CN220500805U - 一种通用底盘四轮转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种通用底盘四轮转向机构。其包括机架，设置在机架下部的四个车轮总成，其特征是：四个车轮总成均具有相同的独立的转向机构，所述转向机构包括与驱动电机连接的减速机、与减速机连接的齿轮减速箱，车轮总成与支臂总成转动连接，支臂总成的上端设有转轴并通过转轴可转动地与机架连接，齿轮减速箱设置在机架上，齿轮减速箱的输出端与支臂总成的转轴连接。本实用新型结构简单，通过对四个车轮总成均设置相同的独立的转向机构，四个车轮总成通过各自的转向机构均可进行转向，转向灵活，转弯半径小，可以实现任意方向的行走和转向。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种通用底盘四轮转向机构，属于农机技术领域。
背景技术
现有的四轮农用机械一般采用两轮转向，农用机械在作业过程中，当作业到田地的地头时，需要转向调头，但采用两轮转向的农机的转弯半径大，需要反复前进倒退方可完成调头，转弯调头非常不方便。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种转弯半径小、转向灵活的通用底盘四轮转向机构。
本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种通用底盘四轮转向机构，包括机架，设置在机架下部的四个车轮总成，其特征是：四个车轮总成均具有相同的独立的转向机构，所述转向机构包括与驱动电机连接的减速机、与减速机连接的齿轮减速箱，车轮总成与支臂总成转动连接，支臂总成的上端设有转轴并通过转轴可转动地与机架连接，齿轮减速箱设置在机架上，齿轮减速箱的输出端与支臂总成的转轴连接。
本实用新型中，转向机构通过驱动电机进行驱动，通过减速机将动力传递给齿轮减速箱，齿轮减速箱的输出端带动支臂总成的转轴转动，从而带动支臂总成及车轮总成一起转向。四个车轮总成通过各自的独立转向机构均可进行转向，可以实现任意方向的行走和转向。
进一步的，所述齿轮减速箱内设置有相啮合的大齿轮和小齿轮，所述小齿轮设置在减速机的输出轴上，所述大齿轮设置在支臂总成的转轴上。
进一步的，所述支臂总成为倒L形结构。
进一步的，所述支臂总成为门型结构。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过对四个车轮总成均设置相同的独立的转向机构，四个车轮总成通过各自的转向机构均可进行转向，转向灵活，转弯半径小，可以实现任意方向的行走和转向。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是图1中的其中一个车轮总成的转向机构的放大示意图；
图3是本实用新型中的转向机构的主视示意图；
图4是本实用新型原地转向时的示意图；
图5是本实用新型后轮反向随动时的示意图；
图6是本实用新型后轮同向随动时的示意图；
图7是本实用新型横向行走时的示意图；
图中，1、车轮总成，2、支臂总成，3、齿轮减速箱，4、减速机，5、驱动电机，6、机架，7、轴承；
2-1、转轴；
3-1、齿轮减速箱壳体，3-2、大齿轮，3-3、小齿轮。
具体实施方式
下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型作进一步的说明：
如附图所示，一种通用底盘四轮转向机构，包括机架6，设置在机架6下部的四个车轮总成1，车轮总成1设置有轮毂电机，通过轮毂电机可驱动车轮总成转动。四个车轮总成1均设有相同的独立的转向机构。所述转向机构包括驱动电机5、与驱动电机5输出端连接的减速机4、与减速机输出端连接的齿轮减速箱3。本实施例中，齿轮减速箱3包括齿轮减速箱壳体3-1、设置在齿轮减速箱壳体3-1内的大齿轮3-2和小齿轮3-3，大齿轮3-2和小齿轮3-3相啮合。齿轮减速箱3设置在机架6上。车轮总成1与支臂总成2转动连接，支臂总成2的上端设有转轴2-1，支臂总成2的转轴2-1通过轴承7与机架6连接。所述大齿轮3-2设置在所述转轴2-1上，所述小齿轮3-3设置在所述减速机4的输出轴上。
本实施例中的支臂总成2采用的是倒L形结构。为保证车轮支撑可靠，支臂总成2也可采用门型结构。
本实用新型中的齿轮减速箱3用于减速，根据实际需要，也可采用其它传动结构的齿轮减速箱。
本实用新型中的转向机构工作时，通过驱动电机5驱动减速机4，减速机4带动小齿轮3-3转动，并通过啮合传动带动大齿轮3-2转动，进而通过大齿轮3-2带动支臂总成2及车轮总成1旋转，实现车轮转向。
本实用新型中的四个车轮总成1通过各自的转向机构均可实现任意方向的转向，通过控制不同车轮的转向角度、车轮转动方向，机具可实现任意方向的行走和转向。
如附图4-图7所示，是本实用新型的几种典型转向状态：
图4所示是本实用新型原地转向时的示意图；
图5所示是本实用新型后轮反向随动时的示意图；
图6所示是本实用新型后轮同向随动时的示意图；
图7所示是本实用新型横向行走时的示意图。
本实用新型通过四个车轮总成1的独立的转向机构，可以方便灵活地实现转向，其转弯半径小，能够有效解决现有农机中存在的转弯半径大，转弯调头不方便的问题。
本实施例中的其他部分均为现有技术，在此不再赘述。
Claims (4)
1.一种通用底盘四轮转向机构，包括机架，设置在机架下部的四个车轮总成，其特征是：四个车轮总成均设有相同的独立的转向机构，所述转向机构包括与驱动电机连接的减速机、与减速机连接的齿轮减速箱，车轮总成与支臂总成转动连接，支臂总成的上端设有转轴并通过转轴可转动地与机架连接，齿轮减速箱设置在机架上，齿轮减速箱的输出端与支臂总成的转轴连接。
2.根据权利要求1所述的通用底盘四轮转向机构，其特征是：所述齿轮减速箱内设置有相啮合的大齿轮和小齿轮，所述小齿轮设置在减速机的输出轴上，所述大齿轮设置在支臂总成的转轴上。
3.根据权利要求1或2所述的通用底盘四轮转向机构，其特征是：所述支臂总成为倒L形结构。
4.根据权利要求1或2所述的通用底盘四轮转向机构，其特征是：所述支臂总成为门型结构。
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- 2023-08-31 CN CN202322354193.8U patent/CN220500805U/zh active Active
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