CN218474637U - 一种可灵活调节的双球头自锁机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可灵活调节的双球头自锁机械臂，包括支撑块、方杆、U型架和螺纹杆，所述支撑块顶端固定安装有方杆，所述方杆右侧安装有空心块，且空心块右端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆左端穿过支撑块，所述方杆左端固定安装有U型架，且U型架另一端固定安装在支撑块上，所述螺纹杆环形侧面上滑动安装有斜面圆筒，且斜面圆筒滑动安装在支撑块内部。本实用新型不仅能够通过万向球一和万向球二调节万向球二底端的朝向，而且能够通过驱动电机工作推动圆柱杆向下移动，还能够通过圆柱杆移动分别将万向球一和万向球二锁紧在圆柱壳一和圆柱壳二内部。

Description

一种可灵活调节的双球头自锁机械臂

技术领域

本实用新型涉及医疗机械臂技术领域，尤其涉及一种可灵活调节的双球头自锁机械臂。

背景技术

现有的穿刺手术中，一般需要医生凭借个人经验，并借助医学影像结果不断调整角度，进行手动穿刺，这样手术过程十分消耗时间和精力，手术效果波动较大，为了减少人为因素引起的问题，越来越多的穿刺手术开始使用机械臂代替人工穿刺。

目前使用的医疗机械臂存在一定缺陷，缺少机械臂底端位置不方便进行调节固定，进而不方便根据实际需求改变机械臂底端的朝向，进而降低了医疗机械臂的使用范围和精度，因此，提出一种可灵活调节的双球头自锁机械臂显得非常必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可灵活调节的双球头自锁机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可灵活调节的双球头自锁机械臂，包括支撑块、方杆、U型架和螺纹杆，所述支撑块顶端固定安装有方杆，所述方杆右侧安装有空心块，且空心块右端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆左端穿过支撑块，所述方杆左端固定安装有U型架，且U型架另一端固定安装在支撑块上，所述螺纹杆环形侧面上滑动安装有斜面圆筒，且斜面圆筒滑动安装在支撑块内部，所述支撑块底端安装有空心管，所述空心管内部滑动安装有圆柱杆，所述圆柱杆顶端与斜面圆筒环形侧面相贴合，所述空心管底端固定安装有圆柱壳一，且圆柱壳一内部转动安装有万向球一，所述万向球一底端固定安装有圆柱壳二，且圆柱壳二内部转动安装有万向球二，所述圆柱壳一内部滑动安装有弧形夹块一，且弧形夹块一位于万向球一上侧，所述圆柱壳二内部滑动安装有弧形夹块二，且弧形夹块二位于万向球二上侧，所述圆柱杆底端固定安装有弧形夹块一，所述万向球二内部滑动安装有连接杆，且连接杆底端延伸至圆柱壳二内部并固定安装在弧形夹块二顶端，所述连接杆顶端与弧形夹块一内部顶端相贴合。

进一步的，所述U型架顶端固定安装有驱动电机，且驱动电机底端延伸至U型架内部并安装有锥齿轮一。

进一步的，所述U型架内部前壁转动安装有锥齿轮二，且锥齿轮二环形侧面与锥齿轮一环形侧面相啮合，所述锥齿轮二内部活动安装有螺纹筒，且螺纹筒与螺纹杆进行螺纹连接。

进一步的，所述锥齿轮二内部对称开设两个条形槽，所述螺纹筒环形侧面上对称固定安装两个条形杆，且条形杆滑动安装在条形槽内部，所述螺纹杆前端活动安装在U型架内部，且螺纹杆前端延伸至U型架前侧。

