CN210830333U - 一种双级行走减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双级行走减速机，输入轴套设有第一和第二单列深沟球轴承，制动轴套设有第三和第四单列深沟球轴承；一级行星架一端连接二级齿圈、后端盖，另一端连接输入法兰；一级行星架外部套设有第五和第六单列深沟球轴承，二级太阳轮一端装在输入轴上，另一端装在制动轴上，输入轴、二级太阳轮、制动轴同轴布置；一级太阳轮装在二级行星架上；一级行星轮与一级太阳轮为外啮合齿轮传动，二级行星轮与二级太阳轮为外啮合齿轮传动，一级行星轮和二级行星轮分别与一级齿圈、二级齿圈为内啮合齿轮传动；二级齿轮传动部分为行星轮系，一级齿轮传动部分为定轴轮系，单个输入轴输入，一级齿圈与制动轴同时输出，制动轴与输入轴同向同速转动。

Description

一种双级行走减速机

技术领域

本实用新型涉及一种双级行走减速机，具体地说是一种行星轮系和定轴轮系组合并带有制动轴的双级行走减速机，是一种适用于AGV小车舵轮系统的减速机，属于机械传动技术领域。

背景技术

行走减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出扭矩，可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

传统的行走减速机，结构较单一，输出方式为：输入轴输入，齿圈输出，不能用于一些有特殊要求的传动系统上，如AGV小车的舵轮系统，它要求减速机效率高，内耗小，轴向尺寸短，且制动方式简单，能连接制动器，制动轴与齿圈能同时输出等。

2014年中国公开了“双速比行走减速机”，专利号为201410088985.8，该减速机包括由马达过渡连接盘、主法兰盘组成的固定壳体和由轴承座盘、输出齿圈组成的旋转壳体，主法兰盘内装有制动联接轴，制动联接轴与旋转壳体之间连接有多级行星齿轮变速机构，多级行星齿轮变速机构包括一级齿圈，制动联接轴通过离合器Ⅱ与一级齿圈连接，一级齿圈的前部通过离合器Ⅰ与主法兰盘连接。该减速机可实现不同速比输出，可在两个速比之间随意切换。其不足之处在于结构复杂，轮系较多，减速机效率相对较低，而且内耗会比较大，制动时需要额外配备液压阀、油泵之类的辅助件，相对成本也比较高。该减速机也不能满足当前新兴的AGV小车的舵轮系统，因此，必须开发一种原理和应用场合与上述减速机完全不同的，由行星轮系和定轴轮系组合并带有制动轴的双级行走减速机，以满足与AGV小车的舵轮系统配套使用的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，而提供了一种结构新颖、轴向尺寸短，体积小，传动比大，输出扭矩大，径向承载能力强，输出方式特别，可直接连接制动器且功能强大的双级行走减速机，尤其是能适用于AGV小车的舵轮系统的一种双级行走减速机。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：提供一种双级行走减速机，设有制动轴、后端盖、输入轴、输入法兰、一级太阳轮、二级太阳轮、一级齿圈、二级齿圈、一级行星架、二级行星架、一级行星轮、二级行星轮；

所述的输入轴套设有第一单列深沟球轴承和第二单列深沟球轴承，第一单列深沟球轴承和第二单列深沟球轴承外圈设置在输入法兰的内壁上；所述的二级太阳轮一端安装在输入轴上，另一端压装在制动轴上，输入轴、二级太阳轮、制动轴同轴布置；

所述的制动轴套设有第三单列深沟球轴承和第四单列深沟球轴承，第三单列深沟球轴承和第四单列深沟球轴承外圈设置在后端盖的内壁上；二级行星架的右端顶部沿圆周方向设置有三个垂直于此二级行星架右端面的二级销孔，二级销孔内装有二级销轴，二级销轴与二级销孔为过盈配合，在二级销轴上依次套设有二级滚针轴承、二级行星轮，二级行星轮与二级行星架之间设有二级行星轮垫片；二级行星轮与二级太阳轮为外啮合齿轮传动，二级行星轮与二级齿圈为内啮合齿轮传动，一级太阳轮压装在二级行星架上，二级行星架与一级行星架之间设有二级行星架垫片；

