CN214063722U - 一种传动装置及农业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种传动装置，用于农业机械，包括输入轴、差速箱、若干个行走箱和若干个转角箱，所述输入轴设置于所述差速箱上，所述差速箱与所述行走箱之间设有一轴，所述行走箱与所述转角箱之间设有传动轴，所述传动轴的外围设有半轴套，所述半轴套的一端与所述转角箱固定连接；所述半轴套的一侧设有转向箱，所述转向箱把动力传递至半轴套，并带动所述半轴套旋转。此结构的传动装置，与现有结构的传动装置相比，其具有转向半径小或原地转向的优点，同时，其还具有结构紧凑，安全性好的优点。此外，本实用新型还提出一种包括上述传动装置的农业机械。

Description

一种传动装置及农业机械

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种传动装置及农业机械。

背景技术

随着科技和经济的不断发展，各种农业机械，如拖拉机、收割机，以及旋耕机等运用得越来越广泛。

目前广泛运用的各种农业机械，普遍存在转向半径大、无法原地转向，以及底盘离地间隙小、通过性差等方面的问题。此外，也有部分车辆可实现在较小的范围内转向，但是也存在转弯过急，存在倾覆可能，从而导致安全性较差的问题。

综上所述，如何提供一种转向半径较小、道路通过性较好，以及安全性方面均较好的传动装置，以及包括此传动装置的农业机械，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种转向半径较小、道路通过性较好，以及安全性方面均较好的传动装置，以及包括此传动装置的农业机械。

本实用新型的解决方案是这样实现的：本实用新型提出一种传动装置，用于农业机械，包括输入轴、差速箱、若干个行走箱和若干个转角箱，所述输入轴设置于所述差速箱上，所述差速箱与所述行走箱之间设有一轴，所述行走箱与所述转角箱之间设有传动轴，所述传动轴的外围设有半轴套，所述半轴套的一端与所述转角箱固定连接；所述半轴套的一侧设有转向箱，所述转向箱把动力传递至半轴套，并带动所述半轴套旋转。此结构的传动装置，动力从转入轴传递至差速箱，再经差速箱传递至一轴，一轴传递至行走箱，行走箱经二轴传递至转角箱，从而实用驱动力的传递。同时，当需要转向时，动力经转向箱传递至转向二轴，转向二轴传递至第八锥齿，第八锥齿传递至第三锥齿，第三锥齿旋转时，带动半轴套旋转，半轴套旋转时，带动转角箱随之旋转，从而实现转向。与现有结构的传动装置相比，其具有转向半径小或原地转向的优点，同时，其还具有结构紧凑，安全性好的优点。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述差速箱包括差速箱体和设置于所述差速箱体内的差速器，所述输入轴的一端通过齿轮与所述差速器啮合，所述差速器包括多个行星轮和多个太阳轮，所述一轴的一端与其中一个太阳轮固定连接，所述太阳轮旋转时，带动所述一轴旋转。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述行走箱包括行走箱体，以及设置于行走箱体内的第一锥齿和第二锥齿，所述一轴的一端设置于所述行走箱体内，所述第一锥齿固定设置于所述一轴上，所述第二锥齿与所述第一锥齿啮合。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述转角箱包括转角箱体和设置于转角箱体内的第四锥齿和第五锥齿，所述传动轴的一端与所述第二锥齿固定连接，另一端与所述第四锥齿固定连接，所述第五锥齿与所述第四锥齿啮合。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述传动装置还包括二轴，所述二轴的一端与所述第二锥齿连接，所述二轴的另一端与所述传动轴连接，所述二轴旋转时，带动所述传动轴旋转。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述传动装置还包括转向箱，所述转向箱包括转向箱体和设置于所述转向箱体内的第六锥齿和转向二轴，所述转向二轴的一端与所述第六锥齿固定连接，所述第六锥齿旋转时，带动所述转向二轴旋转。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述转向箱体内还设有第七锥齿和转向一轴，所述第七锥齿与所述第六锥齿啮合，所述转向一轴的一端与所述第七锥齿固定连接，所述转向一轴旋转时，带动所述第七锥齿旋转。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述转向二轴的另一端设有第八锥齿，所述第八锥齿与所述第三锥齿啮合，所述第八锥齿旋转时，带动第三锥齿旋转，进而带动所述半轴套旋转。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述传动装置还包括三轴和四轴，所述三轴设置于所述第四锥齿与所述传动轴之间，所述四轴的一端与所述第五锥齿固定连接，另一端设有车轮。

