CN210371932U - 具有两种速比和两方向输出的直角行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有两种速比和两方向输出的直角行星减速机，设一个输入轴、中间轴和两个输出轴，输出轴A设有第一和第二单列深沟球轴承；中间轴上设有第三和第四单列深沟球轴承，一级太阳轮装在中间轴内孔中，输出伞齿轮装在中间轴外圆上，输出伞齿轮、中间轴、一级太阳轮同轴布置。输入轴上设有第五单列深沟球轴承，行星架上设有第六单列深沟球轴承；输出轴B的一端压装在行星架上，另一端通过第二圆锥滚子轴承装在输出法兰B上，输出轴B上装有输入伞齿轮，输入轴、二级太阳轮、输入伞齿轮、输出轴B同轴布置；输入伞齿轮与输出伞齿轮垂直布置。本减速机由一轴输入，使用一台驱动器可带动两个输出轴输出转速不同，方向相互垂直的负载。

Description

具有两种速比和两方向输出的直角行星减速机

技术领域

本实用新型涉及一种具有两种速比和两方向输出的直角行星减速机，具体地说是一种一轴输入，可以实现两种不同速比和不同方向输出的直角行星减速机，属于机械传动技术领域。

背景技术

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中，其主要作用就是在保证精密传动的前提下，用于降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机是一种用途广泛的工业产品，适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门。

但是目前的行星减速机，输入输出方式多为：一输入轴输入，一输出轴输出。如2019年1月公开的专利号为201820951292.0的“一种行星减速机的直角新型结构”，和201820949989.4的“一种新型中空轴直角行星减速机结构”，这两种直角行星减速机的结构均为一轴输入，一轴输出，不能适用于一些智能化的生产线上需要一轴输入可实现两种不同转速和不同方向输出的工作状态。为此，需要开发一种可实现一轴输入，两种不同速比和不同方向输出的直角行星减速机。

发明内容

本实用新型的目的是要解决的现有技术存在的一输入轴，只能一输出轴输出问题，而提供一种具有两种速比和两方向输出的直角行星减速机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种具有两种速比和两方向输出的直角行星减速机，包括输出轴A、输入轴、输出轴B、中间轴、输出法兰A、中间法兰A、中间法兰B、后法兰、输出法兰B、一级齿圈、二级齿圈、行星架、直角体、输入伞齿轮、输出伞齿轮、一级太阳轮、二级太阳轮、一级行星轮和二级行星轮；

所述的输出轴A上套设有第一单列深沟球轴承和第二单列深沟球轴承，第一单列深沟球轴承的内圈位于输出轴A的轴肩上，外圈设置在输出法兰A的内壁的凸台上；第二单列深沟球轴承的内圈位于输出轴A后臂的凸台上，外圈设置在一级齿圈与中间法兰A的内壁上；中间轴上套设有第三单列深沟球轴承和第四单列深沟球轴承，第三单列深沟球轴承的内圈位于中间轴轴肩的左端，外圈位于中间法兰A内壁的凸台右边；第四单列深沟球轴承的内圈位于输出伞齿轮的凸台上，外圈位于中间法兰A内壁的凸台左边，所述的中间轴的内孔中压装有一级太阳轮，中间轴的外圆上压装有输出伞齿轮，中间轴前部设置有锁紧螺母，锁紧螺母用于将输出伞齿轮压紧在中间轴上；所述的输出伞齿轮、中间轴、一级太阳轮同轴布置；

所述的输出轴A的开档部位沿圆周方向设置有三个垂直于输出轴A左端面的销孔，每个销孔内安装有一级销轴，每个一级销轴上依次套设有一级滚针轴承和一级行星轮，一级行星轮与一级太阳轮为外啮合齿轮传动；一级行星轮与一级齿圈为内啮合齿轮传动；

