CN110905976A - 一种一体式减速驱动装置 - Google Patents

一种一体式减速驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110905976A
CN110905976A CN201911382081.5A CN201911382081A CN110905976A CN 110905976 A CN110905976 A CN 110905976A CN 201911382081 A CN201911382081 A CN 201911382081A CN 110905976 A CN110905976 A CN 110905976A
Authority
CN
China
Prior art keywords
planetary gear
gear
planetary
motor
sun
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911382081.5A
Other languages
English (en)
Inventor
兰勤
张立忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHANGSHA ZHENGZHONG TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Original Assignee
CHANGSHA ZHENGZHONG TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHANGSHA ZHENGZHONG TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd filed Critical CHANGSHA ZHENGZHONG TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Priority to CN201911382081.5A priority Critical patent/CN110905976A/zh
Publication of CN110905976A publication Critical patent/CN110905976A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/10—Cable traction drives
    • B61B12/105—Acceleration devices or deceleration devices other than braking devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H2001/327—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear with orbital gear sets comprising an internally toothed ring gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02034—Gearboxes combined or connected with electric machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明公开了一种一体式减速驱动装置，包括电动机、行星减速机构以及驱动轮，电动机通过行星减速机构带动驱动轮转动，行星齿轮减速机构包括行星齿轮组一、行星齿轮组二，行星齿轮组一包括太阳齿轴和至少三个一级行星齿轮，电动机的输出轴与太阳齿轴通过平键连接，太阳齿轴位于一级行星齿轮之间，一级行星齿轮与太阳齿轴啮合，行星齿轮组二包括外齿圈、至少三个行星齿轴以及至少三个二级行星齿轮，第一级行星齿轮与行星齿轴通过平键连接，行星齿轴与第二级行星齿轮啮合，外齿圈套设于二级行星齿轮上，驱动轮套设于外齿圈上。上述方案中：采取在电动机的总成中加入减速机构，减小了体积，占用空间小，安装简单，降低了成本，减小了风险。

