CN207064598U - 一种直线舵机装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种直线舵机装置，属于机械产品技术领域。本实用新型包括丝杆、侧箱盖、后侧箱盖、上箱盖、前侧箱盖、电机、箱体、传动轴Ⅰ、联轴器、蜗杆支座Ⅰ、丝杆副、大齿轮、传动轴Ⅱ、蜗轮、蜗杆Ⅰ、蜗杆Ⅱ、右支撑板、左支撑板、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、键、螺栓、小齿轮、蜗杆支座Ⅱ；大齿轮安装在丝杆副上，小齿轮安装在传动轴Ⅰ两端，小齿轮与安装在丝杆副上的大齿轮啮合，小齿轮安装在传动轴Ⅱ两端，小齿轮与安装在丝杆副上的大齿轮啮合，电机通过螺栓安装在前侧箱盖外侧，蜗杆Ⅱ另一端通过联轴器与蜗杆Ⅰ一端连接。本实用新型结构简单，组装方便；控制简单，大扭力，成本低；可同时控制两物体的运动，利用效率高；可根据不同的适用环境来更换丝杆长度，实现远距离的移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种直线舵机装置，属于机械产品技术领域。
背景技术
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，而往直线舵机是舵机中较为常见的一种，但是在市面上并没有得到普及和广泛的实用，而现有的直线舵机都只能驱动一个物体，使其短距离的前后移动，利用效率低，特此研发一种可同时控制两个物体前后移动，且移动距离远的直线舵机装置。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种直线舵机装置，通过现有直线舵机只能带动一个物体前后移动、移动距离短、利用率低等问题。
本实用新型按以下技术方案实现：一种直线舵机装置，包括丝杆1、侧箱盖2、后侧箱盖3、上箱盖4、前侧箱盖5、电机6、箱体7、传动轴Ⅰ8、联轴器9、蜗杆支座Ⅰ10、丝杆副11、大齿轮12、传动轴Ⅱ13、蜗轮14、蜗杆Ⅰ15、蜗杆Ⅱ16、右支撑板17、左支撑板21、轴承Ⅰ22、轴承Ⅱ23、键24、螺栓25、小齿轮26、蜗杆支座Ⅱ27；左支撑板21、右支撑板17分别安装在箱体7上，左侧支撑板21、右侧支撑板17上分别开设有小轴孔Ⅰ18、小轴孔Ⅱ19、大轴孔20，轴承Ⅰ22分别安装在左支撑板21、右支撑板17上开设的大轴孔20内，丝杆副11一端通过轴承Ⅰ22分别安装在左支撑板21、右支撑板17外侧，丝杆1穿过丝杆副11安装在两丝杆副11之间，大齿轮12安装在丝杆副11上，轴承Ⅱ23分别安装在左支撑板21、右支撑板17上开设的小轴孔Ⅰ18、小轴孔Ⅱ19内部，传动轴Ⅰ8一端通过轴承Ⅱ23安装在左支撑板21上，传动轴Ⅰ8另一端通过轴承Ⅱ23安装在右支撑板17上，蜗轮14通过键24安装在传动轴Ⅰ8中部，小齿轮26安装在传动轴Ⅰ8两端，小齿轮26与安装在丝杆副11上的大齿轮12啮合，传动轴Ⅱ13一端通过轴承Ⅱ23安装在左支撑板21上，传动轴Ⅱ13另一端通过轴承Ⅱ23安装在右支撑板17上，蜗轮14通过键24安装在传动轴Ⅱ13中部，小齿轮26安装在传动轴Ⅱ13两端，小齿轮26与安装在丝杆副11上的大齿轮12啮合，后侧箱盖3通过螺栓25安装在箱体7后侧，后侧箱盖3内侧安装有轴承Ⅱ23，前侧箱盖5通过螺栓25安装在箱体7前侧，电机6通过螺栓25安装在前侧箱盖5外侧，蜗杆支座10、蜗杆支座Ⅱ27通过螺栓25分别安装在箱体7中部，轴承Ⅱ23安装在蜗杆支座10、蜗杆支座Ⅱ27内，蜗杆Ⅰ15一端穿过轴承Ⅱ23安装在蜗杆支座10上，蜗杆Ⅰ15另一端穿过前侧箱盖5与安装在前侧箱盖5外侧的电机6连接，并与安装在传动轴Ⅱ13中间的蜗轮14啮合，蜗杆Ⅱ16一端穿过轴承Ⅱ23安装在蜗杆支座Ⅱ27上，蜗杆Ⅱ16另一端通过联轴器9与蜗杆Ⅰ15一端连接，蜗杆Ⅱ16一端通过轴承Ⅱ23安装在后侧箱盖3内侧，蜗杆Ⅱ16与安装在传动轴Ⅰ8中部的蜗轮14啮合，侧箱盖2安装在箱体7左右两侧，侧箱盖2通过螺栓25固定在后侧箱盖3、前侧箱盖5、箱体7上，上箱盖4通过螺栓25安装在后侧箱盖3、前侧箱盖5、侧箱盖2上部。