所述的输入轴上套设有第五单列深沟球轴承，第五单列深沟球轴承的内圈位于输入轴的轴肩上，外圈设置在后法兰的内壁上，后法兰内壁中设有孔用弹性挡圈，输入轴上套设有第一轴用弹性挡圈；所述的输入轴与二级太阳轮连接，行星架与输出轴B连接；所述的行星架后臂上套设有第六单列深沟球轴承，第六单列深沟球轴承的内圈位于行星架后臂的凸台上，外圈设在后法兰与二级齿圈的内壁上；所述的二级齿圈的一端与后法兰通过第六单列深沟球轴承外圈连接在一起，二级齿圈的另一端与中间法兰B通过止口连接在一起；行星架外端设有第二轴用弹性挡圈；在行星架的开档部位沿圆周方向设置有三个垂直于行星架端面的二级销孔，二级销孔内安装有二级销轴，每个二级销轴上依次套设有二级滚针轴承和二级行星轮，二级行星轮与二级太阳轮为外啮合齿轮传动，二级行星轮与二级齿圈为内啮合齿轮传动；

所述的输出轴B的一端压装在行星架上，另一端通过第二圆锥滚子轴承与输出法兰B的内壁连接，在输出轴B的外圆上安装有输入伞齿轮，所述的输入伞齿轮外部套设有第一圆锥滚子轴承，第一圆锥滚子轴承外圈设在中间法兰B的内壁上；所述的直角体在竖直方向的一端上与中间法兰B通过止口连接，另一端与输出法兰B通过止口连接；

所述的输入轴和二级太阳轮同轴布置，所述的输入伞齿轮和输出轴B同轴布置；

所述的输入伞齿轮与输出伞齿轮垂直布置，输入伞齿轮与输出伞齿轮为外啮合齿轮传动；

所述的直角行星减速机由一个输入轴输入，通过输出轴A和输出轴B输出，即使用一台动力驱动器同时带动两个输出轴A和输出轴B输出速比不同，方向相互垂直的负载工作。

所述的输出法兰A在水平方向上与一级齿圈通过止口连接，由4个M8X25内六角圆柱头螺钉锁紧；所述中间法兰A的一端与一级齿圈通过第二单列深沟球轴承外圈连接，由4个M8X35内六角圆柱头螺钉锁紧。

所述的直角体一端通过4个M8X30内六角圆柱头螺钉与中间法兰B锁紧；直角体的另一端通过4个M6X18内六角圆柱头螺钉与输出法兰B锁紧；所述的后法兰、二级齿圈、中间法兰B通过4个M8X90内六角圆柱头螺钉贯穿锁紧在一起。

所述的第一单列深沟球轴承至第六单列深沟球轴承均为不可移动的单列深沟球轴承。

所述的一级行星轮在其两端均设有一级行星轮垫片，所述的二级行星轮在其两端也均设有二级行星轮垫片，所述的一级、二级行星轮垫片用于减小部件间的摩擦。

所述的输入伞齿轮与输出伞齿轮齿数比为1比1。

所述的输入伞齿轮外部套设有的第一圆锥滚子轴承、输出轴B前端套设有的第二圆锥滚子轴承均用于承受轴向力和径向力。

所述的输入伞齿轮与输出轴B通过平键B连接，输出伞齿轮与中间轴通过平键C连接。

所述的中间法兰A与直角体之间设置有调整垫片，调整垫片用于在装配时自行调整其厚度，以调节输入伞齿轮与输出伞齿轮之间的间隙。

所述的输出轴A、输出轴B的前部均设置有TC骨架油封，TC骨架油封用于防止减速机漏油。

本实用新型的直角行星减速机与现有技术相比具有的有益效果是：

⑴、本实用新型的减速机，设计的输入伞齿轮外部套设有第一圆锥滚子轴承，输出轴B前端套设有第二圆锥滚子轴承，这样的结构使本减速机可承受较大的轴向力和径向力，实用性强。

