CN216715127U - 一种驱动用转角减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种驱动用转角减速机。它包括箱体，箱体包括纵向框体和横向框体，纵向框体内侧设有联轴器，横向框体内侧设有连接轴、太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈，纵向框体与横向框体交接处设有第一锥齿轮、第二锥齿轮，联轴器纵向设置，联轴器底端与第一锥齿轮同轴连接，第二锥齿轮与第一锥齿轮相互垂直且啮合，第二锥齿轮与连接轴同轴连接，太阳轮套设在连接轴上，行星轮与行星架转动连接，行星轮与太阳轮啮合，行星轮位于内齿圈内侧且与内齿圈啮合，内齿圈与横向框体固定连接，行星架后端伸出横向框体，行星架后端面设有若干个安装孔。本实用新型能够减少直线方向的空间占用，轮子安装在行星架上，径向负载大，噪音低。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种驱动用转角减速机。
背景技术
随着现代物流、搬运行业的发展，对物料搬运工具的要求也越来越高，AGV小车应运而生，AGV小车底部用于安装减速机的空间小，传统减速机是直的，容易造成直线方向空间不够的问题，还存在径向负载不够大，噪音较大的问题。
发明内容
本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种驱动用转角减速机，其能够减少直线方向的空间占用，轮子安装在行星架上，径向负载大，噪音低。
为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
本实用新型的一种驱动用转角减速机，包括箱体，所述箱体包括相互垂直套接固定的纵向框体和横向框体，所述纵向框体内侧设有联轴器，所述横向框体内侧设有连接轴、太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈，所述纵向框体与横向框体交接处设有第一锥齿轮、第二锥齿轮，所述联轴器纵向设置，所述联轴器顶端用于连接电机轴，所述联轴器底端与第一锥齿轮同轴连接，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相互垂直且啮合，所述第二锥齿轮与连接轴同轴连接，所述太阳轮套设在连接轴上，所述行星轮与行星架转动连接，所述行星轮与太阳轮啮合，所述行星轮位于内齿圈内侧且与内齿圈啮合，所述内齿圈与横向框体固定连接，所述行星架后端伸出横向框体，所述行星架后端面设有若干个安装孔。
在本方案中，箱体呈L形，驱动用转角减速机安装在AGV小车底部时，AGV小车的驱动电机的电机轴与联轴器顶端连接，AGV小车的驱动轮通过螺栓安装在行星架后端面上，驱动电机通过联轴器驱动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮驱动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过连接轴带动太阳轮转动，太阳轮驱动行星轮转动，由于内齿圈固定不动，行星轮绕太阳轮公转，从而带动行星架转动，行星架带动驱动轮转动。本方案的结构呈L形，大大减少了直线方向的空间占用，驱动轮安装在行星架上，径向负载大，噪音低。
作为优选，所述联轴器通过第一轴承与纵向框体转动连接。
作为优选，所述连接轴通过第二轴承与横向框体转动连接。
作为优选，所述行星架通过第三轴承与横向框体转动连接。
作为优选，所述行星架前端设有水平设置的滚柱，所述行星轮套设在滚柱上，所述行星轮与滚柱通过滚针轴承转动连接。
本实用新型的有益效果是：能够减少直线方向的空间占用，轮子安装在行星架上，径向负载大，噪音低。
附图说明
图1是实施例的结构示意图。
图中：1、纵向框体，2、横向框体，3、联轴器，4、连接轴，5、太阳轮，6、行星轮，7、行星架，8、内齿圈，9、第一锥齿轮，10、第二锥齿轮，11、第一轴承，12、第二轴承，13、第三轴承，14、滚柱，15、滚针轴承，16、安装孔。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的一种驱动用转角减速机，如图1所示，包括箱体，箱体包括相互垂直套接固定的纵向框体1和横向框体2，纵向框体1内侧设有联轴器3，横向框体2内侧设有连接轴4、太阳轮5、行星轮6、行星架7、内齿圈8，纵向框体1与横向框体2交接处设有第一锥齿轮9、第二锥齿轮10，联轴器3纵向设置，联轴器3顶端用于连接电机轴，联轴器3底端与第一锥齿轮9同轴连接，第二锥齿轮10与第一锥齿轮9相互垂直且啮合，第二锥齿轮10与连接轴4同轴连接，太阳轮5套设在连接轴4上，行星架7前端设有水平设置的滚柱14，行星轮6套设在滚柱14上，行星轮6与滚柱14通过滚针轴承15转动连接，行星轮6与太阳轮5啮合，行星轮6位于内齿圈8内侧且与内齿圈8啮合，内齿圈8与横向框体2固定连接，行星架7后端伸出横向框体2，行星架7后端面设有若干个用于连接轮子的安装孔16。联轴器3通过第一轴承11与纵向框体1转动连接，连接轴4通过第二轴承12与横向框体2转动连接，行星架7通过第三轴承13与横向框体2转动连接。