进一步的，所述斜面圆筒环形侧面上侧开设有平面一，且支撑块内部顶端开设有平面二，所述斜面圆筒通过平面一和平面二贴合安装在支撑块内部。

进一步的，所述螺纹杆环形侧面上安装有推力轴承，且推力轴承左右两端分别与螺纹筒和斜面圆筒相贴合。

进一步的，所述支撑块底端开设有螺纹孔，所述空心管环形侧面上加工有外螺纹，所述空心管通过外螺纹和螺纹孔安装在支撑块底端，所述螺纹孔内部滑动安装有圆柱杆。

进一步的，所述圆柱杆顶端加工有斜面，所述圆柱杆顶端通过斜面与斜面圆筒相贴合。

本实用新型的有益效果为：

1.通过万向球一和万向球二调节万向球二底端的朝向，通过万向球一和万向球二分别在圆柱壳一和圆柱壳二内部转动，进而改变麻醉机输气管底端的朝向，对输气管底端的朝向进行微调，进而提高了麻醉机的使用范围。

2.通过驱动电机工作推动圆柱杆向下移动，驱动电机工作带动锥齿轮一转动，因为锥齿轮一与锥齿轮二相啮合，进而锥齿轮一转动带动锥齿轮二转动，锥齿轮二转动通过条形槽和条形杆带动螺纹筒转动，螺纹筒转动沿着螺纹杆水平移动，螺纹筒水平移动推动斜面圆筒水平向右移动，因为螺纹筒和斜面圆筒之间安装有推力轴承，所以螺纹筒转动不会带动斜面圆筒转动，斜面圆筒向后移动通过斜面挤压圆柱杆，进而使得圆柱杆向下移动。

3.通过圆柱杆移动分别对万向球一和万向球二进行锁紧固定，圆柱杆向下移动带动弧形夹块一移动与万向球一贴合，进而将万向球一锁紧在圆柱壳一内部，弧形夹块一向下移动带动连接杆向下移动，连接杆向下移动推动弧形夹块二向下移动与万向球二贴合，进而将万向球二锁紧在圆柱壳二内部，进而固定麻醉机输气管底端的位置。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可灵活调节的双球头自锁机械臂的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可灵活调节的双球头自锁机械臂的局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种可灵活调节的双球头自锁机械臂的A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种可灵活调节的双球头自锁机械臂的B处局部放大结构示意图。

图中：1、支撑块；2、方杆；3、U型架；4、螺纹杆；5、空心块；6、斜面圆筒；7、空心管；8、圆柱杆；9、圆柱壳一；10、弧形夹块一；11、万向球一；12、圆柱壳二；13、弧形夹块二；14、万向球二；15、连接杆；16、驱动电机；17、锥齿轮一；18、锥齿轮二；19、螺纹筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图4，一种可灵活调节的双球头自锁机械臂，包括支撑块1、方杆2、U型架3和螺纹杆4，支撑块1顶端焊接有方杆2，方杆2右侧安装有空心块5，且空心块5右端固定安装有螺纹杆4，空心块5安装在麻醉机主体上，螺纹杆4左端穿过支撑块1，方杆2左端通过螺栓安装有U型架3，且U型架3另一端通过螺栓安装在支撑块1上，螺纹杆4环形侧面上水平滑动安装有斜面圆筒6，且斜面圆筒6滑动安装在支撑块1内部，支撑块1底端通过螺纹连接安装有空心管7，空心管7内部活动安装有圆柱杆8，圆柱杆8顶端与斜面圆筒6环形侧面相贴合，斜面圆筒6移动挤压圆柱杆8移动，空心管7底端固定安装有圆柱壳一9，且圆柱壳一9内部转动安装有万向球一11，圆柱壳一9和万向球一11的设计便于调节圆柱壳二12的朝向，万向球一11底端固定安装有圆柱壳二12，且圆柱壳二12内部转动安装有万向球二14，万向球二14的设计便于调节输气管底端的朝向，圆柱壳一9内部滑动安装有弧形夹块一10，且弧形夹块一10位于万向球一11上侧，弧形夹块一10的设计便于将万向球一11锁紧在圆柱壳一9内部，圆柱壳二12内部滑动安装有弧形夹块二13，且弧形夹块二13位于万向球二14上侧，弧形夹块二13的设计便于将万向球二14锁紧在圆柱壳二12内部，圆柱杆8底端通过螺钉安装有弧形夹块一10，该设计便于圆柱杆8移动推动弧形夹块一10移动，万向球二14内部活动安装有连接杆15，且连接杆15底端延伸至圆柱壳二12内部并通过螺钉安装在弧形夹块二13顶端，连接杆15顶端与弧形夹块一10内部顶端相贴合，弧形夹块一10移动通过挤压连接杆15移动带动弧形夹块二13移动。