⑵、本实用新型的减速机设计的结构合理，设计了一输入轴输入，输出轴A和输出轴B，两轴同时输出，且设计的输出轴A为两级齿轮减速，输出轴B为一级齿轮减速，使输出轴A和输出轴B转速不同，设计的输出轴A为水平方向输出，输出轴B为纵向输出，即使输出轴A和输出轴B实现了两方向输出的功能，因此本实用新型的减速机只需要一台动力驱动器驱动一输入轴即可使两种不同负载同时独立工作，既降低了成本，又节省了使用空间，还提高了工作效率。

⑶、本实用新型的减速机结构精良，传动平稳，输出轴轴向和径向的承载力较大，性能安全可靠，具有广泛通用性，可适用于各种智能化的生产线，推广使用前景好。

附图说明

图1为本实用新型具有两种速比和两方向输出的直角行星减速机结构示意图。

图2为图1中N处局部放大结构示意图。

图3为图1中M处局部放大结构示意图。

上述图中：1—输出轴A，2—平键A，3—TC骨架油封，4—第一单列深沟球轴承，5—M8X25内六角圆柱头螺钉，6—输出法兰A，7—一级销轴，8—一级行星轮垫片，9—一级滚针轴承，10—一级行星轮，11—一级太阳轮，12—第二单列深沟球轴承，13—一级齿圈，14—中间法兰A，15—M8X30内六角圆柱头螺钉，16—中间轴，17—第三单列深沟球轴承，18—二级行星轮垫片，19—二级行星轮，20—二级滚针轴承，21—第六单列深沟球轴承，22—M8X35内六角圆柱头螺钉，23—M8X90内六角圆柱头螺钉，24—二级销轴，25—孔用弹性挡圈，26—第五单列深沟球轴承，27—输入轴，28—后法兰，29—第一轴用弹性挡圈，30—第二轴用弹性挡圈，31—二级太阳轮，32—行星架，33—二级齿圈，34—中间法兰B，35—调整垫片，36—第一圆锥滚子轴承，37—平键B，38—输入伞齿轮，39—直角体，40—M6X18内六角圆柱头螺钉，41—输出法兰B，42—第二圆锥滚子轴承，43—第四单列深沟球轴承，44—输出轴B，45平键C，46—锁紧螺母，47—输出伞齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型具有两种速比和两方向输出的直角行星减速机作进一步说明，但本实用新型的实施不限于此。

实施例1：需要说明的是，在本实用新型中描述的前、左、右、内、外的位置关系均基于附图1所示的方位，仅是为了方便和简化描述，不能理解为是对本实用新型的限制。

本实用新型提供一种具有两种速比和两方向输出的直角行星减速机，其结构如图1、2、3所示，包括输出轴A1、输入轴27、输出轴B44、中间轴16、输出法兰A6、中间法兰A14、中间法兰B34、后法兰28、输出法兰B41、一级齿圈13、二级齿圈33、行星架32、直角体39、输入伞齿轮38、输出伞齿轮47、一级太阳轮11、二级太阳轮31、一级行星轮10、二级行星轮19；

所述的输出轴A1上套设有第一单列深沟球轴承4和第二单列深沟球轴承12，第一单列深沟球轴承的内圈位于输出轴A1的轴肩上，外圈设置在输出法兰A6的内壁的凸台上；第二单列深沟球轴承12的内圈位于输出轴A1后臂的凸台上，外圈设置在一级齿圈13与中间法兰A14的内壁上；中间轴16上套设有第三单列深沟球轴承17和第四单列深沟球轴承43，第三单列深沟球轴承的内圈位于中间轴16轴肩的左端，外圈位于中间法兰A内壁的凸台右边；第四单列深沟球轴承43的内圈位于输出伞齿轮47的凸台上，外圈位于中间法兰A14内壁的凸台左边，所述的中间轴16的内孔中压装有一级太阳轮11，中间轴的外圆上压装有输出伞齿轮47，中间轴前部设有锁紧螺母46，锁紧螺母用于将输出伞齿轮压紧在中间轴上；所述的输出伞齿轮、中间轴、一级太阳轮同轴布置。