所述的一级行星架的开档部位沿圆周方向设置有三个垂直于此一级行星架右端面的一级销孔，一级销孔内装有一级销轴，一级销轴与一级销孔为过盈配合，一级销轴上依次套设有一级滚针轴承、一级行星轮，一级行星轮绕其轴心线即一级销轴轴心线自转，一级行星轮两端设有一级行星轮垫片；一级行星轮与一级太阳轮为外啮合齿轮传动；一级行星轮与一级齿圈为内啮合齿轮传动；一级行星架一端与二级齿圈、后端盖连接在一起，另一端与输入法兰连接在一起；一级行星架外部套设有第五单列深沟球轴承和第六单列深沟球轴承，第五单列深沟球轴承和第六单列深沟球轴承外圈设置在一级齿圈的内壁上；

所述的输入法兰、一级行星架、二级齿圈和后端盖构成一组合整体，减速机工作时所述的组合整体固定不动；

所述的减速机工作时，二级齿圈固定不动，二级齿轮传动部分为行星轮系；一级行星架固定不动，一级齿轮传动部分为定轴轮系，在输入轴输入时，一级齿圈与制动轴同时输出，制动轴与输入轴同向同速转动。

所述的一级行星架的一端与二级齿圈、后端盖连接在一起，由M5X30内六角圆柱头螺钉锁紧；一级行星架的另一端与输入法兰连接在一起，由M6X18内六角圆柱头螺钉锁紧。

所述的后端盖与二级齿圈之间、二级齿圈与一级行星架之间均安装有圆柱销B，输入法兰与一级行星架之间安装有圆柱销A，圆柱销A、圆柱销B用于确保减速机正反转频繁转动时相连的部件不松动。

所述的第一单列深沟球轴承的内圈位于输入轴轴肩的左端，外圈位于输入法兰内壁的凹槽内，输入法兰外侧设有第一孔用弹性挡圈，第二单列深沟球轴承的内圈位于输入轴轴肩的右端，外圈位于输入法兰内壁的凸台上。

所述的第三单列深沟球轴承的内圈位于制动轴的轴肩上，外圈位于后端盖内壁的凹槽内，后端盖内壁中间设有第二孔用弹性挡圈，第四单列深沟球轴承的内圈位于制动轴前部，制动轴前部套设有轴用弹性挡圈，外圈位于后端盖内壁的凹槽内。

所述的第五单列深沟球轴承的内圈位于输入法兰的凸台上，外圈位于一级齿圈内壁的凸台上，第六单列深沟球轴承的内圈位于一级行星架的凸台上，外圈位于一级齿圈内壁的凸台上。

所述的第一单列深沟球轴承、第二单列深沟球轴承、第三单列深沟球轴承、第四单列深沟球轴承、第五单列深沟球轴承和第六单列深沟球轴承均为不可移动的单列深沟球轴承。

所述的二级行星轮与后端盖之间设有垫片A，垫片A用于减小二级行星轮与后端盖之间的摩擦，从而减小磨损和阻力。

所述的输入轴顶板过盈装配在输入轴上，用于防止减速机漏油。

本实用新型的双级行走减速机与现有技术相比具有的有益效果是：

⑴、本实用新型的减速机可通过制动轴直接连接制动器，使用外接制动器，合理利用了有限空间。

⑵、本实用新型的减速机结构新颖，减速机内部结构多样化，减速机工作时二级齿圈固定不动，二级齿轮传动部分为行星轮系，一级行星架固定不动，一级齿轮传动部分为定轴轮系。

⑶、本实用新型的减速机为双级减速机，速比大，输出扭矩大，且轴向尺寸短。由于本新型的减速机结构紧凑，特别适用于安装在空间有限的设备中，尤其适用于AGV小车的舵轮系统。

⑷、本实用新型的减速机中单个输入轴输入，一级齿圈与制动轴同时输出，制动轴与输入轴同向同速转动，输出方式特别。本新型的减速机工作效率高，也满足AGV小车越来越高的集成度要求，本减速机在AGV小车的舵轮中具有广泛的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种双级行走减速机的结构示意图。

