CN213138970U - 一种特种作业车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种特种作业车辆，包括底盘，以及设置于底盘上的动力单元，所述底盘的一端设有若干个前轮，所述底盘的另一端设有若干个后轮，所述前轮与所述底盘之间设有可伸缩的第一伸缩件，所述后轮与所述底盘之间设有第二伸缩件，所述第一伸缩件和第二伸缩件可同步伸缩，所述第一伸缩件和第二伸缩件伸缩时，分别带动前轮和后轮同步伸缩；所述底盘上还设有转向机构，所述转向机构的两端分别与所述前轮和后轮连接，所述转向机构工作时，带动所述前轮和后轮同步转向。此结构的特种作业车辆，与现有结构的车辆相比，由于车轮与底盘之间的距离可调，因此，车辆的通过性较好。同时，由于车辆的前轮和后轮可实现同步转向，因此，车辆可在原地，或在较小的空间范围内转向。

Description

一种特种作业车辆

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种特种作业车辆。

背景技术

随着科技和经济的不断发展，各种农业机械，如拖拉机、收割机，以及旋耕机等运用得越来越广泛。

目前广泛运用的各种农业机械，普遍存在转向半径大、无法原地转向，限制了其运用范围，无法空间相对狭小的地方使用。此外，部分农业车辆还存在底盘离地间隙小、导致其通过性差，无法在路况相对较差的地方行驶。此外，也有部分车辆可实现在较小的范围内转向，但是也存在转弯过急，存在倾覆可能，从而导致安全性较差的问题。

综上所述，如何提供一种转向半径较小、道路通过性较好，以及安全性方面均较好的特种作业车辆，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种转向半径较小、道路通过性较好，以及安全性方面均较好的特种作业车辆。

本实用新型的解决方案是这样实现的：本实用新型提出一种特种作业车辆，包括底盘，以及设置于底盘上的动力单元，所述底盘的一端设有若干个前轮，所述底盘的另一端设有若干个后轮，所述前轮与所述底盘之间设有可伸缩的第一伸缩件，所述后轮与所述底盘之间设有第二伸缩件，所述第一伸缩件和第二伸缩件可同步伸缩，所述第一伸缩件和第二伸缩件伸缩时，分别带动前轮和后轮同步伸缩；所述底盘上还设有转向机构，所述转向机构的两端分别与所述前轮和后轮连接，所述转向机构工作时，带动所述前轮和后轮同步转向。此结构的特种作业车辆，在行驶过程中，当路况较差时，第一伸缩件和第二伸缩件同时伸长，此时，底盘与车轮之间的距离加大，此时，车辆的通过性能得以提升。而当路况较好时，第一伸缩件和第二伸缩件同时收缩，此时，底盘与车轮之间的距离缩小，车辆的通过性能下降，舒适性提高。当车辆需要转向时，转向机构工作，前轮和后轮同步转向，实现原地或较小空间范围内转向。与现有结构的车辆相比，由于车轮与底盘之间的距离可调，因此，车辆的通过性较好。同时，由于车辆的前轮和后轮可实现同步转向，因此，车辆可在原地，或在较小的空间范围内转向。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述后轮与所述动力单元之间还设有用于传递动力的第二传动轴，所述前轮与所述动力单元之间还设有用于传递动力的第三传动轴。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述特种作业车辆还包括差速箱，以及设置于所述差速箱一侧的行走箱，所述差速箱内设有差速器，所述差速器与所述行走箱之间通过一轴连接。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述特种作业车辆还包括转角箱，所述转角箱设置于所述行走箱的一侧，且所述行走箱与所述转角箱之间通过传动组件连接。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述传动组件包括半轴套，以及设置于所述半轴套内的第一传动轴，所述第一传动轴的一端与所述行走箱连接，所述第一传动轴的另一端与所述转角箱连接。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述传动组件还包括套管，所述套管设置于所述半轴套内，所述第一伸缩件或第二伸缩件的一端与所述半轴套连接，另一端与所述套管连接，所述第一伸缩件或第二伸缩件伸缩时，带动所述套管在所述半轴套内来回移动。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述转向机构包括转向箱，所述转向箱设置于所述差速箱的一侧，所述转向箱上设有用于为转向箱提供动力的转向一轴，所述转向箱与所述传动组件之间设有转向二轴，所述转向箱工作时，带动所述传动组件转动。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述特种作业车辆还包括马达，所述马达设置于所述转向箱的一侧，所述转向一轴与所述马达连接，所述马达工作时，为所述转向箱提供动力。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述半轴套上设有被动齿，所述转向二轴靠近半轴套的一端设有与所述被动齿啮合的转向主动齿，所述转向二轴转动时，带动转向主动齿、被动齿及半轴套旋转。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述底盘上还设有车厢，所述车厢的一端还设有驾驶室，所述驾驶室内还设有方向盘。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种特种作业车辆的传动结构示意图；