所述的输出轴A1的开档部位沿圆周方向设置有三个垂直于输出轴A左端面的销孔，每个销孔内安装有一级销轴7，一级销轴与所述的销孔为过盈配合；参见图2，每个一级销轴7上依次套设有一级滚针轴承9和一级行星轮10，一级行星轮在其两端均设有一级行星轮垫片8，使用一级行星轮垫片可减小部件间的摩擦。一级行星轮与一级太阳轮11为外啮合齿轮传动；一级行星轮与一级齿圈13为内啮合齿轮传动。

所述的输出法兰A6在水平方向上与一级齿圈13通过止口连接，由4个M8X25内六角圆柱头螺钉5锁紧；所述中间法兰A14的一端与一级齿圈通过第二单列深沟球轴承12外圈连接，由4个M8X35内六角圆柱头螺钉22锁紧；中间法兰A14的另一端与直角体39的右端通过止口连接，由4个M8X30内六角圆柱头螺钉15锁紧；中间法兰A14与直角体39之间设置有调整垫片35，调整垫片用于在装配时自行调整其厚度，调节输入伞齿轮38与输出伞齿轮47之间的间隙。

所述的输入轴27上套设有第五单列深沟球轴承26，第五单列深沟球轴承的内圈位于输入轴的轴肩上，外圈设置在后法兰28的内壁上，后法兰内壁中设有孔用弹性挡圈25，输入轴上套设有第一轴用弹性挡圈29；所述的输入轴27与二级太阳轮31连接，行星架32与输出轴B44连接；所述的行星架后臂上套设有第六单列深沟球轴承21，第六单列深沟球轴承的内圈位于行星架后臂的凸台上，外圈设在后法兰与二级齿圈33的内壁上；所述的二级齿圈的一端与后法兰28通过第六单列深沟球轴承21外圈连接在一起，二级齿圈33的另一端与中间法兰B34通过止口连接在一起；行星架32外端设有第二轴用弹性挡圈30；在行星架的开档部位沿圆周方向设置有三个垂直于行星架端面的二级销孔，二级销孔内安装有二级销轴24，二级销轴与行星架32的销孔为过盈配合；参见图3，每个二级销轴24上依次套设有二级滚针轴承20和二级行星轮19，二级行星轮在其两端均设有二级行星轮垫片18，所述的二级行星轮垫片用于减小部件间的摩擦。二级行星轮与二级太阳轮31为外啮合齿轮传动，二级行星轮与二级齿圈33为内啮合齿轮传动。

所述的输出轴B44的一端压装在行星架32上，另一端通过第二圆锥滚子轴承42与输出法兰B41连接，第二圆锥滚子轴承外圈设在输出法兰B的内壁上，在输出轴B的外圆上安装有输入伞齿轮38，所述的输入伞齿轮外部套设有第一圆锥滚子轴承36，第一圆锥滚子轴承外圈设置在中间法兰B34的内壁上；所述的直角体39在竖直方向的一端上与中间法兰B通过止口连接，另一端与输出法兰B41通过止口连接。

所述的输入轴27和二级太阳轮31同轴布置，所述的输入伞齿轮38和输出轴B44同轴布置。

所述的直角体39的另一端通过4个M6X18内六角圆柱头螺钉40与输出法兰B41锁紧；所述的后法兰28、二级齿圈33、中间法兰B通过4个M8X90内六角圆柱头螺钉23贯穿锁紧在一起。

所述的第一单列深沟球轴承4、第二单列深沟球轴承12、第三单列深沟球轴承17、第四单列深沟球轴承43、第五单列深沟球轴承26、第六单列深沟球轴承21均为不可移动的单列深沟球轴承。

所述的输入伞齿轮38与输出伞齿轮47垂直布置，输入伞齿轮与输出伞齿轮为外啮合齿轮传动，输入伞齿轮与输出伞齿轮齿数比为1比1。

所述的输出轴A1、输出轴B44的前部均设置有TC骨架油封3；TC骨架油封用于防止减速机漏油。

所述的输入伞齿轮38与输出轴B通过平键B37连接，输出伞齿轮47与中间轴通过平键C45连接。输出轴A1上设有平键A2，通过输出轴A1、平键A2连接输出轴A端的负载；同样输出轴B44上也设有平键，通过输出轴B44、平键连接输出轴B端的负载。