一种直线舵机装置的工作原理为：由电机6工作带动蜗杆Ⅰ15、蜗杆Ⅱ16转动带动与蜗杆Ⅰ15、蜗杆Ⅱ16啮合的蜗轮14转动，由蜗轮14转动分别通过传动轴Ⅰ8、传动轴Ⅱ13带动安装在传动轴Ⅰ8、传动轴Ⅱ13两侧的小齿轮26转动带大齿轮12转动带动丝杆副11转动，从而实现丝杆1的前后移动。
本实用新型具有以下有益效果：
1、结构简单，组装方便；
2、控制简单，大扭力，成本低；
3、可同时控制两物体的运动，利用效率高；
4、可根据不同的适用环境来更换丝杆长度，实现远距离的移动。
附图说明
图1为本实用新型的外部结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为本实用新型的内部轴侧结构示意图；
图4为本实用新型的箱体结构示意图；
图5为本实用新型的轴承类型结构示意图；
图6为本实用新型的丝杆副结构示意图；
图7为本实用新型的螺栓结构示意图；
图8为本实用新型的键结构示意图。
图中各标号为：1：丝杆、2：侧箱盖、3：后侧箱盖、4：上箱盖、5：前侧箱盖、6：电机、7：箱体、8：传动轴Ⅰ、9：联轴器、10：蜗杆支座Ⅰ、11：丝杆副、12：大齿轮、13：传动轴Ⅱ、14：蜗轮、15：蜗杆Ⅰ、16：蜗杆Ⅱ、17：右支撑板、18：小轴孔Ⅰ、19：小轴孔Ⅱ、20：大轴孔、21：左支撑板、22：轴承Ⅰ、23：轴承Ⅱ、24：键、25：螺栓、26：小齿轮、27：蜗杆支座Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-8所示，一种直线舵机装置，包括丝杆1、侧箱盖2、后侧箱盖3、上箱盖4、前侧箱盖5、电机6、箱体7、传动轴Ⅰ8、联轴器9、蜗杆支座Ⅰ10、丝杆副11、大齿轮12、传动轴Ⅱ13、蜗轮14、蜗杆Ⅰ15、蜗杆Ⅱ16、右支撑板17、左支撑板21、轴承Ⅰ22、轴承Ⅱ23、键24、螺栓25、小齿轮26、蜗杆支座Ⅱ27；左支撑板21、右支撑板17分别安装在箱体7上，左侧支撑板21、右侧支撑板17上分别开设有小轴孔Ⅰ18、小轴孔Ⅱ19、大轴孔20，轴承Ⅰ22分别安装在左支撑板21、右支撑板17上开设的大轴孔20内，丝杆副11一端通过轴承Ⅰ22分别安装在左支撑板21、右支撑板17外侧，丝杆1穿过丝杆副11安装在两丝杆副11之间，大齿轮12安装在丝杆副11上，轴承Ⅱ23分别安装在左支撑板21、右支撑板17上开设的小轴孔Ⅰ18、小轴孔Ⅱ19内部，传动轴Ⅰ8一端通过轴承Ⅱ23安装在左支撑板21上，传动轴Ⅰ8另一端通过轴承Ⅱ23安装在右支撑板17上，蜗轮14通过键24安装在传动轴Ⅰ8中部，小齿轮26安装在传动轴Ⅰ8两端，小齿轮26与安装在丝杆副11上的大齿轮12啮合，传动轴Ⅱ13一端通过轴承Ⅱ23安装在左支撑板21上，传动轴Ⅱ13另一端通过轴承Ⅱ23安装在右支撑板17上，蜗轮14通过键24安装在传动轴Ⅱ13中部，小齿轮26安装在传动轴Ⅱ13两端，小齿轮26与安装在丝杆副11上的大齿轮12啮合，后侧箱盖3通过螺栓25安装在箱体7后侧，后侧箱盖3内侧安装有轴承Ⅱ23，前侧箱盖5通过螺栓25安装在箱体7前侧，电机6通过螺栓25安装在前侧箱盖5外侧，蜗杆支座10、蜗杆支座Ⅱ27通过螺栓25分别安装在箱体7中部，轴承Ⅱ23安装在蜗杆支座10、蜗杆支座Ⅱ27内，蜗杆Ⅰ15一端穿过轴承Ⅱ23安装在蜗杆支座10上，蜗杆Ⅰ15另一端穿过前侧箱盖5与安装在前侧箱盖5外侧的电机6连接，并与安装在传动轴Ⅱ13中间的蜗轮14啮合，蜗杆Ⅱ16一端穿过轴承Ⅱ23安装在蜗杆支座Ⅱ27上，蜗杆Ⅱ16另一端通过联轴器9与蜗杆Ⅰ15一端连接，蜗杆Ⅱ16一端通过轴承Ⅱ23安装在后侧箱盖3内侧，蜗杆Ⅱ16与安装在传动轴Ⅰ8中部的蜗轮14啮合，侧箱盖2安装在箱体7左右两侧，侧箱盖2通过螺栓25固定在后侧箱盖3、前侧箱盖5、箱体7上，上箱盖4通过螺栓25安装在后侧箱盖3、前侧箱盖5、侧箱盖2上部。
Claims (1)