图2为特种作业车辆的工作状态示意图；

图3为特种作业车辆的另一种工作状态示意图；

图4为特种作业车辆的再一种工作状态示意图；

图5为特种作业车辆的转向状态示意图。

附图标记对应关系为：

1输入轴 2差速箱 3差速器

4一轴 5一轴齿 6二轴齿

7行走箱 8二轴 9第一传动轴

10半轴套 11被动齿 12套管

13三轴 14三轴齿 15四轴齿

16四轴 17前轮 18转向二轴齿

19转向一轴齿 20转向一轴 21转向箱

22转向二轴 23转向主动齿 24油缸

25动力单元 26第二传动轴 27底盘

28驾驶室 29方向盘 30马达

31第三传动轴 32后轮

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，请参见图1至图5所示的特种作业车辆及其组件，特种作业车辆具体包括底盘27，底盘27的一端设有若干个前轮17，底盘27的另一端设有若干个后轮32，前轮17与底盘27之间设有若干个可伸缩的第一伸缩件，同样，后轮32与底盘27之间设有可伸缩的第二伸缩件，第一伸缩件和第二伸缩件可同步伸缩，当第一伸缩件和第二伸缩件伸缩时，可分别带动前轮17和后轮32同步伸缩，进而改变前轮17与底盘27，后轮32与底盘27之间的距离。底盘27上还设有转向机构，转向机构的左右两端分别与前轮17和后轮32连接，转向机构工作时，前轮17和后轮32同步转向。此结构的特种作业车辆，在行驶过程中，当路况较差时，第一伸缩件和第二伸缩件同时伸长，此时，底盘27与车轮之间的距离加大，此时，车辆的通过性能得以提升。而当路况较好时，第一伸缩件和第二伸缩件同时收缩，此时，底盘27与车轮之间的距离缩小，车辆的通过性能下降，舒适性提高。当车辆需要转向时，转向机构工作，前轮17和后轮32同步转向，实现原地或较小空间范围内转向。与现有结构的车辆相比，由于车轮与底盘之27间的距离可调，因此，车辆的通过性较好。同时，由于车辆的前轮和后轮可实现同步转向，因此，车辆可在原地，或在较小的空间范围内转向。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2和图3所示，后轮32与动力单元25之间还设有用于传递动力的第二传动轴26，前轮17与动力单元25之间还设有用于传递动力的第三传动轴31，具体地，动力单元25可以为发动机，第二传动轴26把来自发动机的动力传递至后轮32，第三传动轴31把来自发动机的动力传递至前轮17。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，特种作业车辆还包括差速箱2，差速箱2设有用于为差速箱2提供动力的输入轴1，差速箱2内设有差速器3，差速箱2的一侧或两侧设有行走箱7，差速箱2与行走箱7之间通过一轴4连接，即通过一轴4，把来自差速箱2的动力传递至行走箱7。更为具体地，行走箱7内设有一轴齿5和二轴齿6，一轴齿5和二轴齿6相互啮合，且一轴齿5和二轴齿6均为锥齿，一轴齿5固定设置于一轴4背离差速箱2的一端。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，特种作业车辆还包括转角箱，转角箱设置于行走箱7的一侧，且行走箱7与转角箱之间通过传动组件连接，即通过传动组件，把来自行走箱7的动力传递至转角箱。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，对于传动组件，具体包括半轴套10，以及设置于半轴套10内的第一传动轴9，第一传动轴9的一端与行走箱7连接，第一传动轴9的另一端与转角箱连接。更为具体地，第一传动轴9的两端还分别设有二轴8和三轴13，即第一传动轴9通过二轴8与二轴齿6连接，通过三轴13与行走箱7连接。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，传动组件还包括套管12，套管12具体设置于半轴套10内，第一伸缩件或第二伸缩件的一端与所述半轴套10连接，即图中所示的上端，另一端，即图中所示的下端则与套管12连接，第一伸缩件或第二伸缩件伸缩时，可带动套管12在半轴套10内来回移动。具体地，第一伸缩件和第二伸缩件优选为油缸24，如前所述，当路况较差时，油缸24伸长，底盘27与车轮之间的距离加大，此时，车辆的通过性提高。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，转向机构包括转向箱21，转向箱21设置于差速箱2的一侧，转向箱21上设有用于为转向箱21提供动力的转向一轴20，转向箱21与传动组件之间设有转向二轴22，转向一轴20带动转向箱21工作时，带动传动组件转动。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，特种作业车辆还包括马达30，马达30设置于转向箱21的一侧，马达30的输出轴与转向一轴20连接，马达30工作时，带动转向一轴20旋转，进而为转向箱21提供动力。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，半轴套10上还设有被动齿11，转向二轴22靠近半轴套10的一端，即图中所示的右端设有与被动齿11啮合的转向主动齿23，转向二轴22旋转时，带动转向主动齿23旋转，进而带动与被动齿11旋转，而被动齿11旋转时，将带动半轴套10一并旋转，最终实现在原地或较小的空间范围内转向。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2和图3所示，底盘27上具体还设有车厢，车厢的一端还设有驾驶室28，驾驶室28内还设有方向盘29，以及三轴齿14、四轴齿15、四轴16、转向一轴齿19，以及转向二轴齿18等部件。对于特种作业车辆的其它结构，具体可参考现有及改进技术，在此不再赘述。