本实用新型的直角行星减速机工作过程是：在本减速机的输入轴27端安装一台电机，由电机驱动减速机的输入轴转动，输入轴带动二级太阳轮31转动，二级太阳轮通过外啮合带动二级行星轮19在二级销轴24上转动，二级销轴带动行星架32转动，由于输出轴B44压装在行星架上，行星架带动输出轴B转动，输入伞齿轮38安装在输出轴B的外圆上，输出轴B带动输入伞齿轮转动，输入伞齿轮通过外啮合带动输出伞齿轮47转动，输出伞齿轮安装在中间轴16的外圆上，输出伞齿轮带动中间轴转动，一级太阳轮11压装在中间轴16上，中间轴带动一级太阳轮11转动，一级太阳轮通过外啮合带动一级行星轮10在一级销轴7上转动，一级销轴带动输出轴A1转动。由输入轴27输入，输出轴B44和输出轴A 1同时输出，输出轴B44为一级齿轮减速，输出轴A1为两级齿轮减速，输出轴B和输出轴A速比不同，输出方向不同，因此本实用新型的直角行星减速机是具有一轴输入，两种不同速比不同方向输出的直角行星减速机。

使用本实用新型的直角行星减速机，只需要一台动力驱动器即可实现驱动两种负载运动的功能，既节省了空间，又降低了成本。本实用新型的直角行星减速机，可适用于各种智能化的生产线，推广使用前景好。

Claims (10)

1.一种具有两种速比和两方向输出的直角行星减速机，包括输出轴A、输入轴、输出轴B、中间轴、输出法兰A、中间法兰A、中间法兰B、后法兰、输出法兰B、一级齿圈、二级齿圈、行星架、直角体、输入伞齿轮、输出伞齿轮、一级太阳轮、二级太阳轮、一级行星轮和二级行星轮；其特征在于：

所述的输出轴A上套设有第一单列深沟球轴承和第二单列深沟球轴承，第一单列深沟球轴承的内圈位于输出轴A的轴肩上，外圈设置在输出法兰A的内壁的凸台上；第二单列深沟球轴承的内圈位于输出轴A后臂的凸台上，外圈设置在一级齿圈与中间法兰A的内壁上；中间轴上套设有第三单列深沟球轴承和第四单列深沟球轴承，第三单列深沟球轴承的内圈位于中间轴轴肩的左端，外圈位于中间法兰A内壁的凸台右边；第四单列深沟球轴承的内圈位于输出伞齿轮的凸台上，外圈位于中间法兰A内壁的凸台左边，所述的中间轴的内孔中压装有一级太阳轮，中间轴的外圆上压装有输出伞齿轮，中间轴前部设置有锁紧螺母，锁紧螺母用于将输出伞齿轮压紧在中间轴上；所述的输出伞齿轮、中间轴、一级太阳轮同轴布置；

所述的输出轴A的开档部位沿圆周方向设置有三个垂直于输出轴A左端面的销孔，每个销孔内安装有一级销轴，每个一级销轴上依次套设有一级滚针轴承和一级行星轮，一级行星轮与一级太阳轮为外啮合齿轮传动；一级行星轮与一级齿圈为内啮合齿轮传动；

