CN219991065U - 一种用于agv小车的轮边减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于AGV小车的轮边减速机。它包括壳体，壳体包括纵向框体和横向框体，纵向框体内设有联轴器和减速机构，横向框体内设有输出轴，纵向框体和横向框体的交接处设有第一锥齿轮、第二锥齿轮，联轴器输入端用于连接电机轴，联轴器输出端通过减速机构与第一锥齿轮连接，第二锥齿轮套设在输出轴上且与输出轴固定连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互垂直且啮合，横向框体前端设有第一开口，输出轴前端伸出第一开口，第二锥齿轮通过第一定位轴承与横向框体前端转动连接，输出轴后端通过第二定位轴承与横向框体后端转动连接。本实用新型输出轴通过两层的定位轴承与壳体转动连接，输出轴负载小，且便于定位安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种用于AGV小车的轮边减速机。
背景技术
随着现代物流、搬运行业的发展，对物料搬运工具的要求也越来越高，AGV小车应运而生，AGV小车底部设有与驱动轮连接的轮边减速机，传统的轮边减速机的输出轴通过两个轴承与壳体转动连接，两个轴承设置在输出轴的一侧，输出轴的负载较大，且不便于定位安装。
发明内容
本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种用于AGV小车的轮边减速机，其输出轴通过两层的定位轴承与壳体转动连接，输出轴负载小，且便于定位安装。
为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
本实用新型的一种用于AGV小车的轮边减速机，包括壳体，所述壳体包括相互垂直且固定连接的纵向框体和横向框体，所述纵向框体内设有联轴器和减速机构，所述横向框体内设有输出轴，所述纵向框体和横向框体的交接处设有第一锥齿轮、第二锥齿轮，所述联轴器输入端用于连接电机轴，所述联轴器输出端通过减速机构与第一锥齿轮连接，所述第二锥齿轮套设在输出轴上且与输出轴固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互垂直且啮合，所述横向框体前端设有第一开口，所述输出轴前端伸出第一开口，所述第二锥齿轮通过第一定位轴承与横向框体前端转动连接，所述输出轴后端通过第二定位轴承与横向框体后端转动连接。
在本方案中，轮边减速机安装在AGV小车底部时，AGV小车的驱动电机的电机轴与联轴器输入端连接，AGV小车的驱动轮通过螺栓安装在输出轴的前端面上，驱动电机通过联轴器经过减速机构减速后驱动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮驱动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮驱动输出轴转动，输出轴带动驱动轮转动。由于两个定位轴承分别位于输出轴的两侧，输出轴的前后两端都有支撑力，大大减小了输出轴的负载，且便于定位安装输出轴。
另外，由于电机轴的转速经过减速机构减速后输出到第一锥齿轮，第一锥齿轮、第二锥齿轮的转速低，从而使得第一锥齿轮、第二锥齿轮的噪音低，增加了使用寿命。
作为优选，所述输出轴包括连接块、第一连接柱、第二连接柱和第三连接柱，所述连接块呈圆台状，所述连接块、第一连接柱、第二连接柱、第三连接柱依次同轴连接，所述连接块伸出第一开口，所述第二锥齿轮套设在第一连接柱上，所述第三连接柱通过第二定位轴承与横向框体后端转动连接。
作为优选，所述第一开口处设有输出透盖，所述输出透盖与横向框体可拆卸连接，所述连接块穿过输出透盖的透孔，所述连接块与输出透盖之间设有油封，所述第二锥齿轮通过第一定位轴承与输出透盖转动连接。
作为优选，所述横向框体后端设有第二开口，所述第二开口处设有输出闷盖，所述输出闷盖与横向框体可拆卸连接，所述第三连接柱通过第二定位轴承与输出闷盖转动连接。
作为优选，所述连接块、第一连接柱、第二连接柱、第三连接柱的直径依次减小。
连接块直径>第一连接柱直径>第二连接柱直径>第三连接柱直径，第三连接柱通过第二定位轴承与输出闷盖转动连接，第二锥齿轮通过第一定位轴承与输出透盖转动连接，第二锥齿轮直径大于第一锥齿轮直径，从而大大减小了输出轴的负载。第二定位轴承与输出闷盖连接，第一定位轴承与输出透盖连接，便于输出轴定位安装。
作为优选，所述连接块的直径从前至后逐渐增大。