Description

一种一体式减速驱动装置
技术领域
本发明涉及一种矿用设备，具体为一种一体式减速驱动装置。
背景技术
地下矿用索道是井下工作人员非常重要的运输设备，由于是矿用设备，因此在生产时要求其安全可靠，且稳定性高。
驱动装置是索道的关键设备，而矿用索道的驱动装置主要包括驱动源以及减速机，减速机主要的作用是降低驱动源转动速度，提升驱动扭力，以保证驱动装置能够稳定持续的输出动力，提升索道的稳定性，因此减速机是矿用驱动干装置中必不可组件，而矿井巷道高度有限，传统的矿用驱动装置的减速机以及电机都是独立的，因此体积比较大，因此在安装时非常麻烦，需要扩宽巷道，而在扩宽巷道时一般采用定点爆破扩宽的方式，并进行二次施工，而这一个过程不仅工序复杂，且非常容易造成塌方，落石等危险。
因此有必要提供一种体积更小的无需扩宽巷道，便于安装的矿用一体式减速驱动总成。
发明内容
本发明的目的在于提供一种一体式减速驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种一体式减速驱动装置，包括电动机、行星减速机构以及驱动轮，所述电动机通过行星减速机构带动所述驱动轮转动；所述行星齿轮减速机构包括行星齿轮组一、行星齿轮组二；
所述行星齿轮组一包括太阳齿轴和至少三个一级行星齿轮，所述电动机的输出轴与所述太阳齿轴通过平键连接，所述太阳齿轴位于所述一级行星齿轮之间，所述一级行星齿轮与所述太阳齿轴啮合，所述行星齿轮组二包括外齿圈、至少三个行星齿轴以及至少三个二级行星齿轮，所述第一级行星齿轮与行星齿轴通过平键连接，行星齿轴与第二级行星齿轮啮合，所述外齿圈套设于所述二级行星齿轮上，所述驱动轮套设于所述外齿圈上。
优选地，所述行星齿轮减速机构还包括齿轮箱，所述齿轮箱内架设有支撑板，所述行星齿轮组一位于所述支撑板上，所述行星齿轮组二位于所述支撑板下，所述行星齿轴穿过所述支撑板与所述第二级齿轮啮合，所述二级行星齿轮通过低速轴支撑于所述支撑板上。
优选地，所述齿轮箱上设置有安装板，所述电动机安装于所述安装板上，所述电动机的输出轴穿过所述安装板以及齿轮箱于所述齿轮箱内连接所述太阳齿轴，所述太阳齿轴穿过所述支撑板与所述一级行星齿轮啮合。
优选地，根据权利要求1所述的一种一体式减速驱动装置，其特征在于：所述太阳齿轴上转动套设有空心轴套，所述齿轮箱通过圆柱滚子轴承套设于所述空心轴套上。所述支撑板通过螺栓安装于所述圆柱滚子轴承底部，所述安装板安装于所述空心轴套顶部。
优选地，所述齿轮箱包括上箱体和下箱体。
优选地，所述下箱体通过所述螺栓与所述内齿圈连接，所述齿轮箱侧壁设置有容所述驱动轮穿过的开口。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明通过优化减速机构，采用行星齿轮组一、行星齿轮组二进行减速，并将驱动轮套设在行星齿轮组二上，电动机的输出轴将力量传输至行星齿轮组一上进行第一降速提升扭矩，然后行星齿轮组一将力量传导到行星齿轮组二上，实现第二次降速提升扭矩，从而保证驱动轮获得足够的扭力驱动索道整体运转，并且保证索道的平稳运行，相比传统的驱动装置去掉了单独的减速机，而是采取在电动机的总成中加入减速机构，在保证索道平稳运行的前提下，减小了体积，从而降低其占用的空间，因此在矿井巷道中安装时方便简单，无需扩宽巷道，不需要定向爆破、二次施工等工序，避免不必要的麻烦，降低了成本，且大大降低安装风险。
附图说明
图1为本发明刨面示意图一；
图2为本发明刨面示意图二；
图3为本发明外观示意图。
图中：1-太阳齿轴；2-行星齿轮组一；3-行星齿轴；4-行星齿轮组二；5-低速轴；6-内齿圈；7-驱动轮；8-支撑板；9-下箱体；10-上箱体；11-空心轴套；12-安装板；13-电动机；14-圆柱滚子轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种一体式减速驱动装置，包括电动机13、行星减速机构（行星齿轮传动具有体积小，承载能力大，工作平稳等特点）以及驱动轮7，电动机13通过行星减速机构带动驱动轮7转动；行星齿轮减速机构包括行星齿轮组一2、行星齿轮组二4；
行星齿轮组一2包括太阳齿轴1和至少三个一级行星齿轮，电动机13的输出轴与太阳齿轴1通过平键连接，太阳齿轴1位于一级行星齿轮之间，一级行星齿轮与太阳齿轴1啮合，行星齿轮组二4包括外齿圈、至少三个行星齿轴3以及至少三个二级行星齿轮，第一级行星齿轮与行星齿轴3通过平键连接，行星齿轴3与第二级行星齿轮啮合，外齿圈套设于二级行星齿轮上，驱动轮7套设于外齿圈上。
本实施例中行星齿轮减速机构还包括齿轮箱，齿轮箱内架设有支撑板8，行星齿轮组一2位于支撑板8上，行星齿轮组二4位于支撑板8下，行星齿轴3穿过支撑板8与第二级齿轮啮合，二级行星齿轮通过低速轴5支撑于支撑板8上，齿轮箱上设置有安装板12，电动机13安装于安装板12上，电动机13的输出轴穿过安装板12以及齿轮箱于齿轮箱内连接太阳齿轴1，太阳齿轴1穿过支撑板8与一级行星齿轮啮合，太阳齿轴1上转动套设有空心轴套11，太阳齿轴1可自由转动，齿轮箱通过圆柱滚子轴承14套设于空心轴套11上，支撑板8通过螺栓安装于圆柱滚子轴承14底部，因此圆柱滚子轴承14相对于空心轴套11可以自由转动，从而使得齿轮箱相对于空心轴套11可以自由转动，齿轮箱包括上箱体10和下箱体9，下箱体9通过螺栓与内齿圈6连接，齿轮箱侧壁设置有容驱动轮7穿过的开口，由此实现下箱体9与内齿圈6以及驱动轮7一起转动，而不会影响索道的索绳套设在驱动轮7与从动轮之间，从而实现利用行星齿轮减速机构驱动驱动轮7带动索道运行。
本发明一体式减速驱动实现原理：
电动机13的输出轴插入到太阳齿轴1中，从而带动太阳齿轴1转动；太阳齿轴1与一级行星齿轮啮合，太阳齿轴1带动一级行星齿轮转动；第一级行星齿轮与行星齿轴3连接，行星齿轴3穿过支撑板与二级行星齿轮啮合，行星齿轴3带动二级行星齿轮转动，第二级行星齿轮通过低速轴5转动支撑于支撑板8上，二级行星齿轮与内齿圈6啮合，二级行星齿轮带动内齿圈6转动；内齿圈6带动驱动轮7转动，内齿圈6与下箱体9通过螺栓连接，从而使得内齿圈6带动下箱体9转动，整个行星减速机构通过安装板12安装在横梁上，因此在电动机13工作时安装板、空心轴以及支撑板是相对固定的，而下箱体则在内齿圈的带动下同驱动轮以及整个行星减速机构一同转动，行星齿轮传动具有体积小，承载能力大，工作平稳等特点，因此通过利用行星减速机构减速提升扭矩，能够保证驱动轮7足够的扭力驱动索道整体运转，也保证了索道的平稳运行，相比传统的驱动装置去掉了单独的减速机，而是采取在电动机的总成中加入减速机构，在保证索道平稳运行的前提下，减小了体积，从而降低其占用的空间，因此在矿井巷道中安装时方便简单，无需扩宽巷道，不需要定向爆破、二次施工等工序，避免不必要的麻烦，降低了成本，且大大降低安装风险。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种一体式减速驱动装置，包括电动机、行星减速机构以及驱动轮，所述电动机通过行星减速机构带动所述驱动轮转动；其特征在于：所述行星齿轮减速机构包括行星齿轮组一、行星齿轮组二；
所述行星齿轮组一包括太阳齿轴和至少三个一级行星齿轮，所述电动机的输出轴与所述太阳齿轴通过平键连接，所述太阳齿轴位于所述一级行星齿轮之间，所述一级行星齿轮与所述太阳齿轴啮合，所述行星齿轮组二包括外齿圈、至少三个行星齿轴以及至少三个二级行星齿轮，所述第一级行星齿轮与行星齿轴通过平键连接，行星齿轴3与第二级行星齿轮啮合，所述外齿圈套设于所述二级行星齿轮上，所述驱动轮套设于所述外齿圈上。
2.根据权利要求1所述的一种一体式减速驱动装置，其特征在于：所述行星齿轮减速机构还包括齿轮箱，所述齿轮箱内架设有支撑板，所述行星齿轮组一位于所述支撑板上，所述行星齿轮组二位于所述支撑板下，所述行星齿轴穿过所述支撑板与所述第二级齿轮啮合，所述二级行星齿轮通过低速轴支撑于所述支撑板上。
3.根据权利要求2所述的一种一体式减速驱动装置，其特征在于：所述齿轮箱上设置有安装板，所述电动机安装于所述安装板上，所述电动机的输出轴穿过所述安装板以及齿轮箱于所述齿轮箱内连接所述太阳齿轴，所述太阳齿轴穿过所述支撑板与所述一级行星齿轮啮合。
4.根据权利要求3所述的一种一体式减速驱动装置，其特征在于：所述太阳齿轴上转动套设有空心轴套，所述齿轮箱通过圆柱滚子轴承套设于所述空心轴套上,所述支撑板通过螺栓安装于所述圆柱滚子轴承底部，所述安装板安装于所述空心轴套顶部。
5.根据权利要求1所述的一种一体式减速驱动装置，其特征在于：所述齿轮箱包括上箱体和下箱体。
6.根据权利要求5所述的一种一体式减速驱动装置，其特征在于：所述下箱体通过所述螺栓与所述内齿圈连接，所述齿轮箱侧壁设置有容所述驱动轮穿过的开口。
CN201911382081.5A 2019-12-28 2019-12-28 一种一体式减速驱动装置 Pending CN110905976A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911382081.5A CN110905976A (zh) 2019-12-28 2019-12-28 一种一体式减速驱动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911382081.5A CN110905976A (zh) 2019-12-28 2019-12-28 一种一体式减速驱动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110905976A true CN110905976A (zh) 2020-03-24