所述的输入轴上套设有第五单列深沟球轴承，第五单列深沟球轴承的内圈位于输入轴的轴肩上，外圈设置在后法兰的内壁上，后法兰内壁中设有孔用弹性挡圈，输入轴上套设有第一轴用弹性挡圈；所述的输入轴与二级太阳轮连接，行星架与输出轴B连接；所述的行星架后臂上套设有第六单列深沟球轴承，第六单列深沟球轴承的内圈位于行星架后臂的凸台上，外圈设在后法兰与二级齿圈的内壁上；所述的二级齿圈的一端与后法兰通过第六单列深沟球轴承外圈连接在一起，二级齿圈的另一端与中间法兰B通过止口连接在一起；行星架外端设有第二轴用弹性挡圈；在行星架的开档部位沿圆周方向设置有三个垂直于行星架端面的二级销孔，二级销孔内安装有二级销轴，每个二级销轴上依次套设有二级滚针轴承和二级行星轮，二级行星轮与二级太阳轮为外啮合齿轮传动，二级行星轮与二级齿圈为内啮合齿轮传动；

所述的输出轴B的一端压装在行星架上，另一端通过第二圆锥滚子轴承与输出法兰B的内壁连接，在输出轴B的外圆上安装有输入伞齿轮，所述的输入伞齿轮外部套设有第一圆锥滚子轴承，第一圆锥滚子轴承外圈设在中间法兰B的内壁上；所述的直角体在竖直方向的一端上与中间法兰B通过止口连接，另一端与输出法兰B通过止口连接；

所述的输入轴和二级太阳轮同轴布置，所述的输入伞齿轮和输出轴B同轴布置；

所述的输入伞齿轮与输出伞齿轮垂直布置，输入伞齿轮与输出伞齿轮为外啮合齿轮传动；

所述的直角行星减速机由一个输入轴输入，通过输出轴A和输出轴B输出，即使用一台动力驱动器同时带动两个输出轴A和输出轴B输出速比不同，方向相互垂直的负载工作。

2.根据权利要求1所述的具有两种速比和两方向输出的直角行星减速机，其特征在于：所述的输出法兰A在水平方向上与一级齿圈通过止口连接，由4个M8X25内六角圆柱头螺钉锁紧；所述中间法兰A的一端与一级齿圈通过第二单列深沟球轴承外圈连接，由4个M8X35内六角圆柱头螺钉锁紧。

3.根据权利要求1所述的具有两种速比和两方向输出的直角行星减速机，其特征在于：所述的直角体一端通过4个M8X30内六角圆柱头螺钉与中间法兰B锁紧；直角体的另一端通过4个M6X18内六角圆柱头螺钉与输出法兰B锁紧；所述的后法兰、二级齿圈、中间法兰B通过4个M8X90内六角圆柱头螺钉贯穿锁紧在一起。

4.根据权利要求1所述的具有两种速比和两方向输出的直角行星减速机，其特征在于：所述的第一单列深沟球轴承至第六单列深沟球轴承均为不可移动的单列深沟球轴承。

5.根据权利要求1所述的具有两种速比和两方向输出的直角行星减速机，其特征在于：所述的一级行星轮在其两端均设有一级行星轮垫片，所述的二级行星轮在其两端也均设有二级行星轮垫片，所述的一级、二级行星轮垫片用于减小部件间的摩擦。

6.根据权利要求1所述的具有两种速比和两方向输出的直角行星减速机，其特征在于：所述的输入伞齿轮与输出伞齿轮齿数比为1比1。

7.根据权利要求1所述的具有两种速比和两方向输出的直角行星减速机，其特征在于：所述的输入伞齿轮外部套设有的第一圆锥滚子轴承、输出轴B前端套设有的第二圆锥滚子轴承均用于承受轴向力和径向力。

8.根据权利要求1所述的具有两种速比和两方向输出的直角行星减速机，其特征在于：所述的输入伞齿轮与输出轴B通过平键B连接，输出伞齿轮与中间轴通过平键C连接。

9.根据权利要求1所述的具有两种速比和两方向输出的直角行星减速机，其特征在于：所述的中间法兰A与直角体之间设置有调整垫片，调整垫片用于在装配时自行调整其厚度，以调节输入伞齿轮与输出伞齿轮之间的间隙。

10.根据权利要求1所述的具有两种速比和两方向输出的直角行星减速机，其特征在于：所述的输出轴A、输出轴B的前部均设置有TC骨架油封，TC骨架油封用于防止减速机漏油。

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