1.一种直线舵机装置，其特征在于：包括丝杆（1）、侧箱盖（2）、后侧箱盖（3）、上箱盖（4）、前侧箱盖（5）、电机（6）、箱体（7）、传动轴Ⅰ（8）、联轴器（9）、蜗杆支座Ⅰ（10）、丝杆副（11）、大齿轮（12）、传动轴Ⅱ（13）、蜗轮（14）、蜗杆Ⅰ（15）、蜗杆Ⅱ（16）、右支撑板（17）、左支撑板（21）、轴承Ⅰ（22）、轴承Ⅱ（23）、键（24）、螺栓（25）、小齿轮（26）、蜗杆支座Ⅱ（27）；左支撑板（21）、右支撑板（17）分别安装在箱体（7）上，左侧支撑板（21）、右侧支撑板（17）上分别开设有小轴孔Ⅰ（18）、小轴孔Ⅱ（19）、大轴孔（20），轴承Ⅰ（22）分别安装在左支撑板（21）、右支撑板（17）上开设的大轴孔（20）内，丝杆副（11）一端通过轴承Ⅰ（22）分别安装在左支撑板（21）、右支撑板（17）外侧，丝杆（1）穿过丝杆副（11）安装在两丝杆副（11）之间，大齿轮（12）安装在丝杆副（11）上，轴承Ⅱ（23）分别安装在左支撑板（21）、右支撑板（17）上开设的小轴孔Ⅰ（18）、小轴孔Ⅱ（19）内部，传动轴Ⅰ（8）一端通过轴承Ⅱ（23）安装在左支撑板（21）上，传动轴Ⅰ（8）另一端通过轴承Ⅱ（23）安装在右支撑板（17）上，蜗轮（14）通过键（24）安装在传动轴Ⅰ（8）中部，小齿轮（26）安装在传动轴Ⅰ（8）两端，小齿轮（26）与安装在丝杆副（11）上的大齿轮（12）啮合，传动轴Ⅱ（13）一端通过轴承Ⅱ（23）安装在左支撑板（21）上，传动轴Ⅱ（13）另一端通过轴承Ⅱ（23）安装在右支撑板（17）上，蜗轮（14）通过键（24）安装在传动轴Ⅱ（13）中部，小齿轮（26）安装在传动轴Ⅱ（13）两端，小齿轮（26）与安装在丝杆副（11）上的大齿轮（12）啮合，后侧箱盖（3）通过螺栓（25）安装在箱体（7）后侧，后侧箱盖（3）内侧安装有轴承Ⅱ（23），前侧箱盖（5）通过螺栓（25）安装在箱体（7）前侧，电机（6）通过螺栓（25）安装在前侧箱盖（5）外侧，蜗杆支座Ⅰ（10）、蜗杆支座Ⅱ（27）通过螺栓（25）分别安装在箱体（7）中部，轴承Ⅱ（23）安装在蜗杆支座Ⅰ（10）、蜗杆支座Ⅱ（27）内，蜗杆Ⅰ（15）一端穿过轴承Ⅱ（23）安装在蜗杆支座Ⅰ（10）上，蜗杆Ⅰ（15）另一端穿过前侧箱盖（5）与安装在前侧箱盖（5）外侧的电机（6）连接，并与安装在传动轴Ⅱ（13）中间的蜗轮（14）啮合，蜗杆Ⅱ（16）一端穿过轴承Ⅱ（23）安装在蜗杆支座Ⅱ（27）上，蜗杆Ⅱ（16）另一端通过联轴器（9）与蜗杆Ⅰ（15）一端连接，蜗杆Ⅱ（16）一端通过轴承Ⅱ（23）安装在后侧箱盖（3）内侧，蜗杆Ⅱ（16）与安装在传动轴Ⅰ（8）中部的蜗轮（14）啮合，侧箱盖（2）安装在箱体（7）左右两侧，侧箱盖（2）通过螺栓（25）固定在后侧箱盖（3）、前侧箱盖（5）、箱体（7）上，上箱盖（4）通过螺栓（25）安装在后侧箱盖（3）、前侧箱盖（5）、侧箱盖（2）上部。
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|---|---|---|---|---|
| CN108518466A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-09-11 | 宁波海仕凯驱动科技有限公司 | 一种结构紧凑的线性致动器 |
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| CN108518466A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-09-11 | 宁波海仕凯驱动科技有限公司 | 一种结构紧凑的线性致动器 |
| CN108518466B (zh) * | 2018-04-19 | 2023-09-26 | 宁波海仕凯驱动科技有限公司 | 一种结构紧凑的线性致动器 |
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