在本方案中，箱体呈L形，驱动用转角减速机安装在AGV小车底部时，AGV小车的驱动电机的电机轴与联轴器顶端连接，AGV小车的驱动轮通过螺栓安装在行星架后端面上，驱动电机通过联轴器驱动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮驱动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过连接轴带动太阳轮转动，太阳轮驱动行星轮转动，由于内齿圈固定不动，行星轮绕太阳轮公转，从而带动行星架转动，行星架带动驱动轮转动。本方案的结构呈L形，大大减少了直线方向的空间占用，驱动轮安装在行星架上，径向负载大，噪音低。
Claims (5)
1.一种驱动用转角减速机，其特征在于，包括箱体，所述箱体包括相互垂直套接固定的纵向框体(1)和横向框体(2)，所述纵向框体(1)内侧设有联轴器(3)，所述横向框体(2)内侧设有连接轴(4)、太阳轮(5)、行星轮(6)、行星架(7)、内齿圈(8)，所述纵向框体(1)与横向框体(2)交接处设有第一锥齿轮(9)、第二锥齿轮(10)，所述联轴器(3)纵向设置，所述联轴器(3)顶端用于连接电机轴，所述联轴器(3)底端与第一锥齿轮(9)同轴连接，所述第二锥齿轮(10)与第一锥齿轮(9)相互垂直且啮合，所述第二锥齿轮(10)与连接轴(4)同轴连接，所述太阳轮(5)套设在连接轴(4)上，所述行星轮(6)与行星架(7)转动连接，所述行星轮(6)与太阳轮(5)啮合，所述行星轮(6)位于内齿圈(8)内侧且与内齿圈(8)啮合，所述内齿圈(8)与横向框体(2)固定连接，所述行星架(7)后端伸出横向框体(2)，所述行星架(7)后端面设有若干个安装孔(16)。
2.根据权利要求1所述的一种驱动用转角减速机，其特征在于，所述联轴器(3)通过第一轴承(11)与纵向框体(1)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种驱动用转角减速机，其特征在于，所述连接轴(4)通过第二轴承(12)与横向框体(2)转动连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种驱动用转角减速机，其特征在于，所述行星架(7)通过第三轴承(13)与横向框体(2)转动连接。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种驱动用转角减速机，其特征在于，所述行星架(7)前端设有水平设置的滚柱(14)，所述行星轮(6)套设在滚柱(14)上，所述行星轮(6)与滚柱(14)通过滚针轴承(15)转动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220259016.4U CN216715127U (zh) | 2022-01-25 | 2022-01-25 | 一种驱动用转角减速机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220259016.4U CN216715127U (zh) | 2022-01-25 | 2022-01-25 | 一种驱动用转角减速机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216715127U true CN216715127U (zh) | 2022-06-10 |
Family
ID=81874570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220259016.4U Active CN216715127U (zh) | 2022-01-25 | 2022-01-25 | 一种驱动用转角减速机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216715127U (zh) |
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2022
- 2022-01-25 CN CN202220259016.4U patent/CN216715127U/zh active Active
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