本实用新型中，需要说明的是，U型架3顶端通过螺栓安装有驱动电机16，且驱动电机16底端延伸至U型架3内部并通过键连接有锥齿轮一17，该设计便于锥齿轮一17转动安装，U型架3内部前壁通过轴承转动安装有锥齿轮二18，且锥齿轮二18环形侧面与锥齿轮一17环形侧面相啮合，该设计便于锥齿轮一17转动带动锥齿轮二18转动，锥齿轮二18内部活动安装有螺纹筒19，且螺纹筒19与螺纹杆4进行螺纹连接，锥齿轮二18转动带动螺纹筒19转动，使得螺纹筒19沿着螺纹杆4移动。

尤其的，锥齿轮二18内部对称加工两个条形槽，螺纹筒19环形侧面上对称焊接两个条形杆，且条形杆滑动安装在条形槽内部，条形杆和条形槽的设计一方面便于锥齿轮二18和螺纹筒19之间发生水平方向上的相对滑动，同时便于锥齿轮二18转动带动螺纹筒19转动，螺纹杆4前端活动安装在U型架3内部，且螺纹杆4前端延伸至U型架3前侧，斜面圆筒6环形侧面上侧开设有平面一，且支撑块1内部顶端开设有平面二，斜面圆筒6通过平面一和平面二贴合安装在支撑块1内部，平面一和平面二的设计便于斜面圆筒6沿着支撑块1水平滑动，避免斜面圆筒6跟随螺纹筒19发生转动，螺纹杆4环形侧面上安装有推力轴承，且推力轴承左右两端分别与螺纹筒19和斜面圆筒6相贴合，推力轴承的设计便于螺纹筒19水平移动推动斜面圆筒6移动，同时避免斜面圆筒6随着螺纹筒19发生转动，支撑块1底端加工有螺纹孔，空心管7环形侧面上加工有外螺纹，空心管7通过外螺纹和螺纹孔安装在支撑块1底端，螺纹孔内部滑动安装有圆柱杆8，该设计便于空心圆管安装在支撑块1底端，同时便于圆柱杆8的安装，圆柱杆8顶端加工有斜面，圆柱杆8顶端通过斜面与斜面圆筒6相贴合，斜面的设计便于斜面圆筒6移动推动圆柱杆8向下移动。

工作原理：当需要调节万向球二14的朝向时，通过万向球一11和万向球二14分别在圆柱壳一9和圆柱壳二12内部转动，进而改变麻醉机输气管底端的朝向，进而提高了麻醉机的使用范围，当需要对双球头进行锁定时，启动驱动电机16，驱动电机16工作带动锥齿轮一17转动，因为锥齿轮一17与锥齿轮二18相啮合，进而锥齿轮一17转动带动锥齿轮二18转动，锥齿轮二18转动通过条形槽和条形杆带动螺纹筒19转动，螺纹筒19转动沿着螺纹杆4水平移动，螺纹筒19水平移动推动斜面圆筒6水平向右移动，因为螺纹筒19和斜面圆筒6之间安装有推力轴承，所以螺纹筒19转动不会带动斜面圆筒6转动，斜面圆筒6向后移动通过斜面挤压圆柱杆8，进而使得圆柱杆8向下移动，圆柱杆8向下移动带动弧形夹块一10移动与万向球一11贴合，进而将万向球一11锁紧在圆柱壳一9内部，弧形夹块一10向下移动带动连接杆15向下移动，连接杆15向下移动推动弧形夹块二13向下移动与万向球二14贴合，进而将万向球二14锁紧在圆柱壳二12内部，进而固定麻醉机输气管底端的位置。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接、或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