作为优选，所述连接块的前端面上设有若干个安装孔。AGV小车的驱动轮通过螺栓与安装孔连接。
作为优选，所述第二锥齿轮包括齿轮部和套筒部，所述齿轮部与套筒部同轴连接，所述套筒部通过第一定位轴承与横向框体前端转动连接，所述齿轮部与第一锥齿轮啮合。
作为优选，所述减速机构包括太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈，所述太阳轮套设在联轴器输出端上，所述行星轮与行星架转动连接，所述行星轮与太阳轮啮合，所述行星轮位于内齿圈内侧且与内齿圈啮合，所述内齿圈与纵向框体固定连接，所述行星架与太阳轮同轴，所述行星架与第一锥齿轮同轴连接。
作为优选，所述联轴器通过轴承与纵向框体转动连接，所述行星架通过轴承与纵向框体转动连接。
本实用新型的有益效果是：(1)输出轴通过两层的定位轴承与壳体转动连接，输出轴负载小，且便于定位安装。(2)第一锥齿轮、第二锥齿轮转速低，噪音低，增加了使用寿命。
附图说明
图1是实施例的结构示意图；
图2是实施例的左视图；
图3是图2的A-A剖视图；
图4是实施例的前视图；
图5是图4的B-B剖视图。
图中：1、横向框体，2、纵向框体，3、联轴器，4、输出轴，5、第一锥齿轮，6、第二锥齿轮，7、第一定位轴承，8、第二定位轴承，9、连接块，10、第一连接柱，11、第二连接柱，12、第三连接柱，13、输出透盖，14、油封，15、输出闷盖，16、安装孔，17、太阳轮，18、行星轮，19、行星架，20、内齿圈，21、轴承，22、齿轮部，23、套筒部。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的一种用于AGV小车的轮边减速机，如图1至图5所示，包括壳体，壳体包括相互垂直且固定连接的纵向框体2和横向框体1，纵向框体2内设有联轴器3和减速机构，横向框体1内设有输出轴4，纵向框体2和横向框体1的交接处设有第一锥齿轮5、第二锥齿轮6，联轴器3输入端用于连接电机轴，联轴器3输出端通过减速机构与第一锥齿轮5连接，第二锥齿轮6套设在输出轴4上且与输出轴4固定连接，第一锥齿轮5与第二锥齿轮6相互垂直且啮合，横向框体1前端设有第一开口，输出轴4前端伸出第一开口，第二锥齿轮6通过第一定位轴承7与横向框体1前端转动连接，输出轴4后端通过第二定位轴承8与横向框体1后端转动连接。
在本方案中，轮边减速机安装在AGV小车底部时，AGV小车的驱动电机的电机轴与联轴器输入端连接，AGV小车的驱动轮通过螺栓安装在输出轴的前端面上，驱动电机通过联轴器经过减速机构减速后驱动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮驱动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮驱动输出轴转动，输出轴带动驱动轮转动。由于两个定位轴承分别位于输出轴的两侧，输出轴的前后两端都有支撑力，大大减小了输出轴的负载，且便于定位安装输出轴。
另外，由于电机轴的转速经过减速机构减速后输出到第一锥齿轮，第一锥齿轮、第二锥齿轮的转速低，从而使得第一锥齿轮、第二锥齿轮的噪音低，增加了使用寿命。
输出轴4包括连接块9、第一连接柱10、第二连接柱11和第三连接柱12，连接块9呈圆台状，连接块9、第一连接柱10、第二连接柱11、第三连接柱12依次同轴连接，第一开口处设有输出透盖13，输出透盖13与横向框体1可拆卸连接，连接块9伸出输出透盖13的透孔，连接块9与输出透盖13之间设有油封14，第二锥齿轮6套设在第一连接柱10上，第二锥齿轮6通过第一定位轴承7与输出透盖13转动连接，横向框体1后端设有第二开口，第二开口处设有输出闷盖15，输出闷盖15与横向框体1可拆卸连接，第三连接柱12通过第二定位轴承8与输出闷盖15转动连接。连接块5、第一连接柱10、第二连接柱11、第三连接柱12的直径依次减小。
连接块直径>第一连接柱直径>第二连接柱直径>第三连接柱直径，第三连接柱通过第二定位轴承与输出闷盖转动连接，第二锥齿轮通过第一定位轴承与输出透盖转动连接，第二锥齿轮直径大于第一锥齿轮直径，从而大大减小了输出轴的负载。第二定位轴承与输出闷盖连接，第一定位轴承与输出透盖连接，便于输出轴定位安装。
连接块9的直径从前至后逐渐增大。连接块9的前端面上设有若干个安装孔16。AGV小车的驱动轮通过螺栓与安装孔连接。第二锥齿轮6包括齿轮部22和套筒部23，齿轮部22与套筒部23同轴连接，套筒部23通过第一定位轴承7与输出透盖13转动连接，齿轮部22与第一锥齿轮5啮合。
