摩擦片29相啮合，面齿轮一28和摩擦片29安装在支撑壳31内部，面齿轮一28、面齿轮二30和摩擦片29的设计便于方杆32和支撑块33围绕移动圆筒二34转动后进行位置固定，摩擦片29的设计增加了面齿轮一28和面齿轮二30之间的摩擦力，进而避免面齿轮一28和面齿轮二30之间发生相对转动，面齿轮一28和摩擦片29安装在支撑壳31内部，支撑壳31与固定片27通过轴承转动连接。

尤其的，U型座3顶端对称焊接两个方板，空心块一4前后两端通过螺钉对称安装有固定板8，且固定板8上固定安装有转动轴一9，转动轴一9通过轴承转动安装在方板内部，转动轴一9和方板的设计便于空心块一4转动安装在U型座3内部，两个固定板8相互远离一端均焊接有圆杆10，方板靠近固定板8一端加工有弧形槽，圆杆10一端延伸至弧形槽内部，圆杆10和弧形槽的设计便于限定支撑杆17在竖直面内部的转动角度，避免支撑杆17在松动时，在自身重力的作用下出现过度转动情况，其中一个转动轴一9后端通过键连接安装有齿轮一11，U型座3内部通过轴承转动安装有转动轴二13，且转动轴二13位于转动轴一9左侧，转动轴二13环形侧面上通过键连接安装有齿轮二12，且齿轮一11和齿轮二12相啮合，该设计便于转动轴一9转动带动齿轮一11转动，进而通过齿轮二12带动转动轴二13转动，转动轴二13环形侧面上安装有扭簧14，齿轮二12前端焊接有限位块一15，U型座3内部底端焊接有限位块二16，扭簧14两端分别延伸至限位块一15和限位块二16内部，限位块一15和限位块二16的设计便于限定扭簧14两端的位置，进而便于齿轮二12转动对扭簧14进行挤压，扭簧14的设计便于支撑杆17在松动情况下保持水平状态，避免支撑杆17由于自身重力出现过度转动而出现损坏的情况，球头5底端焊接有转动杆7，转动杆7底端延伸至固定筒1内部，固定筒1环形侧面安装有紧固螺栓，紧固螺栓环形侧面上转动安装有转动杆7，该设计便于球头5的转动安装，进而便于推动块19移动推动球头5发生轻微转动与空心块一4内壁贴合，支撑块33底端通过螺纹连接安装有空心管42，空心管42内部活动安装有圆柱杆43，圆柱杆43顶端与移动圆筒二34环形侧面相贴合，移动圆筒二34环形面上以及圆柱杆43顶端均开设有斜面二，且圆柱杆43与移动圆筒二34通过斜面二相贴合，斜面二的设计便于移动圆筒二34移动对圆柱杆43向下移动，进而推动圆柱杆43向下移动，空心管42底端焊接有空心壳一44，且空心壳一44内部转动安装有转动球一46，转动球一46底端焊接有空心壳二47，且空心壳二47内部转动安装有转动球二49，该设计便于调节转动球二49底端的朝向，进而提高了麻醉机药物输出端的活动范围，提高了麻醉机的实用性，空心壳一44内部滑动安装有压持碗一45，且压持碗一45位于转动球一46上侧，空心壳二47内部滑动安装有压持碗二48，且压持碗二48位于转动球二49上侧，圆柱杆43底端固定安装有压持碗一45，转动球二49内部滑动安装有连接杆50，且连接杆50底端延伸至空心壳二47内部并通过螺钉安装在压持碗二48顶端，连接杆50顶端与压持碗一45内部顶端相贴合，圆柱杆43移动便于带动压持碗一45移动与转动球一46贴合，进而将转动球一46固定在空心壳一44内部，压持碗一45移动推动连接杆50移动，连接杆50移动带动压持碗二48移动，压持碗二48移动与转动球二49贴合，进而将转动球二49固定在空心壳二47内部，提高了麻醉机药物输出端的固定效果，锥齿轮二37内部对称加工两个条形槽，螺纹筒35环形侧面上对称焊接两个条形杆，且条形杆滑动安装在条形槽内部，条形杆和条形槽的设计便于锥齿轮二37和螺纹筒35之间发生相对滑动，同时便于锥齿轮二37转动带动螺纹筒35转动。