图中：1—制动轴；2—轴用弹性挡圈；3—第四单列深沟球轴承；4—第二孔用弹性挡圈；5—第三单列深沟球轴承；6—M5X30内六角圆柱头螺钉；7—后端盖；8—二级齿圈；9—二级行星轮；10—二级滚针轴承；11—二级销轴；12—第六单列深沟球轴承；13—二级行星轮垫片；14—二级行星架垫片；15—二级太阳轮；16—一级行星轮；17—一级滚针轴承；18—一级行星轮垫片；19—一级销轴；20—第五单列深沟球轴承；21—第二单列深沟球轴承；22—圆柱销A；23—第一单列深沟球轴承；24—第一孔用弹性挡圈；25—输入轴；26—输入轴顶板；27—M6X18内六角圆柱头螺钉；28—输入法兰；29—一级齿圈；30—一级太阳轮；31—一级行星架；32—二级行星架；33—圆柱销B；34—垫片A。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的双级行走减速机具体实施方式作进一步描述。但本实用新型的实施不限于此。

实施例1：本实用新型提供一种双级行走减速机，其结构如图1所示，设有制动轴1、后端盖7、输入轴25、输入法兰28、一级太阳轮30、二级太阳轮15、一级齿圈29、二级齿圈8、一级行星架31、二级行星架32、一级行星轮16、二级行星轮9；

所述的输入轴25套设有第一单列深沟球轴承23和第二单列深沟球轴承21，第一单列深沟球轴承和第二单列深沟球轴承外圈设置在输入法兰28的内壁上；进一步地说，第一单列深沟球轴承23的内圈位于输入轴轴肩的左端，外圈位于输入法兰28内壁的凹槽内，输入法兰外侧设有第一孔用弹性挡圈24，第二单列深沟球轴承21的内圈位于输入轴轴肩的右端，外圈位于输入法兰内壁的凸台上；所述的二级太阳轮15一端安装在输入轴上，另一端压装在制动轴1上，输入轴、二级太阳轮、制动轴同轴布置。

所述的制动轴1套设有第三单列深沟球轴承5和第四单列深沟球轴承3，第三单列深沟球轴承和第四单列深沟球轴承外圈设置在后端盖7的内壁上；进一步地说，第三单列深沟球轴承的内圈位于制动轴的轴肩上，外圈位于后端盖内壁的凹槽内，后端盖内壁中间设有第二孔用弹性挡圈4，第四单列深沟球轴承3的内圈位于制动轴前部，制动轴前部套设有轴用弹性挡圈2，外圈位于后端盖7内壁的凹槽内。二级行星架32的右端顶部沿圆周方向设置有三个垂直于此二级行星架32右端面的二级销孔，二级销孔内装有二级销轴11，二级销轴与二级销孔为过盈配合；在二级销轴上依次套设有二级滚针轴承10、二级行星轮9，二级行星轮与二级行星架之间设有二级行星轮垫片13，二级行星轮与二级太阳轮15为外啮合齿轮传动，二级行星轮与二级齿圈8为内啮合齿轮传动，一级太阳轮30压装在二级行星架32上，二级行星架与一级行星架31之间设有二级行星架垫片14。

所述的一级行星架31的开档部位沿圆周方向设置有三个垂直于该一级行星架右端面的一级销孔，一级销孔内安装有一级销轴19，一级销轴与一级销孔为过盈配合；一级销轴上依次套设有一级滚针轴承17、一级行星轮16，一级行星轮饶其轴心线即一级销轴19轴心线自转，一级行星轮两端设有一级行星轮垫片18；一级行星轮与一级太阳轮30为外啮合齿轮传动；一级行星轮与一级齿圈29为内啮合齿轮传动；一级行星架31的一端与二级齿圈8、后端盖7通过M5X30内六角圆柱头螺钉6锁紧在一起，另一端与输入法兰28通过M6X18内六角圆柱头螺钉27锁紧在一起。