Claims (8)

1.一种可灵活调节的双球头自锁机械臂，包括支撑块(1)、方杆(2)、U型架(3)和螺纹杆(4)，所述支撑块(1)顶端固定安装有方杆(2)，所述方杆(2)右侧安装有空心块(5)，且空心块(5)右端固定安装有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)左端穿过支撑块(1)，所述方杆(2)左端固定安装有U型架(3)，且U型架(3)另一端固定安装在支撑块(1)上，所述螺纹杆(4)环形侧面上滑动安装有斜面圆筒(6)，且斜面圆筒(6)滑动安装在支撑块(1)内部，其特征在于，所述支撑块(1)底端安装有空心管(7)，所述空心管(7)内部滑动安装有圆柱杆(8)，所述圆柱杆(8)顶端与斜面圆筒(6)环形侧面相贴合，所述空心管(7)底端固定安装有圆柱壳一(9)，且圆柱壳一(9)内部转动安装有万向球一(11)，所述万向球一(11)底端固定安装有圆柱壳二(12)，且圆柱壳二(12)内部转动安装有万向球二(14)，所述圆柱壳一(9)内部滑动安装有弧形夹块一(10)，且弧形夹块一(10)位于万向球一(11)上侧，所述圆柱壳二(12)内部滑动安装有弧形夹块二(13)，且弧形夹块二(13)位于万向球二(14)上侧，所述圆柱杆(8)底端固定安装有弧形夹块一(10)，所述万向球二(14)内部滑动安装有连接杆(15)，且连接杆(15)底端延伸至圆柱壳二(12)内部并固定安装在弧形夹块二(13)顶端，所述连接杆(15)顶端与弧形夹块一(10)内部顶端相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种可灵活调节的双球头自锁机械臂，其特征在于，所述U型架(3)顶端固定安装有驱动电机(16)，且驱动电机(16)底端延伸至U型架(3)内部并安装有锥齿轮一(17)。

3.根据权利要求2所述的一种可灵活调节的双球头自锁机械臂，其特征在于，所述U型架(3)内部前壁转动安装有锥齿轮二(18)，且锥齿轮二(18)环形侧面与锥齿轮一(17)环形侧面相啮合，所述锥齿轮二(18)内部活动安装有螺纹筒(19)，且螺纹筒(19)与螺纹杆(4)进行螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种可灵活调节的双球头自锁机械臂，其特征在于，所述锥齿轮二(18)内部对称开设两个条形槽，所述螺纹筒(19)环形侧面上对称固定安装两个条形杆，且条形杆滑动安装在条形槽内部，所述螺纹杆(4)前端活动安装在U型架(3)内部，且螺纹杆(4)前端延伸至U型架(3)前侧。

5.根据权利要求1所述的一种可灵活调节的双球头自锁机械臂，其特征在于，所述斜面圆筒(6)环形侧面上侧开设有平面一，且支撑块(1)内部顶端开设有平面二，所述斜面圆筒(6)通过平面一和平面二贴合安装在支撑块(1)内部。

6.根据权利要求1所述的一种可灵活调节的双球头自锁机械臂，其特征在于，所述螺纹杆(4)环形侧面上安装有推力轴承，且推力轴承左右两端分别与螺纹筒(19)和斜面圆筒(6)相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种可灵活调节的双球头自锁机械臂，其特征在于，所述支撑块(1)底端开设有螺纹孔，所述空心管(7)环形侧面上加工有外螺纹，所述空心管(7)通过外螺纹和螺纹孔安装在支撑块(1)底端，所述螺纹孔内部滑动安装有圆柱杆(8)。

8.根据权利要求1所述的一种可灵活调节的双球头自锁机械臂，其特征在于，所述圆柱杆(8)顶端加工有斜面，所述圆柱杆(8)顶端通过斜面与斜面圆筒(6)相贴合。

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