本实施例工作原理：当需要对支撑杆17的位置进行调节时，在水平方向上转动支撑杆17，支撑杆17转动带动空心块一4围绕球头5水平转动，进而使得转动筒2在固定筒1内部转动，进而实现调节支撑杆17水平方向上位置的目的，在竖直方向上转动支撑杆17，支撑杆17转动带动空心块一4围绕球头5竖直转动，空心块一4转动通过固定板8带动转动轴一9转动，转动轴一9转动带动齿轮一11转动，齿轮一11转动带动齿轮二12转动，进而齿轮二12转动对扭簧14进行挤压，使得扭簧14产生扭力，扭簧14的扭力便于转动杆7转动至水平位置，通过转动球一46和转动球二49分别在空心壳一44和空心壳二47内部转动，进而改变麻醉机药物输出端的朝向，进而提高了麻醉机的使用范围，当需要对支撑杆17和麻醉机药物输出端进行锁定时，启动电动机38，电动机38工作带动锥齿轮一36转动，因为锥齿轮一36与锥齿轮二37相啮合，进而锥齿轮一36转动带动锥齿轮二37转动，锥齿轮二37转动通过条形槽和条形杆带动螺纹筒35转动，螺纹筒35转动沿着螺纹杆25水平移动，螺纹筒35水平移动推动移动圆筒二34水平向后移动，因为螺纹筒35和移动圆筒二34之间安装有推力轴承，所以螺纹筒35转动不会带动移动圆筒二34转动，移动圆筒二34向后移动通过斜面二挤压圆柱杆43，进而使得圆柱杆43向下移动，圆柱杆43向下移动带动压持碗一45移动与转动球一46贴合，进而将转动球一46锁紧在空心壳一44内部，压持碗一45向下移动带动连接杆50向下移动，连接杆50向下移动推动压持碗二48向下移动与转动球二49贴合，进而将转动球二49锁紧在空心壳二47内部，进而固定麻醉机药物输出端的位置，在移动圆筒二34向后移动过程中带动移动圆筒一26向后移动，因为移动圆筒一26靠近圆柱块24一端加工有斜面一，且斜面一与圆柱块24相贴合，所以移动圆筒一26移动通过斜面一挤压圆柱块24移动，圆柱块24移动挤压推杆22移动，推杆22移动带动推动块19移动，推动块19移动与球头5贴合，进而推动球头5带动转动杆7围绕紧固螺栓转动，进而使得球头5发生轻微移动与空心块一4内壁贴合，进而起到固定空心块一4的目的，实现固定支撑杆17位置的功能。

当需要在竖直面上转动调节方杆32和支撑块33的位置时，围绕螺纹杆25转动支撑块33，支撑块33转动过程中带动移动圆筒二34跟随转动，进而使得移动圆筒二34上的斜面二始终与圆柱杆43贴合，进而便于支撑块33转动后，移动圆筒二34移动扔会推动圆柱杆43移动，支撑块33转动通过支撑壳31带动面齿轮二30转动，面齿轮二30转动对面齿轮一28进行挤压，使得面齿轮一28向后移动，面齿轮一28向后移动对弹簧51进行挤压，使得弹簧51产生弹力，当面齿轮一28重新与面齿轮二30前后对齐时，在弹簧51弹力的作用下，面齿轮一28移动重新与面齿轮二30啮合，进而固定支撑块33的位置，摩擦片29的设计增加了面齿轮一28和面齿轮二30之间的摩擦力，避免面齿轮一28和面齿轮二30因出现松动而出现自动转动的情况，进而提高了支撑块33转动调节后的稳定性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种灵活性好的自锁摆臂，包括固定筒(1)、转动筒(2)、U型座(3)、空心块一(4)和支撑杆(17)，所述固定筒(1)顶端转动安装有转动筒(2)，所述转动筒(2)环形侧面上固定安装有U型座(3)，所述U型座(3)顶端安装有空心块一(4)，所述空心块一(4)顶端固定安装有支撑杆(17)，其特征在于，所述空心块一(4)内部转动安装有球头(5)，所述空心块一(4)内部右侧活动安装有推动块(19)，所述空心块一(4)右端安装有封块(18)，所述支撑杆(17)底端固定安装有方形块，且方形块内部固定安装有空心杆(21)，所述空心杆(21)内部滑动安装有推杆(22)，所述推杆(22)左端穿过封块(18)与推动块(19)固定连接，所述推杆(22)左端固定安装在封块(18)上，所述支撑杆(17)底端右侧固定安装有空心块二(23)，且空心块二(23)左端固定安装在空心杆(21)右端，所述空心块二(23)内部滑动安装有圆柱块(24)，且圆柱块(24)左端与推杆(22)右端相贴合，所述空心块二(23)后端固定安装有螺纹杆(25)，所述螺纹杆(25)上滑动安装有移动圆筒一(26)和移动圆筒二(34)，且移动圆筒一(26)前端固定安装有移动圆筒二(34)，所述移动圆筒一(26)靠近圆柱块(24)一端加工有斜面一，且斜面一与圆柱块(24)相贴合，所述移动圆筒二(34)外侧安装有支撑块(33)，且支撑块(33)顶端固定安装有方杆(32)，所述方杆(32)前端固定安装有支撑座一，且支撑座顶端固定安装有电动机(38)，所述电动机(38)底端穿过支撑座一并固定安装有锥齿轮一(36)，所述移动圆筒二(34)前端安装有螺纹筒(35)，所述螺纹杆(25)前端穿过移动圆筒一(26)和移动圆筒二(34)并安装在螺纹筒(35)内部，所述支撑块(33)前端固定安装有支撑座二，且支撑座二后端活动安装有螺纹筒(35)，所述螺纹筒(35)前端穿过支撑座二并固定安装有花键轴(39)，所述支撑座二后端转动安装有锥齿轮二(37)，且锥齿轮二(37)滑动安装在螺纹筒(35)环形侧面上，所述锥齿轮一(36)与锥齿轮二(37)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种灵活性好的自锁摆臂，其特征在于，所述支撑座二前端转动安装有圆筒(41)，所述圆筒(41)内部活动安装有T型圆块(40)，所述T型圆块(40)后端开设有花键槽，且花键槽横截面的大小与花键轴(39)横截面的大小相同。