上述结构的特种作业车辆，如前所述，其具有转向半径小，道路通过性好，以及适用范围广等方面的优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种特种作业车辆，其特征在于，包括底盘，以及设置于底盘上的动力单元，所述底盘的一端设有若干个前轮，所述底盘的另一端设有若干个后轮，所述前轮与所述底盘之间设有可伸缩的第一伸缩件，所述后轮与所述底盘之间设有第二伸缩件，所述第一伸缩件和第二伸缩件可同步伸缩，所述第一伸缩件和第二伸缩件伸缩时，分别带动前轮和后轮同步伸缩；

所述底盘上还设有转向机构，所述转向机构的两端分别与所述前轮和后轮连接，所述转向机构工作时，带动所述前轮和后轮同步转向。

2.根据权利要求1所述的特种作业车辆，其特征在于，所述后轮与所述动力单元之间还设有用于传递动力的第二传动轴，所述前轮与所述动力单元之间还设有用于传递动力的第三传动轴。

3.根据权利要求2所述的特种作业车辆，其特征在于，所述特种作业车辆还包括差速箱，以及设置于所述差速箱一侧的行走箱，所述差速箱内设有差速器，所述差速器与所述行走箱之间通过一轴连接。

4.根据权利要求3所述的特种作业车辆，其特征在于，所述特种作业车辆还包括转角箱，所述转角箱设置于所述行走箱的一侧，且所述行走箱与所述转角箱之间通过传动组件连接。

5.根据权利要求4所述的特种作业车辆，其特征在于，所述传动组件包括半轴套，以及设置于所述半轴套内的第一传动轴，所述第一传动轴的一端与所述行走箱连接，所述第一传动轴的另一端与所述转角箱连接。

6.根据权利要求5所述的特种作业车辆，其特征在于，所述传动组件还包括套管，所述套管设置于所述半轴套内，所述第一伸缩件或第二伸缩件的一端与所述半轴套连接，另一端与所述套管连接，所述第一伸缩件或第二伸缩件伸缩时，带动所述套管在所述半轴套内来回移动。

7.根据权利要求6所述的特种作业车辆，其特征在于，所述转向机构包括转向箱，所述转向箱设置于所述差速箱的一侧，所述转向箱上设有用于为转向箱提供动力的转向一轴，所述转向箱与所述传动组件之间设有转向二轴，所述转向箱工作时，带动所述传动组件转动。

8.根据权利要求7所述的特种作业车辆，其特征在于，所述特种作业车辆还包括马达，所述马达设置于所述转向箱的一侧，所述转向一轴与所述马达连接，所述马达工作时，为所述转向箱提供动力。

9.根据权利要求8所述的特种作业车辆，其特征在于，所述半轴套上设有被动齿，所述转向二轴靠近半轴套的一端设有与所述被动齿啮合的转向主动齿，所述转向二轴转动时，带动转向主动齿、被动齿及半轴套旋转。

10.根据权利要求9所述的特种作业车辆，其特征在于，所述底盘上还设有车厢，所述车厢的一端还设有驾驶室，所述驾驶室内还设有方向盘。

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