所述的一级行星架31外部套设有第五单列深沟球轴承20和第六单列深沟球轴承12，第五单列深沟球轴承和第六单列深沟球轴承外圈设置在一级齿圈29的内壁上；进一步地说，所述的第五单列深沟球轴承20的内圈位于输入法兰28的凸台上，外圈位于一级齿圈29内壁的凸台上，第六单列深沟球轴承12的内圈位于一级行星架31的凸台上，外圈位于一级齿圈29内壁的凸台上。

所述的输入法兰28、一级行星架31、二级齿圈8和后端盖7构成一组合整体，减速机工作时所述的组合整体固定不动。

所述的后端盖7与二级齿圈8之间、二级齿圈与一级行星架31之间均安装有圆柱销B33，输入法兰28与一级行星架31之间安装有圆柱销A22，圆柱销A、圆柱销B用于确保减速机正反转频繁转动时相连的部件不松动。

所述的第一单列深沟球轴承23、第二单列深沟球轴承21、第三单列深沟球轴承5、第四单列深沟球轴承3、第五单列深沟球轴承20和第六单列深沟球轴承12均为不可移动的单列深沟球轴承。

所述的二级行星轮9与后端盖7之间设有垫片A34，垫片A用于减小二级行星轮与后端盖之间的摩擦，从而减小磨损和阻力。

所述的输入轴顶板26过盈装配在输入轴上，用于防止减速机漏油。

本实用新型的行走减速机工作时，所述的二级齿圈8固定不动，二级齿轮传动部分为行星轮系；一级行星架31固定不动，一级齿轮传动部分为定轴轮系，在输入轴输入时，一级齿圈与制动轴同时输出，制动轴与输入轴同向同速转动。故本实用新型的行走减速机为一种行星轮系与定轴轮系组合并带制动轴的双级行走减速机。

本实用新型的双级行走减速机工作过程：工作时，电机驱动减速机输入轴25转动，输入轴带动二级太阳轮15转动，二级太阳轮通过外啮合带动二级行星轮9在二级销轴11上转动，二级销轴带动二级行星架32转动，一级太阳轮30压装在二级行星架32上，二级行星架带动一级太阳轮转动，一级太阳轮通过外啮合带动一级行星轮16转动，由于一级行星架31固定不动，故一级行星轮绕其轴心线即绕一级销轴19轴心线自转，同时一级行星轮16与一级齿圈29通过内啮合带动一级齿圈转动。由输入轴25输入，一级齿圈29与制动轴1同时输出，制动轴1与输入轴25同向同速转动。

本实用新型的双级行走减速机与电机配套使用，电机可以不带抱闸，故电机占用空间长度明显缩短，同时可通过制动轴直接连接制动器，可有效利用AGV舵轮的底部多余空间，相比需要带抱闸的电机及连接不带制动轴的减速机，AGV小车的驱动轮可以内移，使整个舵轮长度更短，从而可有效缩小AGV小车的转弯半径，节省运转空间，提高AGV小车的工作效率，同时也能满足AGV小车越来越高的集成度要求。

本实用新型的双级行走减速机结构紧凑，轴向尺寸短，体积小，传动比大，输出方式为一级齿圈与制动轴同时输出，制动轴与输入轴同向同速转动，输出扭矩大，径向承载能力强，可直接连接制动器，功能强大，尤其适用于AGV小车的舵轮系统。

Claims (8)

1.一种双级行走减速机，设有制动轴、后端盖、输入轴、输入法兰、一级太阳轮、二级太阳轮、一级齿圈、二级齿圈、一级行星架、二级行星架、一级行星轮、二级行星轮；其特征在于：

所述的输入轴套设有第一单列深沟球轴承和第二单列深沟球轴承，第一单列深沟球轴承和第二单列深沟球轴承外圈设置在输入法兰的内壁上；所述的二级太阳轮一端安装在输入轴上，另一端压装在制动轴上，输入轴、二级太阳轮、制动轴同轴布置；