减速机构包括太阳轮17、行星轮18、行星架19、内齿圈20，太阳轮17套设在联轴器3输出端上，行星轮18与行星架19转动连接，行星轮18与太阳轮17啮合，行星轮18位于内齿圈20内侧且与内齿圈20啮合，内齿圈20与纵向框体2固定连接，行星架19与太阳轮17同轴，行星架19与第一锥齿轮5同轴连接。联轴器3通过轴承21与纵向框体2转动连接，行星架19通过轴承21与纵向框体2转动连接。
Claims (10)
1.一种用于AGV小车的轮边减速机，其特征在于，包括壳体，所述壳体包括相互垂直且固定连接的纵向框体(2)和横向框体(1)，所述纵向框体(2)内设有联轴器(3)和减速机构，所述横向框体(1)内设有输出轴(4)，所述纵向框体(2)和横向框体(1)的交接处设有第一锥齿轮(5)、第二锥齿轮(6)，所述联轴器(3)输入端用于连接电机轴，所述联轴器(3)输出端通过减速机构与第一锥齿轮(5)连接，所述第二锥齿轮(6)套设在输出轴(4)上且与输出轴(4)固定连接，所述第一锥齿轮(5)与第二锥齿轮(6)相互垂直且啮合，所述横向框体(1)前端设有第一开口，所述输出轴(4)前端伸出第一开口，所述第二锥齿轮(6)通过第一定位轴承(7)与横向框体(1)前端转动连接，所述输出轴(4)后端通过第二定位轴承(8)与横向框体(1)后端转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的轮边减速机，其特征在于，所述输出轴(4)包括连接块(9)、第一连接柱(10)、第二连接柱(11)和第三连接柱(12)，所述连接块(9)呈圆台状，所述连接块(9)、第一连接柱(10)、第二连接柱(11)、第三连接柱(12)依次同轴连接，所述连接块(9)伸出第一开口，所述第二锥齿轮(6)套设在第一连接柱(10)上，所述第三连接柱(12)通过第二定位轴承(8)与横向框体(1)后端转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于AGV小车的轮边减速机，其特征在于，所述第一开口处设有输出透盖(13)，所述输出透盖(13)与横向框体(1)可拆卸连接，所述连接块(9)穿过输出透盖(13)的透孔，所述连接块(9)与输出透盖(13)之间设有油封(14)，所述第二锥齿轮(6)通过第一定位轴承(7)与输出透盖(13)转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于AGV小车的轮边减速机，其特征在于，所述横向框体(1)后端设有第二开口，所述第二开口处设有输出闷盖(15)，所述输出闷盖(15)与横向框体(1)可拆卸连接，所述第三连接柱(12)通过第二定位轴承(8)与输出闷盖(15)转动连接。
5.根据权利要求2或3或4所述的一种用于AGV小车的轮边减速机，所述连接块(9)、第一连接柱(10)、第二连接柱(11)、第三连接柱(12)的直径依次减小。
6.根据权利要求2或3或4所述的一种用于AGV小车的轮边减速机，所述连接块(9)的直径从前至后逐渐增大。
7.根据权利要求2或3或4所述的一种用于AGV小车的轮边减速机，所述连接块(9)的前端面上设有若干个安装孔(16)。
8.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的轮边减速机，其特征在于，所述第二锥齿轮(6)包括齿轮部(22)和套筒部(23)，所述齿轮部(22)与套筒部(23)同轴连接，所述套筒部(23)通过第一定位轴承(7)与横向框体(1)前端转动连接，所述齿轮部(22)与第一锥齿轮(5)啮合。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于AGV小车的轮边减速机，其特征在于，所述减速机构包括太阳轮(17)、行星轮(18)、行星架(19)、内齿圈(20)，所述太阳轮(17)套设在联轴器(3)输出端上，所述行星轮(18)与行星架(19)转动连接，所述行星轮(18)与太阳轮(17)啮合，所述行星轮(18)位于内齿圈(20)内侧且与内齿圈(20)啮合，所述内齿圈(20)与纵向框体(2)固定连接，所述行星架(19)与太阳轮(17)同轴，所述行星架(19)与第一锥齿轮(5)同轴连接。
10.根据权利要求9所述的一种用于AGV小车的轮边减速机，其特征在于，所述联轴器(3)通过轴承(21)与纵向框体(2)转动连接，所述行星架(19)通过轴承(21)与纵向框体(2)转动连接。
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