另一方面，本实用新型还提出一种农业机械，包括传动装置，所述传动装置为如上所述的传动装置。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为实用新型一种传动装置的结构示意图；

图2为转向动力传递示意图。

附图标记对应关系为：

1输入轴 2差速箱 3差速器

4一轴 5第一锥齿 6第二锥齿

7行走箱体 8二轴 9传动轴

10半轴套 11第三锥齿 12三轴

13第四锥齿 14第五锥齿 15四轴

16转角箱体 17车轮 18第六锥齿

19第七锥齿 20转向一轴 21转向箱体

22转向二轴 23第八锥齿

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，请参见图1至图2所示的传动装置，用于农业机械上，具体包括输入轴1、差速箱2、若干个行走箱，以及若干个转角箱，输入轴1的一端设置于差速箱2上，用于为差速箱2提供动力，差速箱2与行走箱之间设有一轴4，行走箱与转角箱之间设有传动轴9，传动轴9的外围设有半轴套10，半轴套10的一端与转角箱的一端固定连接。半轴套10的一侧还设有起转向作用的转向箱，需进行转向时，转向箱把动力传递至半轴套10，半轴套10随之旋转，而半轴套10旋转时，实现车辆的转向。此结构的传动装置，动力从转入轴传递至差速箱2，再经差速箱2传递至一轴4，一轴4传递至行走箱，行走箱经二轴8传递至转角箱，从而实用驱动力的传递。同时，当需要转向时，动力经转向箱传递至转向二轴22，转向二轴22传递至第八锥齿23，第八锥齿23传递至第三锥齿11，第三锥齿11旋转时，带动半轴套10旋转，半轴套10旋转时，带动转角箱随之旋转，从而实现转向。与现有结构的传动装置相比，其具有转向半径小或原地转向的优点，同时，其还具有结构紧凑，安全性好的优点。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，差速箱2具体包括差速箱体和设置于差速箱体内的差速器3，输入轴1的一端，具体为图中所示的下端通过齿轮与差速器3啮合。更为具体地，差速器3包括多个行星轮和太阳轮，输入轴1的下端齿轮与差速器侧齿轮啮合，当与输入轴1啮合的齿轮旋转时，带动其上的行星绕一轴4旋转，行星轮通过太阳轮带动一轴4旋转。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，行走箱具体包括行走箱体7，以及设置于行走箱体7内的第一锥齿5和第二锥齿6，一轴4的一端，即图中所示的右端设置于行走箱体7内，更为具体地，第一锥齿5固定设置于一轴4的右端，第二锥齿6与第一锥齿5啮合，一轴4旋转时，带动第一锥齿5旋转，第一锥齿5旋转时，带动第二锥齿6旋转。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，转角箱具体包括转角箱体16和设置于转角箱体16内的第四锥齿13和第五锥齿14，传动轴9的一端，即图中所示的上端与第二锥齿6固定连接，传动轴9的另一端与第四锥齿13固定连接，第五锥齿14与第四锥齿13啮合，第二锥齿6旋转时，带动传动轴9旋转，传动轴9旋转时，带动第四锥齿13旋转，进而带动第五锥齿14旋转。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，传动装置还包括二轴8，二轴8的一端，即图中所示的上端与第二锥齿6固定连接，二轴8的另一端，即图中所示的下端与传动轴9的上端固定连接，当第二锥齿6旋转时，二轴8随之旋转，进而带动传动轴9一并旋转。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，传动装置还包括转向箱，转向箱具体包括转向箱体21和设置于转向箱体21内的第六锥齿18和转向二轴22，转向二轴22的一端，即图中所示的左端与第六锥齿18固定连接，第六锥齿18旋转时，带动转向二轴22旋转。需要说明的是，第六锥齿18的数量为两个，且两个第六锥齿18相对设置。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，转向箱体21内还设有第七锥齿19和转向一轴20，第七锥齿19与第六锥齿18啮合，转向一轴20的一端，具体为图中所示的上端与第七锥齿19固定连接，转向一轴20转时，带动第七锥齿19一并旋转。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，转向二轴22的另一端，即图中所示的右端还设有第八锥齿23，第八锥齿23与第三锥齿11啮合，转向一轴20旋转时，带动第八锥齿23旋转，而第八锥齿23旋转时，进一步带动第三锥齿11旋转，而第三锥齿11旋转时，带动半轴套10旋转，半轴套10旋转时，带动转角箱旋转，最终带动转角箱