3.根据权利要求2所述的一种灵活性好的自锁摆臂，其特征在于，所述圆筒(41)环形侧面上对称开设两个方槽，所述T型圆块(40)环形侧面上对称固定安装两个方块，且方块滑动安装在滑槽内部。

4.根据权利要求1所述的一种灵活性好的自锁摆臂，其特征在于，所述空心块二(23)前端固定安装有固定片(27)，且固定片(27)前端活动有面齿轮一(28)，所述面齿轮一(28)活动安装在移动圆筒一(26)环形侧面上，所述面齿轮一(28)后端固定安装有弹簧(51)，且弹簧(51)后端固定安装在固定片(27)上，所述支撑块(33)后端固定安装有支撑壳(31)，且支撑壳(31)内部固定安装有面齿轮二(30)，且面齿轮二(30)与面齿轮一(28)前后对齐，所述面齿轮一(28)和面齿轮二(30)之间安装有摩擦片(29)，所述面齿轮一(28)和摩擦片(29)安装在支撑壳(31)内部。

5.根据权利要求1所述的一种灵活性好的自锁摆臂，其特征在于，所述U型座(3)顶端对称固定安装两个方板，所述空心块一(4)前后两端对称固定安装有固定板(8)，且固定板(8)上固定安装有转动轴一(9)，所述转动轴一(9)转动安装在方板内部，两个所述固定板(8)相互远离一端均固定安装有圆杆(10)，所述方板靠近固定板(8)一端开设有弧形槽，所述圆杆(10)一端延伸至弧形槽内部。

6.根据权利要求5所述的一种灵活性好的自锁摆臂，其特征在于，其中一个所述转动轴一(9)后端固定安装有齿轮一(11)，所述U型座(3)内部转动安装有转动轴二(13)，且转动轴二(13)位于转动轴一(9)左侧，所述转动轴二(13)环形侧面上固定安装有齿轮二(12)，且齿轮一(11)和齿轮二(12)相啮合，所述转动轴二(13)环形侧面上安装有扭簧(14)，所述齿轮二(12)前端固定安装有限位块一(15)，所述U型座(3)内部底端固定安装有限位块二(16)，所述扭簧(14)两端分别延伸至限位块一(15)和限位块二(16)内部。

7.根据权利要求1所述的一种灵活性好的自锁摆臂，其特征在于，所述球头(5)底端固定安装有转动杆(7)，所述转动杆(7)底端延伸至固定筒(1)内部，所述固定筒(1)环形侧面安装有紧固螺栓，所述紧固螺栓环形侧面上安装有转动杆(7)。

8.根据权利要求1所述的一种灵活性好的自锁摆臂，其特征在于，所述支撑块(33)底端安装有空心管(42)，所述空心管(42)内部滑动安装有圆柱杆(43)，所述圆柱杆(43)顶端与移动圆筒二(34)环形侧面相贴合，所述移动圆筒二(34)环形面上以及圆柱杆(43)顶端均加工有斜面二，且圆柱杆(43)与移动圆筒二(34)通过斜面二相贴合，所述空心管(42)底端固定安装有空心壳一(44)，且空心壳一(44)内部转动安装有转动球一(46)，所述转动球一(46)底端固定安装有空心壳二(47)，且空心壳二(47)内部转动安装有转动球二(49)，所述空心壳一(44)内部滑动安装有压持碗一(45)，且压持碗一(45)位于转动球一(46)上侧，所述空心壳二(47)内部滑动安装有压持碗二(48)，且压持碗二(48)位于转动球二(49)上侧，所述圆柱杆(43)底端固定安装有压持碗一(45)，所述转动球二(49)内部滑动安装有连接杆(50)，且连接杆(50)底端延伸至空心壳二(47)内部并固定安装在压持碗二(48)顶端，所述连接杆(50)顶端与压持碗一(45)内部顶端相贴合。

9.根据权利要求1所述的一种灵活性好的自锁摆臂，其特征在于，所述锥齿轮二(37)内部对称开设两个条形槽，所述螺纹筒(35)环形侧面上对称固定安装两个条形杆，且条形杆滑动安装在条形槽内部。

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