所述的制动轴套设有第三单列深沟球轴承和第四单列深沟球轴承，第三单列深沟球轴承和第四单列深沟球轴承外圈设置在后端盖的内壁上；二级行星架的右端顶部沿圆周方向设置有三个垂直于此二级行星架右端面的二级销孔，二级销孔内装有二级销轴，二级销轴与二级销孔为过盈配合，在二级销轴上依次套设有二级滚针轴承、二级行星轮，二级行星轮与二级行星架之间设有二级行星轮垫片；二级行星轮与二级太阳轮为外啮合齿轮传动，二级行星轮与二级齿圈为内啮合齿轮传动，一级太阳轮压装在二级行星架上，二级行星架与一级行星架之间设有二级行星架垫片；

所述的一级行星架的开档部位沿圆周方向设置有三个垂直于此一级行星架右端面的一级销孔，一级销孔内装有一级销轴，一级销轴与一级销孔为过盈配合，一级销轴上依次套设有一级滚针轴承、一级行星轮，一级行星轮绕其轴心线即一级销轴轴心线自转，一级行星轮两端设有一级行星轮垫片；一级行星轮与一级太阳轮为外啮合齿轮传动；一级行星轮与一级齿圈为内啮合齿轮传动；一级行星架一端与二级齿圈、后端盖连接在一起，另一端与输入法兰连接在一起；一级行星架外部套设有第五单列深沟球轴承和第六单列深沟球轴承，第五单列深沟球轴承和第六单列深沟球轴承外圈设置在一级齿圈的内壁上；

所述的输入法兰、一级行星架、二级齿圈和后端盖构成一组合整体，减速机工作时所述的组合整体固定不动；

所述的减速机工作时，二级齿圈固定不动，二级齿轮传动部分为行星轮系；一级行星架固定不动，一级齿轮传动部分为定轴轮系，在输入轴输入时，一级齿圈与制动轴同时输出，制动轴与输入轴同向同速转动。

2.根据权利要求1所述的双级行走减速机，其特征在于：所述的一级行星架的一端与二级齿圈、后端盖连接在一起，由M5X30内六角圆柱头螺钉锁紧；一级行星架的另一端与输入法兰连接在一起，由M6X18内六角圆柱头螺钉锁紧。

3.根据权利要求1所述的双级行走减速机，其特征在于：所述的后端盖与二级齿圈之间、二级齿圈与一级行星架之间均安装有圆柱销B，输入法兰与一级行星架之间安装有圆柱销A，圆柱销A、圆柱销B用于确保减速机正反转频繁转动时相连的部件不松动。

4.根据权利要求1所述的双级行走减速机，其特征在于：所述的第一单列深沟球轴承的内圈位于输入轴轴肩的左端，外圈位于输入法兰内壁的凹槽内，输入法兰外侧设有第一孔用弹性挡圈，第二单列深沟球轴承的内圈位于输入轴轴肩的右端，外圈位于输入法兰内壁的凸台上。

5.根据权利要求1所述的双级行走减速机，其特征在于：所述的第三单列深沟球轴承的内圈位于制动轴的轴肩上，外圈位于后端盖内壁的凹槽内，后端盖内壁中间设有第二孔用弹性挡圈，第四单列深沟球轴承的内圈位于制动轴前部，制动轴前部套设有轴用弹性挡圈，外圈位于后端盖内壁的凹槽内。

6.根据权利要求1所述的双级行走减速机，其特征在于：所述的第五单列深沟球轴承的内圈位于输入法兰的凸台上，外圈位于一级齿圈内壁的凸台上，第六单列深沟球轴承的内圈位于一级行星架的凸台上，外圈位于一级齿圈内壁的凸台上。

7.根据权利要求1所述的双级行走减速机，其特征在于：所述的第一单列深沟球轴承、第二单列深沟球轴承、第三单列深沟球轴承、第四单列深沟球轴承、第五单列深沟球轴承和第六单列深沟球轴承均为不可移动的单列深沟球轴承。

8.根据权利要求1所述的双级行走减速机，其特征在于：所述的二级行星轮与后端盖之间设有垫片A，垫片A用于减小二级行星轮与后端盖之间的摩擦，从而减小磨损和阻力。

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