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，传动装置还包括三轴12和四轴15，三轴12设置于第四锥齿13与传动轴9之间，更为具体地，三轴12的上端与传动轴9的下端连接，第四锥齿13设置于三轴12的下端。四轴15的一端，具体为四轴15的左端与第四锥齿13固定连接，四轴15的另一端，具体为四轴15的右端设有车轮17。

如图1和图2所示，行走箱的数量为两个，分别设置于变速箱的两端，转角箱的数量为两个，转向箱的数量为一个。工作原理如下：

工作时，动力经输入轴1输入变速器，经变速器变速后输入至两端的行走箱，再经行走箱分别输入至两个转角箱，两个转角箱再分别把动力传递给两个车轮17，实现车辆的正常行驶。需要转向时，动力从转向一轴20通过第七锥齿19传动至相对设置的两个第六锥齿18，两个第六锥齿18旋转时，分别带动两根转向二轴22旋转，转向二轴22旋转时，分别带动设置于其上的两个第八锥齿23旋转，由于两个第八锥齿23分别与两个第三锥齿11啮合，两个第八锥齿23旋转时，分别带动两个第三锥齿11旋转，两个第三锥齿11分别带动两个半轴套10旋转，两个半轴套10分别带动两个转角箱旋转，进而实现车辆的转向。

另一方面，本实用新型还提出一种农业机械，包括传动装置，传动装置具体为如上所述的传动装置。

如图2所示，由于车轮17通过转角箱体16经半轴套10设置于行走箱体7上，因此，可实现高地隙底盘，提升农业机械的整体通过性能。同时，由于设置了转向箱和转角箱，可实现原地360度无死角转向，因此，可在空间较小的场地作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传动装置，用于农业机械，其特征在于，包括输入轴、差速箱、若干个行走箱和若干个转角箱，所述输入轴设置于所述差速箱上，所述差速箱与所述行走箱之间设有一轴，所述行走箱与所述转角箱之间设有传动轴，所述传动轴的外围设有半轴套，所述半轴套的一端与所述转角箱固定连接；

所述半轴套的一侧设有转向箱，所述转向箱把动力传递至半轴套，并带动所述半轴套旋转。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述差速箱包括差速箱体和设置于所述差速箱体内的差速器，所述输入轴的一端通过齿轮与所述差速器啮合，所述差速器包括多个行星轮和多个太阳轮，所述一轴的一端与其中一个太阳轮固定连接，所述太阳轮旋转时，带动所述一轴旋转。

3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述行走箱包括行走箱体，以及设置于行走箱体内的第一锥齿和第二锥齿，所述一轴的一端设置于所述行走箱体内，所述第一锥齿固定设置于所述一轴上，所述第二锥齿与所述第一锥齿啮合。

4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于，所述转角箱包括转角箱体和设置于转角箱体内的第四锥齿和第五锥齿，所述传动轴的一端与所述第二锥齿固定连接，另一端与所述第四锥齿固定连接，所述第五锥齿与所述第四锥齿啮合。

5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括二轴，所述二轴的一端与所述第二锥齿连接，所述二轴的另一端与所述传动轴连接，所述二轴旋转时，带动所述传动轴旋转。

6.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括转向箱，所述转向箱包括转向箱体和设置于所述转向箱体内的第六锥齿和转向二轴，所述转向二轴的一端与所述第六锥齿固定连接，所述第六锥齿旋转时，带动所述转向二轴旋转。

7.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，所述转向箱体内还设有第七锥齿和转向一轴，所述第七锥齿与所述第六锥齿啮合，所述转向一轴的一端与所述第七锥齿固定连接，所述转向一轴旋转时，带动所述第七锥齿旋转。

8.根据权利要求7所述的传动装置，其特征在于，所述转向二轴的另一端设有第八锥齿，所述第八锥齿与第三锥齿啮合，所述第八锥齿旋转时，带动第三锥齿旋转，进而带动所述半轴套旋转。

9.根据权利要求8所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括三轴和四轴，所述三轴设置于所述第四锥齿与所述传动轴之间，所述四轴的一端与所述第五锥齿固定连接，另一端设有车轮。

10.一种农业机械，包括传动装置，其特征在于，所述传动装置为权利要求1至9中任一项所述的传动装置。

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