Family

ID=69828078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911382081.5A Pending CN110905976A (zh) 2019-12-28 2019-12-28 一种一体式减速驱动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110905976A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113612346A (zh) * 2021-08-17 2021-11-05 北京电力设备总厂有限公司 一种立磨用直驱自启动永磁减速电动机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113612346A (zh) * 2021-08-17 2021-11-05 北京电力设备总厂有限公司 一种立磨用直驱自启动永磁减速电动机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202431843U (zh) 一级锥齿直交轴输入行星齿轮箱
CN215798122U (zh) 一种卷筒内置有电机及减速器的矿用提升机
CN206957708U (zh) 截割头及掘进机
CN110905976A (zh) 一种一体式减速驱动装置
CN102699234B (zh) 钢筋弯曲机的传动机构
CN211778774U (zh) 一种一体式减速驱动装置
CN201211529Y (zh) 轧钢机换辊车
CN202612486U (zh) 一种行星减速箱压裂泵驱动装置
CN103195896B (zh) 一种行走减速器及采矿机械
CN201901554U (zh) 一种整体运输液压支架的绞车
CN206314493U (zh) 一种食品加工用螺旋塔
CN212106807U (zh) 垂直传动泵用减速器
CN214007921U (zh) 拉矫机用多功能减速机
CN209511024U (zh) 一种齿轮箱及硬岩掘进机
CN208747423U (zh) 一种行星齿轮驱动装置
CN203048466U (zh) 一种矿用慢速回柱绞车
CN220390981U (zh) 一种带机械差速双轮卧式舵轮总成
CN205925604U (zh) 搅拌机动力装置
CN201396401Y (zh) 行走行星减速机
CN206770529U (zh) 一种矿山机械梭车用轮边减速机
CN212099117U (zh) 一种履带减速器
CN2182801Y (zh) 行星齿轮传动窄机身绞车
CN219991065U (zh) 一种用于agv小车的轮边减速机
CN103043551A (zh) 一种矿用绞车减速器
CN213923692U (zh) 一种矿井提升机驱动系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination